CN106025328B - 一种自动装电芯装置 - Google Patents

一种自动装电芯装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106025328B
CN106025328B CN201610587204.9A CN201610587204A CN106025328B CN 106025328 B CN106025328 B CN 106025328B CN 201610587204 A CN201610587204 A CN 201610587204A CN 106025328 B CN106025328 B CN 106025328B
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery cell
battery
conveying track
blocking
track
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610587204.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106025328A (zh
Inventor
曹键
姚何
李文彬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Nanku New Energy Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Nanku New Energy Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Nanku New Energy Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Nanku New Energy Technology Co Ltd
Priority to CN201610587204.9A priority Critical patent/CN106025328B/zh
Publication of CN106025328A publication Critical patent/CN106025328A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106025328B publication Critical patent/CN106025328B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0404—Machines for assembling batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/04—Construction or manufacture in general
    • H01M10/0422—Cells or battery with cylindrical casing
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M6/00—Primary cells; Manufacture thereof
    • H01M6/005—Devices for making primary cells
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动装电芯装置，包括，电芯支撑架、气动装置和传送轨道，所述电芯支撑架和所述气动装置安装在所述传送轨道的两侧；其中，所述电芯支撑架一侧的底部设有第一容置空间，所述第一容置空间能够将多个电芯依次排列；所述气动装置的一侧安装有永磁体，在PLC的控制下通过电磁阀带动第一气缸实现所述永磁体穿过所述传送轨道一侧的挡板，沿着所述传送轨道的表面，将所述多个电芯吸引到所述传送轨道的表面；可以完全替代价格高昂、操作复杂、占地大、技术要求高、维护保养复杂的机器人自动化，做到结构简单、性价比高的自动化装配圆柱形电芯。

Description

一种自动装电芯装置
【技术领域】
本发明涉及机械自动控制领域，尤其涉及一种自动装电芯装置。
【背景技术】
目前，公知的自动化装圆形电芯的设备构造都是由6轴机械臂、笨重的夹具装置、高清CCD、高精度导轨、复杂的PLC编程以及各种机械机构组合而成。(PLC为可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。)此方案设计复杂、成本高、对人员的技术要求高、型号更换时间长、同时后续维护不便、需要配套制作各种工装夹具。
【发明内容】
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种自动装电芯装置，既能降低成本，操作简单、方便快捷，又能安装效率缩短产品换线时间。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种自动装电芯装置，该自动装电芯装置包括，电芯支撑架、气动装置和传送轨道，所述电芯支撑架和所述气动装置安装在所述传送轨道的两侧；
其中，所述电芯支撑架一侧的底部设有第一容置空间，所述第一容置空间能够将多个电芯依次排列；所述气动装置的一侧安装有永磁体，在PLC的控制下通过电磁阀带动第一气缸实现所述永磁体穿过所述传送轨道一侧的挡板，沿着所述传送轨道的表面，将所述多个电芯吸引到所述传送轨道上来。
进一步，所述传送轨道为一斜面，所述永磁体和所述第一容置空间与所述传送轨道相平行。
进一步，所述挡板上设有第二容置空间，所述第二容置空间的宽度大于所述永磁体的宽度，而小于所述电芯的直径。
进一步，该自动装电芯装置还包括：转轮、阻挡变换方向件、推送轨道、导入装置和平台；
所述转轮安装在所述传送轨道底端的上方，所述阻挡变换方向件安装在所述传送轨道的尾端；所述推送轨道和所述导入装置在所述阻挡变换方向件的后方顺次安装，所述平台安装在所述导入装置的下端；其中，
所述转轮，能够在PLC的控制下，由步进电机带动所述转轮转动，从而依次接收从所述传送轨道上来的所述电芯，并将所述电芯依次传送给所述阻挡变换方向件。
进一步，所述阻挡变换方向件，能够接收从所述转轮上来的所述电芯，并将每个所述电芯进行正负极排序；
所述推送轨道接收从所述阻挡变换方向件来的每个所述电芯，并将每个所述电芯由平行于所述推送轨道的表面改变为竖直方向；所述导入装置接收从所述推送轨道来的每个所述电芯；
进一步，所述阻挡变换方向件包括挡辊和第二气缸，所述挡辊和所述第二气缸安装在所述传送轨道的尾端，并且在PLC的控制下通过电磁阀由所述第二气缸带动所述挡辊在所述传送轨道尾端的两侧运动。
进一步，所述导入装置由导槽和导棒组成，所述导棒安装在所述导槽的上端；所述平台上放置有电芯支架，所述电芯支架内设有多个孔位，所述孔位能够放置所述电芯；
所述导槽接收所述竖直方向的每个所述电芯，在PLC的控制下，通过电磁阀带动压紧气缸从而使所述导棒有序的将所述导槽内的每个所述电芯压入每个所述孔位中。
进一步，所述导槽的一侧安装有第三气缸，所述第三气缸在PLC的控制下通过电磁阀，能够使所述导槽里的所述电芯保持所述竖直方向。
进一步，所述平台通过PLC的控制，在X轴电机和Y轴电机的带动下，实现所述电芯准确的打入相对应的所述孔位中。
本发明还提供使用一种自动装电芯装置的方法，包括以下步骤：
1)、将整盒电芯放置在所述电芯支撑架上，所述永磁体在PLC的控制下通过电磁阀带动第一气缸，让所述永磁体穿过所述第二容置空间，沿着所述传送轨道的表面，将所述第一容置空间内的所述多个电芯吸引到所述传送轨道上来；所述永磁体继续沿着与所述第一容置空间相反的方向运动，直到所述永磁体再次穿过所述第二容置空间，即所述永磁体与所述多个电芯分离；
2)所述多个电芯在自身重力的作用下，沿着所述传送轨道运动到所述转轮的下端，所述转轮在PLC的控制下，由所述步进电机带动依次接收所述多个电芯，并将所述多个电芯传送给所述阻挡变换方向件；
3)所述阻挡变换方向件接收所述转轮输送来的所述电芯，并在PLC的控制下通过电磁阀由所述第二气缸带动所述挡辊在所述传送轨道尾端的两侧运动，从而将所述电芯由横向改变竖向，并且对所述电芯进行正负极排序；
4)所述推送轨道接收所述阻挡变换方向件所输送来的所述电芯,并将每个所述电芯由平行于所述推送轨道的表面改变为竖直方向，所述导入装置的导槽接收所述推送轨道来的每个所述电芯，并且由所述导槽的一侧的第三气缸保持每个所述电芯为竖直方向；
5)所述导棒将所述导槽内的每个所述电芯打入所述电芯支架内相对应的孔位中，直到所述电芯支架内的所述孔位都打入所述电芯。
本发明的有益效果为：可以完全替代价格高昂、操作复杂、占地大、技术要求高、维护保养复杂的机器人自动化，做到结构简单、性价比高的自动化装配圆柱形电芯。
一种能够完全替代机械臂的自动电芯安装装置，他利用独具创新的简单机械组合完全替代了6轴机械臂组合成的复杂装置。通过自动电芯抽取、导轨、电芯分向、单电芯推送、滚轮吸附传送、气缸压紧、X/Y轴可编程作业平台等部件构成的联动机构可完成各类电芯的插入动作，既能替代人的重复劳动又能极大限度的降低投入成本。
【附图说明】
图1为本发明一种自动装电芯装置的立体结构示意图；
图2为本发明一种自动装电芯装置的俯视结构示意图；
图3为本发明一种自动装电芯装置的主视结构示意图；
图4为图1中圆框A处的放大示意图；
图5为本发明一种自动装电芯装置的档板的结构示意图。
其中，1、电芯支撑架；1-2、第一容置空间；2、气动装置；2-1、永磁体；3、传送轨道；3-1、档板；3-2、第二容置空间；4、转轮；5、推送轨道；5-1、步进电机；7、导入装置；7-1、导槽；7-2、导棒；7-3、第三气缸；7-4、压紧气缸；8、电芯支架；8-1、孔位；8-2、X轴电机；8-3、Y轴电机；9、阻挡变换方向件；9-1档棍；9-2、第二气缸；10、平台；11、箱体；12、支撑台。
【具体实施方式】
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，一种自动装电芯装置，包括，电芯支撑架1、气动装置2和传送轨道3，电芯支撑架1和气动装置2安装在传送轨道3的两侧；
其中，电芯支撑架1一侧的底部设有第一容置空间1-2，电芯支撑架1能够容纳一整盒电芯。第一容置空间1-2总是能够容纳一盒电芯中最低端的10个电芯，(本实施例中，容置空间能够放置10个电芯，但发明并不仅限于此，可以根据电芯的个数来确定第一容置空间1-2的大小)；传送轨道3的宽度与电芯的长度相同，且传送轨道3在与电芯支撑架1相对的一侧安装有挡板3-1；气动装置2的一侧安装有永磁体2-1，在PLC(图中未显示，安装于箱体11内)的控制下通过电磁阀带动第一气缸(图中未示出，位于电芯支撑架1的下端的支撑台12的下部)实现永磁体2-1穿过传送轨道3一侧的挡板3-1，沿着传送轨道3的表面，将多个电芯吸引到所述传送轨道3的表面上来。
如图5所示，挡板3-1上第二容置空间3-2，第二容置空间3-2的宽度大于永磁体2-1的宽度，而小于电芯的直径。因此当电芯被永磁体2-1吸引到传送轨道3的表面时，当永磁体2-1继续向着与电芯支撑架1的相反方向运动时，由于第二容置空间3-2的存在，使得永磁体2-1与电芯分离。即电芯不再受到永磁体2-1磁力的影响。
如图3所示，传送轨道3为一斜面，永磁体2-1和第一容置空间1-2与传送轨道3相平行。由于传送轨道3为一斜面，而此，斜面能够使电芯在自身重力的作用下沿着传送轨道3运动。
该自动装电芯装置还包括：转轮4、阻挡变换方向件9、推送轨道5、导入装置7和平台10；
转轮4安装在传送轨道3底端的上方，阻挡变换方向件9安装在传送轨道3的尾端；推送轨道5和导入装置7在阻挡变换方向件9的后方顺次安装，平台10安装在导入装置7的下端；即平台10安装在传送轨道3、推送轨道5和导入装置7的下端，但不与其相接触。
其中，转轮4，能够在PLC的控制下，由步进电机5-1带动转轮4转动，从而依次接收从传送轨道3上来的所述电芯，并将电芯依次传送给阻挡变换方向件9。阻挡变换方向件9，能够接收从转轮4上来的电芯，并将每个电芯进行正负极排序；即在传送轨道1上，电芯的正负极分别与传送轨道1的两侧相平行，电芯通过转轮4，在阻挡变换方向件9的作用下，电芯由正负极分别与传送轨道1两侧平行的方向变成正极朝上或负极朝上的方向。
推送轨道5接收从阻挡变换方向件9来的每个电芯，并将每个电芯由平行于推送轨道5的表面改变为竖直方向；导入装置7接收从所推送轨道5来的每个电芯；
如图4和图1所示，阻挡变换方向件9包括挡辊9-1和第二气缸9-2，挡辊9-1和第二气缸9-2安装在传送轨道3的尾端，并且在PLC的控制下通过电磁阀由所述第二气缸9-2带动挡辊9-1在传送轨道3尾端的两侧运动。
导入装置7由导槽7-1和导棒7-2组成，导棒7-2安装在导槽7-1的上端；平台10上放置有电芯支架8，电芯支架8内设有多个孔位8-1，孔位8-1能够放置电芯；导槽7-1接收竖直方向的每个电芯，在PLC的控制下，通过电磁阀带动压紧气缸7-4从而使导棒7-2有序的将导槽7-1内的每个电芯压入每个孔位8-1中。
导槽7-1的一侧安装有第三气缸7-3，第三气缸7-3在PLC的控制下通过电磁阀，能够使导槽7-1里的电芯保持竖直方向。
平台10通过PLC的控制，在X轴电机8-2和Y轴电机8-3的带动下，实现电芯准确的打入相对应的孔位8-1中。
使用该自动装电芯装置的方法为：
1)、将整盒电芯放置在电芯支撑架1上，永磁体2-1在PLC的控制下通过电磁阀带动第一气缸，让永磁体2-1穿过第二容置空间3-2，沿着传送轨道3的表面，将第一容置空间1-2内的多个电芯吸引到传送轨道3上来；永磁体2-1继续沿着与第一容置空间1-2相反的方向运动，直到永磁体2-1再次穿过第二容置空间3-2，即永磁体2-1与多个电芯分离；
2)多个电芯在自身重力的作用下，沿着传送轨道3运动到转轮4的下端，转轮4在PLC的控制下，由步进电机5-1带动依次接收多个电芯，并将多个电芯传送给阻挡变换方向件9；
3)阻挡变换方向件9接收转轮4输送来的电芯，并在PLC的控制下通过电磁阀由第二气缸9-2带动挡辊9-1在传送轨道3尾端的两侧运动，从而将电芯由横向改变竖向，并且对电芯进行正负极排序；
4)推送轨道3接收阻挡变换方向件9所输送来的电芯,并将每个电芯由平行于推送轨道5的表面改变为竖直方向，导入装置7的导槽7-1接收推送轨道5来的每个所述电芯，并且由导槽7-1的一侧的第三气缸7-3保持每个电芯为竖直方向；
5)导棒7-2将导槽7-1内的每个电芯打入电芯支架8内相对应的孔位8-1中，直到电芯支架8内的孔位8-1都打入所述电芯。
以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (9)

1.一种自动装电芯装置，其特征在于，该自动装电芯装置包括，电芯支撑架、气动装置和传送轨道，所述电芯支撑架和所述气动装置安装在所述传送轨道的两侧；
其中，所述电芯支撑架一侧的底部设有第一容置空间，所述第一容置空间能够将多个电芯依次排列；所述气动装置的一侧安装有永磁体，在PLC的控制下通过电磁阀带动第一气缸实现所述永磁体穿过所述传送轨道一侧的挡板，沿着所述传送轨道的表面，将所述多个电芯吸引到所述传送轨道上来；
还包括：转轮、阻挡变换方向件、推送轨道、导入装置和平台；
所述转轮安装在所述传送轨道底端的上方，所述阻挡变换方向件安装在所述传送轨道的尾端；所述推送轨道和所述导入装置在所述阻挡变换方向件的后方顺次安装，所述平台安装在所述导入装置的下端；其中，
所述转轮，能够在PLC的控制下，由步进电机带动所述转轮转动，从而依次接收从所述传送轨道上来的所述电芯，并将所述电芯依次传送给所述阻挡变换方向件。
2.根据权利要求1所述的一种自动装电芯装置，其特征在于：所述传送轨道为一斜面，所述永磁体和所述第一容置空间与所述传送轨道相平行。
3.根据权利要求1所述的一种自动装电芯装置，其特征在于：所述挡板上设有第二容置空间，所述第二容置空间的宽度大于所述永磁体的宽度，而小于所述电芯的直径。
4.根据权利要求1所述的一种自动装电芯装置，其特征在于：
所述阻挡变换方向件，能够接收从所述转轮上来的所述电芯，并将每个所述电芯进行正负极排序；
所述推送轨道接收从所述阻挡变换方向件来的每个所述电芯，并将每个所述电芯由平行于所述推送轨道的表面改变为竖直方向；所述导入装置接收从所述推送轨道来的每个所述电芯。
5.根据权利要求1所述的一种自动装电芯装置，其特征在于：所述阻挡变换方向件包括支撑架和第二气缸，挡辊和所述第二气缸安装在所述传送轨道的尾端，并且在PLC的控制下通过电磁阀由所述第二气缸带动所述挡辊在所述传送轨道尾端的两侧运动。
6.根据权利要求4所述的一种自动装电芯装置，其特征在于：
所述导入装置由导槽和导棒组成，所述导棒安装在所述导槽的上端；所述平台上放置有电芯支架，所述电芯支架内设有多个孔位，所述孔位能够放置所述电芯；
所述导槽接收所述竖直方向的每个所述电芯，在PLC的控制下，通过电磁阀带动压紧气缸从而使所述导棒有序的将所述导槽内的每个所述电芯压入每个所述孔位中。
7.根据权利要求6所述的一种自动装电芯装置，其特征在于：所述导槽的一侧安装有第三气缸，所述第三气缸在PLC的控制下通过电磁阀，能够使所述导槽里的所述电芯保持所述竖直方向。
8.根据权利要求6所述的一种自动装电芯装置，其特征在于：所述平台通过PLC的控制，在X轴电机和Y轴电机的带动下，实现所述电芯准确的打入相对应的所述孔位中。
9.一种使用如权利要求1～8中任一项所述的一种自动装电芯装置的方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)、将整盒电芯放置在电芯支撑架上，永磁体在PLC的控制下通过电磁阀带动第一气缸，让永磁体穿过第二容置空间，沿着传送轨道的表面，将第一容置空间内的多个电芯吸引到传送轨道上来；永磁体继续沿着与第一容置空间相反的方向运动，直到永磁体再次穿过第二容置空间，即永磁体与多个电芯分离；
2)多个电芯在自身重力的作用下，沿着传送轨道运动到转轮的下端，转轮在PLC的控制下，由步进电机带动依次接收多个电芯，并将多个电芯传送给阻挡变换方向件；
3)阻挡变换方向件接收转轮输送来的电芯，并在PLC的控制下通过电磁阀由第二气缸带动挡辊在传送轨道尾端的两侧运动，从而将电芯由横向改变竖向，并且对电芯进行正负极排序；
4)推送轨道接收阻挡变换方向件所输送来的电芯,并将每个电芯由平行于推送轨道的表面改变为竖直方向，导入装置的导槽接收推送轨道来的每个电芯，并且由导槽的一侧的第三气缸保持每个电芯为竖直方向；
5)导棒将导槽内的每个电芯打入电芯支架内相对应的孔位中，直到电芯支架内的孔位都打入电芯。
CN201610587204.9A 2016-07-25 2016-07-25 一种自动装电芯装置 Active CN106025328B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610587204.9A CN106025328B (zh) 2016-07-25 2016-07-25 一种自动装电芯装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610587204.9A CN106025328B (zh) 2016-07-25 2016-07-25 一种自动装电芯装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106025328A CN106025328A (zh) 2016-10-12
CN106025328B true CN106025328B (zh) 2019-01-11

Family

ID=57117647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610587204.9A Active CN106025328B (zh) 2016-07-25 2016-07-25 一种自动装电芯装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106025328B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3893307A1 (de) * 2020-04-07 2021-10-13 Rosendahl Nextrom GmbH Verfahren und vorrichtung zum bestücken von trägern mit rundzellen

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112768745B (zh) * 2021-01-25 2022-04-12 湖南兆科动力新能源有限公司 一种柱形锂电池的全自动组装设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1149206A (zh) * 1995-09-06 1997-05-07 松下电器产业株式会社 电池装箱方法及其装置
CN1296299A (zh) * 2000-12-22 2001-05-23 河北工业大学 碱锰电池集电体自动入壳机
CN104300162A (zh) * 2014-09-12 2015-01-21 南京信息工程大学 一种电池组自动装配设备
CN205944264U (zh) * 2016-07-25 2017-02-08 上海方德尚动新能源科技有限公司 一种自动装电芯装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9646774B2 (en) * 2014-06-05 2017-05-09 Trion Energy Solutions Corp. Power wafer

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1149206A (zh) * 1995-09-06 1997-05-07 松下电器产业株式会社 电池装箱方法及其装置
CN1296299A (zh) * 2000-12-22 2001-05-23 河北工业大学 碱锰电池集电体自动入壳机
CN104300162A (zh) * 2014-09-12 2015-01-21 南京信息工程大学 一种电池组自动装配设备
CN205944264U (zh) * 2016-07-25 2017-02-08 上海方德尚动新能源科技有限公司 一种自动装电芯装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3893307A1 (de) * 2020-04-07 2021-10-13 Rosendahl Nextrom GmbH Verfahren und vorrichtung zum bestücken von trägern mit rundzellen

Also Published As

Publication number Publication date
CN106025328A (zh) 2016-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN2860655Y (zh) 弯折电池极耳装置及自动弯折电池极耳机
CN204524734U (zh) 断路器止动件自动组装设备
CN204103689U (zh) 电机磁钢自动插装装置
CN104300162A (zh) 一种电池组自动装配设备
CN204103690U (zh) 电机磁钢自动插装装置的供料机构
CN106025328B (zh) 一种自动装电芯装置
CN205944264U (zh) 一种自动装电芯装置
CN108942248B (zh) 一种电池镍带自动切放点焊装置
CN202245301U (zh) 动力电池移载机构
CN105010249A (zh) 自动采茧器
CN104722672A (zh) 一种板件冲压送料装置
CN202642713U (zh) 一种顶升平移自动控制装置
CN203955832U (zh) 一种自动落料的装置
CN206484230U (zh) 一种分体式产品同步定位组装机构
CN203975875U (zh) 中隔板仓
CN204558596U (zh) 锂离子电池辅助取放装置
CN215515521U (zh) 一种海尔贝克磁铁自动上料机
CN206194878U (zh) 电池装盒抓手
CN109036978A (zh) 一种保险丝铜帽导入设备
CN209113099U (zh) 一种电芯取料机械手及上料机构
CN208196092U (zh) 一种自动化装配工装
CN208663845U (zh) 一种圆柱电池取放机械手及取放机构
CN208489289U (zh) 一种电芯翻转机构
CN102315033A (zh) 汽车玻璃升降器开关自动装配机底座进料装置
CN218200361U (zh) 一种可快速更换钢带的钢带传动装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20181121

Address after: 20111 4015, 32 Juju Road, Chedun Town, Songjiang District, Shanghai

Applicant after: Shanghai Nanku New Energy Technology Co., Ltd.

Address before: 201611 2 No. 50 Cheyang Road, Chedun Town, Songjiang District, Shanghai

Applicant before: Shanghai Deschamps moves Amperex Technology Limited

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant