CN111112119A

CN111112119A - 一种轴套检测分拣装置和方法

Info

Publication number: CN111112119A
Application number: CN201911357595.5A
Authority: CN
Inventors: 喻颖倩; 聂大林; 胡品端; 刘雯婷; 白雨欣; 陈乐朋
Original assignee: China Three Gorges University CTGU
Current assignee: China Three Gorges University CTGU
Priority date: 2019-12-25
Filing date: 2019-12-25
Publication date: 2020-05-08
Anticipated expiration: 2039-12-25
Also published as: CN111112119B

Abstract

一种轴套检测分拣装置和方法，包括第一皮带输送机，第一皮带输送机机架上设有两条导杆，两条导杆在第一皮带输送机上间隔出一条通道，第一皮带输送机载着轴套从通道中通过，在第一皮带输送机一侧设有支架，在支架上安装有直线气缸，直线气缸活塞杆下端通过第一支撑板连接旋转气缸，第二支撑板连接在旋转气缸旋转端上，在第二支撑板一端安装有第一气动夹爪，在第一气动夹爪两端活塞杆上分别固定安装有夹板，在两块夹板相对端面上均开设有三角形缺口。本发明用于解决人工对轴套检测效率不高、容易出现误检或者漏检的问题。

Description

一种轴套检测分拣装置和方法

技术领域

本发明涉及一种轴套检测分拣装置和方法。

背景技术

在数控车床对轴套进行加工完成后，需要对轴套尺寸进行检测，目的的检测方式主要是通过人工打表检测，这种检测方式一方面是效率不高，影响生产节拍，另一方面是人工检测存在出现视觉疲劳，导致出现误检或者漏检的现象发生。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种轴套检测分拣装置和方法，用于解决人工对轴套检测效率不高、容易出现误检或者漏检的问题。

为了解决上述问题，本发明要解决的技术方案为：

一种轴套检测分拣装置，包括第一皮带输送机，第一皮带输送机机架上设有两条导杆，两条导杆在第一皮带输送机上间隔出一条通道，第一皮带输送机载着轴套从通道中通过，在第一皮带输送机一侧设有支架，在支架上安装有直线气缸，直线气缸活塞杆下端通过第一支撑板连接旋转气缸，第二支撑板连接在旋转气缸旋转端上，在第二支撑板一端安装有第一气动夹爪，在第一气动夹爪两端活塞杆上分别固定安装有夹板，在两块夹板相对端面上均开设有三角形缺口；

还包括控制系统，所述控制系统包括第一电子尺、接通在第一气动夹爪气路上的第一压力继电器、固定连接在第一支撑板一侧支架上的支撑条、安装在支撑条上的第一行程开关和第二行程开关，以及控制器和安装在第一皮带输送机上的第三行程开关，第一电子尺两端分别与两块夹板连接，第一电子尺、第一压力继电器、第一行程开关、第二行程开关和第三行程开关均连接控制器输入端，控制器控制直线气缸、旋转气缸、第一气动夹爪和第一皮带输送机。

本发明的技术效果为：通过本装置能够代替人工逐个对轴套进行测量，并将不合格轴套分拣挑选出来，并且能够变两个气动夹爪能够实现边分拣边检测，不影响生产节拍，提高检测分拣效率，检测精度高。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的主视结构示意图，

图2为本发明的测试结构示意图，

图3为图2中A-A处的剖面结构示意图，

图4为本发明的气控原理图，

图5为本发明中各电气件的连接关系示意图。

图中：直线气缸1、支架2、支撑条3、第一行程开关41、第二行程开关42、第三行程开关43、第一气动夹爪51、第二气动夹爪52、第一电子尺61、第二电子尺62、第一皮带输送机71、第二皮带输送机72、轴套8、导杆9、第一支撑板10、旋转气缸11、第二支撑板12、夹板13。

具体实施方式

如图1到5所示，一种轴套检测分拣装置，包括第一皮带输送机71，第一皮带输送机71机架上设有两条导杆9，两条导杆9在第一皮带输送机71上间隔出一条通道，第一皮带输送机71载着轴套8从通道中通过，轴套8在第一皮带输送机71上输送的过程中，两条导杆9贴在轴套8两侧，在第一皮带输送机71一侧设有支架2，在支架2上安装有双轴直线气缸1，直线气缸1活塞杆下端通过第一支撑板10连接旋转气缸11，第二支撑板12连接在旋转气缸11旋转端上，在第二支撑板12一端安装有第一气动夹爪51，在第一气动夹爪51两端活塞杆上分别固定安装有夹板13，在两块夹板13相对端面上均开设有三角形缺口，三角形缺口能够起到导向作用，使轴套8位于两块夹板13中间；

还包括控制系统，所述控制系统包括第一电子尺61、接通在第一气动夹爪51气路上的第一压力继电器、固定连接在第一支撑板10一侧支架2上的支撑条3、安装在支撑条3上的第一行程开关41和第二行程开关42，以及PLC控制器和安装在第一皮带输送机71上的第三行程开关43，第一电子尺61两端分别与两块夹板13连接，第一电子尺61、第一压力继电器、第一行程开关41、第二行程开关42和第三行程开关43均连接控制器输入端，控制器控制直线气缸1、旋转气缸11、第一气动夹爪51和第一皮带输送机71，控制器通过多个三位五通电磁阀控制直线气缸1、旋转气缸11和第一气动夹爪51，第一压力继电器和下述第二压力继电器用于判断气动夹爪是否将轴套8予以加紧。

图4和图5中，YA1~YA8代表各三位五通电磁阀的各电磁端，SQ1、SQ2和SQ3代表第一行程开关41、第二行程开关42和第三行程开关43；第一电子尺61和第二电子尺62米澜KTC-150电子尺，检测精度3um，符合轴套8测量要求。

本发明的工作过程为：

第一步：第一皮带输送机71输送轴套8的过程中，轴套8触发第三行程开关43时，控制器控制第一皮带输送机71暂停，而后控制直线气缸1下行至使第一支撑板10触发第二行程开关42，使轴套8位于第一气动夹爪51两块夹板13之间；

第二步：第一气动夹爪51对轴套8进行夹紧后，触发第一压力继电器，控制器接收到第一压力继电器传送过来的信号后，控制器读取第一电子尺61输送过来的数据，并将数据与预存数据进行比较：

1、假如第一电子尺61测量数据符合要求，则第一气动夹爪51松开，第一皮带输送机71启动，将该轴套8输送到下一个加工单元；

2、假如第一电子尺61测量数据数据不符合要求，则直线气缸1上行至第一支撑板10触发第一行程开关41，第一气动夹爪51抓取不合格轴套8移出第一皮带输送机71后，旋转气缸11旋转180度，将不合格轴套8抓取到指定地点。

由此可见，本发明能够代替人工逐个对轴套8进行测量，并将不合格轴套8分拣挑选出来。

还包括设置在第一皮带输送机71一侧的第二皮带输送机72，第一气动夹爪51将第一皮带输送机71上尺寸不合格轴套8抓取到第二皮带输送机72上，控制器控制第二皮带输送机72启停。在第一皮带输送机71上检测到的不合格轴套8可以通过旋转气缸11转运到第二皮带输送机72上，第二皮带输送机72将不合格轴套8输送到指定地点。

第二支撑板12中部固定连接在旋转气缸11旋转端，还包括第二气动夹爪52，第一气动夹爪51和第二气动夹爪52分别安装在第二支撑板12两端，第一气动夹爪51和第二气动夹爪52分别位于第一皮带输送机71和第二皮带输送机72上方，在第二气动夹爪52上安装有第二电子尺62，在第二气动夹爪52气路上均安装有第二压力继电器，第二电子尺62和第二压力继电器均连接控制器输入端。

还包括触摸屏，触摸屏与PLC控制器通讯。由触摸屏实时观察检测轴套8数据，并方便对预设轴套8检测数据进行调整，是装置能够对不同型号轴套8进行测量和分拣。

假如第一电子尺61测量数据数据不符合要求，则直线气缸1上行至第一支撑板10触发第一行程开关41，第一气动夹爪51抓取不合格轴套8移出第一皮带输送机71后，旋转气缸11旋转180度，将不合格轴套8抓取到第二皮带输送机72上方，接着第一皮带输送机71启动，当下一个轴套8移动至触发第三行程开关43时，直线气缸1下行，不合格轴套8刚好落在第二皮带输送机72上，下一个轴套8刚好位于第二气动夹爪52两块夹板13之间，由第二气动夹爪52对下一个轴套8尺寸进行测量，同时第一气动夹爪51将不合格轴套8放置到第二皮带输送机72上，由第二皮带输送机72将不合格轴套8输送至指定地点，如此反复，使第一气动夹爪51和第二夹爪之间交替动作，进一步提高检测分拣效率。

Claims

1.一种轴套检测分拣装置，包括第一皮带输送机（71），第一皮带输送机（71）机架上设有两条导杆（9），两条导杆（9）在第一皮带输送机（71）上间隔出一条通道，第一皮带输送机（71）载着轴套（8）从通道中通过，在第一皮带输送机（71）一侧设有支架（2），其特征在于：在支架（2）上安装有直线气缸（1），直线气缸（1）活塞杆下端通过第一支撑板（10）连接旋转气缸（11），第二支撑板（12）连接在旋转气缸（11）旋转端上，在第二支撑板（12）一端安装有第一气动夹爪（51），在第一气动夹爪（51）两端活塞杆上分别固定安装有夹板（13），在两块夹板（13）相对端面上均开设有三角形缺口；

还包括控制系统，所述控制系统包括第一电子尺（61）、接通在第一气动夹爪（51）气路上的第一压力继电器、固定连接在第一支撑板（10）一侧支架（2）上的支撑条（3）、安装在支撑条（3）上的第一行程开关（41）和第二行程开关（42），以及控制器和安装在第一皮带输送机（71）上的第三行程开关（43），第一电子尺（61）两端分别与两块夹板（13）连接，第一电子尺（61）、第一压力继电器、第一行程开关（41）、第二行程开关（42）和第三行程开关（43）均连接控制器输入端，控制器控制直线气缸（1）、旋转气缸（11）、第一气动夹爪（51）和第一皮带输送机（71）。

2.根据权利要求1所述的一种轴套检测分拣装置，其特征在于：还包括设置在第一皮带输送机（71）一侧的第二皮带输送机（72），第一气动夹爪（51）将第一皮带输送机（71）上尺寸不合格轴套（8）抓取到第二皮带输送机（72）上，控制器控制第二皮带输送机（72）启停。

3.根据权利要求2所述的一种轴套检测分拣装置，其特征在于：第二支撑板（12）中部固定连接在旋转气缸（11）旋转端，还包括第二气动夹爪（52），第一气动夹爪（51）和第二气动夹爪（52）分别安装在第二支撑板（12）两端，第一气动夹爪（51）和第二气动夹爪（52）分别位于第一皮带输送机（71）和第二皮带输送机（72）上方，在第二气动夹爪（52）上安装有第二电子尺（62），在第二气动夹爪（52）气路上均安装有第二压力继电器，第二电子尺（62）和第二压力继电器均连接控制器输入端。

4.根据权利要求1到3任一项所述的一种轴套检测分拣装置，其特征在于：还包括触摸屏，触摸屏与PLC控制器通讯。

5.一种使用权利要求3所述轴套（8）检测分拣装置对轴承进行检测分拣的方法，其特征在于：

第一步：第一皮带输送机（71）输送轴套（8）的过程中，轴套（8）触发第三行程开关（43）时，控制器控制第一皮带输送机（71）暂停，而后控制直线气缸（1）下行至使第一支撑板（10）触发第二行程开关（42），使轴套（8）位于第一气动夹爪（51）两块夹板（13）之间；

第二步：第一气动夹爪（51）对轴套（8）进行夹紧后，触发第一压力继电器，控制器接收到第一压力继电器传送过来的信号后，控制器读取第一电子尺（61）输送过来的数据，并将数据与预存数据进行比较：

S1:假如第一电子尺（61）测量数据符合要求，则第一气动夹爪（51）松开，第一皮带输送机（71）启动，将该轴套（8）输送到下一个加工单元；

S2:假如第一电子尺（61）测量数据数据不符合要求，则直线气缸（1）上行至第一支撑板（10）触发第一行程开关（41），第一气动夹爪（51）抓取不合格轴套（8）移出第一皮带输送机（71）后，旋转气缸（11）旋转180度，将不合格轴套（8）抓取到第二皮带输送机（72）上方，接着第一皮带输送机（71）启动，当下一个轴套（8）移动至触发第三行程开关（43）时，直线气缸（1）下行，不合格轴套（8）刚好落在第二皮带输送机（72）上，下一个轴套（8）刚好位于第二气动夹爪（52）两块夹板（13）之间，由第二气动夹爪（52）对下一个轴套（8）尺寸进行测量，同时第一气动夹爪（51）将不合格轴套（8）放置到第二皮带输送机（72）上，由第二皮带输送机（72）将不合格轴套（8）输送至指定地点。