CN104525490A - 一种精密圆锥滚子在线检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种精密圆锥滚子在线检测装置，包括一安装在机架上的输送带，所述输送带上具有一限位机构，位于限位机构的旁侧设置有一检测机构，在检测机构的上端设置有夹取机构，所述夹取机构可由驱动机构驱动进行移动、旋转。本发明的优点在于：通过本装置，将标准件先放在检测平台检测后，然后再从输送带上夹取待检测的滚子放置于检测平台上与标注案件对比，看其是否符合标准，非常的方便、快捷，并可通过驱动机构旋转夹爪，从而能够不停的从输送带上夹取滚子进行检测，提高工作效率。

Description

一种精密圆锥滚子在线检测装置

技术领域

本发明涉及滚子制造领域，特别涉及一种精密圆锥滚子在线检测装置。

背景技术

轴承是各类机械装备的重要基础零部件，它的精度、性能、寿命和可靠性对主机的精度、性能、寿命和可靠性起着决定性的作用。在机械产品中，轴承属于高精度产品，不仅需要数学、物理等诸多学科理论的综合支持，而且需要材料科学、热处理技术、精密加工和测量技术、数控技术和有效的数值方法及功能强大的计算机技术等诸多学科为之服务，因此轴承又是一个代表国家科技实力的产品。

近些年来，世界知名企业纷纷进入中国轴承市场并建立生产基地，如瑞典SKF集团、德国舍弗勒集团、美国铁姆肯公司、日本的NSK公司、NTN公司等。这些公司不仅是全球经营，而且是全球制造，他们凭借品牌、装备、技术、资金和生产规模的优势，与国内的轴承企业展开了激烈竞争。因此，国产企业要想与国外先进轴承品牌竞争，甚至超越，还需要在技术等方面经历很长一段时间的发展道路。

其中，滚子属滚动体与钢球同是轴承的最重要组成部分，也是轴承行业使用最多的滚动体，而滚子的质量直接影响轴承质量。

在滚子的生产流程中，需要经过硬磨、球基面磨、精磨、超精磨、清洗等多道工序。而在精磨的生产线上，对与滚子的尺寸要求非常高，因此每个一段时间或一定量的数量，就需要对滚子的尺寸进行检测，看其是否符合要求，传统的方法是，由工作人员从输送带上定期取下一定量的滚子，然后用检测仪器一个一个的进行检测，整个过程操作繁琐，人工劳动强度大，而且工作效率也不高，因此就希望研究出一种能够快速、方便的对滚子的尺寸进行检测装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够快速、方便的对滚子的尺寸进行检测的精密圆锥滚子在线检测装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种精密圆锥滚子在线检测装置，其创新点在于：包括一安装在机架上的输送带，所述输送带上具有一限位机构，位于限位机构的旁侧设置有一检测机构，在检测机构的上端设置有夹取机构，所述夹取机构可由驱动机构驱动进行移动、旋转；

所述限位机构包括限位块、限位缸及接近开关，所述限位块一共有两个，沿着输送带的输送方向依次分布，在两个限位块之间还具有一接近开关，该接近开关与远离进料端的限位块之间具有一个滚子长度的间距，所述限位块可由驱动缸驱动远离或者靠近输送带；

所述检测机构包括检测平台、对比平台及检测仪，检测平台包括检测滚子安放座、顶缸、顶杆及顶料板，所述检测滚子安放座的上端呈V字形状，所述顶缸一共有两个，分别为水平设置的顶缸A及倾斜设置的顶缸B，所述顶缸A及顶缸B分布在检测滚子安放座上端长轴方向的两端，所述顶杆倾斜设置在检测滚子安放座靠近顶缸A的一侧，顶料板一共有两个，分布在检测滚子安放座上端短轴方向的两端，同时在检测滚子安放座短轴方向的两端均具有一容顶料板伸入的凹槽，所述顶料板可由顶料缸驱动远离或者靠近检测滚子安放座的中心，所述对比平台包括一标准滚子安放座，该标准滚子安放座的上端呈V字形状；

所述夹取机构包括夹爪、驱动缸A及连接板，所述夹爪一共有两个，分别由安装在夹爪上端的驱动缸A驱动，所述驱动缸A分别安装在连接板的长轴方向的两端；

所述驱动机构包括驱动导轨、旋转缸及驱动缸B，所述旋转缸的顶端与连接板的中部位置相连接，并可驱动连接板旋转，所述旋转缸的尾端通过旋转缸安装座与驱动导轨相配合，并可沿着驱动导轨的长轴方向进行移动，所述驱动缸B一共有两个，安装在连接板的上端的两侧，并分别与两个驱动缸A相对应，且可驱动驱动缸A进行上下移动。

进一步的，所述检测机构的旁侧设置有数个喷嘴，喷嘴的喷口正对着检测滚子安放座、标准滚子安放座的上端。

进一步的，所述输送带与检测机构之间还设置有一滚子暂存框，在滚子暂存框的一侧的底端具有一落料口。

进一步的，所述夹爪外侧的底端为倾斜面，且与检测滚子安放座、标准滚子安放座的V字形上端相贴合。

本发明的优点在于：通过本装置，将标准件先放在检测平台检测后，然后再从输送带上夹取待检测的滚子放置于检测平台上与标注案件对比，看其是否符合标准，非常的方便、快捷，并可通过驱动机构旋转夹爪，从而能够不停的从输送带上夹取滚子进行检测，提高工作效率；通过将喷嘴与清洗油相连接，在检测前，利用喷嘴喷出的清洗油对滚子进行清洗，以保证检测的精准；通过滚子暂存框的设置，可以将不合格的滚子直接从滚子暂存框的落料口处直接送出；将夹爪外侧的底端设计为倾斜面，更加方便夹爪夹取滚子。

附图说明

图1为本发明的精密圆锥滚子在线检测装置的夹取机构与驱动机构的示意图。

图2为本发明的精密圆锥滚子在线检测装置的检测机构的示意图。

图3为本发明的精密圆锥滚子在线检测装置的限位机构的示意图。

图4为本发明的精密圆锥滚子在线检测装置的标准滚子安放座的侧视图。

具体实施方式

本发明的精密圆锥滚子在线检测装置包括输送带24、限位机构、检测机构、夹取机构及驱动机构。

输送带24安装在机架23上，在输送带24上具有一限位机构，位于限位机构的旁侧设置有一检测机构，在检测机构的上端设置有夹取机构，夹取机构可由驱动机构驱动进行移动、旋转。

由图3所示的示意图可知，限位机构包括限位块19、限位缸22及接近开关25，限位块19一共有两个，沿着输送带24的输送方向依次分布，在两个限位块19之间还具有一接近开关25，接近开关25通过接近开关安装座26固定在机架23上，该接近开关25与远离进料端的限位块19之间具有一个滚子长度的间距，限位块19可由驱动缸22驱动远离或者靠近输送带24的上端，限位缸22安装在限位块19的下端，并通过限位缸安装座20固定在机架23的侧端，在限位缸安装座20的两端分别贯穿有一导向杆A21，导向杆A21的上端与限位块19的下端相连接。

所述检测机构的旁侧设置有数个喷嘴，喷嘴的喷口正对着检测滚子安放座、标准滚子安放座的上端。

所述输送带与检测机构之间还设置有一滚子暂存框，在滚子暂存框的一侧的底端具有一落料口。

由图2所示的示意图可知，检测机构包括检测平台、对比平台及检测仪，检测平台包括检测滚子安放座17、顶缸、顶杆12及顶料板14，检测滚子安放座17的上端呈V字形状，检测滚子安放座17的下端通过平台固定支架16进行固定，顶缸一共有两个，分别为水平设置的顶缸A11及倾斜设置的顶缸B15，且顶缸A11与顶缸B15分别位于检测滚子安放座17长轴方向的两端，顶缸A11及顶缸B15分布在检测滚子安放座17上端长轴方向的两端。

顶杆12安装在检测滚子安放座17靠近顶缸A11的一侧，顶杆12通过顶杆固定座13固定在检测滚子安放座17上，顶杆12与顶杆固定座13之间通过螺纹连接，并可根据滚子的距离转动顶杆12进行调节，顶杆12倾斜设置，且顶杆12的前端正对着检测滚子安放座17上的滚子，顶料板14一共有两个，对称分布在检测滚子安放座17上端短轴方向的两端，同时在检测滚子安放座17短轴方向的两端均具有一容顶料板14伸入的凹槽，顶料板14可由安装在顶料板14下端的顶料缸驱动远离或者靠近检测滚子安放座17的中心。

由图4所示的示意图可知，对比平台包括一标准滚子安放座18，该标准滚子安放座18的上端呈V字形状，标准滚子安放座18的下端通过固定支架固定。

由图1所示的示意图可知，夹取机构包括夹爪9、驱动缸A7及连接板10，夹爪9一共有两个，分别由安装在夹爪9上端的驱动缸A7驱动，驱动缸A7分别位于连接板10的长轴方向的两端。

夹爪9外侧的底端为倾斜面，且与检测滚子安放座、标准滚子安放座的V字形上端相贴合。

驱动机构包括驱动导轨1、旋转缸3及驱动缸B2，旋转缸3的顶端与连接板10的中部位置相连接，并可驱动连接板10旋转，旋转缸3的尾端通过旋转缸安装座5与驱动导轨1相配合，并可沿着驱动导轨1的长轴方向进行移动，在旋转缸安装座5的上端连接有一滑块4，滑块4与驱动导轨1相互配合，驱动缸B2一共有两个，安装在连接板10的上端的两侧，并分别与两个驱动缸A7相对应，且可驱动 驱动缸A7进行上下移动。

驱动缸B2与驱动缸A7的具体连接结构为：在驱动缸B2的驱动杆的底端与连接块6相连接，驱动缸A7安装在连接块6的侧端，并与连接块6之间固定连接，同时在连接块6的上端的两侧分别具有一导向杆8，在连接板10上具有容导向杆8穿过的通孔。

在进行检测的过程中，利用夹爪9将位于标准滚子安放座18上端的标准件夹取放置到检测滚子安放座17上，先将标准件检测后，再利用夹爪9从输送带24上夹取待检测的滚子放置到检测滚子安放座17上进行检测，并与标准件进行对比，看其是否符合标准，若符合标准，则利用夹爪9将滚子再夹至输送带24上，在夹取的过程中，可利用旋转缸3旋转连接板10，同时两个夹爪9也会跟着旋转，其中的一个夹爪9夹取检测滚子安放座17上的滚子，另一个夹爪9夹取输送带24上的滚子，如此反复，以提高检测效率；在从输送带24上夹取滚子时，首先远离输送带24进料口一端的限位块19先下行，然后利用检测开关25对通过的滚子的数量进行检测，当检测开关25检测到第二个滚子通过时，靠近输送带24进料口一端的限位块19再下行，阻止滚子继续通过，然后夹爪9进行夹取滚子，保证远离输送带24进料口一端的限位块19处有滚子，避免夹爪9抓空。

   以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种精密圆锥滚子在线检测装置，包括一安装在机架上的输送带，其特征在于：所述输送带上具有一限位机构，位于限位机构的旁侧设置有一检测机构，在检测机构的上端设置有夹取机构，所述夹取机构可由驱动机构驱动进行移动、旋转；

所述限位机构包括限位块、限位缸及接近开关，所述限位块一共有两个，沿着输送带的输送方向依次分布，在两个限位块之间还具有一接近开关，该接近开关与远离进料端的限位块之间具有一个滚子长度的间距，所述限位块可由驱动缸驱动远离或者靠近输送带；

所述检测机构包括检测平台、对比平台及检测仪，检测平台包括检测滚子安放座、顶缸、顶杆及顶料板，所述检测滚子安放座的上端呈V字形状，所述顶缸一共有两个，分别为水平设置的顶缸A及倾斜设置的顶缸B，所述顶缸A及顶缸B分布在检测滚子安放座上端长轴方向的两端，所述顶杆倾斜设置在检测滚子安放座靠近顶缸A的一侧，顶料板一共有两个，分布在检测滚子安放座上端短轴方向的两端，同时在检测滚子安放座短轴方向的两端均具有一容顶料板伸入的凹槽，所述顶料板可由顶料缸驱动远离或者靠近检测滚子安放座的中心，所述对比平台包括一标准滚子安放座，该标准滚子安放座的上端呈V字形状；

所述夹取机构包括夹爪、驱动缸A及连接板，所述夹爪一共有两个，分别由安装在夹爪上端的驱动缸A驱动，所述驱动缸A分别安装在连接板的长轴方向的两端；

所述驱动机构包括驱动导轨、旋转缸及驱动缸B，所述旋转缸的顶端与连接板的中部位置相连接，并可驱动连接板旋转，所述旋转缸的尾端通过旋转缸安装座与驱动导轨相配合，并可沿着驱动导轨的长轴方向进行移动，所述驱动缸B一共有两个，安装在连接板的上端的两侧，并分别与两个驱动缸A相对应，且可驱动驱动缸A进行上下移动。

2.根据权利要求1所述的精密圆锥滚子在线检测装置，其特征在于：所述检测机构的旁侧设置有数个喷嘴，喷嘴的喷口正对着检测滚子安放座、标准滚子安放座的上端。

3.根据权利要求1所述的精密圆锥滚子在线检测装置，其特征在于所述输送带与检测机构之间还设置有一滚子暂存框，在滚子暂存框的一侧的底端具有一落料口。

4.根据权利要求1所述的精密圆锥滚子在线检测装置，其特征在于：所述夹爪外侧的底端为倾斜面，且与检测滚子安放座、标准滚子安放座的V字形上端相贴合。