CN208407755U

CN208407755U - 一种阻抗测试及分拣装置

Info

Publication number: CN208407755U
Application number: CN201820692788.0U
Authority: CN
Inventors: 贾建坤; 李红亮
Original assignee: Suzhou Xinfu Nekon Automation Equipment Co
Current assignee: Suzhou Xinfu Nekon Automation Equipment Co
Priority date: 2018-05-10
Filing date: 2018-05-10
Publication date: 2019-01-22
Anticipated expiration: 2028-05-10

Abstract

本实用新型涉及一种阻抗测试及分拣装置，包括机架、CCD相机、供料输送线、合格品输送线以及不良品输送线；所述机架上端中部设置有旋转盘，所述机架上端面沿旋转盘的圆周方向依次设置有四轴机械手、阻抗测试机构、合格品下料机构以及不良品下料机构，所述供料输送线的下游端与四轴机械手的位置相对应，所述CCD相机与供料输送线下游端的上下位置相对应，所述合格品输送线的上游端与合格品下料机构的位置相对应，所述不良品输送线的上游端与不良品下料机构的位置相对应。本实用新型可对背光板产品进行连续的阻抗检测，并且将合格品与不良品自动分拣，降低人力劳动强度，提高检测的准确度。

Description

一种阻抗测试及分拣装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动化检测装置，具体涉及一种阻抗测试及分拣装置。

背景技术

背光板产品在生产组装过程中，会根据使用环境与要求，对产品上的两点或多点间的电路阻抗值进行测试，以验证产品的阻抗系数是否符合设计要求。

现有对背光板产品进行阻抗测试的操作多为操作人员通过万用表进行手动对点测试，但是手动测试耗费了大量的人力劳动强度，检测效率低下，且检测准确度不高，在一定程度上制约了企业的效益营收。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种阻抗测试及分拣装置，可对背光板产品进行连续的阻抗检测，并且将合格品与不良品自动分拣，降低人力劳动强度，提高检测的准确度。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种阻抗测试及分拣装置，包括机架、CCD相机、供料输送线、合格品输送线以及不良品输送线；所述机架上端中部设置有旋转盘，所述机架上端面沿旋转盘的圆周方向依次设置有四轴机械手、阻抗测试机构、合格品下料机构以及不良品下料机构，所述供料输送线的下游端与四轴机械手的位置相对应，所述CCD相机与供料输送线下游端的上下位置相对应，所述合格品输送线的上游端与合格品下料机构的位置相对应，所述不良品输送线的上游端与不良品下料机构的位置相对应。

进一步的，所述阻抗测试机构包括固定架、第一无杆气缸以及阻抗测试仪；所述固定架与机架上端面连接，所述第一无杆气缸与固定架上端竖向设置的滑轨活动连接，所述阻抗测试仪与第一无杆气缸连接，所述阻抗测试仪的探头通过连接块与第一无杆气缸连接。

进一步的，所述四轴机械手的末端设置有吸持机构；所述合格品下料机构包括支架、四向移动机构以及吸持机构，所述四向移动机构位于支架内侧上部，所述吸持机构与四向移动机构的底端相连接。

进一步的，所述吸持机构包括定位板、旋转杆以及弹簧吸盘；所述旋转杆通过销轴与定位板铰接，所述弹簧吸盘垂直贯穿定位板和旋转杆。

进一步的，所述四向移动机构包括导轨模组、第二无杆气缸以及升降气缸；所述第二无杆气缸位于导轨模组的导轨上，所述升降气缸通过连接架与第二无杆气缸的底端连接。

进一步的，所述旋转盘上端设置有定位治具，所述定位治具相对于旋转盘的圆心呈圆周阵列状布置；所述供料输送线的下游端侧面顶端设置有调整气缸，所述调整气缸的活塞杆与供料输送线的传输方向相垂直。

本实用新型的有益效果为：一种阻抗测试及分拣装置，通过机架、CCD相机、供料输送线、四轴机械手、旋转盘、阻抗测试机构、合格品下料机构、不良品下料机构、合格品输送线以及不良品输送线的配合使用，可对背光板产品进行连续的阻抗检测，并且将合格品与不良品自动分拣，可大幅降低人力劳动强度，提高检测效率，并且提高检测的准确度。

附图说明

图1为本实用新型一种阻抗测试及分拣装置的整体结构俯视图。

图2为本实用新型一种阻抗测试及分拣装置的整体结构轴测图。

图3为本实用新型一种阻抗测试及分拣装置的四轴机械手及吸持结构示意图。

图4为本实用新型一种阻抗测试及分拣装置的阻抗测试机构示意图。

图5为本实用新型一种阻抗测试及分拣装置的合格品下料机构示意图。

图6为本实用新型一种阻抗测试及分拣装置的不良品下料机构示意图。

图中：1、机架；2、CCD相机；3、供料输送线；4、调整气缸；5、四轴机械手；6、旋转盘；7、定位治具；8、吸持机构；81、定位板；82、旋转杆；83、弹簧吸盘；9、阻抗测试机构；91、固定架；92、第一无杆气缸；93、阻抗测试仪；94、连接块；95、探头；10、合格品下料机构；11、不良品下料机构；12、四向移动机构；121、导轨模组；122、第二无杆气缸；123、连接架；124、升降气缸；13、合格品输送线；14、不良品输送线。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1至图6，一种阻抗测试及分拣装置，包括机架1、CCD相机2、供料输送线3、合格品输送线13以及不良品输送线14；所述机架1上端中部设置有旋转盘6，所述机架1上端面沿旋转盘6的圆周方向依次设置有四轴机械手5、阻抗测试机构9、合格品下料机构10以及不良品下料机构11，所述供料输送线3的下游端与四轴机械手5的位置相对应，所述CCD相机2与供料输送线3下游端的上下位置相对应，所述合格品输送线13的上游端与合格品下料机构10的位置相对应，所述不良品输送线14的上游端与不良品下料机构11的位置相对应。

所述供料输送线3用于传输待检测的背光板工件，所述CCD相机2用于检测供料输送线3上的产品位置，所述四轴机械手5用于将供料输送线3末端的产品转运至旋转盘6上的定位治具7上，所述旋转盘6通过机架内的步进电机驱动，所述阻抗测试机构9用于对背光板产品发的阻抗数值进行检测，所述合格品下料机构10用于将旋转盘6上的合格品转运至合格品输送线13上，所述不良品下料机构11用于将旋转盘6上的不良品转运至不良品输送线14上。

所述阻抗测试机构9包括固定架91、第一无杆气缸92以及阻抗测试仪93；所述固定架91与机架1上端面连接，所述第一无杆气缸92与固定架91上端竖向设置的滑轨活动连接，所述阻抗测试仪93与第一无杆气缸92连接，所述阻抗测试仪93的探头95通过连接块94与第一无杆气缸92连接，所述第一无杆气缸92用于驱动阻抗测试仪93和探头95沿滑轨上下移动。

所述四轴机械手5的末端设置有吸持机构8；所述合格品下料机构10包括支架、四向移动机构12以及吸持机构8，所述四向移动机构12位于支架内侧上部，所述吸持机构8与四向移动机构12的底端相连接。

所述吸持机构8包括定位板81、旋转杆82以及弹簧吸盘83；所述旋转杆82通过销轴与定位板81铰接，所述弹簧吸盘83垂直贯穿定位板81和旋转杆82，所述弹簧吸盘83用于吸持背光板产品。

所述四向移动机构12包括导轨模组121、第二无杆气缸122以及升降气缸124；所述第二无杆气缸122位于导轨模组121的导轨上，所述升降气缸124通过连接架123与第二无杆气缸122的底端连接。

所述旋转盘6上端设置有定位治具7，所述定位治具7相对于旋转盘6的圆心呈圆周阵列状布置，所述定位治具7用于支撑并定位背光板产品；所述供料输送线3的下游端侧面顶端设置有调整气缸4，所述调整气缸4的活塞杆与供料输送线3的传输方向相垂直，所述调整气缸4用于调整产品的位置。

本实用新型的工作原理为：待检测的背光板产品沿供料输送线3转送至末端，CCD相机2拍照检测产品的位置，调整气缸4对产品的位置进行细微调整，以使其可被四轴机械手5精准转运至定位治具7的指定位置；当四轴机械手5驱动吸持机构8将产品转运至旋转盘6上的定位治具7后，旋转盘6旋转特定角度，产品到达阻抗检测工位，阻抗测试机构9的第一无杆气缸92驱动阻抗测试仪93和探头95沿滑轨向下移动，使探头95接触到背光板产品，从而对产品进行阻抗检测；阻抗检测完成后，即可判断出产品是否合格，合格的产品被合格品下料机构10转移至合格品输送线13上，使合格产品沿合格品输送线13传输，不合格的产品被不良品下料机构11转运至不良品输送线14，使不良品沿不良品输送线14传输，实现合格品与不良品的自动分拣。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种阻抗测试及分拣装置，其特征在于：包括机架、CCD相机、供料输送线、合格品输送线以及不良品输送线；所述机架上端中部设置有旋转盘，所述机架上端面沿旋转盘的圆周方向依次设置有四轴机械手、阻抗测试机构、合格品下料机构以及不良品下料机构，所述供料输送线的下游端与四轴机械手的位置相对应，所述CCD相机与供料输送线下游端的上下位置相对应，所述合格品输送线的上游端与合格品下料机构的位置相对应，所述不良品输送线的上游端与不良品下料机构的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的一种阻抗测试及分拣装置，其特征在于：所述阻抗测试机构包括固定架、第一无杆气缸以及阻抗测试仪；所述固定架与机架上端面连接，所述第一无杆气缸与固定架上端竖向设置的滑轨活动连接，所述阻抗测试仪与第一无杆气缸连接，所述阻抗测试仪的探头通过连接块与第一无杆气缸连接。

3.根据权利要求1所述的一种阻抗测试及分拣装置，其特征在于：所述四轴机械手的末端设置有吸持机构；所述合格品下料机构包括支架、四向移动机构以及吸持机构，所述四向移动机构位于支架内侧上部，所述吸持机构与四向移动机构的底端相连接。

4.根据权利要求3所述的一种阻抗测试及分拣装置，其特征在于：所述吸持机构包括定位板、旋转杆以及弹簧吸盘；所述旋转杆通过销轴与定位板铰接，所述弹簧吸盘垂直贯穿定位板和旋转杆。

5.根据权利要求3所述的一种阻抗测试及分拣装置，其特征在于：所述四向移动机构包括导轨模组、第二无杆气缸以及升降气缸；所述第二无杆气缸位于导轨模组的导轨上，所述升降气缸通过连接架与第二无杆气缸的底端连接。

6.根据权利要求1所述的一种阻抗测试及分拣装置，其特征在于：所述旋转盘上端设置有定位治具，所述定位治具相对于旋转盘的圆心呈圆周阵列状布置；所述供料输送线的下游端侧面顶端设置有调整气缸，所述调整气缸的活塞杆与供料输送线的传输方向相垂直。