CN207464519U - 一种rfid自动焊接检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种RFID自动焊接检测机，包括机架，所述机架上安装有焊接机构、送料机构和物料检测机构，所述焊接机构设有第一夹具组以及配合第一夹具组焊接工件的焊接手，所述物料检测机构设有用于检测工件的检测装置以及配合检测装置检测并固定工件的第二夹具组，所述检测装置设有视觉检测组和可升降的探针组，所述送料机构可将第一夹具组上焊接完成的工件转移到第二夹具组上。本自动焊接检测机将焊接和检测集成在一台机上，实现焊接、物料转移和检测全自动化，保证了工件加工的稳定性以及焊接的质量，生产效率进一步提高，减少了人工投入以及人工操作的偶然性。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种自动焊接检测机。
背景技术
目前电路板厂家的生产工艺大多采用人工组装，RFID则需要人工焊接在工件的电路板上，但是由于采用人工焊接的方式，生产效率低，劳力强度大，品质不良率高；随着人工成本的增加，人员流动率高，导致公司的运营管理成本高，目前自动化焊接代替人工焊接是一个趋势。为了解决现有的人工焊接时出现的不良问题，因此，使用便利的自动化设备是目前市场期待的需求。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构合理，自动化程度高，能自动焊接RFID的自动焊接检测机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种RFID自动焊接检测机，包括机架，所述机架上安装有焊接机构、送料机构和物料检测机构，所述焊接机构设有第一夹具组以及配合第一夹具组焊接工件的焊接手，所述物料检测机构设有用于检测工件的检测装置以及配合检测装置检测并固定工件的第二夹具组，所述检测装置设有视觉检测组和可升降的探针组，所述送料机构可将第一夹具组上焊接完成的工件转移到第二夹具组上，待工件转移到第二夹具组上后，探针组与工件接触放电并使工件发光，视觉检测组对工件所发的光进行检测并对工件拍照。
作为上述技术方案的改进，所述焊接机构还设有第一X轴导轨，所述焊接手可滑动安装在第一X轴导轨上，所述第一夹具组可沿Y轴方向滑动安装在机架上，且设置在焊接手下方的一侧。
作为上述技术方案的改进，所述焊接手上设有沿Z轴方向设置的第一升降气缸，所述第一升降气缸输出端向下，且可转动连接有焊接枪。
作为上述技术方案的改进，所述第一夹具组至少设有两组夹具，每组夹具上均安装有用于夹紧工件的定位模块，所述夹具上设有用于检测工件位置的第一传感器，所述第一夹具组位于第一传感器的一侧设有用于调整工件位置的调节架，所述调节架可滑动安装在机架上，且输出端与工件一端对应。
作为上述技术方案的改进，所述定位模块位于工件的两侧均设有定位块，所述定位块可滑动安装在滑轨上并相互配合卡紧工件。
作为上述技术方案的改进，所述送料机构通过第二X轴导轨安装在机架上部，所述送料机构设有输出端向下的第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出端连接旋转气缸的安装端，所述旋转气缸的输出端连接有抓手。
作为上述技术方案的改进，所述物料检测机构设有支撑架，所述检测装置可滑动安装在支撑架上，所述检测装置设有滑动板，所述视觉检测组安装在滑动板上，所述滑动板上设有升降架，所述探针组安装在升降架的下端。
本实用新型的有益效果有：
本自动焊接检测机设有焊接机构、送料机构和物料检测机构，在焊接机构中利用第一夹具组进行夹持定位，并利用焊接手对工件进行焊接，该过程自动化程度高，焊接可靠，焊接质量好；待焊接完成后，送料机构将工件转移至第二夹具组上，利用第二夹具组对工件进行定位固定，同时检测组中的探针组下降与工件进行接触，利用探针短接工件，工件通电发光，进而视觉检测组可以快速对该光进行检测，该检测机构结构巧妙，工作原理简单，可以实现无损伤和自动化检测，降低了人工的成本。本自动焊接检测机将焊接和检测集成在一台机上，实现焊接、物料转移和检测全自动化，保证了工件加工的稳定性以及焊接的质量，生产效率进一步提高，减少了人工投入以及人工操作的偶然性。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的局部结构示意图；
图3是本实用新型实施例中焊接机构的结构示意图；
图4是本实用新型实施例中送料机构的结构示意图；
图5是本实用新型实施例中物料检测机构的结构示意图。
具体实施方式
参见图1至图5，本实用新型的一种RFID自动焊接检测机，包括机架1，所述机架1上安装有焊接机构2、送料机构3和物料检测机构4，所述焊接机构2设有第一夹具组21以及配合第一夹具组21焊接工件5的焊接手22，所述物料检测机构4设有用于检测工件5的检测装置41以及配合检测装置41检测并固定工件5的第二夹具组42，所述检测装置41设有视觉检测组411和可升降的探针组412，所述送料机构3可将第一夹具组21上焊接完成的工件5转移到第二夹具组42上，待工件5转移到第二夹具组42上后，探针组412与工件5接触放电并使工件5发光，视觉检测组411对所述光进行检测并对工件5拍照。
进一步参见图1至图3，所述焊接机构2还设有第一X轴导轨，所述焊接手22可滑动安装在第一X轴导轨上，所述第一夹具组21可沿Y轴方向滑动安装在机架1上，且设置在焊接手22下方的一侧，所述焊接手22上设有沿Z轴方向设置的第一升降气缸221，所述第一升降气缸221输出端向下，且可转动连接有焊接枪222。所述第一夹具组21设有至少两组夹具，每组夹具上均安装有用于夹紧工件的定位模块，所述定位模块位于工件5的两侧均设有定位块213，所述定位块213可滑动安装在滑轨上并相互配合卡紧工件5。
其中，定位模块还设有用于支撑工件的支撑座。所述夹具上设有用于检测工件位置的第一传感器211，所述第一夹具组21位于第一传感器211的一侧设有用于调整工件5位置的调节架212，调节架212安装在定位气缸的输出端上，所述调节架212可滑动安装在机架1上，且输出端与工件5一端对应。当工作人员将工件放置在第一夹具组21上后，第一传感器211感应到放置在支撑座上的工件5后，第一传感器211控制调节架212伸出对工件5的位置进行调节；工件5位置合适之后，定位块213相向移动并卡紧工件5，与此同时，第一升降气缸221伸出使下降，焊接枪222对工件5进行焊接，焊接枪222可自动焊接工件，并根据工件与RFID之间的位置，自动将调整焊接枪222的角度，自动化程度高，焊缝可靠，保证了质量。
进一步参见图4，所述送料机构3通过第二X轴导轨31安装在机架1上部，所述送料机构3设有输出端向下的第二升降气缸32，所述第二升降气缸32的输出端连接旋转气缸33的安装端，所述旋转气缸33的输出端连接抓手。其中，第二X轴导轨31上设有电缸，电缸的输出端与送料机构3连接，电缸推动送料机构3在第二X轴导轨31上滑动，便于在第一夹具组21和第二夹具组42之间进行往复运动。旋转气缸33的设置可以方便送料机构3在搬运的过程中可以对工件5进行调整方向。
参见图1和图5，所述物料检测机构4设有支撑架43，所述检测装置41可滑动安装在支撑架43上，所述检测装置41设有滑动板413，所述视觉检测组411安装在滑动板413上，所述滑动板413上设有升降架，所述探针组412安装在升降架的下端。其中，视觉检测组411采用的是CCD影像检测仪，使整个检测过程更加可靠，保证了产品的质量；探针组412设有两组探针，当探针组412与工件5的检测位置接触时，两组探针均与工件5接触。此外，第二夹具组42远离检测装置41的一端安装有压环，压环可以进行伸缩，当工件5在第二夹具组5上放置完成后，压环伸出并套装在工件5的一头，探针组412下降，两组探针与工件5进行通电连接，工件5在通电后，焊接部位发光，视觉检测组411对工件5进行拍照检测。工件5检测完成后，压环松开工件5，第二夹具组5退出检测的位置，并向取料口进行滑动，方便工作人员将工件5进行取出。
本自动焊接检测机将焊接和检测集成在一台机上，实现焊接、物料转移和检测全自动化，保证了工件加工的稳定性以及焊接的质量，生产效率进一步提高，减少了人工投入以及人工操作的偶然性。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种RFID自动焊接检测机，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有焊接机构、送料机构和物料检测机构，所述焊接机构设有第一夹具组以及配合第一夹具组焊接工件的焊接手，所述物料检测机构设有用于检测工件的检测装置以及配合检测装置检测并固定工件的第二夹具组，所述检测装置设有视觉检测组和可升降的探针组，所述送料机构可将第一夹具组上焊接完成的工件转移到第二夹具组上，待工件转移到第二夹具组上后，探针组与工件接触放电并使工件发光，视觉检测组对工件所发的光进行检测并对工件拍照。
2.根据权利要求1所述的一种RFID自动焊接检测机，其特征在于：所述焊接机构还设有第一X轴导轨，所述焊接手可滑动安装在第一X轴导轨上，所述第一夹具组可沿Y轴方向滑动安装在机架上，且设置在焊接手下方的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种RFID自动焊接检测机，其特征在于：所述焊接手上设有沿Z轴方向设置的第一升降气缸，所述第一升降气缸输出端向下，且可转动连接有焊接枪。
4.根据权利要求1所述的一种RFID自动焊接检测机，其特征在于：所述第一夹具组至少设有两组夹具，每组夹具上均安装有用于夹紧工件的定位模块，所述夹具上设有用于检测工件位置的第一传感器，所述第一夹具组位于第一传感器的一侧设有用于调整工件位置的调节架，所述调节架可滑动安装在机架上，且输出端与工件一端对应。
5.根据权利要求4所述的一种RFID自动焊接检测机，其特征在于：所述定位模块位于工件的两侧均设有定位块，所述定位块可滑动安装在滑轨上并相互配合卡紧工件。
6.根据权利要求1所述的一种RFID自动焊接检测机，其特征在于：所述送料机构通过第二X轴导轨安装在机架上部，所述送料机构设有输出端向下的第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出端连接旋转气缸的安装端，所述旋转气缸的输出端连接有抓手。
7.根据权利要求1所述的一种RFID自动焊接检测机，其特征在于：所述物料检测机构设有支撑架，所述检测装置可滑动安装在支撑架上，所述检测装置设有滑动板，所述视觉检测组安装在滑动板上，所述滑动板上设有升降架，所述探针组安装在升降架的下端。
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| CN110581096A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-12-17 | 江西兆驰半导体有限公司 | 一种led芯片光电性与外观一体化检测设备 |
| CN110977265A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-10 | 江苏筑一智能装备科技有限公司 | 一种具备视觉检测功能的多零件上料装置 |
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