CN209878617U - 一种锡焊焊点视觉检测机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锡焊焊点视觉检测机，包括设备机架，所述设备机架的上端活动安装有报警灯，所述设备机架的下端活动安装有可调支脚，所述设备机架的上端外侧活动安装有连接转轴，所述连接转轴上活动安装有控制面板，所述设备机架的中端活动安装有工作台板，所述工作台板的上端活动安装有横向移动滑轨，所述横向移动滑轨的外侧活动安装有固定安装座，所述横向移动滑轨上活动安装有运料平台，所述运料平台的下端活动安装有顶升气缸，所述顶升气缸的外侧活动安装有连接竖轴，所述连接竖轴的下端活动安装有限位底板，所述横向移动滑轨的左端活动安装有固定底座。该锡焊焊点视觉检测机，对产品能进行全批次的检测，提高产品的质量和工作的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及锡焊检测技术领域，具体为一种锡焊焊点视觉检测机。
背景技术
锡焊是一种在普通的焊接工艺的基础上发展出现的一种焊接方法，其主要是利用低熔点的金属焊料在经过高温加热之后，渗入并充填金属件连接处间隙的加工工艺，在电子工业中广泛被应用。
然而，现在的加工的过程中，需要对加工的焊点进行检测的工作，一般情况下通过接触式的检测方式，通过操作人员手动进行抽查检测，在检测的时候并不能够很全面的对产品的质量做出反馈，焊点也可能会在操作人员进行检测工作的时候出现破损的现象。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种锡焊焊点视觉检测机，以解决上述背景技术中提出现在的加工的过程中，需要对加工的焊点进行检测的工作，一般情况下通过接触式的检测方式，通过操作人员手动进行抽查检测，在检测的时候并不能够很全面的对产品的质量做出反馈，焊点也可能会在操作人员进行检测工作的时候出现破损现象的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锡焊焊点视觉检测机，包括设备机架，所述设备机架的上端活动安装有报警灯，所述设备机架的下端活动安装有可调支脚，所述设备机架的上端外侧活动安装有连接转轴，所述连接转轴上活动安装有控制面板，所述设备机架的中端活动安装有工作台板，所述工作台板的上端活动安装有横向移动滑轨，所述横向移动滑轨的外侧活动安装有固定安装座，所述横向移动滑轨上活动安装有运料平台，所述运料平台上活动安装有夹紧夹块，所述运料平台的上表面活动安装有位移传感器，所述运料平台的下端活动安装有顶升气缸，所述顶升气缸的外侧活动安装有连接竖轴，所述连接竖轴的下端活动安装有限位底板，所述横向移动滑轨的左端活动安装有固定底座，所述固定底座上预留有安装定位孔，所述固定底座的上端活动安装有检测支架，所述检测支架的上端活动安装有检测滑轨，所述检测滑轨上活动安装有安装支架，所述安装支架的下端活动安装有检测探头，所述检测探头的上端活动安装有连接导线，所述安装支架的下端活动安装有照明灯具。
优选的，所述可调支脚在设备机架的下端对称设置有两个，且可调支脚的结构和尺寸都相同。
优选的，所述工作台板为矩形结构设计，且工作台板上对称设置有两组固定安装座，并且固定安装座为“L”型结构设计。
优选的，所述检测支架的宽度等于检测滑轨的宽度，且检测支架的高度小于等于顶升气缸的行程。
优选的，所述照明灯具为环形结构设计，且照明灯具和检测探头电性连接，并且照明灯具的内径大于检测探头的外径。
优选的，所述连接竖轴关于顶升气缸对称设置有两个，且连接竖轴下端的限位底板为矩形结构设计，并且限位底板的长度大于连接竖轴之间的距离。
优选的，所述固定底座上对称设置有四个安装定位孔，且安装定位孔的尺寸相同。
优选的，所述位移传感器为倾斜的角度设计，且关于位移传感器对称设置有两个夹紧夹块，并且夹紧夹块的规格相同。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该锡焊焊点视觉检测机，在现有的焊点的基础上进行设计，通过能够对焊点的全貌进行整体观察的智能视觉装置，通过表面的成像装置能够根据产品的MARK点，对六个焊点位置上的焊块面积进行观察，从而判断焊点的质量有外遇缺陷，在测量后导出指定测量数据并生成报表，无需人工一一添加，减轻工人的工作，通过成像设备上的光源产生的装置，能够非常直观的对焊点上的面积进行观察，节省了人工的投入，对产品能进行全批次的检测，也减少了因为操作人员在进行检测的时候对产品的损坏，提高产品的质量和工作的效率。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为本实用新型俯视结构示意图；
图4为本实用新型检测支架正视结构示意图；
图5为本实用新型检测支架侧视结构示意图；
图6为本实用新型检测支架剖面结构示意图；
图7为本实用新型检测支架俯视结构示意图；
图8为本实用新型横向移动滑轨俯视结构示意图。
图中：1、设备机架；2、可调支脚；3、报警灯；4、控制面板；5、工作台板；6、固定安装座；7、横向移动滑轨；8、运料平台；81、夹紧夹块；9、检测支架；10、检测滑轨；11、安装支架；111、检测探头；112、连接导线； 12、照明灯具；13、顶升气缸；14、限位底板；15、连接竖轴；16、连接转轴；17、固定底座；18、安装定位孔；19、位移传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种锡焊焊点视觉检测机，包括设备机架1，设备机架1的上端活动安装有报警灯3，设备机架1的下端活动安装有可调支脚2，设备机架1的上端外侧活动安装有连接转轴16，连接转轴16上活动安装有控制面板4，设备机架1的中端活动安装有工作台板 5，工作台板5的上端活动安装有横向移动滑轨7，横向移动滑轨7的外侧活动安装有固定安装座6，横向移动滑轨7上活动安装有运料平台8，运料平台 8上活动安装有夹紧夹块81，运料平台8的上表面活动安装有位移传感器19，运料平台8的下端活动安装有顶升气缸13，顶升气缸13的外侧活动安装有连接竖轴15，连接竖轴15的下端活动安装有限位底板14，横向移动滑轨7的左端活动安装有固定底座17，固定底座17上预留有安装定位孔18，固定底座17的上端活动安装有检测支架9，检测支架9的上端活动安装有检测滑轨 10，检测滑轨10上活动安装有安装支架11，安装支架11的下端活动安装有检测探头111，检测探头111的上端活动安装有连接导线112，安装支架11 的下端活动安装有照明灯具12，其中顶升气缸13型号为SC 50*75，位移传感器19的型号为MTL3；
进一步的，可调支脚2在设备机架1的下端对称设置有两个，且可调支脚2的结构和尺寸都相同，方便对设备的高度进行调整，更好的完成工作；
进一步的，工作台板5为矩形结构设计，且工作台板5上对称设置有两组固定安装座6，并且固定安装座6为“L”型结构设计，增加对横向移动滑轨7的固定作用，增加使用时候的稳定性；
进一步的，检测支架9的宽度等于检测滑轨10的宽度，且检测支架9的高度小于等于顶升气缸13的行程，能够更加全面的对产品进行检测；
进一步的，照明灯具12为环形结构设计，且照明灯具12和检测探头111 电性连接，并且照明灯具12的内径大于检测探头111的外径，对产品的照射更加的完整，增加检测的速度；
进一步的，连接竖轴15关于顶升气缸13对称设置有两个，且连接竖轴 15下端的限位底板14为矩形结构设计，并且限位底板14的长度大于连接竖轴15之间的距离，对设备的运行轨迹能够进行限定，防止对产品造成损坏；
进一步的，固定底座17上对称设置有四个安装定位孔18，且安装定位孔 18的尺寸相同，方便对固定底座17进行安装的同时，也能够方便对固定底座 17进行更换维修；
进一步的，位移传感器19为倾斜的角度设计，且关于位移传感器19对称设置有两个夹紧夹块81，并且夹紧夹块81的规格相同，增加对检测产品的夹紧力度，防止在运动的时候产品出现晃动。
工作原理：通过可调支脚2对设备机架1的高度进行调整之后，接通电源，对设备进行调试，通过在运料平台8上的夹紧夹块81大于需要检测的产品进行固定装夹，通过连接转轴16转动控制面板4，保证在使用控制面板4 的时候，能够观察到运料平台8的位置，再通过控制面板4上的电控制元件进行控制，控制运料平台8在横向移动滑轨7上进行运动，当运料平台8运动到检测支架9下端的时候，运料平台8上的位移传感器19会和设备配合做出反馈，控制运料平台8会停止运动，安装在检测支架9上检测滑轨10上的安装支架11外侧的检测探头111会配合待检测产品的大小进行运动，通过上端的检测探头111和照明灯具12对焊点进行检测，再把检测探头111收集的数据通过连接导线112发送回控制面板4上，反馈检测信息，通过报警灯3 对操作人员做出提示，而遇到相对高度较低的产品的时候，能够通过顶升气缸13将产品顶起进行检测，从而完成工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种锡焊焊点视觉检测机，包括设备机架(1)，其特征在于：所述设备机架(1)的上端活动安装有报警灯(3)，所述设备机架(1)的下端活动安装有可调支脚(2)，所述设备机架(1)的上端外侧活动安装有连接转轴(16)，所述连接转轴(16)上活动安装有控制面板(4)，所述设备机架(1)的中端活动安装有工作台板(5)，所述工作台板(5)的上端活动安装有横向移动滑轨(7)，所述横向移动滑轨(7)的外侧活动安装有固定安装座(6)，所述横向移动滑轨(7)上活动安装有运料平台(8)，所述运料平台(8)上活动安装有夹紧夹块(81)，所述运料平台(8)的上表面活动安装有位移传感器(19)，所述运料平台(8)的下端活动安装有顶升气缸(13)，所述顶升气缸(13)的外侧活动安装有连接竖轴(15)，所述连接竖轴(15)的下端活动安装有限位底板(14)，所述横向移动滑轨(7)的左端活动安装有固定底座(17)，所述固定底座(17)上预留有安装定位孔(18)，所述固定底座(17)的上端活动安装有检测支架(9)，所述检测支架(9)的上端活动安装有检测滑轨(10)，所述检测滑轨(10)上活动安装有安装支架(11)，所述安装支架(11)的下端活动安装有检测探头(111)，所述检测探头(111)的上端活动安装有连接导线(112)，所述安装支架(11)的下端活动安装有照明灯具(12)。
2.根据权利要求1所述的一种锡焊焊点视觉检测机，其特征在于：所述可调支脚(2)在设备机架(1)的下端对称设置有两个，且可调支脚(2)的结构和尺寸都相同。
3.根据权利要求1所述的一种锡焊焊点视觉检测机，其特征在于：所述工作台板(5)为矩形结构设计，且工作台板(5)上对称设置有两组固定安装座(6)，并且固定安装座(6)为“L”型结构设计。
4.根据权利要求1所述的一种锡焊焊点视觉检测机，其特征在于：所述检测支架(9)的宽度等于检测滑轨(10)的宽度，且检测支架(9)的高度小于等于顶升气缸(13)的行程。
5.根据权利要求1所述的一种锡焊焊点视觉检测机，其特征在于：所述照明灯具(12)为环形结构设计，且照明灯具(12)和检测探头(111)电性连接，并且照明灯具(12)的内径大于检测探头(111)的外径。
6.根据权利要求1所述的一种锡焊焊点视觉检测机，其特征在于：所述连接竖轴(15)关于顶升气缸(13)对称设置有两个，且连接竖轴(15)下端的限位底板(14)为矩形结构设计，并且限位底板(14)的长度大于连接竖轴(15)之间的距离。
7.根据权利要求1所述的一种锡焊焊点视觉检测机，其特征在于：所述固定底座(17)上对称设置有四个安装定位孔(18)，且安装定位孔(18)的尺寸相同。
8.根据权利要求1所述的一种锡焊焊点视觉检测机，其特征在于：所述位移传感器(19)为倾斜的角度设计，且关于位移传感器(19)对称设置有两个夹紧夹块(81)，并且夹紧夹块(81)的规格相同。
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Cited By (1)
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| CN115639220A (zh) * | 2022-09-27 | 2023-01-24 | 安太克自动化科技(苏州)有限公司 | 一种激光锡焊视觉检测设备及其方法 |
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| CN115639220B (zh) * | 2022-09-27 | 2023-09-05 | 安太克自动化科技(苏州)有限公司 | 一种激光锡焊视觉检测设备及其方法 |
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