CN201974390U - 三维万向c臂x射线检验机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种超特高压绝缘成型件和高压压力容器、以及复杂焊接部件的检测的三维万向C臂X射线检验机。它包括C型臂立柱组合机构、长方形工作台、大圆形工作台、小圆形工作台、工作导轨一、工作导轨二、龙门支架组合。该检验机结构先进合理、安装维修方便；设备适用性广、可以规范性制造、检测精度和效率高；测控人员远离X射线的辐照和电离尘的危害，保证操作人员的安全性。

Description

三维万向C臂X射线检验机

技术领域

本实用新型涉及一种使用于绝缘成型件和中型机械加工质量检测的专用X射线机，特别涉及一种超特高压绝缘成型件和高压压力容器、以及复杂焊接部件的检测的三维万向C臂X射线检验机。

背景技术

超/特高压变压器绝缘成型件是变压器构造的关键部件，其结构中存在的金属杂质、气隙、厚度均匀性、密度的均匀性、层向分布的合理性，都是影响到变压器制造质量的关键因素。对于高压压力容器和复杂焊接部件来说，焊接的部位是否存在气孔、夹砂、夹渣和裂纹，是工件质量控制的关键，对于上述两种类型的特殊工业产品，如何保证产品质量与如何保持产品的性能不受影响——即达到无损检测；并保证检测的设备适应各种形状的产品和各个部位、在相同或相近条件下完成检测，一直是困扰相关行业检测和研究人员的难题。现在普遍采用的检测方法是：将要检测的工件对应部位放置好，进行对位检测；再行人工调整位置，做另一次检测；因人工调整流程繁杂、定位困难，既需要较多人工，而且定位效果和可重复性和连续性非常差，难以重复检测同一部位和验证修补、完善后的产品质量，检测效率非常低下、也使生产成本居高不下。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能提高检测精度、检测效率，增加检测结果的可比较性和检测数据的可追溯性，提高检测数据建档的简便性和操作人员的安全性的三维万向C臂X射线检验机。

本实用新型的技术方案是：它包括C型臂立柱组合机构、长方形工作台、大圆形工作台、小圆形工作台、工作导轨一、工作导轨二、龙门支架组合；C型臂立柱组合机构包括立柱，C型臂通过旋转副与立柱相连，C型臂上端设有射线发射球管，下端设有增强器；长方形工作台包括工作台面、横向移动机构、工作台架、纵向移动导轮；大圆形工作台包括工作台面、圆台架、台面旋转机构、纵向移动小车；小圆形工作台包括工作台面、横向移动机构、台面旋转机构、台架；工作导轨一上设有纵向移动电机；工作导轨二两端分别设有侧向旋转轮架，前端设有纵向移动电机；龙门支架组合包括龙门支架、旋转副、悬挂导轨、可旋转悬挂夹持机构副。

本实用新型的优点是：1、结构先进合理、安装维修方便；2、设备适用性广、可以规范性制造、检测精度和效率高；3、测控人员远离X射线的辐照和电离尘的危害，操作人员安全性得到提高和保证。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图

具体实施方式

如图1所示，它包括C型臂立柱组合机构1、长方形工作台2、大圆形工作台3、小圆形工作台4、工作导轨一5、工作导轨二6、龙门支架组合7，C型臂立柱组合机构1包括带有移动导轨的立柱1-1，可弧向旋转的C型臂1-3通过移动水平旋转副1-2与带有移动导轨的立柱1-1相连，可弧向旋转的C型臂1-3上端设有射线发射球管1-4，下端设有增强器1-5；长方形工作台2包括工作台面2-1、横向移动机构2-2、工作台架2-3、纵向移动导轮2-4；大圆形工作台3包括透光工作台面3-1、圆台架3-2、台面旋转机构3-3、纵向移动小车3-4；小圆形工作台4包括透光工作台面4-1、横向移动机构4-2、台面旋转机构4-3、台架4-4；工作导轨一5上设有纵向移动电机5-1；工作导轨二6两端分别设有侧向旋转轮架6-1、侧向旋转轮架6-2，前端设有纵向移动电机6-3；可移动悬挂式龙门支架组合7包括可移动龙门支架7-1、可移动旋转副7-2、悬挂导轨7-3、可旋转悬挂夹持机构副7-4。

工作时，X射线发射球管1-4发出连续的，保证适宜产品密度和厚度的射线强度；经由高清增强器1-5接收，转变成可修正和调控的数字图像信号，通过专用观测屏现场实时观测；并可以任意点片和连续闪拍，对图像详细观测和分析。图像可以任意采用正片形式和负片形式，经由另设的图像处理中心和信息存转系统，实现图片信息的档案的保存。

根据待检测工件的大小和形状分别设定在不同的检测台上完成全面的检测。①长方形、扁薄的工件、可以通过水平放置位置完成全面测量的或绝大部分工作面检测的工件，  放置在长方形工作台2上，通过控制工作台的水平纵横向移动和机头在C型臂1-3垂直位置沿C型臂1-3的旋转，以及C型臂1-3在水平位置沿C型臂1-3的旋转和沿立柱1-1的升降，完成工件的检测；此时的两个圆形工作台及可移动龙门支架7-1吊具皆处于不影响长方形工作台2工作的备用位置。②直径较大的圆环形或椭圆形工件、宽沿帽形和无沿帽形的、分段的或整体的同类型、或者相类似的工件，可以通过将大圆形工作台3的轨道移动至X射线源的工作中心的法向位置，通过大圆形工作台3的沿法向移动和沿垂直轴的旋转，机头在C型臂1-3垂直位置沿C型臂1-3的旋转、C型臂绕水平旋转轴的侧向旋转、以及C型臂在水平位置沿C型臂1-3的旋转和沿立柱1-1的升降，完成工件的各向和各部位的检测；此时长方形工作台2和小圆形工作台4处于横向导轨的两端、可移动龙门支架7-1吊具皆处于不影响大圆形工作台3工作的备用位置。③直径较小的圆柱体、圆球体、圆筒和需要对工件弧形面进行360°全方位检测时，可以通过小圆形工作台4在工作位置的纵横向移动和旋转、机头在C型臂1-3水平位置沿C型臂1-3的旋转、C型臂1-3绕水平旋转轴的侧向旋转、以及C型臂1-3在水平位置沿立柱1-1的升降，完成工件的各向和各部位的检测；此时长方形工作台2处于横向导轨的末端备用位置，大圆形工作台3的导轨移出并远离工作位置，大圆形工作台3处于导轨的末端备用位置、可移动龙门支架7-1吊具皆处于不影响小圆形工作台4工作的备用位置。④可移动式龙门支架7-1和两对(或多组)悬挂可旋转夹持机构副7-4大型复杂形状组合工件，可以通过可移动式龙门支架7-1和两对(或多组)悬挂可旋转夹持机构副7-4的悬挂和夹持，机头在C型臂1-3水平位置沿C型臂1-3的旋转、C型臂1-3绕水平旋转轴的侧向旋转、以及C型臂1-3在适当位置沿立柱1-1的升降，完成工件的各向和各部位的检测；此时长方形工作台2和小圆形工作台4处于横向导轨的末端备用位置，大圆形工作台3的导轨移出并远离工作位置，大圆形工作台3处于导轨的末端备用位置、可移动龙门支架7-1吊具皆处于不影响龙门支架7-1吊架工作的备用位置。

本机采用可升降立柱，配水平轴向旋转副，链接沿可弧向移动的C型臂1-3；实现上下移动、水平旋转和沿弧向圆周移动；长方形工作台2可以沿轨道纵向移动和沿支架轨道横向移动；大圆形工作台3可以沿轨道纵向移动，沿轨道支架横向(弧向)移动和沿工作轴心水平旋转；小圆形工作台4可以沿轨道纵向移动，沿支架轨道横向移动和沿工作轴心水平旋转。

工作台面材料选用不影响X射线透过的碳素纤维、有机玻璃等；所有操作台的运动可以由手动移动和电气运动机构控制实现。可由远程操作控制台的拨叉、方向控制按钮或标准控制程式，实现相应的工件检验对位、定位和移动、更替。

Claims (1)

1.三维万向C臂X射线检验机，包括C型臂立柱组合机构(1)、长方形工作台(2)、大圆形工作台(3)、小圆形工作台(4)、工作导轨一(5)、工作导轨二(6)、龙门支架组合(7)，其特征在于：

A、C型臂立柱组合机构(1)包括立柱(1-1)，C型臂(1-3)通过旋转副(1-2)与立柱(1-1)相连，C型臂(1-3)上端设有射线发射球管(1-4)，下端设有增强器(1-5)；

B、长方形工作台(2)包括工作台面(2-1)、横向移动机构(2-2)、工作台架(2-3)、纵向移动导轮(2-4)；

C、大圆形工作台(3)包括工作台面(3-1)、圆台架(3-2)、台面旋转机构(3-3)、纵向移动小车(3-4)；

D、小圆形工作台(4)包括工作台面(4-1)、横向移动机构(4-2)、台面旋转机构(4-3)、台架(4-4)；

E、工作导轨一(5)上设有纵向移动电机(5-1)；

F、工作导轨二(6)两端分别设有侧向旋转轮架(6-1)、侧向旋转轮架(6-2)，前端设有纵向移动电机(6-3)；

G、龙门支架组合(7)包括龙门支架(7-1)、旋转副(7-2)、悬挂导轨(7-3)、可旋转悬挂夹持机构副(7-4)。

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