CN105004740B - X射线闭环自动控制多工位检测装置 - Google Patents

X射线闭环自动控制多工位检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105004740B
CN105004740B CN201510497077.9A CN201510497077A CN105004740B CN 105004740 B CN105004740 B CN 105004740B CN 201510497077 A CN201510497077 A CN 201510497077A CN 105004740 B CN105004740 B CN 105004740B
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
arm
detection
chain
electric rotating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510497077.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105004740A (zh
Inventor
王辉
陈立明
闻树范
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DONGDAN AOLONG RADIATIVE INSTRUMENT GROUP Co Ltd
Original Assignee
DONGDAN AOLONG RADIATIVE INSTRUMENT GROUP Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DONGDAN AOLONG RADIATIVE INSTRUMENT GROUP Co Ltd filed Critical DONGDAN AOLONG RADIATIVE INSTRUMENT GROUP Co Ltd
Priority to CN201510497077.9A priority Critical patent/CN105004740B/zh
Publication of CN105004740A publication Critical patent/CN105004740A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105004740B publication Critical patent/CN105004740B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

一种X射线闭环自动控制多工位检测装置,由C型臂旋转偏角电机、C型臂升降电机、C型臂架体旋转电机、C型臂架体行走电机、检测车行走电机、检测车平台旋转电机、进出件电机、进件气缸、夹紧电机、夹紧旋转电机、环形辊道电机、平板探测器装置、X射线管装置、运件电机、检测车进车轨道、架体行走轨道、C型臂装置、进件链条装置、出件链条装置、旋转夹紧装置、PLC控制装置、检测车和环形辊道构成。本装置克服现有开环控制方式控制异步电机而使得控制精度低、检测工件单一、检测工位少的弊端,利用PLC完成闭环控制,将复杂的机械结构进行简单化控制并能进行多工位检测,在检测过程中可以实现自动检测,节省操作时间,提高检测效率。

Description

X射线闭环自动控制多工位检测装置
技术领域
[0001] 本发明涉及一种X射线检测装置,尤其涉及一种由工业PLC可编程控制器控制异步 电机实现X射线闭环自动控制多工位检测装置。 技术背景
[0002] 在传统的X射线检测设备中采用的都是开环控制的方式来控制异步电机,开环控 制结构比较简单,由于没有反馈回路,所以控制精度比较低,输出一旦偏离设定值便无法矫 正。在传统的X射线检测中只有零度工作状态这一条检测线,由于其结构简单,所以检测工 件单一,检测工位比较少,满足不了客户对多工位检测的需求。
发明内容
[0003] 针对上述问题,本发明提供一种运用闭环控制系统来控制普通电机,可消除偏差, 而且可以实现多工位检测的X射线闭环自动控制多工位检测装置。
[0004] 解决上述技术问题所采取的具体技术措施是:
[0005] 一种X射线闭环自动控制多工位检测装置,其特征在于:c型臂旋转偏角电机1设置 在C型臂装置18的背面,C型臂升降电机2设置在C型臂旋转偏角电机1的左下方并固定在架 体行走轨道17上,C型臂架体旋转电机3设置在C型臂升降电机2的前面,C型臂架体行走电机 4设置在架体行走轨道17的左侧端,检测车23设置在检测车进车轨道I6上,检测车行走电机 5设置在检测车23—侧的转盘处,检测平台旋转电机6设置在检测车23的下方,平板探测器 装置13和X射线管装置14分别设置在C型臂装置18的左右两侧,进件电机7设置在进件链条 装置19的下方并与进件链条装置19连接,出件电机8设置在出件链条装置20的下方并与出 件链条装置20连接,进件气缸9设置在进件链条装置19的前方,两台夹紧电机10分别设置在 进件电机7和出件电机8的左面,两台夹紧旋转电机11分别设置在两个旋转夹紧装置21上并 分别与旋转夹紧装置21连接,在进件链条装置I9和出件链条装置20的右侧设有环形辊道 24,环形辊道电机12设置在环形辊道24的下部,运件电机15设置在进件电机7的左侧,C型臂 旋转偏角电机1、C型臂升降电机2、C型臂架体旋转电机3、C型臂架体行走电机4、检测车行走 电机5、检测车平台旋转电机6、进件电机7、出件电机8、夹紧电机10、夹紧旋转电机11、环形 辊道电机12和运件电机15分别通过电缆与PLC控制装置22连接。
[0006] 本发明的有益效果:在传统的X射线检测设备中采用的都是开环控制的方式来控 制异步电机,开环控制结构比较简单,由于没有反馈回路,所以控制精度比较低,输出一旦 偏离设定值便无法矫正,而且由于其结构简单,所以检测工件单一,检测工位比较少,满足 不了客户对多工位检测的需求。本发明以PLC为核心控制器来完成闭环控制,闭环控制相对 开环控制具有反馈环节,即当本发明受到千扰影响时,现实状态与预期状态不同,出现偏 差,本发明将根据这种偏差发出新的指令,进行纠正偏差,抵消干扰的作用。在闭环控制中, 由于控制设备能根据反馈信息发现和纠正本发明运行的偏差,所以有较强的抗干扰能力, 能进行有效的控制,从而保证预定目标的实现。本发明利用一套平板探测器装置和一套X射 线官装置可以芫成两条不同生产线上的工件检测,一条生产线是检测铸件,另一条生产线 是用来检测轮毂,将这两种工件的检测装置巧妙的结合在了一起,实现了一套检测装置的 多工位检测,大大的节约了成本。并且本发明是以工业PLC可编程控制器控制异步电机实现 了自动检测,既节省了操作时间,又提高了检测效率。
附图说明
[0007]图1为本发明的结构示意图;
[0008]图2为本发明中C型臂的结构示意图;
[0009]图3为本发明中检测车的结构示意图;
[0010]图4为本发明中PLC的控制流程图。
具体实施方式
[0011]下面结合附图对本发明做详细说明。
[0012] —种X射线闭环自动控制多工位检测装置,如图i、图2、图3所示,由C型臂旋转偏角 电机1、C型臂升降电机2、C型臂架体旋转电机3、C型臂架体行走电机4、检测车行走电机5、检 测车平台旋转电机6、进件电机7、出件电机8、进件气缸9、夹紧电机10、夹紧旋转电机11、环 形辊道电机12、平板探测器装置13、X射线管装置14、运件电机15、检测车进车轨道16、架体 行走轨道17、C型臂装置18、进件链条装置19、出件链条装置20、旋转夹紧装置21、PLC控制 装置22、检测车23和环形辊道24构成,其中:C型臂旋转偏角电机1设置在C型臂装置18的背 面,C型臂升降电机2设置在C型臂旋转偏角电机1的左下方并固定在架体行走轨道17上,C型 臂架体旋转电机3设置在C型臂升降电机2的前面,C型臂升降电机2和C型臂架体旋转电机3 随着C型臂装置18—起运动,C型臂架体行走电机4设置在架体行走轨道17的左侧端,检测车 23设置在检测车进车轨道16上,检测车行走电机5设置在检测车23—侧的转盘处,检测平台 旋转电机6设置在检测车23的下方,平板探测器装置13和X射线管装置14分别设置在C型臂 装置18的左右两侧,进件电机7设置在进件链条装置19的下方并与进件链条装置19连接,出 件电机8设置在出件链条装置20的下方并与出件链条装置20连接,进件气缸9设置在进件链 条装置19的前方,两台夹紧电机10分别设置在进件电机7和出件电机8的左面,两台夹紧旋 转电机11分别设置在两个旋转夹紧装置21上并分别与旋转夹紧装置21连接,在进件链条装 置19和出件链条装置20的右侧设有环形辊道24,环形辊道电机12设置在环形辊道24的下 部,运件电机15设置在进件电机7的左侧,C型臂旋转偏角电机1、C型臂升降电机2、C型臂架 体旋转电机3、C型臂架体行走电机4、检测车行走电机5、检测车平台旋转电机6、进件电机7、 出件电机8、夹紧电机10、夹紧旋转电机11、环形辊道电机12和运件电机15分别通过电缆与 PLC控制装置22连接。
[0013]由于异步电机的开环控制无法消除所带来误差,所以本发明采用以PLC为核心的 控制器来完成闭环控制异步电机。本发明中,PLC控制装置22采用常规控制方式,所有接线 方式均按使用说明书进行操作。PLC采用西门子S7_200SMART可编程控制器,西门子的PLC是 经济、可靠、性价比很高的小型PLC。本发明有两个工作状态,第一个工作状态是检测铸件 时,C型臂的射线管装置14和平板探测装置13在水平位置,C型臂装置18与检测车进车轨道 16在同一条工作线上,此时的工作状态是零度状态;当C型臂装置I8上的射线管装置14和平 板探测装置13在垂直位置为90度状态。在零度工作状态下,由于被检铸件的形状不同,检测 位置不确定,所以只能进行手动检测;当检测车行走电机5运动,c型臂升降电机2运动,(^型 臂旋转偏角电机1运动,分别运动到位之后,此时打开X射线进行检测,检测时,检测平台旋 转电机6可以旋转,对被检工件进行检测,此时实现了零度工作状态下的检测。当工作状态 转换为9〇度时,C型臂装置I8、检测车都要归零到达初始状态,然后c型臂架体旋转电机3旋 转至与环形辊道24在同一检测线上,C型臂架体行走电机4动作行走到检测位置,按下启动 按钮便可以进行自动检测。
[0014]图4为本发明中PLC的控制流程图,控制程序如下:启动开始,先判断检测区域是否 有检测工件,判断结束如果有工件接着检测,如果没有检测工件,环形辊道电机12动作进行 运件,当到达进件口处再次判断是否有工件等待检测,如果有工件,环形辊道电机丨2不动 作,如果没有检测工件,此时便有信息传达到PLC,并且可以了解此时工件运动的距离,于此 同时发送指令命令给进件电机7动作,为了防止数据丢失,本发明中设有进件气缸9,此时进 件气缸9顶起,判断出件区是否有工件,如果有工件则启动出件电机8,此时出件电机8运行 的距离回馈到PLC,将工件准确的送出,此时检测区没有轮毂,进件电机7动作,开始送轮毂, 此时夹紧电机10动作,将轮毂夹紧,夹紧后,运件电机15动作,将工件输送到检测区,夹紧旋 转电机11动作,到检测区域此时输送距离便可回馈到PLC,PLC再进行判断补偿计算,进行检 测,检测完毕之后输送工件到达出件口,进行下一个工件的检测。
[0015] 本发明采用闭环控制,闭环控制相对开环控制具有反馈回路,即当本发明受到千 扰的影响,现实状态与预期状态不同,出现偏差,本发明将根据这种偏差发出新的指令,进 行纠正偏差,抵消干扰的作用。在闭环控制中,由于控制设备能根据反馈信息发现和纠正受 控设备运行的偏差,所以有较强的抗干扰能力,能进行有效的控制,从而保证预定目标的实 现。在传统的X射线检测中只有零度工作状态这一条检测线,如果需要检测90度状态的工 件,还需要另加一套平板探测器装置和X射线管装置,而本发明将这两种工件的检测装置巧 妙的结合在了一起,实现了一套检测装置的多工位检测,大大的节约了成本。并且本发明是 以工业PLC可编程控制器控制异步电机实现了自动检测,既节省了操作时间,又提高了检测 效率,填补了市场空白,而且对于干扰较大的设备来说大大避免了千扰。

Claims (1)

1.一种X射线闭环自动控制多工位检测装置,其特征在于:C型臂旋转偏角电机(1)设置 在c型臂装置(18)的背面,C型臂升降电机(2)设置在C型臂旋转偏角电机(1)的左下方并固 定在架体行走轨道(17)上,C型臂架体旋转电机C3)设置在C型臂升降电机⑵的前面,C型臂 架体行走电机(4)设置在架体行走轨道(17)的左侧端,检测车(23)设置在检测车进车轨道 (16)上,检测车行走电机⑸设置在检测车(23) —侧的轮毂处,检测平台旋转电机⑹设置 在检测车(23)的下方,平板探测器装置(13)和X射线管装置(14)分别设置在C型臂装置(18) 的左右两侧,进件电机(7)设置在进件链条装置(19)的下方并与进件链条装置(1®连接,出 件电机⑻设置在出件链条装置(20)的下方并与出件链条装置(20)连接,进件气缸(9)设置 在进件链条装置(19)的前方,两台夹紧电机(10)分别设置在进件电机⑺和出件电机⑻的 左面,两台夹紧旋转电机(11)分别设置在两个旋转夹紧装置(21)上并与旋转夹紧装置(21) 连接,在进件链条装置(19)和出件链条装置(20)的右侧设有环形辊道(24),环形辊道电机 (12)设置在环形辊道(24)的下部,运件电机(15)设置在进件电机(7)的左侧,C型臂旋转偏 角电机⑴、C型臂升降电机⑵、C型臂架体旋转电机⑶、C型臂架体行走电机⑷、检测车行 走电机⑸、检测车平台旋转电机(6)、进件电机(7)、出件电机⑻、夹紧电机(1〇)、夹紧旋转 电机(11)、环形辊道电机(12)和运件电机(15)分别通过电缆与PLC控制装置(22)连接。
CN201510497077.9A 2015-08-14 2015-08-14 X射线闭环自动控制多工位检测装置 Active CN105004740B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510497077.9A CN105004740B (zh) 2015-08-14 2015-08-14 X射线闭环自动控制多工位检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510497077.9A CN105004740B (zh) 2015-08-14 2015-08-14 X射线闭环自动控制多工位检测装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105004740A CN105004740A (zh) 2015-10-28
CN105004740B true CN105004740B (zh) 2017-09-12

Family

ID=54377493

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510497077.9A Active CN105004740B (zh) 2015-08-14 2015-08-14 X射线闭环自动控制多工位检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105004740B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106198575B (zh) * 2016-08-10 2019-07-05 昆山六丰机械工业有限公司 轮毂夹紧装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3883744A (en) * 1971-11-23 1975-05-13 Horst Steffel Machines for examining pneumatic tires
CN101021491A (zh) * 2006-12-28 2007-08-22 华南理工大学 基于图像理解的轮毂铸造缺陷自动检测方法及装置
CN101832957A (zh) * 2010-05-20 2010-09-15 丹东通达科技有限公司 一种程控x射线衍射仪
CN201974390U (zh) * 2010-12-13 2011-09-14 湖南广信电工科技股份有限公司 三维万向c臂x射线检验机
DE102010056042A1 (de) * 2010-12-23 2012-06-28 Yxlon International Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Sichtprüfung eines mittels Röntgenstrahlung zu überprüfenden Prüfobjekts
CN202583093U (zh) * 2012-04-16 2012-12-05 兰州瑞奇戈德测控技术有限公司 用于检测轮辋的装置
CN103048340A (zh) * 2012-12-18 2013-04-17 丹东奥龙射线仪器有限公司 组合式轮毂x光实时成像自动检测装置
CN204882409U (zh) * 2015-08-14 2015-12-16 丹东奥龙射线仪器集团有限公司 X射线闭环自动控制多工位检测装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3883744A (en) * 1971-11-23 1975-05-13 Horst Steffel Machines for examining pneumatic tires
CN101021491A (zh) * 2006-12-28 2007-08-22 华南理工大学 基于图像理解的轮毂铸造缺陷自动检测方法及装置
CN101832957A (zh) * 2010-05-20 2010-09-15 丹东通达科技有限公司 一种程控x射线衍射仪
CN201974390U (zh) * 2010-12-13 2011-09-14 湖南广信电工科技股份有限公司 三维万向c臂x射线检验机
DE102010056042A1 (de) * 2010-12-23 2012-06-28 Yxlon International Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Sichtprüfung eines mittels Röntgenstrahlung zu überprüfenden Prüfobjekts
CN202583093U (zh) * 2012-04-16 2012-12-05 兰州瑞奇戈德测控技术有限公司 用于检测轮辋的装置
CN103048340A (zh) * 2012-12-18 2013-04-17 丹东奥龙射线仪器有限公司 组合式轮毂x光实时成像自动检测装置
CN204882409U (zh) * 2015-08-14 2015-12-16 丹东奥龙射线仪器集团有限公司 X射线闭环自动控制多工位检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105004740A (zh) 2015-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101462255B (zh) 一种磨削过程位置和姿态误差自动调整方法及系统
CN106955908B (zh) 一种紧凑式厚板翻压一体式生产设备
CN102590245B (zh) X射线数字平板成像智能检测系统装置及检测方法
CN107445067A (zh) 集装箱轮胎吊自动装卸系统
CN105004740B (zh) X射线闭环自动控制多工位检测装置
CN108180869B (zh) 一种轴杆类零件直线度智能检测校形设备
CN101809217B (zh) 缝纫机
CN107179320A (zh) 基于机器视觉的钻孔倒角缺陷检测装置及方法
CN103722428A (zh) 数控机床的刀库控制方法和系统
CN105983802B (zh) 一种焊接机器人控制系统和方法
CN104556655B (zh) 一种玻璃切割设备及其控制方法
CN106826010B (zh) 一种异形管件焊控制系统
US20150066195A1 (en) Method for positioning a tool of a machine tool in the visual field of a visual system and relative machine tool
CN204882409U (zh) X射线闭环自动控制多工位检测装置
CN205981104U (zh) 一种电梯导轨自动检测筛选设备
CN106862097A (zh) 光伏组件铝边框全自动检测装置
SE2130149A1 (en) Wellbore inspection system and method for ultra-deep vertical shaft
CN109434593A (zh) 一种带检测功能的磨边机及其使用方法
CN203541178U (zh) 一种t型电梯导轨扭曲矫直机
CN106767235B (zh) 一种电子节气门轴螺纹全检机
CN205958779U (zh) 一种精确检测金属探测器
CN108072407A (zh) 涡轮壳流道检测系统及方法
DE102016221458A1 (de) Verbesserte Bearbeitungsvorrichtung und entsprechendes Betriebsverfahren
CN203666226U (zh) 一种同步浮雕进料系统
CN209273106U (zh) 一种带检测功能的磨边机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant