CN204075487U - 一种自动点焊设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种提高焊接生产效率、降低劳动强度自动点焊设备，包括焊机本体以及安装基座，安装基座上竖直设有由伺服电机驱动的旋转装置，旋转装置上部可拆卸地设有安装盘，安装盘上周向设均布有至少四个托料焊接装置，托料焊接装置包括设置在安装盘上的焊架，焊架中设有下电极，焊架中活动设有物料顶升杆，物料顶升杆顶部设有顶料架，物料顶升杆底部铰接有撬杆，橇杆中部铰接在焊架底板上，撬杆端部伸出焊架，安装基座上设有底面沿转盘转动方向向下倾斜的用于下压橇杆伸出焊架部分的斜楔块，焊架顶部根据物料待焊位置设有相应的下电极，安装基座上在与焊接工位前一位置的托料焊接装置对应处，设有检测焊架上是否有物料的检测装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动点焊设备。
背景技术
点焊机采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，不伤及被焊工件的内部结构。
传统的点焊机由人工上料，然后控制焊接臂下移完成点焊，再将焊接完的物料卸下，然后重复。焊接效率低，工人持续作业，得不到休息，劳动强度大，且存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种提高焊接生产效率、降低劳动强度自动点焊设备。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种自动点焊设备，包括焊机本体以及设置在焊机本体旁的安装基座，安装基座上竖直设有由伺服电机驱动的旋转装置，旋转装置上部可拆卸地设有安装盘，安装盘上周向设均布有至少四个托料焊接装置，托料焊接装置包括设置在安装盘上的焊架，焊架中活动设有物料顶升杆，物料顶升杆顶部设有顶料架，物料顶升杆底部铰接有撬杆，橇杆中部铰接在焊架底板上，撬杆端部伸出焊架，安装基座上设有底面沿转盘转动方向向下倾斜的用于下压橇杆伸出焊架部分的斜楔块，焊架顶部根据物料待焊位置设有相应的下电极，安装基座上在与焊接工位前一位置的托料焊接装置对应处设有检测焊架上是否有物料的检测装置。
作为一种优选的方案，所述旋转装置包括筒状壳体和内转轴，内转轴通过联轴器与所述伺服电机的出力轴相连接，筒状壳体内壁设有环形的进液槽、环形的出液槽，筒状壳体上设有与进液槽连通的进液口以及与出液槽连通的出液口，内转轴上设有与进液槽连通的进液通道以及与出液槽连通的出液通道，所述安装盘中设有若干与进液通道相连通的送液支路、及与出液通道相连通的出液支路，送液支路和出液支路分别与各个托料焊接装置中设置的下电极冷却回路的两端相连通。
作为一种优选的方案，筒状壳体内壁设有环形的送气槽，筒状壳体上设有与送气槽连通的送气口，内转轴上设有与送气槽连通的送气通道，安装盘中设有与送气通道连通的若干送气支路，送气支路分别与各个托料焊接装置中设置的用于吹除焊渣的吹气管路相连通。
作为一种优选的方案，所述检测装置包括由气缸驱动的升降座，升降座上设有横臂，横臂上设有检测焊接上是否有物料的光电感应器。
作为一种优选的方案，所述光电感应器安装位置相对于横臂可上下调节，所述横臂安装位置相对于升降座可沿横臂长度方向调节。
作为一种优选的方案，所述撬杆伸出焊架的端部设有竖向压轮，所述斜楔块与竖向压轮相配合。
作为一种优选的方案，所述安装盘上设有作为旋转装置转动角度计量起点的凸块，所述安装基座上设有与凸块位置相配合的信号触发器。
作为一种优选的方案，所述安装基座底部设有若干滚轮，所述安装基座上设有至少三个高度可调的可将安装基座连同滚轮一并撑起的支撑脚。
作为一种优选的方案，所述安装盘上周向均布有六个托料焊接装置。
作为一种优选的方案，所述安装基座上在与焊接工位下一位置的托料焊接装置对应处设有卸料机械手，卸料机械手包括设置在安装盘上的旋转气缸，旋转气缸的活塞杆端部设有安装臂，安装臂上设有电磁铁。
本实用新型的有益效果是：采用旋转自动转盘工装与立式点焊机结合的方式，只需操作者投料-放料,设备完成自动检测-自动点焊-自动取料等操作，提高了焊接生产效率、降低了劳动强度，并提高了焊接生产的安全性。
由于各个托料焊接装置中设置有下电极冷却回路，使得下电极的使用寿命更长。
由于各个托料焊接装置中设置有吹气管路，焊接后可以及时吹除焊渣，确保工件品质。
由于设置有光电感应器，可以防止托料焊接装置上没有物料焊机本体依然进行焊接操作。
由于撬杆伸出焊架的端部设有竖向压轮，所述斜楔块与竖向压轮相配合，使得斜楔块下压橇杆更顺畅。
由于光电感应器安装位置相对于横臂可上下调节，所述横臂安装位置相对于升降座可沿横臂长度方向调节，便于根据不同工件调整光电感应器位置。
由于安装基座底部设有若干滚轮，可根据安装盘的尺寸对安装基座的位置进行调整，由于安装基座上设置了支撑脚，位置调整好后可将安装基座撑起，防止工作中产生滑移。
所述安装盘上设有作为旋转装置转动角度计量起点的凸块，所述安装基座上设有与凸块位置相配合的信号触发器，可以防止转动的累计误差，使得焊接位置精准。
由于安装盘上周向均布有六个托料焊接装置，使得工人可一次对几个空置的托料焊接装置上料，上料间隔时间延长，减小劳动强度。
由于安装基座上在与焊接工位下一位置的托料焊接装置对应处设有卸料机械手，自动卸料，节省人力。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图。
图2是本实用新型中旋转装置的剖视结构示意图。
图3是本实用新型中托料焊接装置的结构示意图。
图4是图1中A部放大示意图。
图5是图1中B部放大示意图。
图1至图5中：1.焊机本体，2.安装基座，3.滚轮，4.支撑脚，5.旋转装置，51.筒状壳体，511.进液槽，512.出液槽，513.送气槽，52.内转轴，521.进液通道，522.出液通道，523.送气通道，6.安装盘，7.托料焊接装置，71.焊架，72.下电极，73.物料顶升杆，74.顶料架，75.撬杆，76.竖向压轮，8.斜楔块，9.联轴器，10.检测装置，101.气缸，102.升降座，103.横臂，104.光电感应器，11.卸料机械手，111.旋转气缸，112.安装臂，113.电磁铁。
具体实施方式
下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。
如图1-5所示，一种自动点焊设备，包括焊机本体1以及设置在焊机本体1旁的安装基座2，基座2与固定焊机本体1间还设置有侧向锁(图中未示出)，以确保联结无位移。安装基座2底部设有若干滚轮3，所述安装基座2上设有四个高度可调的可将安装基座2连同滚轮3一并撑起的支撑脚4。
安装基座2上竖直设有由伺服电机(图中未示出)驱动的旋转装置5，旋转装置5上部可拆卸地设有安装盘6，安装盘6上周向设均布有六个托料焊接装置7，托料焊接装置7包括设置在安装盘6上的焊架71，焊架71中活动设有物料顶升杆73，物料顶升杆73顶部设有顶料架74，物料顶升杆73底部铰接有撬杆75，橇杆中部铰接在焊架71底板上，撬杆75端部伸出焊架71，安装基座2上设有底面沿转盘转动方向向下倾斜的用于下压橇杆伸出焊架71部分的斜楔块8，所述撬杆75伸出焊架71的端部设有竖向压轮76，所述斜楔块8与竖向压轮76相配合。焊架71顶部根据物料待焊位置设有相应的下电极72。
所述旋转装置5包括筒状壳体51和内转轴52，内转轴52通过联轴器9与所述伺服电机的出力轴相连接，筒状壳体51内壁设有环形的进液槽511、环形的出液槽512，筒状壳体51上设有与进液槽511连通的进液口以及与出液槽512连通的出液口，内转轴52上设有与进液槽511连通的进液通道521以及与出液槽512连通的出液通道522，所述安装盘6中设有若干与进液通道521相连通的送液支路、及与出液通道522相连通的出液支路，送液支路和出液支路分别与各个托料焊接装置7中设置的下电极72冷却回路的两端相连通。
筒状壳体51内壁设有环形的送气槽513，筒状壳体51上设有与送气槽513连通的送气口，内转轴52上设有与送气槽513连通的送气通道523，安装盘6中设有与送气通道523连通的若干送气支路，送气支路分别与各个托料焊接装置7中设置的用于吹除焊渣的吹气管路相连通。
安装基座2上在与焊接工位前一位置的托料焊接装置7对应处设有检测焊架71上是否有物料的检测装置10。检测装置10包括由气缸101驱动的升降座102，升降座102上设有横臂103，横臂103上设有检测焊接上是否有物料的光电感应器104。光电感应器104安装位置相对于横臂103可上下调节，所述横臂103安装位置相对于升降座102可沿横臂103长度方向调节。
安装盘6上设有作为旋转装置5转动角度计量起点的凸块(图中未示出)，所述安装基座2上设有与凸块位置相配合的信号触发器(图中未示出)。
所述安装基座2上在与焊接工位下一位置的托料焊接装置7对应处设有卸料机械手11，卸料机械手11包括设置在安装盘6上的旋转气缸111，旋转气缸111的活塞杆端部设有安装臂112，安装臂112上设有电磁铁113。
工作时，操作人员将除了卸料工位处以外的各个托料焊接装置7上放上物料，启动设备，检测工位、焊接工位、卸料工位同时开始工作。
检测装置10的升降座102下移，光电感应器104检测是否有物料并传送信号给控制中心，检测完后，检测装置10回位。伺服电机的转动间隔时间、及转动角度由控制中心控制，只要光电感应器104检测到物料传送信号给控制中心，则到达间隔时间后，控制中心便会控制伺服电机驱动旋转装置5内转轴52带动安装盘6转动一个工位。
焊接本体由控制中心控制对物料上的待焊位置进行焊接。多点焊接时，由伺服电机(图中未示出)驱动旋转装置5根据作业点转动相应角度，以便焊机本体焊接操作。
卸料工位上斜楔块8下压撬杆75使物料顶升杆73上的顶料架74将工件顶出，并由卸料机械手11取走。
如此循环重复焊接工作，由于操作人员只需放置物料，工作量大大减轻，且焊接效率数倍于人工焊接。
上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本实用新型；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动点焊设备，包括焊机本体以及设置在焊机本体旁的安装基座，其特征在于：所述安装基座上竖直设有由伺服电机驱动的旋转装置，旋转装置上部可拆卸地设有安装盘，安装盘上周向设均布有至少四个托料焊接装置，托料焊接装置包括设置在安装盘上的焊架，焊架中活动设有物料顶升杆，物料顶升杆顶部设有顶料架，物料顶升杆底部铰接有撬杆，橇杆中部铰接在焊架底板上，撬杆端部伸出焊架，安装基座上设有底面沿转盘转动方向向下倾斜的用于下压橇杆伸出焊架部分的斜楔块，焊架顶部根据物料待焊位置设有相应的下电极，安装基座上在与焊接工位前一位置的托料焊接装置对应处设有检测焊架上是否有物料的检测装置。
2.如权利要求1所述的一种自动点焊设备，其特征在于：所述旋转装置包括筒状壳体和内转轴，内转轴通过联轴器与所述伺服电机的出力轴相连接，筒状壳体内壁设有环形的进液槽、环形的出液槽，筒状壳体上设有与进液槽连通的进液口以及与出液槽连通的出液口，内转轴上设有与进液槽连通的进液通道以及与出液槽连通的出液通道，所述安装盘中设有若干与进液通道相连通的送液支路、及与出液通道相连通的出液支路，送液支路和出液支路分别与各个托料焊接装置中设置的下电极冷却回路的两端相连通。
3.如权利要求2所述的一种自动点焊设备，其特征在于：筒状壳体内壁设有环形的送气槽，筒状壳体上设有与送气槽连通的送气口，内转轴上设有与送气槽连通的送气通道，安装盘中设有与送气通道连通的若干送气支路，送气支路分别与各个托料焊接装置中设置的用于吹除焊渣的吹气管路相连通。
4.如权利要求1-3中任一项所述的一种自动点焊设备，其特征在于：所述检测装置包括由气缸驱动的升降座，升降座上设有横臂，横臂上设有检测焊接上是否有物料的光电感应器。
5.如权利要求4所述的一种自动点焊设备，其特征在于：所述光电感应器安装位置相对于横臂可上下调节，所述横臂安装位置相对于升降座可沿横臂长度方向调节。
6.如权利要求1-3中任一项所述的一种自动点焊设备，其特征在于：所述撬杆伸出焊架的端部设有竖向压轮，所述斜楔块与竖向压轮相配合。
7.如权利要求1-3中任一项所述的一种自动点焊设备，其特征在于：所述安装盘上设有作为旋转装置转动角度计量起点的凸块，所述安装基座上设有与凸块位置相配合的信号触发器。
8.如权利要求1-3中任一项所述的一种自动点焊设备，其特征在于：所述安装基座底部设有若干滚轮，所述安装基座上设有至少三个高度可调的可将安装基座连同滚轮一并撑起的支撑脚。
9.如权利要求1-3中任一项所述的一种自动点焊设备，其特征在于：所述安装盘上周向均布有六个托料焊接装置。
10.如权利要求1-3中任一项所述的一种自动点焊设备，其特征在于：所述安装基座上在与焊接工位下一位置的托料焊接装置对应处设有卸料机械手，卸料机械手包括设置在安装盘上的旋转气缸，旋转气缸的活塞杆端部设有安装臂，安装臂上设有电磁铁。
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| CP03 | Change of name, title or address |
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