CN212169337U - 一种用于led模组的自动焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于LED模组的自动焊接设备，包括工作台、第一移动装置、第二移动装置、检测装置、焊接支架和焊接装置，所述第一移动装置、第二移动装置和焊接支架均设置于所述工作台上，所述第一移动装置和第二移动装置平行设置，所述第一移动装置和第二移动装置后侧垂直设置焊接支架，所述焊接支架内设置检测装置，所述焊接支架前侧面设置焊接装置，所述焊接装置处于所述第一移动装置和第二移动装置上方，降低成本，不良率低，工作效率高，焊接完美，没有瑕疵，具有良好的市场应用价值。

Description

一种用于LED模组的自动焊接设备

技术领域

本实用新型涉及自动焊接加工领域，尤其涉及一种用于LED模组的自动焊接设备。

背景技术

目前，生活中很多的设备都需要用到激光焊接机，焊接可分为点焊、叠焊、密封焊等等，激光焊接热影响区小，变形小，焊接平整，美观，在机械、汽车、LED模组、钢铁等工作方面应用广泛，现有的激光焊接机，大多数为人工手动操作设备进行焊接的，手动加工，焊接速度慢，焊接的位置不准确，在焊接时不能保证人工的自身安全，成本高，不良率高，工作效率低，焊接不完美，有瑕疵。

现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种用于LED模组的自动焊接设备。

本实用新型提供的一种技术方案，一种用于LED模组的自动焊接设备，包括工作台、第一移动装置、第二移动装置、检测装置、焊接支架和焊接装置，所述第一移动装置、第二移动装置和焊接支架均设置于所述工作台上，所述第一移动装置和第二移动装置平行设置，所述第一移动装置和第二移动装置后侧垂直设置焊接支架，所述焊接支架内设置检测装置，所述焊接支架前侧面设置焊接装置，所述焊接装置处于所述第一移动装置和第二移动装置上方。

优选的，所述焊接装置包括焊接载板、焊接滑轨、焊接电机、焊接转轴、焊接滑动板、焊接挡板、升降组件和焊接组件，所述焊接载板内表面设置于所述焊接支架前侧面上，所述焊接滑轨设置于所述焊接载板外表面上，所述焊接滑轨上设置焊接滑块，所述焊接滑轨左端设置电机安装架，所述焊接滑轨右端设置焊接挡板，所述焊接电机设置于所述电机安装架上，所述焊接电机连接焊接转轴一端，所述焊接转轴另一端穿过焊接滑块安装于所述焊接挡板内的焊接轴承内，所述焊接滑块外表面上安装所述焊接滑动板，所述焊接滑动板外表面上设置升降组件，所述升降组件上设置所述焊接组件。

优选的，所述焊接组件包括第一安装板、第二安装板、激光焊接器、气缸安装架、三轴气缸、第一光源、第二光源、焊接相机、远心镜头、第三安装板和相机安装块，所述第一安装板设置于所述升降组件上，所述第二安装板、气缸安装架、相机安装块和第三安装板均设置于所述第一安装板外表面上，所述气缸安装架左侧设置第二安装板，所述第二安装板右侧设置相机安装块，所述相机安装块下方设置第三安装板，所述第二安装板上设置激光焊接器，所述气缸安装架上设置三轴气缸，所述三轴气缸下端设置光源安装架，所述第一光源设置于所述光源安装架内，所述焊接相机设置于所述相机安装块上，所述焊接相机下端连接所述远心镜头，所述远心镜头下方设置第二光源，所述第二光源设置于所述第三安装板上。

优选的，所述激光焊接器倾斜设置，所述激光焊接器底端设置于所述第二光源下方。

优选的，所述第一移动装置包括移动底板、移动滑轨、移动挡板、移动电机、移动滑动轴、移动转接板和移动载座，所述移动底板设置于所述工作台上，所述移动滑轨设置于所述移动底板上，所述移动底板上设置移动滑块，所述移动底板一端设置移动支架，所述移动底板另一端设置移动挡板，所述移动支架上设置移动电机，移动电机连接所述移动滑动轴一端，所述移动滑动轴另一端穿过移动滑块设置于所述移动挡板内的移动轴承内，所述移动滑块上设置移动转接板，所述移动转接板上设置移动载座，所述第一移动装置和第二移动装置结构相同。

优选的，所述检测装置包括检测底板、检测电机、电机支架、检测滑轨、检测转轴、检测移动板、检测挡板、检测安装板和检测器，所述检测底板设置于所述焊接支架上，所述检测滑轨设置于所述检测底板上，所述检测滑轨上设置检测滑块，所述检测底板左侧设置电机支架，所述检测底板右侧设置检测挡板，所述电机支架左端设置检测电机，所述检测电机连接所述检测转轴一端，所述检测转轴另一端穿过检测滑块设置于所述检测挡板内的检测轴承内，所述检测移动板设置于所述检测滑块上，所述检测移动板上设置检测安装板，所述检测安装板上设置检测器。

优选的，所述工作台上设置防护罩。

相对于现有技术的有益效果，本实用新型采用了第一移动装置、第二移动装置、检测装置、焊接支架和焊接装置等多个自动加工装置，在加工LED模组的时候全程自动化，不需要人工操作，焊接速度快，焊接位置准确，还是双工位同时加工，防护罩还能保护工人的身体安全，降低成本，不良率低，工作效率高，焊接完美，没有瑕疵，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型焊接装置整体结构示意图；

图3为本实用新型焊接组件整体结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1至图3所示的一种实施方式：一种用于LED模组的自动焊接设备，包括工作台1、第一移动装置2、第二移动装置3、检测装置4、焊接支架5和焊接装置6，所述第一移动装置2、第二移动装置3和焊接支架5均设置于所述工作台1上，所述第一移动装置2和第二移动装置3平行设置，所述第一移动装置2和第二移动装置3后侧垂直设置焊接支架5，所述焊接支架5内设置检测装置4，所述焊接支架5前侧面设置焊接装置6，所述焊接装置6处于所述第一移动装置2和第二移动装置3上方；首先，上料机械手将产品分别放入到第一移动装置2和第二移动装置3上，焊接支架5上的焊接装置6分别对第一移动装置2和第二移动装置3上的产品进行加工，加工完成之后，第一移动装置2和第二移动装置3后侧的检测装置4分别对加工完成的产品进行检测，然后检测合格的下料机械手将产品放入到合格箱内，产品不合格的下料机械手将产品放入到不良品箱内。

优选的，所述焊接装置6包括焊接载板61、焊接滑轨62、焊接电机63、焊接转轴64、焊接滑动板65、焊接挡板66、升降组件67和焊接组件68，所述焊接载板61内表面设置于所述焊接支架5前侧面上，所述焊接滑轨62设置于所述焊接载板61外表面上，所述焊接滑轨62上设置焊接滑块，所述焊接滑轨62左端设置电机安装架，所述焊接滑轨62右端设置焊接挡板66，所述焊接电机63设置于所述电机安装架上，所述焊接电机63连接焊接转轴64一端，所述焊接转轴64另一端穿过焊接滑块安装于所述焊接挡板66内的焊接轴承内，所述焊接滑块外表面上安装所述焊接滑动板65，所述焊接滑动板65外表面上设置升降组件67，所述升降组件67上设置所述焊接组件68，首先，焊接电机63带动焊接转轴64进行工作，焊接转轴64带动焊接滑块在焊接滑轨62上进行移动，焊接滑块带动焊接滑动板65进行移动工作，焊接滑动板65带动升降组件67进行工作，升降组件67带动焊接组件68进行工作。

优选的，所述焊接组件68包括第一安装板681、第二安装板682、激光焊接器683、气缸安装架684、三轴气缸685、第一光源686、第二光源687、焊接相机688、远心镜头689、第三安装板6810和相机安装块6811，所述第一安装板681设置于所述升降组件67上，所述第二安装板682、气缸安装架684、相机安装块6811和第三安装板6810均设置于所述第一安装板681外表面上，所述气缸安装架684左侧设置第二安装板682，所述第二安装板682右侧设置相机安装块6811，所述相机安装块6811下方设置第三安装板6810，所述第二安装板682上设置激光焊接器683，所述气缸安装架684上设置三轴气缸685，所述三轴气缸685下端设置光源安装架，所述第一光源686设置于所述光源安装架内，所述焊接相机688设置于所述相机安装块6811上，所述焊接相机688下端连接所述远心镜头689，所述远心镜头689下方设置第二光源687，所述第二光源687设置于所述第三安装板6810上，首先，升降组件67带动第一安装板681进行工作，第一安装板681分别带动气缸安装架684、相机安装块6811和第三安装板6810进行工作，激光焊接器683对第二光源687下方的产品进行激光焊接，第一光源686是帮助第二光源687的，激光焊接器683焊接完第一移动装置2上的产品之后焊接第二移动装置3上的产品，双工位同时进行加工，提高生产效率，降低容错率。

优选的，所述激光焊接器683倾斜设置，所述激光焊接器683底端设置于所述第二光源687下方，激光焊接器683的倾斜是为了更好对光源下方的产品进行焊接，因为倾斜是固定的，相对来说在焊接过程中没有容错率。

优选的，所述第一移动装置2包括移动底板、移动滑轨、移动挡板、移动电机、移动滑动轴、移动转接板和移动载座，所述移动底板设置于所述工作台1上，所述移动滑轨设置于所述移动底板上，所述移动底板上设置移动滑块，所述移动底板一端设置移动支架，所述移动底板另一端设置移动挡板，所述移动支架上设置移动电机，移动电机连接所述移动滑动轴一端，所述移动滑动轴另一端穿过移动滑块设置于所述移动挡板内的移动轴承内，所述移动滑块上设置移动转接板，所述移动转接板上设置移动载座，所述第一移动装置2和第二移动装置3结构相同，首先，移动电机带动移动滑动轴进行工作，所述移动滑动轴带动移动滑块进行工作，移动滑块带带动移动转接板进行工作，移动转接板带动移动载座进行移动工作。

优选的，所述检测装置4包括检测底板、检测电机、电机支架、检测滑轨、检测转轴、检测移动板、检测挡板、检测安装板和检测器，所述检测底板设置于所述焊接支架5上，所述检测滑轨设置于所述检测底板上，所述检测滑轨上设置检测滑块，所述检测底板左侧设置电机支架，所述检测底板右侧设置检测挡板，所述电机支架左端设置检测电机，所述检测电机连接所述检测转轴一端，所述检测转轴另一端穿过检测滑块设置于所述检测挡板内的检测轴承内，所述检测移动板设置于所述检测滑块上，所述检测移动板上设置检测安装板，所述检测安装板上设置检测器，首先，检测电机带动检测转轴进行工作，检测转轴带动检测滑块在检测滑轨上进行移动工作，检测滑块带动检测移动板进行移动工作，检测移动板带动检测安装板进行进行移动工作，检测安装板带动检测器进行移动工作，检测器对第一移动装置2和第二移动装置3上加工完成的产品进行检测。

优选的，所述工作台1上设置防护罩，防护罩是用来保护工作台1上设置的，也同时保护了在加工过程中工人的身体健康。

本实施例二与以上不同之处在于，所述工作台1下表面设置散热器。

本实施例三与以上不同之处在于，所述移动载座包括组装载具、组装模块、组装立板、直线模组、夹紧块和夹紧头，所述组装载具设置于所述移动转接板上，所述组装模块设置于所述组装载具上，所述组装载具左侧设置组装立板，所述组装立板上设置直线模组，所述直线模组上设置夹紧块，所述夹紧块上设置夹紧头。

本实施例四与以上不同之处在于，所述三轴气缸型号为MGPM。

本实用新型的工作原理：上料机械手将产品分别放入到第一移动装置2和第二移动装置3上，移动电机带动移动滑动轴进行工作，所述移动滑动轴带动移动滑块进行工作，移动滑块带带动移动转接板进行工作，移动转接板带动移动载座进行移动工作，焊接支架5上的焊接装置6分别对第一移动装置2和第二移动装置3上的产品进行加工，升降组件67带动第一安装板681进行工作，第一安装板681分别带动气缸安装架684、相机安装块6811和第三安装板6810进行工作，激光焊接器683对第二光源687下方的产品进行激光焊接，第一光源686是帮助第二光源687的，激光焊接器683焊接完第一移动装置2上的产品之后焊接第二移动装置3上的产品，双工位同时进行加工，提高生产效率，降低容错率，加工完成之后，第一移动装置2和第二移动装置3后侧的检测装置4分别对加工完成的产品进行检测，检测电机带动检测转轴进行工作，检测转轴带动检测滑块在检测滑轨上进行移动工作，检测滑块带动检测移动板进行移动工作，检测移动板带动检测安装板进行进行移动工作，检测安装板带动检测器进行移动工作，检测器对第一移动装置2和第二移动装置3上加工完成的产品进行检测，然后检测合格的下料机械手将产品放入到合格箱内，产品不合格的下料机械手将产品放入到不良品箱内。

Claims (7)

1.一种用于LED模组的自动焊接设备，其特征在于，包括工作台、第一移动装置、第二移动装置、检测装置、焊接支架和焊接装置，所述第一移动装置、第二移动装置和焊接支架均设置于所述工作台上，所述第一移动装置和第二移动装置平行设置，所述第一移动装置和第二移动装置后侧垂直设置焊接支架，所述焊接支架内设置检测装置，所述焊接支架前侧面设置焊接装置，所述焊接装置处于所述第一移动装置和第二移动装置上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于LED模组的自动焊接设备，其特征在于，所述焊接装置包括焊接载板、焊接滑轨、焊接电机、焊接转轴、焊接滑动板、焊接挡板、升降组件和焊接组件，所述焊接载板内表面设置于所述焊接支架前侧面上，所述焊接滑轨设置于所述焊接载板外表面上，所述焊接滑轨上设置焊接滑块，所述焊接滑轨左端设置电机安装架，所述焊接滑轨右端设置焊接挡板，所述焊接电机设置于所述电机安装架上，所述焊接电机连接焊接转轴一端，所述焊接转轴另一端穿过焊接滑块安装于所述焊接挡板内的焊接轴承内，所述焊接滑块外表面上安装所述焊接滑动板，所述焊接滑动板外表面上设置升降组件，所述升降组件上设置所述焊接组件。

3.根据权利要求2所述的一种用于LED模组的自动焊接设备，其特征在于，所述焊接组件包括第一安装板、第二安装板、激光焊接器、气缸安装架、三轴气缸、第一光源、第二光源、焊接相机、远心镜头、第三安装板和相机安装块，所述第一安装板设置于所述升降组件上，所述第二安装板、气缸安装架、相机安装块和第三安装板均设置于所述第一安装板外表面上，所述气缸安装架左侧设置第二安装板，所述第二安装板右侧设置相机安装块，所述相机安装块下方设置第三安装板，所述第二安装板上设置激光焊接器，所述气缸安装架上设置三轴气缸，所述三轴气缸下端设置光源安装架，所述第一光源设置于所述光源安装架内，所述焊接相机设置于所述相机安装块上，所述焊接相机下端连接所述远心镜头，所述远心镜头下方设置第二光源，所述第二光源设置于所述第三安装板上。

4.根据权利要求3所述的一种用于LED模组的自动焊接设备，其特征在于，所述激光焊接器倾斜设置，所述激光焊接器底端设置于所述第二光源下方。

5.根据权利要求1所述的一种用于LED模组的自动焊接设备，其特征在于，所述第一移动装置包括移动底板、移动滑轨、移动挡板、移动电机、移动滑动轴、移动转接板和移动载座，所述移动底板设置于所述工作台上，所述移动滑轨设置于所述移动底板上，所述移动底板上设置移动滑块，所述移动底板一端设置移动支架，所述移动底板另一端设置移动挡板，所述移动支架上设置移动电机，移动电机连接所述移动滑动轴一端，所述移动滑动轴另一端穿过移动滑块设置于所述移动挡板内的移动轴承内，所述移动滑块上设置移动转接板，所述移动转接板上设置移动载座，所述第一移动装置和第二移动装置结构相同。

6.根据权利要求1所述的一种用于LED模组的自动焊接设备，其特征在于，所述检测装置包括检测底板、检测电机、电机支架、检测滑轨、检测转轴、检测移动板、检测挡板、检测安装板和检测器，所述检测底板设置于所述焊接支架上，所述检测滑轨设置于所述检测底板上，所述检测滑轨上设置检测滑块，所述检测底板左侧设置电机支架，所述检测底板右侧设置检测挡板，所述电机支架左端设置检测电机，所述检测电机连接所述检测转轴一端，所述检测转轴另一端穿过检测滑块设置于所述检测挡板内的检测轴承内，所述检测移动板设置于所述检测滑块上，所述检测移动板上设置检测安装板，所述检测安装板上设置检测器。

7.根据权利要求1所述的一种用于LED模组的自动焊接设备，其特征在于，所述工作台上设置防护罩。

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