CN208155278U - 一种轮毂类自动化自动检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种轮毂类自动化自动检测系统，包括循环料架、机械手臂一、测量装置一、移载翻转台、机械手臂二、测量装置二、拉齿机、操控台，所述循环料架与所述机械手臂一之间设有放置台，所述机械手臂一与所述测量装置一之间设有滑道一，所述移载翻转台的一端为测量装置一，另一端为机械手臂二，所述机械手臂二与所述测量装置二之间设有滑道二，所述测量装置二与所述拉齿机之间设有拉齿前翻转台，所述拉齿机与所述操控台连接，所述拉齿机的一侧设有液压油冷却机和切削油冷却机，所述测量装置一的一侧设有高压切削水设备一，所述测量装置二的一侧设有高压切削水设备二。

Description

一种轮毂类自动化自动检测系统

技术领域

本实用新型涉及检测系统。

背景技术

人工装夹生产时会造成产品装夹不良，在生产过程中一个制程加工完成后需要用人工的方式进行产品移转到下一制程装夹加工，两个制程生产都需要人工移转，并且生产过程中的检验都必须在线下进行。由此造成生产效率低。

专利公告号CN106382902A公开了一种基于机械视觉的轮毂跳动柔性自动检测系统，该自动检测系统包括测量设备主体，所述测量设备主体包括测量基本组件、上下端面测量组件、下定位组件、上定位组件和控制柜组件，该自动检测系统可自动化成套检测设备实现轮毂5个位置的跳动检测，包括上下端跳、上下径跳和刹车鼓跳动的检测，代替人工检测的方式。本套检测系统利用机器视觉系统实现轮毂5个位置的跳动检测，检测的参数更加全面准确，提高了轮毂的加工效果。但是该检测系统依然需要人工进行搬运工件，没有完全实现全自动化检测。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型目的在于提供一种轮毂类自动化自动检测系统，提高生产效率，降低生产成本。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种轮毂类自动化自动检测系统，包括循环料架、机械手臂一、测量装置一、移载翻转台、机械手臂二、测量装置二、拉齿机、操控台，所述循环料架与所述机械手臂一之间设有放置台，所述机械手臂一与所述测量装置一之间设有滑道一，所述移载翻转台的一端为测量装置一，另一端为机械手臂二，所述机械手臂二与所述测量装置二之间设有滑道二，所述测量装置二与所述拉齿机之间设有拉齿前翻转台，所述拉齿机与所述操控台连接，所述拉齿机的一侧设有液压油冷却机和切削油冷却机，所述测量装置一的一侧设有高压切削水设备一，所述测量装置二的一侧设有高压切削水设备二。

优选地，所述循环料架包括支架、支撑杆、放料治具、滚动链条，所述支撑杆位于所述支架内，所述放料治具放置于所述支撑杆上，所述放料治具与所述滚动链条连接。

优选地，所述测量装置一包括机箱、工作台、显示器、立板，所述机箱内设有控制器，所述立板上设有垂直导轨，所述垂直导轨与一电机连接，所述垂直导轨与一检测器连接，所述检测器的下方工作台上设有放置工件的治具，所述治具的两侧设有固定工件的夹板。

优选地，所述检测器与所述控制器、显示器连接。

优选地，所述夹板与一侧推气缸连接。

优选地，所述治具外设有外罩。

优选地，所述垂直轨道与所述检测器通过固定板连接。

如上所述，本实用新型提供的一种轮毂类自动化自动检测系统，具有以下有益效果：在线上加入自动量测以后，如有品质异常会及时警报，减少不良品的产出，提高品质，提高工作效率；采用高压水冷却，不会让铁屑缠绕在工件上面；自动统计加工尺寸的数据，计算汇总成CPK值；密着主轴夹头气密检知确认工件是否装夹到位。

附图说明

图1为一种轮毂类自动化自动检测系统的整体结构示意图。

图2为循环料架的结构示意图。

图3为测量装置一的结构示意图。

图4为测量装置一的外罩内部结构示意图。

1—循环料架，2—放置台，3—机械手臂一，4—滑道一，5—测量装置一，6—移载翻转台，7—机械手臂二，8—滑道二，9—测量装置二，10—拉齿前翻转台，11—拉齿机，12—操控台，13—液压油冷却机，14—切削油冷却机，15—高压切削水设备二，16—高压切削水设备一，101—滚动链条，102—支架，103—支撑杆，104—放料治具，501—显示器，502—垂直轨道，503—外罩，504—立板，505—传感器，506—侧推气缸，507—固定板，508—检测器，509—治具，510—夹板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图4所示，本实用新型提供一种轮毂类自动化自动检测系统，包括循环料架1、机械手臂一3、测量装置一5、移载翻转台6、机械手臂二7、测量装置二9、拉齿机11、操控台12，所述循环料架1与所述机械手臂一3之间设有放置台2，所述机械手臂一3与所述测量装置一5之间设有滑道一4，所述移载翻转台6的一端为测量装置一5，另一端为机械手臂二7，所述机械手臂二7与所述测量装置二9之间设有滑道二8，所述测量装置二9与所述拉齿机11之间设有拉齿前翻转台10，所述拉齿机11与所述操控台12连接，所述拉齿机11的一侧设有液压油冷却机13和切削油冷却机14，所述测量装置一5的一侧设有高压切削水设备一16，所述测量装置二9的一侧设有高压切削水设备二15。

在本实施例中，所述循环料架包括支架102、支撑杆103、放料治具104、滚动链条101，所述支撑杆103位于所述支架102内，所述放料治具104放置于所述支撑杆103上，所述放料治具104与所述滚动链条101连接。采用该循环料架，减少了人工上料操作，提高了工作效率。

在本实施例中，所述测量装置一5包括机箱、工作台、显示器501、立板504，所述机箱内设有控制器，所述立板504上设有垂直导轨502，所述垂直导轨502与一电机连接，所述垂直导轨502与一检测器508连接，所述检测器508的下方工作台上设有放置工件的治具，所述治具的两侧设有固定工件的夹板510。夹板便于更好的固定工件。

在本实施例中，所述检测器508与所述控制器、显示器501连接。

在本实施例中，所述夹板510与一侧推气缸506连接。

在本实施例中，所述治具外设有外罩503。

在本实施例中，所述垂直轨道502与所述检测器508通过固定板507连接。

将待加工的工件批量放置在循环料架上，机械手臂一将循环料架上的工件进行夹取，并将夹取到的工件放置于车削机一内加工，然后工件从滑道一进入测量装置一进行测量，测量通过后的工件进入移载翻转台，并通过移载翻转台进入车削机二，在车削机二内加工完成后通过滑道二进入测量装置二中自动检测，在测量装置二中测量完成后，工件通过拉齿前翻转台进入拉齿机，然后在拉齿机内进行加工。对车削机一、车削机二设置高压切削水设备一和高压切削水设备二，不会让铁屑缠绕在工件上面。

综上所述，本实用新型提供一种轮毂类自动化自动检测系统，只需要投入原料，其他移转，检测全线机械手自动化减少人力资源投入。设计一套检验设备在每个制程后对所加工的工件进行100％检测，并不占用机台加工时间，确保尺寸是否ok。中间加入自动去除机加工后的毛边，自动清洗镭雕使其从产线下线后就是成品，可以直接包装使用，大大的节省人力资源的投入。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种轮毂类自动化自动检测系统，其特征在于：包括循环料架、机械手臂一、测量装置一、移载翻转台、机械手臂二、测量装置二、拉齿机、操控台，所述循环料架与所述机械手臂一之间设有放置台，所述机械手臂一与所述测量装置一之间设有滑道一，所述移载翻转台的一端为测量装置一，另一端为机械手臂二，所述机械手臂二与所述测量装置二之间设有滑道二，所述测量装置二与所述拉齿机之间设有拉齿前翻转台，所述拉齿机与所述操控台连接，所述拉齿机的一侧设有液压油冷却机和切削油冷却机，所述测量装置一的一侧设有高压切削水设备一，所述测量装置二的一侧设有高压切削水设备二。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂类自动化自动检测系统，其特征在于：所述循环料架包括支架、支撑杆、放料治具、滚动链条，所述支撑杆位于所述支架内，所述放料治具放置于所述支撑杆上，所述放料治具与所述滚动链条连接。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂类自动化自动检测系统，其特征在于：所述测量装置一包括机箱、工作台、显示器、立板，所述机箱内设有控制器，所述立板上设有垂直导轨，所述垂直导轨与一电机连接，所述垂直导轨与一检测器连接，所述检测器的下方工作台上设有放置工件的治具，所述治具的两侧设有固定工件的夹板。

4.根据权利要求3所述的一种轮毂类自动化自动检测系统，其特征在于：所述检测器与所述控制器、显示器连接。

5.根据权利要求3所述的一种轮毂类自动化自动检测系统，其特征在于：所述夹板与一侧推气缸连接。

6.根据权利要求3所述的一种轮毂类自动化自动检测系统，其特征在于：所述治具外设有外罩。

7.根据权利要求3所述的一种轮毂类自动化自动检测系统，其特征在于：所述垂直轨道与所述检测器通过固定板连接。