CN203191326U - 一种自动光学检测仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动光学检测仪，包括机架、检测平台、控制系统及顶盖，其特征在于：所述检测平台包括可实现工件自动夹紧或松开的工件夹具装置，平行安装于检测平台表面用于实现工件夹具装置平移运动的滑轨，利用驱动伺服电机带动丝杆传动，控制工件夹具装置和图像采集单元分别在Y向和X向做往复平移运动，定位精确，检测精度高；工件夹具装置可自动实现工件的夹紧或松开，工件对位放置快速，使用方便，检测效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于自动光学检测设备技术领域，具体为一种自动光学检测仪。
背景技术
随着电子技术的快速发展，不同功能的电子产品越来越多的进入到我们的生活中，PCB线路板作为电子产品不可或缺的组成部分，PCB质量的好坏在一定程度上决定了电子产品的性能好坏，所以，在电子产品的生产制造中，PCB 线路板的检测是测试工作的一个重要环节。
AOI（Automatic Optic Inspection）是近几年才兴起的一种新型测试技术，全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB 上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/ 标示出来，供维修人员修整。目前，现有的自动光学检测仪在获取图像的过程中要移动摄像头或电路板做前后左右方向的移动，使用起来不方便，检测精度较低。
PCB 板等工件的检测，需将工件固定到相应的工件夹具装置上，而现有的工件夹具装置，在放入工件时，需要操作人员手动将其卡爪机构的卡爪抵压于工件的两侧边缘而将工件固定于其夹板机构上，操作繁琐，工件的装夹不够稳固，影响了工件检测的精确度，检测效率低。
实用新型内容
为解决现有技术中所存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种使用方便，检测精度高，检测效率高的自动光学检测仪。
本实用新型的目的将通过下述技术方案实现：
一种自动光学检测仪，包括机架、检测平台、控制系统及顶盖，控制系统设置在机架内部，检测平台设置在机架上，顶盖盖在检测平台的上方，所述顶盖在检测平台的侧面设置有按钮控制面板，顶盖的正面设置有用于显示系统运行状态的显示屏，其特征在于：所述检测平台包括可实现工件自动夹紧或松开的工件夹具装置，平行安装于检测平台表面用于实现工件夹具装置平移运动的滑轨，安装在滑轨平行一侧用于驱动工件夹具装置在滑轨上做平移运动的Y轴伺服电机，与Y轴驱动伺服电机连接用于传动工件夹具装置往复运动的Y轴丝杆，呈龙门结构安装在滑轨的一端的X轴伺服电机，与X轴伺服电机连接X轴丝杆，安装在X轴丝杆上并与X轴丝杆传动连接用于采集工件图像信息的图像采集单元。
PCB 板等工件放置在可自动夹紧或松开的工件夹具装置，通过驱动伺服电机带动丝杆传动实现精确定位，控制工件夹具装置和图像采集单元分别在Y向和X向做往复平移运动，实现工件图像信息的采集，通过将采集的工件图像信息与控制系统数据库中的合格参数进行比较，经过图像处理，检查出工件上缺陷，并通过显示器显示出来，同时信号报警器报警。利用驱动伺服电机带动丝杆传动，可控制工件夹具装置和图像采集单元分别在Y向和X向做往复平移运动，运动精度高，从而提高工件的检测精度；利用可自动夹紧或松开的工件夹具装置，工件对位放置快速，使用方便，检测效率高。
具体地，所述滑轨的另一端设置有档杆，档杆连接有顶起条，顶起条的另一端设置有用于定位顶起条的拉簧。
具体地，所述工件夹具装置设置有用于固定工件的固定夹板和活动夹板，固定夹板在与档杆对应的位置设置有撞块，所述固定夹板和活动夹板上设置有转轴，转轴上滑设有用于夹紧或松开工件的卡爪，转轴一端固定连接有与顶起条传动连接的传动臂，转轴上还设置有用于定位转轴的扭簧。
Y轴驱动伺服电机控制Y轴丝杆转动，从而传动工件夹具装置在滑轨上做往复平移运动，当撞块随工件夹具装置运动到档杆处，推动档杆转动，从而传动顶起条上升，顶起条带动传动臂转动，使固定夹板和活动夹板上设置的转轴转动，使得固定在转轴上的卡爪抬起，此时工件松开，可完成工件的下料及上料操作，实现工件快速对位放置；当撞块离开档杆运动时，档杆的受力逐渐消失，顶起条在拉簧的作用下回位，同时转轴也在扭簧的作用下回位，带动卡爪夹持住工件，从而实现工件的自动固定和释放。
进一步地，所述活动夹板的两端设置有定位螺母。
进一步地，所述卡爪上设置有定位螺丝。
作为优选，所述控制系统为电脑主机。
本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：
本实用新型利用驱动伺服电机带动丝杆传动，控制工件夹具装置和图像采集单元分别在Y向和X向做往复平移运动，定位精确，检测精度高；工件夹具装置可自动实现工件的夹紧或松开，工件对位放置快速，使用方便，检测效率高。
附图说明
图1为本实用新型一种自动光学检测仪外观图；
图2为本实用新型一种自动光学检测仪结构图；
图3为本实用新型中工件夹具装置的结构图；
图4为图3中A处的放大图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例，如图1、2、3和4所示，一种自动光学检测仪，包括机架3、检测平台1、控制系统2及顶盖4，控制系统2设置在机架3内部，检测平台1设置在机架3上，顶盖4盖在检测平台1的上方，所述顶盖4在检测平台1的侧面设置有按钮控制面板5，顶盖4的正面设置有用于显示系统运行状态的显示屏6，所述检测平台1包括可实现工件自动夹紧或松开的工件夹具装置11，平行安装于检测平台1表面用于实现工件夹具装置11平移运动的滑轨12，安装在滑轨12平行一侧用于驱动工件夹具装置11在滑轨12上做平移运动的Y轴伺服电机13，与Y轴驱动伺服电机13连接用于传动工件夹具装置11往复运动的Y轴丝杆14，呈龙门结构安装在滑轨12的一端的X轴伺服电机15，与X轴伺服电机15连接X轴丝杆16，安装在X轴丝杆16上并与X轴丝杆16传动连接用于采集工件图像信息的图像采集单元17。
具体地，所述滑轨12的另一端设置有档杆121，档杆121传动连接有顶起条122，顶起条122的另一端设置有用于定位顶起条122的拉簧123。
具体地，所述工件夹具装置11设置有用于固定工件的固定夹板111和活动夹板112，固定夹板111在与档杆121对应的位置设置有撞块119，所述固定夹板111和活动夹板112上设置有转轴114，转轴114上滑设有用于夹紧或松开工件的卡爪116，转轴114一端固定连接有与顶起条122传动连接的传动臂115，转轴114上还设置有用于定位转轴114的扭簧118。
进一步地，所述活动夹板112的两端设置有定位螺母113。
进一步地，所述卡爪116上设置有定位螺丝117。
作为优选，所述控制系统2为电脑主机。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动光学检测仪，包括机架、检测平台、控制系统及顶盖，控制系统设置在机架内部，检测平台设置在机架上，顶盖盖在检测平台的上方，所述顶盖在检测平台的侧面设置有按钮控制面板，顶盖的正面设置有用于显示系统运行状态的显示屏，其特征在于：所述检测平台包括可实现工件自动夹紧或松开的工件夹具装置，平行安装于检测平台表面用于实现工件夹具装置平移运动的滑轨，安装在滑轨平行一侧用于驱动工件夹具装置在滑轨上做平移运动的Y轴伺服电机，与Y轴驱动伺服电机连接用于传动工件夹具装置往复运动的Y轴丝杆，呈龙门结构安装在滑轨的一端的X轴伺服电机，与X轴伺服电机连接X轴丝杆，安装在X轴丝杆上并与X轴丝杆传动连接用于采集工件图像信息的图像采集单元。
2.根据权利要求1所述的一种自动光学检测仪，其特征在于：所述滑轨的另一端设置有档杆，档杆连接有顶起条，顶起条的另一端设置有用于定位顶起条的拉簧。
3.根据权利要求2所述的一种自动光学检测仪，其特征在于：所述工件夹具装置设置有用于固定工件的固定夹板和活动夹板，固定夹板在与档杆对应的位置设置有撞块，所述固定夹板和活动夹板上设置有转轴，转轴上滑设有用于夹紧或松开工件的卡爪，转轴一端固定连接有与顶起条传动连接的传动臂，转轴上还设置有用于定位转轴的扭簧。
4.根据权利要求3所述的一种自动光学检测仪，其特征在于：所述活动夹板的两端设置有定位螺母。
5.根据权利要求3所述的一种自动光学检测仪，其特征在于：所述卡爪上设置有定位螺丝。
6.根据权利要求1-5任一所述的一种自动光学检测仪，其特征在于：所述控制系统为电脑主机。
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