CN203191322U - 自动光学检测仪 - Google Patents

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何高松
肖俊
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Abstract

本实用新型公开了一种自动光学检测仪，包括机架、检测平台、控制系统、左侧盖板、右侧盖板及顶盖，其特征在于：所述左侧盖板和右侧盖板分别设置有相互对应的工件出口和工件入口，所述检测平台设计为龙门架结构，包括传输滑轨，Y向传动机构，X向传动机构及图像采集单元，所述传输滑轨的两端分别与工件出口和工件入口对接。本实用新型检测平台采用龙门架结构设计，通过传动机构及滑轨精确定位相机位置，实现图像采集单元在检测区域内任意位置的快速图像采集，检测精度及检测效率高；传输滑轨的两端分别与工件出口和工件入口对接，实现工件的运输，可通过工件出口和工件入口与生产线对接，实现在线检测，使用方便，检测效率高。

Description

自动光学检测仪
技术领域
本实用新型属于自动光学检测设备技术领域，具体为一种自动光学检测仪。 
背景技术
随着电子技术的快速发展，不同功能的电子产品越来越多的进入到我们的生活中，PCB线路板作为电子产品不可或缺的组成部分，PCB质量的好坏在一定程度上决定了电子产品的性能好坏，所以，在电子产品的生产制造中，PCB 线路板的检测是测试工作的一个重要环节。
AOI（Automatic Optic Inspection）是近几年才兴起的一种新型测试技术，全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检测出PCB 上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/ 标示出来，供维修人员修整。目前，现有的自动光学检测仪在获取图像的过程中要移动摄像头或电路板做前后左右方向的移动，使用起来不方便，检测精度较低。
在机器自动检测时，需将工件固定到相应的工件夹具装置上，然后送入自动光学检测仪中进行扫描采集图像，检测完毕后将工件夹具装置退出，对检测完毕的工件进行下料，同时上料待查的工件，如此反复操作进行PCB 板等工件的检测，这类机器只能单机使用，无法实现与生产线对接进行在线检测，并且操作繁琐，检测效率低。
实用新型内容
为解决现有技术中所存在的上述不足，本实用新型的目的在于提供一种可用于在线检测，使用方便，检测精度高，检测效率高的自动光学检测仪。
本实用新型的目的将通过下述技术方案实现：
自动光学检测仪，包括机架、检测平台、控制系统、左侧盖板、右侧盖板及顶盖，控制系统设置在机架内部，检测平台设置在机架上，顶盖盖在检测平台的上方，左侧盖板和右侧盖板分别安装在机架的两侧，其特征在于：所述左侧盖板和右侧盖板分别设置有相互对应的工件出口和工件入口，右侧盖板的侧面还设置有按钮控制面板、控制台及用于显示系统运行状态的显示屏，顶盖的顶部设置有信号报警器，所述检测平台设计为龙门架结构，包括两条平行安装于检测平台表面用于实现工件运输的传输滑轨，横跨安装在传输滑轨上方用于实现Y向图像采集的Y向传动机构，横跨安装在Y向传动机构上方并与传输滑轨平行的X向传动机构，安装在X向传动机构上用于采集工件图像信息的图像采集单元，所述传输滑轨的两端分别与工件出口和工件入口对接，所述X向传动机构的一端与所述Y向传动机构传动连接，所述图像采集单元与所述X向传动机构传动连接。
检测平台采用龙门架结构设计，通过Y向传动机构和X向传动机构精确定位相机位置，实现图像采集单元在检测区域内任意位置的快速图像采集，检测精度及检测效率高；传输滑轨的两端分别与工件出口和工件入口对接，实现工件的运输，可通过工件出口和工件入口对接到生产线上，实现在线检测，使用方便，检测效率高。
进一步地，所述Y向传动机构由Y向伺服电机以及与Y向伺服电机连接用于传动X向传动机构在Y向往复平移运动的Y向丝杆组成。
进一步地，所述X向传动机构由X向伺服电机以及与X向伺服电机连接用于传动图像采集单元在X向往复平移运动的X向丝杆组成。
进一步地，所述X向传动机构安装在与Y向传动机构平行的Y向移动滑轨上。
利用伺服电机、丝杆及滑轨机构，可精确图像采集单元的定位，实现图像采集单元在检测区域内任意位置的快速图像采集，提高检测精度和效率。
作为优选，所述传输滑轨中间设置有间距调整机构。
作为优选，所述控制系统为电脑主机，所述控制台设置有键盘和鼠标。
本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：
本实用新型检测平台采用龙门架结构设计，通过传动机构及滑轨精确定位相机位置，实现图像采集单元在检测区域内任意位置的快速图像采集，检测精度及检测效率高；传输滑轨的两端分别与工件出口和工件入口对接，实现工件的运输，可通过工件出口和工件入口与生产线对接，实现在线检测，使用方便，检测效率高。
附图说明
图1为本实用新型自动光学检测仪外观图；
图2为本实用新型自动光学检测仪结构图；
图3为图2中检测平台的结构图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例，如图1、2和3所示，自动光学检测仪，包括机架1、检测平台2、控制系统3（图中未示出）、左侧盖板4、右侧盖板5及顶盖6，控制系统3设置在机架1内部，检测平台2设置在机架1上，顶盖6盖在检测平台2的上方，左侧盖板4和右侧盖板5分别安装在机架1的两侧，其特征在于：所述左侧盖板4和右侧盖板5分别设置有相互对应的工件出口41和工件入口51，右侧盖板5的侧面还设置有按钮控制面板52、控制台53及用于显示系统运行状态的显示屏54，顶盖6的顶部设置有信号报警器61，所述检测平台2设计为龙门架结构，包括两条平行安装于检测平台2表面用于实现工件运输的传输滑轨21，横跨安装在传输滑轨21上方用于实现Y向图像采集的Y向传动机构22，横跨安装在Y向传动机构22上方并与传输滑轨21平行的X向传动机构23，安装在X向传动机构23上用于采集工件图像信息的图像采集单元24，所述传输滑轨21的两端分别与工件出口41和工件入口42对接，所述X向传动机构23的一端与所述Y向传动机构22传动连接，所述图像采集单元24与所述X向传动机构23传动连接。
进一步地，所述Y向传动机构22由Y向伺服电机221以及与Y向伺服电机221连接用于传动X向传动机构23在Y向往复平移运动的Y向丝杆222组成。
进一步地，所述X向传动机23构由X向伺服电机231以及与X向伺服电机231连接用于传动图像采集单元24在X向往复平移运动的X向丝杆232组成。
进一步地，所述X向传动机构23安装在与Y向传动机构22平行的Y向移动滑轨233上。
作为优选，所述传输滑轨21中间设置有间距调整机构211。
作为优选，所述控制系统3为电脑主机，所述控制台53设置有键盘和鼠标。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.自动光学检测仪，包括机架、检测平台、控制系统、左侧盖板、右侧盖板及顶盖，控制系统设置在机架内部，检测平台设置在机架上，顶盖盖在检测平台的上方，左侧盖板和右侧盖板分别安装在机架的两侧，其特征在于：所述左侧盖板和右侧盖板分别设置有相互对应的工件出口和工件入口，右侧盖板的侧面还设置有按钮控制面板、控制台及用于显示系统运行状态的显示屏，顶盖的顶部设置有信号报警器，所述检测平台设计为龙门架结构，包括两条平行安装于检测平台表面用于实现工件运输的传输滑轨，横跨安装在传输滑轨上方用于实现Y向图像采集的Y向传动机构，横跨安装在Y向传动机构上方并与传输滑轨平行的X向传动机构，安装在X向传动机构上用于采集工件图像信息的图像采集单元，所述传输滑轨的两端分别与工件出口和工件入口对接，所述X向传动机构的一端与所述Y向传动机构传动连接，所述图像采集单元与所述X向传动机构传动连接。
2.根据权利要求1所述的自动光学检测仪，其特征在于：所述Y向传动机构由Y向伺服电机以及与Y向伺服电机连接用于传动X向传动机构在Y向往复平移运动的Y向丝杆组成。
3.根据权利要求1或2所述的自动光学检测仪，其特征在于：所述X向传动机构由X向伺服电机以及与X向伺服电机连接用于传动图像采集单元在X向往复平移运动的X向丝杆组成。
4.根据权利要求3所述的自动光学检测仪，其特征在于：所述X向传动机构安装在与Y向传动机构平行的Y向移动滑轨上。
5.根据权利要求4所述的自动光学检测仪，其特征在于：所述传输滑轨中间设置有间距调整机构。
6.根据权利要求1-5任一所述的自动光学检测仪，其特征在于：所述控制系统为电脑主机，所述控制台设置有键盘和鼠标。
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