CN108811485B - 出pin端检测设备及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种出PIN端检测设备，其用于测试键盘出PIN端金手指或碳墨是否有损伤或偏移，包括：机架，固定安装在所述机架上的输送模块；用于阻挡所述输送模块运转的阻挡模块，安装在所述输送模块上方的吸取模块，位于所述输送模块上方的检测模块以及与所述输送模块、检测模块电性连接的控制模块；所述输送模块上方的两端设置横向移动装置和竖向移动装置，所述吸取模块在竖向移动装置上前后移动，所述检测模块在所述控制模块的驱动下在横向移动装置和竖向移动装置上移动。本发明通过吸取模块中的吸嘴，以及巧妙的结构设计使得吸嘴位置可以调整，从而可以精确的将键盘吸附到背光板上；采用AOI检测，出PIN检测得结果准确率更高。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化设备技术领域，具体涉及一种出PIN端检测设备及检测方法。
背景技术
传统的键盘组装方式的效率比较低，属于人工辅助简易的工具进行组装，金手指是内存条上与内存插槽之间的连接部件，所有的信号都是通过金手指进行传送的。金手指由众多金黄色的导电触片组成，因其表面镀金而且导电触片排列如手指状，所以称为金手指。组装键盘时首先需要对内存中金手指的PIN端进行检测，防止出现键盘出现按键不灵等情况，一般是采用人工进行一个个进行测试，而这传统的方式存在以下缺点：1、工作效率低下；2、成本高；3、检测的结果的稳定性有待改善；4、人体劳动强度大。现在有不少企业已经采用AOI检测的方式，AOI(Automatic Optic Inspection)的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。但目前来说仍存在检测机种单一、检测准确性差的问题。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术的不足，本发明提供一种出PIN端检测设备及检测方法，以解决现有检测中检测机种单一和准确性差、效率低的问题。
技术方案：本发明所述的出PIN端检测设备，其用于测试键盘出PIN端金手指或碳墨是否有损伤或偏移，包括：机架，固定安装在所述机架上的输送模块；用于阻挡所述输送模块运转的阻挡模块，安装在所述输送模块上方的吸取模块，位于所述输送模块上方的检测模块以及与所述输送模块、检测模块电性连接的控制模块；所述输送模块上方的两端分别设置竖向移动装置，所述吸取模块与竖向移动装置连接并在竖向移动装置上移动，所述检测模块包括相机，所述相机安装在一竖杆上，所述竖杆下端卡在一横向移动装置上，控制模块驱动所述相机在横向移动装置和竖杆上移动。
进一步的，所述输送模块包括输送架和输送带，所述输送架上安装限位感应器，在输送架的四角均分别安装3个滚轮，分别为置于最上端的第一滚轮、位于所述第一滚轮右下方的第二滚轮和位于所述第二滚轮右上方的第三滚轮，所述输送带在所述输送架四角的滚轮配合下转动，所述控制模块的第一电机驱动滚轮的转动。
进一步的，所述输送模块的一端上方设置龙门柱，对应的横柱上固定一扫码枪。
进一步的，所述阻挡模块为阻挡气缸，其固定于所述输送模块的一端下方。
进一步的，所述吸取模块包括分别位于键盘上的吸嘴以及位于出PIN端上方的吸嘴，吸嘴的上端分别用椭圆封闭组件固定，椭圆封闭组件的另一端均与所述横向移动装置下方的多孔横杆可转动连接；在所述横向移动装置的两端下方设有气缸，所述气缸下端与多孔横杆连接，驱动所述横杆上下移动，所述气缸的侧面与竖向移动装置连接，在竖向移动装置上前后移动，带动多孔横杆移动。
进一步的，所述检测模块还包括位于所述输送模块一侧的背光板，所述相机固定在移动部件上，所述移动部件与所述竖杆连接，控制模块的第二电机驱动移动部件在竖杆上前后移动，在所述控制模块的第三电机的驱动下，竖杆在横向移动装置上左右移动。
进一步的，所述竖向移动装置的一端与所述吸取模块的气缸连接，另一端固定在所述输送模块外侧的支架上。
进一步的，所述机架的顶部还设有提示该设备的声光报警器，所述机架底部还设有支撑脚。
本发明还提供一种出PIN端检测方法，包括：
步骤1、待检测键盘放置在载板上，载板通过输送模块输送到龙门柱下方时，扫码枪对所述待检测键盘进行扫码，识别产品信息以配置同型号的标准模板；
步骤2、当限位感应器感应到载板流入，阻挡模块对流入的载板进行阻挡，载板停止后，气缸控制多孔横杆下移，吸取模块的吸嘴吸附键盘；
步骤3、同时控制竖向移动装置向前移动到终端，将吸取的键盘放在背光板上，在控制模块第二电机和第三电机的驱动下，横向移动装置和竖杆调整相机的位置到背光板上方，相机对键盘的PIN端拍照并与标准模板对比判断；
步骤4、若判定不合格，则筛出对应的键盘，否则在气缸控制下所述吸取模块吸附键盘放回到载板上，另一端限位感应器感应到载板流动，阻挡模块下降，载板继续流出。
进一步的，所述判定不合格的标准是：与所述标准模板对比后，所述待检测键盘损伤大于0.2mm和/或偏移大于0.15mm。
有益效果：与现有技术相比，本发明的优点是：1、通过吸取模块中的吸嘴，以及巧妙的结构设计使得吸嘴位置可以调整，从而可以精确的将键盘吸附到背光板；2、PIN端检测模块可以前后左右移动，从而可以适用于多种机种，检测范围更广泛；3、采用AOI检测，出PIN检测准确率更高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图一；
图2是本发明的结构示意图二；
图3是本发明的结构示意图三；
图4为本发明所述的吸取模块结构放大图；
图5位本发明所述的检测模块结构放大图。
图中包括：机架1，输送模块2，输送架21，输送带22，第一滚轮23，第二滚轮24，第三滚轮25，限位感应器26，阻挡模块3，阻挡气缸31，吸取模块4，第一吸嘴41，第二吸嘴42，椭圆封闭组件46，多孔横杆47，气缸48，检测模块5，龙门柱51，扫码枪52，相机53，竖杆54，背光板55，控制模块6，第一电机61，第二电机62，第三电机63，横向移动装置7，竖向移动装置8，声光报警器9，支撑脚10。
具体实施方式
如图1-3所示，首先本发明提供出PIN端检测设备，可以用于流水线上测试键盘出PIN端金手指或碳墨是否有损伤或偏移，包括：机架1，机架1的顶部设有提示该设备的声光报警器9，机架1底部设有支撑脚10，输送模块2，位于输送模块2上方的检测模块5以及与输送模块2、检测模块5电性连接的控制模块6；输送模块2上方的两端分别设置竖向移动装置8，吸取模块4与竖向移动装置8连接并在竖向移动装置8上移动。
输送模块2固定安装在机架1上，包括H型输送架21和输送带22，输送带22上有放置键盘的载板，输送模块2的一端上方设置龙门柱51，其横柱上固定一扫码枪52，当载板流入，扫码枪扫描键盘的型号，从而提醒选择相应的检测比对标准模板，在输送架21的流入方向的一侧安装一个限位感应器26，流出方向的输送架的另一侧安装限位感应器，正好适用于输送带的正反转，当载板流入限位感应器26感应到，阻挡气缸会上升，传输架的四角均分别安装3个滚轮，为：置于最上端的第一滚轮23、位于第一滚轮23右下方的第二滚轮24和位于第二滚轮24右上方的第三滚轮25，输送架21两边的输送带22分别在对应的滚轮上配合匀速转动，控制模块6的第一电机61驱动上述滚轮的转动。输送模块2底部设有阻挡模块3，优选为阻挡气缸31，当载板流入该气缸进行阻挡，为设备进行检测提供条件。
如图4所示，载板上的键盘是通过吸取模块4吸取到背光板55上的，吸取模块4安装在输送模块2上方，包括多个吸嘴，这些吸嘴主要是为了吸取载板上的键盘，为了更好的吸取键盘，提出在四个角的键帽上方均设置一个，分别记为：第一吸嘴41、第二吸嘴42、第三吸嘴43、第四吸嘴44，为了更加准确的检测PIN端，在位于键盘一侧的出PIN端上方设置一个吸嘴，记为第五吸嘴45，这些吸嘴呈现柱体形状的杆，吸取键盘的吸嘴位于杆的尾部，由气缸控制上下动作吸取产品，吸嘴本身也有伸缩功能，避免气缸下行时压伤产品，而上端分别用椭圆封闭组件46固定，椭圆封闭组件46有一定的长度，椭圆封闭组件46的一端与各个吸嘴固定，另一端均与横向移动装置7下方的多孔横杆47连接，并且椭圆封闭组件46可以在多孔横杆47上转动和前后移动，优选连接方式为通过所述横杆47上的孔用一螺丝固定，通过组件46的动作可以调整吸嘴的位置满足多种机种的键盘检测，扩大检测机种的范围。
如图5所示，在横向移动装置7的两端下方设有气缸48，横杆47两端与分别与左边和右边气缸48底部连接，从而气缸48控制吸嘴的上下移动，气缸48的侧面与竖向移动装置8连接，从而带动横杆47前后移动，使吸附的键盘前后移动，竖向移动装置8的尾部与背光板55的位置保持在气缸运动到竖向移动装置的尾部时，键盘恰好落在背光板上，多个部件互相配合从而实现将吸嘴上的键盘移动准确移动到背光板55上。
竖向移动装置8的一端与吸取模块4的气缸48连接，另一端固定在输送模块2外侧的支架上，竖向移动装置8的两端高度水平，这两个支架分别位于背光板55的两侧，可支撑竖向移动装置使气缸前后移动到背光板55处，竖向移动装置8可优选为一根或者两根柱形杆。
同时，由于固定相机53的竖杆54的末端卡在横向移动装置7的槽中，第三电机63固定在横向移动装置7上，驱动竖杆52左右移动，相机通过移动部件固定在竖杆54上，并且可在竖杆54上前后移动，第二电机62安装在竖杆52上，在控制模块6的第二电机62的驱动下，移动部件在竖杆上前后移动，从而保证相机的前后左右移动，对于不同机种的测试提供了条件。当相机53移动到PIN端处，背光板55打光，相机53拍摄软板出PIN端金手指或碳墨是否有损伤或偏移，对比标准模板，当损伤大于0.2mm或当偏移大于0.15mm时判定不合格，测试后数据信息上传MES系统。
控制模块中第二电机63和第三电机64的作用是保证所有机种供用，当机种不同时，电机带动相机53移到需要移到的位置拍照。
本发明还公开一种出PIN端检测方法，包括：
步骤1、待检测键盘放置在载板上，载板通过输送模块输送到龙门柱下方时，扫码枪对待检测键盘进行扫码，识别产品信息以配置同型号的标准模板；
步骤2、当限位感应器感应到载板流入，阻挡模块对流入的载板进行阻挡，载板停止后，气缸控制多孔横杆下移，吸取模块的吸嘴吸附键盘；
步骤3、同时控制竖向移动装置向前移动到终端，将吸取的键盘放在背光板上，在控制模块第二电机和第三电机的驱动下，横向移动装置和竖杆调整相机的位置到背光板上方，相机对键盘的PIN端拍照并与标准模板对比判断；
步骤4、若判定不合格，则筛出对应的键盘，否则在气缸控制下所述吸取模块吸附键盘放回到载板上，另一端限位感应器感应到载板流动，阻挡模块下降，载板继续流出。
判定不合格的标准是：与所述标准模板对比后，所述待检测键盘损伤大于0.2mm和/或偏移大于0.15mm。
Claims (8)
1.一种出PIN端检测设备，其特征在于，包括：机架（1），固定安装在所述机架（1）上的输送模块（2）；用于阻挡所述输送模块（2）运转的阻挡模块（3），安装在所述输送模块（2）上方的吸取模块（4），位于所述输送模块（2）上方的检测模块（5）以及与所述输送模块（2）、检测模块（5）电性连接的控制模块（6）；所述输送模块（2）上方的两端分别设置竖向移动装置（8），所述吸取模块（4）与竖向移动装置（8）连接并在竖向移动装置（8）上移动，所述检测模块（5）包括相机（53），所述相机安装在一竖杆（54）上，所述竖杆（54）下端卡在一横向移动装置（7）上，控制模块（6）驱动所述相机（53）在横向移动装置（7）和竖杆（54）上移动；所述输送模块（2）包括输送架（21）和输送带（22），所述输送架（21）上安装限位感应器（26），在输送架（21）的四角均分别安装3个滚轮，分别为置于最上端的第一滚轮（23）、位于所述第一滚轮（23）右下方的第二滚轮（24）和位于所述第二滚轮（24）右上方的第三滚轮（25），所述输送带（22）在所述输送架四角的滚轮配合下转动，所述控制模块（6）的第一电机（61）驱动滚轮的转动；所述吸取模块（4）包括分别位于键盘上的吸嘴以及位于出PIN端上方的吸嘴，吸嘴的上端分别用椭圆封闭组件（46）固定，椭圆封闭组件（46）的另一端均与所述横向移动装置（7）下方的多孔横杆（47）可转动连接；在所述横向移动装置（7）的两端下方设有气缸（48），所述气缸（48）下端与多孔横杆（47）连接，驱动所述横杆（47）上下移动，所述气缸（48）的侧面与竖向移动装置（8）连接，在竖向移动装置（8）上前后移动，带动多孔横杆（47）移动。
2.根据权利要求1所述的出PIN端检测设备，其特征在于，所述输送模块（2）的一端上方设置龙门柱（51），对应的横柱上固定一扫码枪（52）。
3.根据权利要求1所述的出PIN端检测设备，其特征在于，所述阻挡模块（3）为阻挡气缸（31），其固定于所述输送模块（2）的一端下方。
4.根据权利要求1所述的出PIN端检测设备，其特征在于，所述检测模块（5）还包括位于所述输送模块（2）一侧的背光板（55），所述相机（53）固定在移动部件上，所述移动部件与所述竖杆（54）连接，控制模块（6）的第二电机（62）驱动移动部件在竖杆上前后移动，在所述控制模块（6）的第三电机（63）的驱动下，竖杆（54）在横向移动装置（7）上左右移动。
5.根据权利要求1所述的出PIN端检测设备，其特征在于，所述竖向移动装置（8）的一端与所述吸取模块（4）的气缸（48）连接，另一端固定在所述输送模块（2）外侧的支架上。
6.根据权利要求1所述的出PIN端检测设备，其特征在于，所述机架（1）的顶部还设有提示该设备的声光报警器（9），所述机架（1）底部还设有支撑脚（10）。
7.根据权利要求1-6任一项所述的出PIN端检测设备实现的检测方法，其特征在于，包括：
步骤1、待检测键盘放置在载板上，载板通过输送模块输送到龙门柱下方时，扫码枪对所述待检测键盘进行扫码，识别产品信息以配置同型号的标准模板；
步骤2、当限位感应器感应到载板流入，阻挡模块对流入的载板进行阻挡，载板停止后，气缸控制多孔横杆下移，吸取模块的吸嘴吸附键盘；
步骤3、同时控制竖向移动装置向前移动到终端，将吸取的键盘放在背光板上，在控制模块第二电机和第三电机的驱动下，横向移动装置和竖杆调整相机的位置到背光板上方，相机对键盘的PIN端拍照并与标准模板对比判断；
步骤4、若判定不合格，则筛出对应的键盘，否则在气缸控制下所述吸取模块吸附键盘放回到载板上，另一端限位感应器感应到载板流动，阻挡模块下降，载板继续流出。
8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，所述判定不合格的标准是：与所述标准模板对比后，所述待检测键盘损伤大于0.2mm和/或偏移大于0.15mm。
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