CN105636428A - 喷码、ict测试及插数码管设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了喷码、ICT测试及插数码管设备，包括喷码设备、ICT测试设备和插数码管设备，所述喷码设备、ICT测试设备和插数码管设备通过传输装置连接，本流水线可以可以对PCBA板进行自动喷码，不仅喷码速率高，还减少了人工成本,同时可自动对PCBA板进行ICT测试，减少工人工作强度，且ICT自动测试，测试准确率高，减少误测、漏测等情况，防止不合格品流向下一道工位。

Description

喷码、ICT测试及插数码管设备

技术领域

本发明涉及电路板加工领域，特别涉及喷码、ICT测试及插数码管设备。

背景技术

在加工电路板时，一般会经喷码，ICT测试及插数码管等步骤，在流水线上，一般这些步骤采用人工来完成，但此种方法不仅耗费人工，且极易产生质量问题。

在收板盖章时，一般为在电路板上进行喷码，用于标示电路板的批号等生产信息，以便后续质量管控，及时追查到批号情况，采用人工喷码的方式，喷码速度低，耗费人工，还容易坏，甚至造成电路板损伤。

ICT测试主要是测试探针接触电路板的测试点来检测电路板的线路开路、短路、所有零件的焊接情况,可分为开路测试、短路测试、电阻测试、电容测试、二极管测试、三极管测试、场效应管测试、IC管脚测试(testjet`connectcheck)等其它通用和特殊元器件的漏装、错装、参数值偏差、焊点连焊、线路板开短路等故障，并将故障是哪个组件或开短路位于哪个点准确告诉用户,目前，进行ICT测试时采用手工上料、手工下压治具、根据ICT电测治具上显示屏幕的信息进行手工调整千分尺刻度对位、手工下料、人工区分良品和不良品进行放置，且上下治具的ICT电测对位都是要通过人工的调整，这样生产效率低，工人需频繁的进行对位、下料导致工人劳动强度大，人为因素引起的漏测、误测等不合格产品增多，且当不合格品流向下一道工艺时会影响整线的生产。

在生产电路板时，根据需要，有时需安插数码管插件，目前在电路板上安插数码管多为人工操作，人工安插数码管不仅速度慢、效率低下，还会出现漏插，未插紧等情况，且在人工费越来越昂贵的今天，也加大了企业的生产成本。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种自动喷码、自动进行ICT测试及自动插数码管的喷码、ICT测试及插数码管设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：喷码、ICT测试及插数码管设备包括传输装置，沿传输装置传输方向依次设置有喷码设备、ICT测试设备和插数码管设备。

进一步的是：所述喷码设备包括包括第一机壳，所述第一机壳内部还包括横轴导轨，所述横轴导轨上设置有竖轴底板，竖轴底板上安装有滑动板，所述滑动板上安装有喷码枪，第一机壳内还设置有第一光电感应器和第一阻挡气缸，所述第一光电感应器和第一阻挡气缸设置在喷码枪下方，用以对产品的定位。

进一步的是：所述ICT测试设备包括第二机壳和安装在第二机壳内部的控制处理器，所述第二机壳内还设置有气缸上底板和气缸下底板，所述气缸上底板设置在传输装置上方，所述气缸上底板靠近传输装置一侧设置有测试上载板，测试上载板的下表面上设置有若干个对待测试电路板形成下压固定的下压杆，所述气缸下底板设置在传输装置下方，气缸下底板上设置有测试盒，所述测试盒朝向传输装置一侧设置有测试针床，所述测试上载板与测试盒的中心点处在同一铅垂线上，气缸下底板远离传输装置一侧连接有气缸，还包括与控制处理器连接的显示器，第二机壳内还设置有第二光电感应器和第二阻挡气缸，所述第二光电感应器和第二阻挡气缸设置在测试上载板下方，用以对产品的定位。

进一步的是：所述插数码管设备包括第三机壳，第三机壳内部设置有工作台，所述工作台上设置有机械手，所述机械手的一侧设置有自动上料机，所述机械手工作部位位于传输装置上方，第三机壳内还设置有第三光电感应器和第三阻挡气缸，所述第三光电感应器和第三阻挡气缸设置在机械手的下方，用以对产品的定位。

进一步的是：所述竖轴底板上设置有滑动装置，滑动装置上设置有滑动板，所述滑动板可通过滑动装置相对竖轴上下滑动。

进一步的是：所述滑动板上还安装有相机，所述相机的镜头朝向传输装置。

进一步的是：第一机壳上安装有报警系统。

进一步的是:所述传输装置包括固定杆和传输导轨，所述传输导轨在平行于工作台的平面内垂直设置在固定杆上且可相对固定杆前后滑动，所述传输导轨有两根，可将待加工物件夹持在两根传输导轨中间进行传输。

进一步的是：第二机壳上还设置有触摸显示屏，所述触摸显示屏与控制处理器相连。

本发明的有益效果是：本发明可以对PCBA板进行自动喷码，不仅喷码速率高，还减少了人工成本,同时可自动对PCBA板进行ICT测试，减少工人工作强度，且ICT自动测试，测试准确率高，减少误测、漏侧等情况，防止不合格品流向下一道工位，当流入插数码管设备时，可自动在PCBA板上自动安插数码管，加快了安插数码管的速度与效率，准确率高，且减少了人工成本，增加企业效益。

附图说明

图1为ICT测试设备示意图。

图2为ICT测试设备内部示意图。

图3为喷码设备示意图。

图4为插数码管设备示意图。

图中标记为：报警系统1、传输装置2、下压杆3、测试针床4、显示器5、触摸显示屏6、测试上载板7、横轴导轨8、竖轴底板9、滑动板10、喷码枪11、机械手13、自动上料机14。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图所示的喷码、ICT测试及插数码管设备，其包括传输装置2，沿传输装置2传输方向依次设置有喷码设备、ICT测试设备和插数码管设备，所述传输装置可为皮带传送，链条传送等，本设备可对电路板进行自动喷码，自动ICT测试，并进行自动插数码管，流水线依次操作，使得对电路板的加工检测更加简便。

本喷码、ICT测试及插数码管设备中所述的喷码设备包括第一机壳，所述第一机壳内部还包括横轴导轨8，所述横轴导轨8上设置有竖轴底板9，竖轴底板9上安装有滑动板10，所述滑动板10上安装有喷码枪11，第一机壳内还设置有第一光电感应器和第一阻挡气缸，所述第一光电感应器和第一阻挡气缸设置在喷码枪下方，用以对PCB板的定位；本喷码、ICT测试及插数码管设备中所述的ICT测试设备包括第二机壳和安装在第二机壳内部的控制处理器，所述机壳内还设置有气缸上底板和气缸下底板，所述气缸上底板设置在传输装置2上方，所述气缸上底板靠近传输装置2一侧设置有测试上载板7，测试上载板7的下表面上设置有若干个对待测试电路板形成下压固定的下压杆3，所述气缸下底板设置在传输装置2下方，气缸下底板上设置有测试盒，所述测试盒朝向传输装置2一侧设置有测试针床4，所述测试上载板7与测试盒的中心点处在同一铅垂线上，气缸下底板远离传输装置2一侧连接有气缸，还包括与控制处理器连接的显示器5，机壳内还设置有第二光电感应器和第二阻挡气缸，所述第二光电感应器和第二阻挡气缸设置在测试上载板的下方，用以对待检测产品的定位；本喷码、ICT测试及插数码管设备中所述的插数码管设备包括第三机壳，第三机壳内部设置有工作台，所述工作台上设置有机械手13，所述机械手13的侧边设置有自动上料机14，所述机械手13工作部位位于传输装置2上方，第三机壳内还设置有第三光电感应器和第三阻挡气缸，所述第三光电感应器和第三阻挡气缸设置在机械手下方，用以对待加工产品的定位，当开始工作时，将PCBA板放置在传输装置2上进行传输，当第一光电感应器感应到PCBA板到达指定位置时并传信给控制处理器，控制处理器控制第一顶升气缸上升阻挡住PCBA板的传递，同时控制处理器控制喷码枪11对PCBA板进行喷码，喷码结束后控制处理器控制第一顶升气缸下降，由传输装置2传送出自动喷码机，完成喷码，喷码完成后通过传输装置2将PCBA板传向ICT测试设备进行ICT测试，当PCBA板运动至测试盒上方时，第二光电感应器感应到PCBA板到达并传信给控制处理器，控制处理器控制第二顶升气缸上升阻挡住PCBA板的传递，控制处理器控制气缸下压气缸上底板，使下压杆3碰触到待测PCBA板并对其形成固定，此时气缸下底板上的气缸上压气缸上底板，使得测试针床4接触待测PCBA板的零件焊点，检测其线路开路、短路及所有零件的焊接情况，并将测试结果反馈给控制处理器，控制处理器对结果进行处理后，将结果以人们可理解的方式显示在显示器5上，人们可准确的了解待测PCBA板的情况，ICT测试完成后，控制处理器控制第二阻挡气缸下降，传输装置2将PCBA板传输至插数码管设备，当待加工的PCBA板传输至机械手13下方时，第三光电感应器会感应到PCBA板并将信号传送给控制处理器，此时，控制处理器控制第三阻挡气缸上升阻挡住PCBA板的运动，同时控制板控制自动上料机14和机械手13开始工作，自动上料机14将数码管运送至PCBA板上方，机械手13抓取数码管并将数码管安插在PCBA板上，完成数码管的安插，本发明可以对PCBA板进行自动喷码，不仅喷码速率高，还减少了人工成本,同时可自动对PCBA板进行ICT测试，减少工人工作强度，且ICT自动测试，测试准确率高，减少误测、漏侧等情况，防止不合格品流向下一道工位，当流入插数码管设备时，可自动在PCBA板上自动安插数码管，加快了安插数码管的速度与效率，准确率高，且减少了人工成本，增加企业效益。

此外，所述竖轴底板9上设置有滑动装置，滑动装置上设置有滑动板10，所述滑动板10可通过滑动装置相对竖轴上下滑动，用于调节喷码枪11的高度，实现喷码规格的调整。

此外，所述滑动板10上还安装有相机，所述相机可以为CCD相机，所述相机的镜头朝向传输装置2，相机能对PCBA板上需要成像的位置进行成像并传送至控制板，实现喷码位置的检测，该机构结构简单，检测准确。

并且，所述第一机壳上还安装有报警系统1，当CCD相机检测到PCBA板未实现正确喷码时，报警装置会闪烁，提醒工人注意，防止未实现正确喷码的PCBA板进入下一道工序。

此外，所述传输装置2包括固定杆和传输导轨，所述传输导轨在平行于工作台的平面内垂直设置在固定杆上且可相对固定杆前后滑动，所述传输导轨有两根，可将待加工物件夹持在两根传输导轨中间进行传输，由于传输导轨可相抵对固定杆前后滑动，因此两传输导轨间的距离可进行控制调节，以用来适应不同尺寸的PCBA板，防止不同尺寸的PCBA板无法放置入两传输导轨之间，且两传输导轨可将PCBA板夹持在中间传输，当针床接触PCBA板时，防止PCBA板受到外力的影响而滑动，导致针床与PCBA板接触不准，使得测试结果出现误差。

并且，第二机壳上还设置有触摸显示屏6，所述触摸显示屏6与控制处理器相连，当需要使用探针对单独点位进行测试时，可在触摸显示屏6上设置，将需要机器进行的动作信号传输给控制处理器，有控制处理器控制零部件进行动作，触摸显示屏6使用方便，人机交互友好。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.喷码、ICT测试及插数码管设备，其特征在于：包括传输装置(2)，沿传输装置(2)传输方向依次设置有喷码设备、ICT测试设备和插数码管设备。

2.如权利要求1所述的喷码、ICT测试及插数码管设备，其特征在于：所述喷码设备包括包括第一机壳，所述第一机壳内部还包括横轴导轨(8)，所述横轴导轨(8)上设置有竖轴底板(9)，竖轴底板(9)上安装有滑动板(10)，所述滑动板(10)上安装有喷码枪(11)，第一机壳内还设置有第一光电感应器和第一阻挡气缸，所述第一光电感应器和第一阻挡气缸设置在喷码枪(11)下方，用以对产品的定位。

3.如权利要求1所述的喷码、ICT测试及插数码管设备，其特征在于：所述ICT测试设备包括第二机壳和安装在第二机壳内部的控制处理器，所述第二机壳内还设置有气缸上底板和气缸下底板，所述气缸上底板设置在传输装置(2)上方，所述气缸上底板靠近传输装置(2)一侧设置有测试上载板(7)，测试上载板(7)的下表面上设置有若干个对待测试电路板形成下压固定的下压杆(3)，所述气缸下底板设置在传输装置(2)下方，气缸下底板上设置有测试盒，所述测试盒朝向传输装置(2)一侧设置有测试针床(4)，所述测试上载板(7)与测试盒的中心点处在同一铅垂线上，气缸下底板远离传输装置(2)一侧连接有气缸，还包括与控制处理器连接的显示器(5)，第二机壳内还设置有第二光电感应器和第二阻挡气缸，所述第二光电感应器和第二阻挡气缸设置在测试上载板下方，用以对产品的定位。

4.如权利要求1所述的喷码、ICT测试及插数码管设备，其特征在于：所述插数码管设备包括第三机壳，第三机壳内部设置有工作台，所述工作台上设置有机械手(13)，所述机械手(13)的一侧设置有自动上料机(14)，所述机械手(13)工作部位位于传输装置(2)上方，第三机壳内还设置有第三光电感应器和第三阻挡气缸，所述第三光电感应器和第三阻挡气缸设置在机械手的下方，用以对产品的定位。

5.如权利要求2所述的喷码、ICT测试及插数码管设备，其特征在于：所述竖轴底板(9)上设置有滑动装置，滑动装置上设置有滑动板(10)，所述滑动板(10)可通过滑动装置相对竖轴上下滑动。

6.如权利要求2所述的喷码、ICT测试及插数码管设备，其特征在于：所述滑动板(10)上还安装有相机，所述相机的镜头朝向传输装置(2)。

7.如权利要求2所述的喷码、ICT测试及插数码管设备，其特征在于：所述第一机壳上安装有报警系统(1)。

8.如权利要求1所述的喷码、ICT测试及插数码管设备，其特征在于：所述传输装置(2)包括固定杆和传输导轨，所述传输导轨在平行于工作台的平面内垂直设置在固定杆上且可相对固定杆前后滑动，所述传输导轨有两根，可将待加工物件夹持在两根传输导轨中间进行传输。

9.如权利要求3所述的喷码、ICT测试及插数码管设备，其特征在于：第二机壳上还设置有触摸显示屏(6)，所述触摸显示屏(6)与控制处理器相连。