JP2684126B2 - プリント基板自動調整検査ステーション - Google Patents
プリント基板自動調整検査ステーションInfo
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、調整検査対象となるプ
リント基板にコンタクトするフィクスチャを備えたプリ
ント基板自動調整検査ステーションに関する。
リント基板にコンタクトするフィクスチャを備えたプリ
ント基板自動調整検査ステーションに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のプリント基板自動調整検
査ステーションは、プリント基板にコンタクトするため
のフィクスチャを介し、自動計測システム、アクチュエ
ータ等の組み合わせにより、プリント基板の調整検査工
程の自動化をフレキシブルに実現するものである。多品
種少量生産が要求されている今日では、このような調整
検査工程のフレキシブル化は必須なものとなり、機種変
更に伴うフィクスチャ交換の容易性が現実のものとして
望まれている。
査ステーションは、プリント基板にコンタクトするため
のフィクスチャを介し、自動計測システム、アクチュエ
ータ等の組み合わせにより、プリント基板の調整検査工
程の自動化をフレキシブルに実現するものである。多品
種少量生産が要求されている今日では、このような調整
検査工程のフレキシブル化は必須なものとなり、機種変
更に伴うフィクスチャ交換の容易性が現実のものとして
望まれている。
【０００３】図６はこのような従来のプリント基板自動
調整検査ステーションの構成を示している。１０１はプ
リント基板自動調整検査ステーションの本体であり、１
０２はこの本体１０１に装着されたフィクスチャであ
る。１０３はフィクスチャ１０２の上に配置された調整
検査対象となるプリント基板である。本体１０１の上部
中央には、ボリューム、トリーマ等の調整用のドライバ
アクチュエータ１７０を備えたＸ−Ｙアクチュエータユ
ニット１６８が設けられている。本体１０１の下部両側
には、本体１０１の各部を制御する自動計測システム機
器１７２および制御機器１７４が配置されており、その
中間部の凹状架１７６とともに、前扉１７８によって開
閉可能になっている。中間部の凹状架１７６は、その上
方も開放されており、その奥側には、フィクスチャ１０
２を固定して上下に移動させるフィクスチャ昇降装置１
５０が配置されている。本体１０１の上部奥側には、プ
リント基板押え昇降装置１８０が配置されており、プリ
ント基板１０３を上方から押えるためのプリント基板押
え板１８２およびその下面に突出して設けられたプリン
ト基板押え棒１８３を上下に移動させる。プリント基板
押え板１８２は、プリント基板押え昇降装置１８０の取
付棚１８４にねじ１９２（図７参照）により固定されて
いる。本体１０１の上部には、搬送用チェーン１８６お
よび搬送レール１８８が横方向に向けて配置されてお
り、調整検査対象となるプリント基板１０３を本体１０
１の側方位置からフィクスチャ１０２の上方位置へ搬送
する。
調整検査ステーションの構成を示している。１０１はプ
リント基板自動調整検査ステーションの本体であり、１
０２はこの本体１０１に装着されたフィクスチャであ
る。１０３はフィクスチャ１０２の上に配置された調整
検査対象となるプリント基板である。本体１０１の上部
中央には、ボリューム、トリーマ等の調整用のドライバ
アクチュエータ１７０を備えたＸ−Ｙアクチュエータユ
ニット１６８が設けられている。本体１０１の下部両側
には、本体１０１の各部を制御する自動計測システム機
器１７２および制御機器１７４が配置されており、その
中間部の凹状架１７６とともに、前扉１７８によって開
閉可能になっている。中間部の凹状架１７６は、その上
方も開放されており、その奥側には、フィクスチャ１０
２を固定して上下に移動させるフィクスチャ昇降装置１
５０が配置されている。本体１０１の上部奥側には、プ
リント基板押え昇降装置１８０が配置されており、プリ
ント基板１０３を上方から押えるためのプリント基板押
え板１８２およびその下面に突出して設けられたプリン
ト基板押え棒１８３を上下に移動させる。プリント基板
押え板１８２は、プリント基板押え昇降装置１８０の取
付棚１８４にねじ１９２（図７参照）により固定されて
いる。本体１０１の上部には、搬送用チェーン１８６お
よび搬送レール１８８が横方向に向けて配置されてお
り、調整検査対象となるプリント基板１０３を本体１０
１の側方位置からフィクスチャ１０２の上方位置へ搬送
する。
【０００４】図７は上記プリント基板自動調整検査ステ
ーションのフィクスチャ１０２およびフィクスチャ昇降
装置１５０の構成を示している。フィクスチャ昇降装置
１５０は、コ字形のフィクスチャ保持板１５８を備えて
おり、その下部がシリンダ１５２のプッシュロッド先端
に固定されている。フィクスチャ保持板１５８の両側板
の上には、プローブピン１１２、位置決めピン１１３そ
の他を備えたプロービングボード１１４からなるテスト
ヘッド１１０が、位置決めピン１９６により位置決めさ
れて乗せられ、ねじ１９４により固定されている。プロ
ービングボード１１４の下部には、コ字形のシャーシフ
レーム１４３が取り付けられ、その中に計測制御用コネ
クタ１４２を備えたインタフェース用プリント基板１４
４が取り付けられている。プロービングボード１１４の
上には、調整検査対象となるプリント基板１０３が配置
され、その上からプリント基板押え板１８２のプリント
基板押え棒１８３がプリント基板１０３をプロービング
ボード１１４に押し付けるようになっている。
ーションのフィクスチャ１０２およびフィクスチャ昇降
装置１５０の構成を示している。フィクスチャ昇降装置
１５０は、コ字形のフィクスチャ保持板１５８を備えて
おり、その下部がシリンダ１５２のプッシュロッド先端
に固定されている。フィクスチャ保持板１５８の両側板
の上には、プローブピン１１２、位置決めピン１１３そ
の他を備えたプロービングボード１１４からなるテスト
ヘッド１１０が、位置決めピン１９６により位置決めさ
れて乗せられ、ねじ１９４により固定されている。プロ
ービングボード１１４の下部には、コ字形のシャーシフ
レーム１４３が取り付けられ、その中に計測制御用コネ
クタ１４２を備えたインタフェース用プリント基板１４
４が取り付けられている。プロービングボード１１４の
上には、調整検査対象となるプリント基板１０３が配置
され、その上からプリント基板押え板１８２のプリント
基板押え棒１８３がプリント基板１０３をプロービング
ボード１１４に押し付けるようになっている。
【０００５】次に、上記従来例の動作について説明す
る。図６において、搬送用チェーン１８６および搬送レ
ール１８８によって、本体１０１の側方位置からフィク
スチャ１０２の上方位置に持ち来たされたプリント基板
１０３は、フィクスチャ昇降装置１５０によって持ち上
げられたフィクスチャ１０２のプロービングボード１１
４の位置決めピン１１３に、その位置決め穴が挿入され
て固定される。次にプリント基板押え昇降装置１８０に
よってプリント基板押え板１８２が下降して、そのプリ
ント基板押え棒１８３がプリント基板１０３をプロービ
ングボード１１４のプロービングピン１１２に押しつけ
る。この状態で、制御機器１７４の制御のもとにＸ−Ｙ
アクチュエータユニット１６８がＸ−Ｙ方向に移動し、
自動計測システム機器１７２の制御のもとにドライバア
クチュエータ１７０がプリント基板１０３に対する調整
検査を行なう。
る。図６において、搬送用チェーン１８６および搬送レ
ール１８８によって、本体１０１の側方位置からフィク
スチャ１０２の上方位置に持ち来たされたプリント基板
１０３は、フィクスチャ昇降装置１５０によって持ち上
げられたフィクスチャ１０２のプロービングボード１１
４の位置決めピン１１３に、その位置決め穴が挿入され
て固定される。次にプリント基板押え昇降装置１８０に
よってプリント基板押え板１８２が下降して、そのプリ
ント基板押え棒１８３がプリント基板１０３をプロービ
ングボード１１４のプロービングピン１１２に押しつけ
る。この状態で、制御機器１７４の制御のもとにＸ−Ｙ
アクチュエータユニット１６８がＸ−Ｙ方向に移動し、
自動計測システム機器１７２の制御のもとにドライバア
クチュエータ１７０がプリント基板１０３に対する調整
検査を行なう。
【０００６】次に、上記従来のプリント基板自動調整検
査ステーションにおけるフィクスチャ交換動作について
説明する。図７において、まずプリント基板押え板１８
２を固定しているねじ１９２を外し、取付棚１８４から
プリント基板押え板１８２を取り外す。次いでプリント
基板１０３を受ける搬送用チェーン１８６を取り付けた
搬送レール１８８の間隔Ｄを広げ、フィクスチャ１０２
を取り出すスペースを確保する。次に本体１０１を上か
らのぞき込むような姿勢で、フィクスチャ１０２のプロ
ービングボード１１４を固定しているねじ１９４を外
し、プロービングボード１１４を持ってフィクスチャ１
０２を上方に取り出す。そしてフィクスチャ１０２のイ
ンタフェース用プリント基板１４４の計測制御用コネク
タ１４２に接続されているケーブル付きのコネクタを取
り外し、フィクスチャの取り外し作業を終える。新たな
フィクスチャを取り付ける際は上記手順と逆になる。
査ステーションにおけるフィクスチャ交換動作について
説明する。図７において、まずプリント基板押え板１８
２を固定しているねじ１９２を外し、取付棚１８４から
プリント基板押え板１８２を取り外す。次いでプリント
基板１０３を受ける搬送用チェーン１８６を取り付けた
搬送レール１８８の間隔Ｄを広げ、フィクスチャ１０２
を取り出すスペースを確保する。次に本体１０１を上か
らのぞき込むような姿勢で、フィクスチャ１０２のプロ
ービングボード１１４を固定しているねじ１９４を外
し、プロービングボード１１４を持ってフィクスチャ１
０２を上方に取り出す。そしてフィクスチャ１０２のイ
ンタフェース用プリント基板１４４の計測制御用コネク
タ１４２に接続されているケーブル付きのコネクタを取
り外し、フィクスチャの取り外し作業を終える。新たな
フィクスチャを取り付ける際は上記手順と逆になる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このように、上記プリ
ント基板自動調整検査ステーションにおける本体１０１
に対するフィクスチャ１０２の交換作業は、多くの工程
と多大な時間を必要とするばかりでなく、次のような問
題を有していた。すなわち、重いフィクスチャの交換作
業を、腰をかがめた状態で、しかも取付棚１８４がフィ
クスチャ１０２の上部に位置して視覚的に邪魔になるの
で、不自然な姿勢での作業を強いられて腰を痛める原因
になっていた。また、プロービングボード１１４を持っ
てフィクスチャ１０２を取り出す際に、プローブピン１
１２によって指を痛めることがあった。さらに、フラッ
クス洗浄を行なわないプリント基板１０３は、搬送用チ
ェーン１８６、プロービングボード１１４の上部および
周辺部に多量のフラックスを落下させるので、そこに付
着したフラックスによって手や作業衣をひどく汚すとい
う問題があった。
ント基板自動調整検査ステーションにおける本体１０１
に対するフィクスチャ１０２の交換作業は、多くの工程
と多大な時間を必要とするばかりでなく、次のような問
題を有していた。すなわち、重いフィクスチャの交換作
業を、腰をかがめた状態で、しかも取付棚１８４がフィ
クスチャ１０２の上部に位置して視覚的に邪魔になるの
で、不自然な姿勢での作業を強いられて腰を痛める原因
になっていた。また、プロービングボード１１４を持っ
てフィクスチャ１０２を取り出す際に、プローブピン１
１２によって指を痛めることがあった。さらに、フラッ
クス洗浄を行なわないプリント基板１０３は、搬送用チ
ェーン１８６、プロービングボード１１４の上部および
周辺部に多量のフラックスを落下させるので、そこに付
着したフラックスによって手や作業衣をひどく汚すとい
う問題があった。
【０００８】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、フィクスチャの交換を短時間で安全かつ
きれいに行なうことのできる優れたプリント基板自動調
整検査ステーションを提供することを目的とする。
るものであり、フィクスチャの交換を短時間で安全かつ
きれいに行なうことのできる優れたプリント基板自動調
整検査ステーションを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、被試験用プリント基板の位置決めピンお
よびプローブピンを有するプロービングボードを備え、
接続用のコネクタを有するインタフェース用プリント基
板と、位置決めプレートと、浮動板およびスライドイン
ナレールからなるフィクスチャを構成し、両側に前記フ
ィクスチャを保持するフィクスチャ保持板と、前記スラ
イドインナレールと係合するスライドアウタレールと、
前記位置決めプレートと係合する位置決めピンを備えた
フィクスチャ昇降装置をプリント基板自動調整検査ステ
ーションの本体に設けるとともに、前記フィクスチャを
をスライドレールにより前記フィクスチャ昇降装置の前
後方向にスライド可能にするとともに、前記フィクスチ
ャを前記フィクスチャ昇降装置に位置決めして固定した
ものである。
成するために、被試験用プリント基板の位置決めピンお
よびプローブピンを有するプロービングボードを備え、
接続用のコネクタを有するインタフェース用プリント基
板と、位置決めプレートと、浮動板およびスライドイン
ナレールからなるフィクスチャを構成し、両側に前記フ
ィクスチャを保持するフィクスチャ保持板と、前記スラ
イドインナレールと係合するスライドアウタレールと、
前記位置決めプレートと係合する位置決めピンを備えた
フィクスチャ昇降装置をプリント基板自動調整検査ステ
ーションの本体に設けるとともに、前記フィクスチャを
をスライドレールにより前記フィクスチャ昇降装置の前
後方向にスライド可能にするとともに、前記フィクスチ
ャを前記フィクスチャ昇降装置に位置決めして固定した
ものである。
【００１０】
【作用】本発明は、上記構成により、フィクスチャの交
換をフィクスチャをフィクスチャ昇降装置から引き出す
ことにより行なえるので、フィクスチャの交換作業を短
時間で終えることができる。またフィクスチャの交換を
安全な姿勢で行なうことができるので、腰を痛めたり、
指をけがしたりすることがなく、また交換の際に汚れた
搬送チェーンやプロービングボードに触れることがない
ので手や作業衣が汚れることがなく、交換作業をきれい
に行なうことができる。
換をフィクスチャをフィクスチャ昇降装置から引き出す
ことにより行なえるので、フィクスチャの交換作業を短
時間で終えることができる。またフィクスチャの交換を
安全な姿勢で行なうことができるので、腰を痛めたり、
指をけがしたりすることがなく、また交換の際に汚れた
搬送チェーンやプロービングボードに触れることがない
ので手や作業衣が汚れることがなく、交換作業をきれい
に行なうことができる。
【００１１】
【実施例】図１は本発明の一実施例の構成を示すもので
ある。図１において、１はプリント基板自動調整検査装
置の本体であり、２はこの本体１に装着されたフィクス
チャである。３はフィクスチャ２の上部に配置された調
整検査対象となるプリント基板である。本体１の上部中
央には、ボリューム、トリーマ等の調整用のドライバア
クチュエータ７０を備えたＸ−Ｙアクチュエータユニッ
ト６８が設けられている。本体１の下部両側には、本体
１の各部を制御する自動計測システム機器７２および制
御機器７４が配置されており、その中間部の凹状架７６
とともに、前扉７８によって開閉可能になっている。中
間部の凹状架７６は、その上方も開放されており、その
奥側には、フィクスチャ２を固定して上下に移動させる
フィクスチャ昇降装置５０が配置されている。本体１の
上部奥側には、プリント基板押え昇降装置８０が配置さ
れており、プリント基板３を上方から押えるためのプリ
ント基板押え板８２およびその下面に突出して設けられ
たプリント基板押え棒８３を上下に移動させる。プリン
ト基板押え板８２は、プリント基板押え昇降装置８０の
取付棚８４にねじにより固定されている。本体１の上部
には、搬送用チェーン８６および搬送レール８８が横方
向に向けて配置されており、調整検査対象となるプリン
ト基板３を本体１の側方位置からフィクスチャ２の上方
位置へ搬送する。
ある。図１において、１はプリント基板自動調整検査装
置の本体であり、２はこの本体１に装着されたフィクス
チャである。３はフィクスチャ２の上部に配置された調
整検査対象となるプリント基板である。本体１の上部中
央には、ボリューム、トリーマ等の調整用のドライバア
クチュエータ７０を備えたＸ−Ｙアクチュエータユニッ
ト６８が設けられている。本体１の下部両側には、本体
１の各部を制御する自動計測システム機器７２および制
御機器７４が配置されており、その中間部の凹状架７６
とともに、前扉７８によって開閉可能になっている。中
間部の凹状架７６は、その上方も開放されており、その
奥側には、フィクスチャ２を固定して上下に移動させる
フィクスチャ昇降装置５０が配置されている。本体１の
上部奥側には、プリント基板押え昇降装置８０が配置さ
れており、プリント基板３を上方から押えるためのプリ
ント基板押え板８２およびその下面に突出して設けられ
たプリント基板押え棒８３を上下に移動させる。プリン
ト基板押え板８２は、プリント基板押え昇降装置８０の
取付棚８４にねじにより固定されている。本体１の上部
には、搬送用チェーン８６および搬送レール８８が横方
向に向けて配置されており、調整検査対象となるプリン
ト基板３を本体１の側方位置からフィクスチャ２の上方
位置へ搬送する。
【００１２】図２および図３は上記プリント基板自動調
整検査ステーションのフィクスチャ２の構成を示してい
る。図３において、１０はテストヘッドであり、上面に
はプローブピン１２および位置決めピン１３その他を有
するプロービングボード１４からなる。プロービングボ
ード１４は、支柱１５を介して、組立基準となるベース
プレート１６の上に固定され、ベースプレート１６は、
ケース１８の上に固定されている。ケース１８の両側面
には、浮動板２０が、それぞれ浮動穴２０ａ〜ｄに挿入
されたフランジ付きカラー２２を介してねじ２４により
取り付けられている。浮動板２０には、スライドインナ
レール２６がねじ２８により取り付けられており、スラ
イドインナレール２６は、ロックスプリング３０を備え
ている。
整検査ステーションのフィクスチャ２の構成を示してい
る。図３において、１０はテストヘッドであり、上面に
はプローブピン１２および位置決めピン１３その他を有
するプロービングボード１４からなる。プロービングボ
ード１４は、支柱１５を介して、組立基準となるベース
プレート１６の上に固定され、ベースプレート１６は、
ケース１８の上に固定されている。ケース１８の両側面
には、浮動板２０が、それぞれ浮動穴２０ａ〜ｄに挿入
されたフランジ付きカラー２２を介してねじ２４により
取り付けられている。浮動板２０には、スライドインナ
レール２６がねじ２８により取り付けられており、スラ
イドインナレール２６は、ロックスプリング３０を備え
ている。
【００１３】浮動板２０の上方のベースプレート１６の
前端部には、フィクスチャ２の格納位置を決める位置決
めのプレート３２，３３がねじ３４により取り付けられ
ており、一方の位置決めプレート３２には、位置決め穴
３６が設けられている。ケース１８の前面パネル３８に
は、把手４０および計測制御用コネクタ４２が取り付け
られており、ケース１８内には、インタフェース用プリ
ント基板４４が取り付けられている。
前端部には、フィクスチャ２の格納位置を決める位置決
めのプレート３２，３３がねじ３４により取り付けられ
ており、一方の位置決めプレート３２には、位置決め穴
３６が設けられている。ケース１８の前面パネル３８に
は、把手４０および計測制御用コネクタ４２が取り付け
られており、ケース１８内には、インタフェース用プリ
ント基板４４が取り付けられている。
【００１４】図２において、５０はフィクスチャ昇降装
置であり、昇降用のシリンダ５２と、そのプッシュロッ
ド先端に取り付けられたプッシャープレート５４と、プ
ッシャープレート５４の両側に垂直に設けられたスライ
ダ５６と、プッシュプレート５４の両側に水平に前方に
向けて設けられたフィクスチャ保持板５８と、フィクス
チャ保持板５８の内側に設けられて、フィクスチャ２の
スライドインナレール２６に係合可能なスライドアウタ
レール６０と、フィクスチャ保持板５８の上部に固定さ
れた位置決めレール６２，６３と、位置決めレール６
２，６３の内側上面に固定されたスライド板６４と、一
方の位置決めレール６２の前端部に設けられた位置決め
ピン６６とを備えている。位置決めピン６６は、設計原
点から求められた所定の位置に位置するように位置決め
レール６２に圧入されている。なお、ロックスプリング
付きのスライドレール２６，６０は、例えば日本アキュ
ライド（株）製のモデル３０５Ａが好適である。
置であり、昇降用のシリンダ５２と、そのプッシュロッ
ド先端に取り付けられたプッシャープレート５４と、プ
ッシャープレート５４の両側に垂直に設けられたスライ
ダ５６と、プッシュプレート５４の両側に水平に前方に
向けて設けられたフィクスチャ保持板５８と、フィクス
チャ保持板５８の内側に設けられて、フィクスチャ２の
スライドインナレール２６に係合可能なスライドアウタ
レール６０と、フィクスチャ保持板５８の上部に固定さ
れた位置決めレール６２，６３と、位置決めレール６
２，６３の内側上面に固定されたスライド板６４と、一
方の位置決めレール６２の前端部に設けられた位置決め
ピン６６とを備えている。位置決めピン６６は、設計原
点から求められた所定の位置に位置するように位置決め
レール６２に圧入されている。なお、ロックスプリング
付きのスライドレール２６，６０は、例えば日本アキュ
ライド（株）製のモデル３０５Ａが好適である。
【００１５】次に上記実施例におけるフィクスチャ２の
交換動作について説明する。図２において、フィクスチ
ャ昇降装置５０は、プリント基板自動調整検査ステーシ
ョンの本体１の図示されないレールにスライダ５６が係
合して、シリンダ５２により上下に移動可能に取り付け
られている。フィクスチャ２は、そのスライドインナレ
ール２６をフィクスチャ昇降装置５０のスライドアウタ
レール６０に係合されることにより、フィクスチャ昇降
装置５０に取り付けられる。
交換動作について説明する。図２において、フィクスチ
ャ昇降装置５０は、プリント基板自動調整検査ステーシ
ョンの本体１の図示されないレールにスライダ５６が係
合して、シリンダ５２により上下に移動可能に取り付け
られている。フィクスチャ２は、そのスライドインナレ
ール２６をフィクスチャ昇降装置５０のスライドアウタ
レール６０に係合されることにより、フィクスチャ昇降
装置５０に取り付けられる。
【００１６】以下、フィクスチャ２をフィクスチャ昇降
装置５０に取り付ける手順について説明する。まず、ス
ライドアウタレール６０を手前に引き出し、フィクスチ
ャ２に取り付けたスライドインナレール２６と係合させ
る。この状態では、フィクスチャ２はプリント基板自動
調整検査ステーションの本体１の外側で保持されている
ことになる。したがって、後続の作業を極めて容易に行
なうことができる。次に、スライドインナレール２６の
ロックスプリング３０を押してロックを解除し、把手４
０を軽く押してフィクスチャ２をフィクスチャ昇降装置
５０に組み込んで本体の内側に収納する。
装置５０に取り付ける手順について説明する。まず、ス
ライドアウタレール６０を手前に引き出し、フィクスチ
ャ２に取り付けたスライドインナレール２６と係合させ
る。この状態では、フィクスチャ２はプリント基板自動
調整検査ステーションの本体１の外側で保持されている
ことになる。したがって、後続の作業を極めて容易に行
なうことができる。次に、スライドインナレール２６の
ロックスプリング３０を押してロックを解除し、把手４
０を軽く押してフィクスチャ２をフィクスチャ昇降装置
５０に組み込んで本体の内側に収納する。
【００１７】この間、図４に示すように、フィクスチャ
２が引き出し状態からＡ〜Ｄへと移動し、格納状態にな
るまでの過程で、ベースプレート１６がスライド板６４
の先端部６５と接触し、次にスライド板６４の上を滑べ
る時、浮動板２０の浮動穴２０ａ，２０ｂの下側でフィ
クスチャ２の全重量をささえていたフランジ付カラー２
２は、スライド板６４に徐々に重量を分散し、格納状態
では完全にフリーになっている。
２が引き出し状態からＡ〜Ｄへと移動し、格納状態にな
るまでの過程で、ベースプレート１６がスライド板６４
の先端部６５と接触し、次にスライド板６４の上を滑べ
る時、浮動板２０の浮動穴２０ａ，２０ｂの下側でフィ
クスチャ２の全重量をささえていたフランジ付カラー２
２は、スライド板６４に徐々に重量を分散し、格納状態
では完全にフリーになっている。
【００１８】すなわち、格納および調整検査作業時の荷
重は、強度的に弱いスライドレール２６，６０ではな
く、全てスライド板６４を介してフィクスチャ昇降装置
５０がささえていることになる。これにより、プリント
基板自動調整検査ステーションの重要寸法であるスライ
ド板６４の位置からプローブピン１２の先端までの寸法
管理が容易になる。
重は、強度的に弱いスライドレール２６，６０ではな
く、全てスライド板６４を介してフィクスチャ昇降装置
５０がささえていることになる。これにより、プリント
基板自動調整検査ステーションの重要寸法であるスライ
ド板６４の位置からプローブピン１２の先端までの寸法
管理が容易になる。
【００１９】なお、浮動板２０の浮動穴２０ａ，２０ｂ
は、引き出し状態では格納状態よりフィクスチャ２が１
ｍｍ程度下がった位置で保持し、かつ浮動穴２０ａは、
前後方向の位置を規制して上下方向にはフリーとし、浮
動穴２０ｂ〜２０ｄは、全方向フリーとして、加工誤差
および組立誤差を吸収できるように設定されている。
は、引き出し状態では格納状態よりフィクスチャ２が１
ｍｍ程度下がった位置で保持し、かつ浮動穴２０ａは、
前後方向の位置を規制して上下方向にはフリーとし、浮
動穴２０ｂ〜２０ｄは、全方向フリーとして、加工誤差
および組立誤差を吸収できるように設定されている。
【００２０】次に、前後左右方向の加工誤差および組立
誤差を吸収し、フィクスチャ２が正しい格納位置に装着
できるように、位置決めピン６６を圧入した位置決めレ
ール６２と、前後方向のみ位置規制する位置決めレール
６３とに、図５に示すように一方の位置決めレール６２
の位置決めピン６６を位置決めプレート３２の位置決め
穴３６に位置合わせして、それぞれ位置決めプレート３
２，３３をねじ３４により固定する。
誤差を吸収し、フィクスチャ２が正しい格納位置に装着
できるように、位置決めピン６６を圧入した位置決めレ
ール６２と、前後方向のみ位置規制する位置決めレール
６３とに、図５に示すように一方の位置決めレール６２
の位置決めピン６６を位置決めプレート３２の位置決め
穴３６に位置合わせして、それぞれ位置決めプレート３
２，３３をねじ３４により固定する。
【００２１】この時、スライドアウタレール６０が前後
方向にロックされる手前２ｍｍ前後で位置決めプレート
３２，３３が位置決めレール６２，６３に接触するよう
に寸法を設定する。これにより、浮動板２０とフランジ
付きカラー２２の浮動効果に加えて、前後左右の加工誤
差および組立誤差を吸収することができる。そして最後
に、前面パネル３８にある計測制御用コネクタ４２にコ
ード付きコネクタを結合して、フィクスチャ２のフィク
スチャ昇降装置５０に対する取り付け作業を終了する。
フィクスチャ２をフィクスチャ昇降装置５０から取り外
す際は、上記手順とは逆の手順を行なう。
方向にロックされる手前２ｍｍ前後で位置決めプレート
３２，３３が位置決めレール６２，６３に接触するよう
に寸法を設定する。これにより、浮動板２０とフランジ
付きカラー２２の浮動効果に加えて、前後左右の加工誤
差および組立誤差を吸収することができる。そして最後
に、前面パネル３８にある計測制御用コネクタ４２にコ
ード付きコネクタを結合して、フィクスチャ２のフィク
スチャ昇降装置５０に対する取り付け作業を終了する。
フィクスチャ２をフィクスチャ昇降装置５０から取り外
す際は、上記手順とは逆の手順を行なう。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、上記実施例から明らかなよう
に、以下に示す効果を有する。
に、以下に示す効果を有する。
【００２３】フィクスチャの交換に要する時間が従来の
１／５〜１／１０以下となるため、多品種少量生産の事
業場でも機種毎にフィクスチャを準備するだけで、その
交換を短時間で行なうことができる。
１／５〜１／１０以下となるため、多品種少量生産の事
業場でも機種毎にフィクスチャを準備するだけで、その
交換を短時間で行なうことができる。
【００２４】浮動板の採用により、製造時の加工誤差お
よび組立誤差が吸収できるので、位置決め、生産性の向
上を図ることができる。
よび組立誤差が吸収できるので、位置決め、生産性の向
上を図ることができる。
【００２５】フィクスチャを強固にブロック化したこと
により、プローブピンとプリント基板の接触状況のチェ
ックがオフラインで容易にできる。
により、プローブピンとプリント基板の接触状況のチェ
ックがオフラインで容易にできる。
【００２６】フィクスチャ交換作業の安全性および作業
性を大幅に向上させ、かつ作業をきれいに行なうことが
できる。
性を大幅に向上させ、かつ作業をきれいに行なうことが
できる。
【図１】本発明の一実施例を示すプリント基板自動調整
検査ステーションの斜視図
検査ステーションの斜視図
【図２】同実施例におけるフィクスチャとフィクスチャ
昇降装置の斜視図
昇降装置の斜視図
【図３】同実施例におけるフィクスチャの一部分解斜視
図
図
【図４】同実施例におけるフィクスチャの移動に伴うフ
ローティングサポートの変化を示す図
ローティングサポートの変化を示す図
【図５】同実施例におけるフィクスチャの正面図
【図６】従来例を示すプリント基板自動調整検査ステー
ションの斜視図
ションの斜視図
【図７】従来例におけるフィクスチャとフィクスチャ昇
降装置の斜視図
降装置の斜視図
１ プリント基板自動調整検査ステーションの本体 ２ フィクスチャ ３ プリント基板 １０ テストヘッド １２ プローブピン １３ 位置決めピン １４ プロービングボード １６ ベースプレート １８ ケース ２０ 浮動板 ２０ａ〜ｄ 浮動穴 ２２ フランジ付きカラー ２４ ねじ ２６ スライドインナレール ２８ ねじ ３０ ロックスプリング ３２，３３ 位置決めプレート ３４ ねじ ３６ 位置決め穴 ３８ 前面パネル ４０ 把手 ４２ 計測制御用コネクタ ４４ インタフェース用プリント基板 ５０ フィクスチャ昇降装置 ５２ シリンダ ５４ プッシャープレート ５６ スライダ ５８ フィクスチャ保持板 ６０ スライドアウタレール ６２，６３ 位置決めレール ６４ スライド板 ６５ スライド板先端部 ６６ 位置決めピン ６８ Ｘ−Ｙアクチュエータユニット ７０ ドライバアクチュエータ ７２ 自動計測システム機器 ７４ 制御機器 ７６ 凹状架 ７８ 前扉 ８０ プリント基板押え昇降装置 ８２ プリント基板押え板 ８３ プリント基板押え棒 ８４ 取付棚 ８６ 搬送用チェーン ８８ 搬送レール
Claims (2)
- 【請求項１】 被試験用プリント基板の位置決めピンお
よびプローブピンを有するプロービングボードを備え、
接続用のコネクタを有するインタフェース用プリント基
板と、位置決めプレートと、浮動板およびスライドイン
ナレールからなるフィクスチャを構成し、両側に前記フ
ィクスチャを保持するフィクスチャ保持板と、前記スラ
イドインナレールと係合するスライドアウタレールと、
前記位置決めプレートと係合する位置決めピンを備えた
フィクスチャ昇降装置をプリント基板自動調整検査ステ
ーションの本体に設けるとともに、前記フィクスチャを
をスライドレールにより前記フィクスチャ昇降装置の前
後方向にスライド可能にするとともに、前記フィクスチ
ャを前記フィクスチャ昇降装置に位置決めして固定する
ことを特徴とするプリント基板自動調整検査ステーショ
ン。 - 【請求項２】 フィクスチャ昇降装置のフィクスチャ保
持板の上にスライド板を設け、フィクスチャの押し込み
格納時に前記スライド板にフィクスチャに設けたベース
板を支持させた請求項１記載のプリント基板自動調整検
査ステーション。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3134391A JP2684126B2 (ja) | 1991-06-05 | 1991-06-05 | プリント基板自動調整検査ステーション |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3134391A JP2684126B2 (ja) | 1991-06-05 | 1991-06-05 | プリント基板自動調整検査ステーション |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04359500A JPH04359500A (ja) | 1992-12-11 |
| JP2684126B2 true JP2684126B2 (ja) | 1997-12-03 |
Family
ID=15127308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3134391A Expired - Fee Related JP2684126B2 (ja) | 1991-06-05 | 1991-06-05 | プリント基板自動調整検査ステーション |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2684126B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009133722A (ja) * | 2007-11-30 | 2009-06-18 | Tokyo Electron Ltd | プローブ装置 |
| CN105636428B (zh) * | 2016-01-07 | 2019-01-08 | 苏州市璟硕自动化设备有限公司 | 喷码、ict测试及插数码管设备 |
| CN115372783A (zh) * | 2016-01-15 | 2022-11-22 | 北京大基康明医疗设备有限公司 | 一种电路板测试装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0289377U (ja) * | 1988-09-12 | 1990-07-16 | ||
| JPH02134000A (ja) * | 1988-11-15 | 1990-05-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 多品種対応プリント基板保持方法 |
| JP2613297B2 (ja) * | 1989-10-09 | 1997-05-21 | 株式会社日立製作所 | プリント基板のテスト方法 |
-
1991
- 1991-06-05 JP JP3134391A patent/JP2684126B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04359500A (ja) | 1992-12-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |