JPH0249560B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、プリント基板を搬送する搬送装置と
そのプリント基板を所定の位置に位置決めする位
置決め装置とを含むプリント基板搬送位置決め装
置に係り、特に大きさが異なる複数種類のプリン
ト基板の搬送、位置決めが可能なプリント基板搬
送位置決め装置に関するものである。

従来技術 プリント基板の所定の位置に穴あけ等の加工を
施し、或いは電子部品を装着し、もしくは電子部
品装着後に回路の検査をするなど、プリント基板
に対して何等かの作業を自動的に行う作業装置に
は、一般に、プリント基板を搬送する搬送装置と
そのプリント基板を所定の位置に位置決めする位
置決め装置とが設けられる。

上記搬送装置は位置決め装置に対してプリント
基板の搬入および／または搬出を行うもので、そ
のような搬送装置の一つに、互いに平行に且つ少
なくとも一方が他方に対して接近、離間する方向
に移動可能な一対の側枠を備えて構成され、それ
ら一対の側枠によりプリント基板を案内しつつ搬
送するようになつているものがある。かかる搬送
装置においては、上記移動可能な側枠を移動して
一対の側枠の間隔を変更することにより、大きさ
が異なる複数種類のプリント基板を搬送すること
ができる。

また、前記位置決め装置としては、載置台移動
装置により移動させられる載置台と、その載置台
上に上記搬送装置の搬送方向に沿つて互いに平行
に且つ少なくとも一方が他方に対して接近、離間
する方向に移動可能に設けられた一対の支持部材
とを備えて構成され、それら一対の支持部材が前
記プリント基板の前記搬送方向に平行な２辺に係
合してそのプリント基板を支持するとともに、載
置台の移動によつてそのプリント基板を所定の位
置に位置決めするようになつているものがある。
かかる位置決め装置においても、上記搬送装置と
同様に、移動可能な支持部材を移動して一対の支
持部材の間隔を変更することにより、大きさが異
なる複数種類のプリント基板を位置決めすること
ができる。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上述した搬送装置と位置決め装
置とは、従来、互いに無関係に構成されていたた
め、プリント基板の種類が変更される際には、側
枠の間隔と支持部材の間隔とをそれぞれ別々に変
更しなければならず、そのために多くの時間が費
やされていた。また、作業者が手作業で側枠や支
持部材を移動させる場合には、作業が面倒で作業
者の労力負担が大きく、一方、送りねじ等の機械
的な間隔変更装置を用いる場合には、これを搬送
装置と位置決め装置とにそれぞれ設ける必要があ
り、それらの装置が効果になるという問題があつ
た。

問題点を解決するための手段（） 本願の第一発明は上記問題点を解決するため
に、前記搬送装置に前記移動可能な側枠を他方の
側枠に対して接近、離間させることにより両者の
間隔を変更する間隔変更装置を設けるとともに、
前記載置台移動装置を前記一対の支持部材の各一
端部が前記側枠の各一端部に隣接する段取替え位
置へ前記載置台を移動させるものとし、且つ載置
台がその段取替え位置にある状態において前記移
動可能な支持部材とそれに隣接する移動可能な側
枠との前記各一端部を互いに連結する連結装置を
設けたものである。

作用および効果 このように構成されたプリント基板搬送位置決
め装置においては、載置台移動装置によつて位置
決め装置の載置台を段取替え位置へ移動した後、
連結装置によつて位置決め装置の移動可能な支持
部材と搬送装置の移動可能な外枠との各一端部を
互いに連結し、その状態で間隔変更装置によつて
搬送装置の一対の側枠の間隔をプリント基板の大
きさに合わせて変更することにより、位置決め装
置の一対の支持部材の間隔も同時に変更される。

このように側枠の間隔と支持部材の間隔とが同
時に変更され得る本発明のプリント基板搬送位置
決め装置によれば、従来のように側枠の間隔と支
持部材の間隔とを別々に変更する場合に比較し
て、それらの間隔を変更するのに費やされる時間
がほぼ半減するとともに、作業者の労力負担が軽
減される。また、一つの間隔変更装置によつて側
枠の間隔と支持部材の間隔とが共に変更されるた
め、装置が簡単に構成されて安価となる。

なお、上記搬送装置は位置決め装置の一方の側
部にのみ設けられてプリント基板を搬入および／
または搬出するものに限られず、位置決め装置の
両側に設けられた搬入装置と搬出装置とから成る
ものであつても良いのであり、その場合には、そ
れら搬入装置および搬出装置の移動可能な側枠の
端部と前記移動可能な支持部材の各端部とを連結
装置によつて連結することとなる。

また、上記移動可能な側枠は常には移動不能と
されるのであるが、これは上記間隔変更装置との
係合、或いはその間隔変更装置による移動は許容
するがそれ以外の移動は阻止する程度の摩擦力を
他の位置固定の部材との間に与え、もしくはその
側枠を移動不能に固定するクランプ機構等を設け
るなど種々の手段を採用し得るのであり、クラン
プ機構等を設けて固定する場合には、上記一対の
側枠の間隔を変更する操作に先立つて自動もしく
は手動でこれを解除することとなる。なお、この
ことは上記移動可能な支持部材についてもほぼ同
様である。

問題点を解決するための手段（） 前記問題点を解決するために、本願の第二発明
は、前記間隔変更装置を設けるとともに、前記載
置台移動装置を前記一対の支持部材の各一端部が
前記側枠の各一端部に隣接する段取替え位置へ前
記載置台を移動させるものとし、且つ前記移動可
能な支持部材の前記一端部に常にはその支持部材
を前記載置台に対して相対移動不能に固定する解
除可能なクランプ機構と第一の連結部材とを設け
る一方、前記移動可能な側枠の前記一端部に前記
載置台の前記段取替え位置への移動に伴つて前記
クランプ機構に係合してそのクランプ機構を解除
するクランプ解除部材と前記第一の連結部材と係
合する第二の連結部材とを設けたものである。

作用および効果 このようなプリント基板搬送位置決め装置にお
いては、載置台移動装置によつて載置台を段取替
え位置へ移動することにより、クランプ機構とク
ランプ解除部材とを係合させてクランプ機構を解
除するとともに、第一の連結部材と第二の連結部
材とを係合させ、その状態で時間変更装置によつ
て搬送装置の一対の側枠の間隔をプリント基板の
大きさに合わせて変更することにより、位置決め
装置の一対の支持部材の間隔も同時に変更され
る。そして、その後載置台を段取替え位置から元
の位置まで戻すことにより、第一の連結部材およ
びクランプ機構と第二の連結部材およびクランプ
解除部材との係合がそれぞれ解かれ、移動可能な
支持部材が載置台に対して相対移動不能に固定さ
れる。

したがつて、前記第一発明のプリント基板搬送
位置決め装置と同様に、側枠および支持部材の間
隔の変更に費やされる時間がほぼ半減されるとと
もに作業者の労力負担が軽減され、且つ装置が安
価に提供されるのみならず、移動させられた支持
部材はクランプ機構によつて確実に固定されるた
め、その支持部材がみだりに移動することに伴う
プリント基板の位置決め精度の低下が防止され
る。しかも、このクランプ機構は載置台が段取替
え位置へ移動させられることによつてクランプ解
除部材へ係合させられることにより自動的に解除
され、支持部材間の間隔の変更時には支持部材の
載置台に対する相対移動が許容されるようになつ
ているため、クランプ機構を解除するための面倒
な作業が不要であるとともに、クランプ機構の解
除を忘れるなどの作業ミスが発生する虞れも全く
ない。また、これらクランプ機構とクランプ解除
部材との係合と同時に第一および第二の連結部材
も係合させられ、移動可能な支持部材と側枠とが
自動的に連結されるため、前記第一発明のように
載置台を段取替え位置へ移動した後連結装置によ
つてそれらを連結するという作業が不要となる。

なお、クランプ機構を解除するためのクランプ
解除部材は必ずしも独立に設ける必要はなく、前
記第二の連結部材がクランプ解除部材を兼ねるよ
うにすることも可能で、その場合には装置が一層
簡単に構成されることとなる。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

先ず、第１図は本発明の一実施例であるプリン
ト基板搬送位置決め装置の要部を模型的に示す斜
視図であり、詳しくは第２図乃至第４図の平面
図、部分背面図および第２図における−断面
図に示されている。これ等の図において位置決め
装置８は載置台としての長方形のテーブルプレー
ト１０を備えており、そのテーブルプレート１０
の手前側の左右両端部には一対のブラケツト１
２，１２が固設されて固定ガイド１４を支持して
いるとともに、左右の２辺の後端部には一対のス
ライダ１６，１６が設けられて可動ガイド１８を
支持している。固定ガイド１４および可動ガイド
１８はプリント基板２０の前後の２辺に係合して
それを支持する支持部材であると同時に、それを
Ｘ軸方向すなわち第２図の左右方向に案内する一
対のガイド部材を成すもので、そのＸ軸方向に沿
つて互いに平行な状態で配置され、それぞれ断面
矩形の長手形成を成すガイドバー２２および２４
と、それらのガイドバー２２，２４の上面に取り
付けられた押え板２６および２８とから構成され
ている。ガイドバー２２および２４は、それぞれ
その両端が前記ブラケツト１２，１２およびスラ
イダ１６，１６の上部に固定されることによつて
テーブルプレート１０から所定距離だけ上方に離
隔した位置に支持されており、それらの相対向す
る面の上端にはそれぞれ切欠３０および３２が設
けられて、押え板２６および２８との間にプリン
ト基板２０の互いに平行な前後の２辺を案内する
ガイド溝が形成されている。なお、これら固定ガ
イド１４および可動ガイド１８は、プリント基板
２０のＸ軸方向の移動を許容する都合上、そのプ
リント基板２０のテーブルプレート１０に対する
Ｙ軸方向の位置を粗位置決めするのみである。

そして、このようなテーブルプレート１０の両
側部には、搬入装置３４および搬出装置３６が配
設されている。これら搬入装置３４および搬出装
置３６はプリント基板２０を搬送する搬送装置を
成すもので、それぞれ前記Ｘ軸方向に沿つて互い
に平行に設けられた一対のコンベアベルト３８，
４０と側枠としてのガイドプレート４２，４４と
を備えて構成され、コンベアベルト３８，４０上
に載置したプリント基板２０をガイドプレート４
２，４４によつて案内しつつ第２図において右か
ら左に向かつて搬入、搬出する。なお、搬入装置
３４によつて搬入されてきたプリント基板２０
は、シリンダ、送りねじ等によつて往復移動させ
られる押込み部材を備えた図示しないローダ装置
により、コンベアベルト３８，４０上を滑らされ
て前記固定ガイド１４と可動ガイド１８との間に
押し込まれ、また、それら固定ガイド１４と可動
ガイド１８との間に支持されているプリント基板
２０は、そのプリント基板２０の後端部に係合し
且つシリンダ、送りねじ等によつて往復移動させ
られる引出し部材を備えた図示しないアンローダ
装置により、固定ガイド１４と可動ガイド１８と
の間を滑らされて搬出装置３６のコンベアベルト
３８，４０上に引き出されるようになつている。

一方、前記テーブルプレート１０に設けられた
スライダ１６，１６は全く左右対称に構成されて
おり、以下、第２図においてテーブルプレート１
０の左側部に設けられたスライダ１６について第
５図および第６図を参照しつつ詳述し、右側部の
スライダ１６については詳しい説明を省略する。
このスライダ１６は、その下部にテーブルプレー
ト１０の側端部に摺動可能に嵌合される矩形の溝
４６が形成され、テーブルプレート１０の側端縁
に沿つて前記Ｘ軸方向と直角なＹ軸方向すなわち
第２図における上下方向に相対移動可能に取り付
けられるようになつているとともに、上部にはそ
の溝４６と平行な取付面４８が形成されて前記可
動ガイド１８の端部が固定されるようになつてい
る。また、スライダ１６の下端面には上記溝４６
と交差する深さを有する矩形の溝５０が前記Ｘ軸
方向に沿つて形成されており、その溝５０内の溝
４６より上部に位置する部分にはクランプレバー
５２がピン５４のまわりに回動可能に取り付けら
れている。クランプレバー５２の一端部５６に
は、前記取付面４８から穿設されて溝５０に開口
する円穴５８内に収容されたスプリング６０の一
端が当接させられており、このスプリング６０の
付勢力によつてクランプレバー５２の摩擦面６２
がテーブルプレート１０の上面に押し付けられる
ことにより、スライダ１６はテーブルプレート１
０に対して常には相対移動不能とされている。な
お、摩擦面６２はピン５４の近傍に設けられてお
り、一端部５６に加えられた力はてこの原理によ
つて倍力され、摩擦面６２は大きな力でテーブル
プレート１０に押圧されるようになつている。ま
た、スプリング６０の他端は取付面４８上に固定
される可動ガイド１８の下面に当接させられてい
る。

上記スライダ１６の側面には、上下方向すなわ
ち前記Ｘ軸方向およびＹ軸方向に直角な方向に、
上記溝５０に連続する係合溝６４が形成されてお
り、前記ガイドプレート４４のテーブルプレート
１０側の端部に設けられた係合部材６６が嵌入し
得るようになつている。係合部材６６は第７図お
よび第８図にも示されているようにＬ字形状を成
し、この板厚は係合溝６４の溝幅と略同じで、両
者はＹ軸方向においてがたつくことなく嵌合する
ようになつている。この係合部材６６は係合溝６
４に係合してガイドプレート４４とスライダ１６
さらには可動ガイド１８とを連結する第二の連結
部材を成しているのであり、スライダ１６の係合
溝６４が形成された部分はその第二の連結部材と
係合する第一の連結部材を成しているのである。

また、前記クランプレバー５２の他端部７０は
係合溝６４内に突き出していて、上記係合部材６
６がその係合溝６４に嵌入した時、クランプレバ
ー５２は第６図において一点鎖線で示されている
ようにスプリング６０の付勢力に抗して回動させ
られ、これによりスライダ１６、さらには可動ガ
イド１８のテーブルプレート１０に対する相対移
動が許容される。クランプレバー５２およびスプ
リング６０等は可動ガイド１８をテーブルプレー
ト１０に対して相対移動不能に固定する解除可能
なクランプ機構を成しているのであり、クランプ
レバー５２に係合してこれを回動させる係合部材
６６はそのクランプ機構のクランプ状態を解除す
るクランプ解除部材を成しているのである。な
お、以上の説明から明らかなように、本実施例で
は、係合部材６６が第二の連結部材とクランプ解
除部材とを兼ねている。

そして、以上のように固定ガイド１４および可
動ガイド１８が配設されたテーブルプレート１０
は、NC（数値制御）テーブル７２に取り付けら
れて前記Ｘ軸方向とＹ軸方向とから構成される平
面内を移動させられる。NCテーブル７２は、第
９図の平面図および第１０図の正面図に明らかに
示されているように、基台７４に固定されたモー
タ７６によつてＸ軸方向へ直線移動させられるＸ
テーブル７８と、そのＸテーブル７８上に設けら
れ、モータ８０によつてＹ軸方向へ直線移動させ
られるＹテーブル８２とを備えた良く知られた構
成のもので、テーブルプレート１０はＹテーブル
８２上にＸ軸方向およびＹ軸方向の相対移動不能
且つ上下方向すなわちＸ軸方向とＹ軸方向とに直
角な方向に相対移動可能に取り付けられている。
すなわち、前記第４図から明らかなように、Ｙテ
ーブル８２には上下方向に一対の貫通孔８４，８
４が形成されてそれぞれロツド８６，８６が軸方
向への相対移動可能に挿通させられており、それ
らのロツド８６，８６のＹテーブル８２から上方
に突き出た上端にテーブルプレート１０が固定さ
れているのである。

ロツド８６，８６の下端はＹテーブル８２から
下方に突き出し、連結バー８８によつて連結され
ているとともに、その連結バー８８にはＹテーブ
ル８２に形成された貫通孔９０内に配設されたス
プリング９２の一端が当接させられている。この
スプリング９２の付勢力により、テーブルプレー
ト１０は常にはＹテーブル８２上に設けられたス
トツパ９４に当接する下降位置に保持される一
方、前記基台７４にはシリンダ９６が設けられて
いて、そのシリンダ９６のピストンロツドに固定
されたアジヤストボルト９８により上記連結バー
８８が上方に押し上げられ、テーブルプレート１
０がＹテーブル８２から一定距離だけ上方に離隔
した上昇位置へ移動させられる。そして、テーブ
ルプレート１０がシリンダ９６によつて上昇位置
に保持された状態において、固定ガイド１４およ
び可動ガイド１８の切欠３０および３２は前記搬
入装置３４および搬出装置３６のコンベアベルト
３８，４０とほぼ同じ高さとされ、それらの間で
プリント基板２０の受渡しが行われる一方、テー
ブルプレート１０が下降位置に保持された状態に
おいては、そのテーブルプレート１０およびそれ
に載置されたプリント基板２０は上記搬入装置３
４、搬出装置３６より下方に位置し、それらと干
渉することなくＹテーブル８２と共にＸ軸方向お
よびＹ軸方向に移動させられ、第９図に示されて
いるＡ部においてプリント基板２０の所定の位置
に穴あけ等の加工を施したり、或いは電子部品を
装着したりする作業が行われる。これらスプリン
グ９２およびシリンダ９６等と前記NCテーブル
７２とによつてテーブルプレート１０を所定の位
置に移動させる載置台移動装置が構成されている
のであり、また、この載置台移動装置とテーブル
プレート１０とを含んで前記位置決め装置８は構
成されている。なお、上記貫通孔９０の上端開口
は蓋体１００によつて塞がれ、スプリング９２の
他端はその蓋体１００に当接させられている。ま
た、Ｘテーブル７８にはＹ軸方向に切欠１０２が
形成されて、Ｙテーブル８２の下方に突き出すロ
ツド８６，８６や連結バー８８等がＹテーブル８
２と共にＹ軸方向へ移動することを許容してい
る。

ここで、Ｙテーブル８２の前端部にはＸ軸方向
に沿つて矩形の溝１０４が形成され、その右端部
には主位置決め部材１０６が固定されているとと
もに、それ以外の部分には第４図に明瞭に示され
いるように断面がコの字形状を成すガイドレール
１０８がその開口を上向きにした状態で固定さ
れ、副位置決め部材１１０がＸ軸方向への移動可
能に嵌合されている。これら主位置決め部材１０
６および副位置決め部材１１０は、前記固定ガイ
ド１４および可動ガイド１８によつて粗位置決め
されたプリント基板２０を高精度に位置決めす
る。

主位置決め部材１０６は、第１１図および第１
２図に示されているように、上記溝１０４に固定
されたブロツク１１２から上方に突き出す位置決
めピン１１４と、ブロツク１１２の側面にピン１
１６のまわりに回動可能に設けられたドグプレー
ト１１８とを備えて構成され、位置決めピン１１
４は常にはスプリング１２０の付勢力によつて第
１２図において実線で示す突出位置に保持される
ようになつている。この突出位置は上記上昇位置
に保持されたテーブルプレート１０の固定ガイド
１４および可動ガイド１８間に支持されているプ
リント基板２０の高さより低く、テーブルプレー
ト１０が下降位置まで下降させられる時、位置決
めピン１１４がプリント基板２０の位置決め穴に
嵌入する。しかし、搬入装置３４から押し込まれ
たプリント基板２０の位置がずれていた場合に
は、テーブルプレート１０の下降に伴つて位置決
めピン１１４がプリント基板２０により第１２図
において一点鎖線で示されているようにスプリン
グ１２０の付勢力に抗してブロツク１１２内に押
し込まれる。

また、上記位置決めピン１１４の基端部には突
起１２２が突設されており、その突起１２２はブ
ロツク１１２に形成された切欠１２３からブロツ
ク１１２の外方に突き出し、上記ドグプレート１
１８の中間部に設けられた長穴１２４に係合させ
られている。ブロツク１１２に形成された切欠１
２３は、突起１２２が位置決めピン１１４と共に
上下移動することを許容する寸法を備えており、
プリント基板２０の位置ずれ等に起因して位置決
めピン１１４がブロツク１１２内に押し込まれた
時、ドグプレート１１８は突起１２２の下降に伴
つてピン１１６まわりに回動させられる。これに
より、図示しないリミツトスイツチが作動させら
れ、プリント基板２０の位置決め不良に起因する
作業ミスが防止される。

前記副位置決め部材１１０は、第１３図乃至第
１５図に示されているように、ガイドレール１０
８に摺動可能に嵌合されたブロツク１２６から上
方に突き出す位置決めピン１２８を備えており、
その位置決めピン１２８は常にはスプリング１３
０の付勢力によつて突出位置に保持されるように
なつている。この突出位置は上記主位置決め部材
１０６の位置決めピン１１４と同様に、上昇位置
に保持されたテーブルプレート１０上に支持され
ているプリント基板２０の高さより低く、テーブ
ルプレート１０が下降位置まで下降させられる
時、位置決めピン１２８はプリント基板２０の位
置決め穴に嵌入し、前記主位置決め部材１１０の
位置決めピン１１４と共にプリント基板２０を精
度良く位置決めするが、プリント基板２０の位置
がずれている場合にはスプリング１３０の付勢力
に抗してブロツク１２６内に押し込まれるように
なつている。

また、上記ブロツク１２６の前面すなわち第１
５図において右側に位置する面には上下方向の溝
１３２が形成され、クランプレバー１３４がピン
１３６まわりの回動可能に取り付けられている。
クランプレバー１３４の一端部１３８には、溝１
３２内に穿設された穴１４０に配設されているス
プリング１４２の一端が当接させられ、クランプ
レバー１３４の他端部１４４はガイドレール１０
８に押し付けられている。これにより、副位置決
め部材１１０は常にはガイドレール１０８に対し
て相対移動不能とされるが、Ｘ軸方向への移動不
能且つＹ軸方向への移動可能に前記基台７４等の
位置固定の部材に配設されたクランプ解除部材１
４６がシリンダ等によつて前進させられ、クラン
プレバー１３４の一端部１３８に当接させられる
ことにより、クランプレバー１３４はスプリング
１４２の付勢力に抗してピン１３６のまわりに回
動させられ、副位置決め部材１１０とガイドレー
ル１０８さらにはテーブルプレート１０との間の
Ｘ軸方向における相対移動が許容されるようにな
つている。このクランプ解除部材１４６は溝１３
２の溝幅とほぼ同じ幅寸法を有していて、上述し
たようにクランプレバー１３４を回動させるため
に溝１３２内に嵌合させられることにより、副位
置決め部材１１０はＸ軸方向の移動不能に位置決
めされる。なお、ブロツク１２６の下端部には前
後方向に突き出すフランジ１４８，１４８が設け
られているとともに、ガイドレール１０８の上面
には一対の押え板１５０，１５０が固定されて、
クランプレバー１３４によるクランプ時における
ブロツク１２６の浮上りが防止されている。ま
た、テーブルプレート１０の前端部すなわちＹテ
ーブル８２上に設けられた主位置決め部材１０６
およびガイドレール１０８が位置する部分には第
２図に示されているように切欠１５２が形成さ
れ、上記両位置決めピン１１４および１２８は前
記固定ガイド１４の後方に位置させられている。

一方、前記搬入装置３４および搬出装置３６に
はそれぞれ複数の送りねじ１５６およびこれと螺
合するナツト１５５が設けられ（第２図において
は、搬入装置３４に設けられたものが一つだけ示
されている。）、搬入装置３４に設けられた送りね
じ１５６も搬出装置３６に設けられた送りねじ１
５６もすべてスプロケツト１５８およびチエーン
１６０を介して互いに連結されている。したがつ
て、これら送りねじ１５６の１本がプリント基板
の大きさに応じてハンドル１５７により回転駆動
されることによつて、一方のガイドプレート４４
がコンベアベルト４０と共に他方のガイドプレー
ト４２およびコンベアベルト３８に接近、離間さ
せられ、搬入装置３４のガイドプレート４２，４
４間の間隔と搬出装置３６のガイドプレート４
２，４４間の間隔が同時に等しい量だけ変更され
る。上記ナツト１５５、送りねじ１５６、ハンド
ル１５７、スプロケツト１５８、チエーン１６０
等によつて間隔変更装置が構成されているのであ
る。なお、上記送りねじ１５６はモータ等によつ
て自動的に回転駆動されるようにすることも可能
である。

以上のように構成されたプリント基板搬送位置
決め装置において、テーブルプレート１０上に設
けられた固定ガイド１４および可動ガイド１８の
両端部は、位置決め装置８に対するプリント基板
２０の供給、排出を行うためにテーブルプレート
１０がシリンダ９６によつて上昇位置まで移動さ
せられた時、前記搬入装置３４および搬出装置３
６の一対のガイドプレート４２，４４の位置決め
装置８側の端部にそれぞれ隣接させられ、前記ス
ライダ１６に形成された係合溝６４とガイドプレ
ート４４に設けられた係合部材６６とが係合させ
られるようになつている。したがつて、この状態
においては、スライダ１６とガイドプレート４４
とがＹ軸方向への相対移動不能に一体的に連結さ
れ、且つ係合部材６６によつてクランプレバー５
２が回動させられることにより、スライダ１６の
テーブルプレート１０に対するＹ軸方向の相対移
動が許容される。

そして、この状態で前記送りねじ１５６によつ
てガイドプレート４４が他方のガイドプレート４
２に対して接近、離間させられると、両端がスラ
イダ１６に固定されている可動ガイド１８も同時
に固定ガイド１４に対して接近、離間させられる
こととなり、例えば前記プリント基板２０より小
型のプリント基板１６２を搬送、位置決めする際
には、そのプリント基板１６２のＹ軸方向の寸法
に合わせてガイドプレート４４を第２図において
二点鎖線で示されているように移動することによ
り、可動ガイド１８も同時に移動させられ、ガイ
ドプレート４２，４４間の間隔並びに固定ガイド
１４と可動ガイド１８との間の間隔をプリント基
板の大きさに応じて容易且つ迅速に変更すること
ができる。特に、本実施例では可動ガイド１８の
両端を支持する一方のスライダ１６が共にガイド
プレート４４と連結されて同時に同じ量だけ移動
させられるようになつているため、固定ガイド１
４に対して平行な姿勢を維持しつつ円滑に接近、
離間させられる。プリント基板の供給、排出のた
めにテーブルプレート１０が保持される前記上昇
位置は、プリント基板の大きさに応じて固定ガイ
ド１４と可動ガイド１８との間の間隔を変更する
ための段取替え位置でもあるのである。

その後、シリンダ９６のピストンロツドを後退
させてテーブルプレート１０をスプリング９２の
付勢力に従つて下降させることにより、係合部材
６６と係合溝６４との係合が解除され、スライダ
１６はクランプレバー５２によつてテーブルプレ
ート１０に対して相対移動不能に固定される。な
お、ガイドプレート４４は送りねじ１５６との係
合により移動不能とされる。

また、本実施例においては固定ガイド１４およ
び可動ガイド１８によつて粗位置決めされたプリ
ント基板を精度良く位置決めするために主位置決
め部材１０６と副位置決め部材１１０とが設けら
れており、主位置決め部材１０６はプリント基板
の大きさに拘らず常に一定位置に保たれるように
なつているが、副位置決め部材１１０はプリント
基板のＸ軸方向の寸法に合わせて迅速に精度良く
移動させられる。すなわち、テーブルプレート１
０をＸ軸方向に移動させて副位置決め部材１１０
の溝１３２を前記クランプ解除部材１４６に対向
させ、その状態でクランプ解除部材１４６を前進
させれば、副位置決め部材１１０はクランプレバ
ー１３４によるクランプが解除された状態で移動
不能に位置決めされ、この状態でテーブルプレー
ト１０をＸ軸方向へ移動させれば、副位置決め部
材１１０はテーブルプレート１０に対してＸ軸方
向に相対移動させられるのである。例えば、上例
のプリント基板１６２をテーブルプレート１０上
に位置決めする際には、そのプリント基板１６２
のようにＸ軸方向の寸法に合わせてテーブルプレ
ート１０をＸ軸方向に移動させることにより、副
位置決め部材１１０は第２図において二点鎖線で
示されているように移動させられ、その後クラン
プ解除部材１４６を後退させて溝１３２から離脱
させれば、副位置決め部材１１０はクランプレバ
ー１３４によつて移動不能に固定される。

このように、本実施例のプリント基板搬送位置
決め装置によれば、搬入装置３４および搬出装置
３６の一対のガイドプレート４２，４４間の間隔
が同時に変更され、且つそれらガイドプレート４
２，４４間の間隔変更に伴つて位置決め装置８の
固定ガイド１４と可動ガイド１８との間の間隔を
も同時に変更されるため、従来のようにプリント
基板の大きさに応じてそれらの間隔を次々に変更
する場合に比較して、間隔変更に費やされる時間
が大幅に短縮されるとともに作業者の労力負担が
軽減される。特に、本実施例ではテーブルプレー
ト１０が段取替え位置（上昇位置）へ移動させら
れることにより、スライダ１６の係合溝６４がガ
イドプレート４４に設けられた係合部材６６に係
合させられ、可動ガイド１８とガイドプレート４
４とが自動的に連結されるようになつているた
め、それらを手動で連結するという面倒な作業も
必要ない。しかも、位置決め装置８には送りねじ
等の間隔変更装置を設ける必要がないため、装置
が簡単に構成されて安価となる利点を有する。

また、プリント基板の大きさに応じて移動させ
られる上記可動ガイド１８および副位置決め部材
１１０は、それぞれクランプレバー５２および１
３４によつて移動不能に固定されるようになつて
いるため、NCテーブル７２の作動時等にそれら
がみだりに移動してプリント基板の位置決め精度
が低下する虞れがない。しかも、これらクランプ
レバー５２，１３４は係合部材６６、クランプ解
除部材１４６との係合によつて回動させられ、そ
のクランプ状態が可動ガイド１８、副位置決め部
材１１０の固定位置の変更に先立つて自動的に解
除されるようになつているため、クランプを解除
するための面倒な作業が不要であるとともに、ク
ランプ解除を忘れるなどの作業ミスが発生する虞
れも全くない。また、係合部材６６は上述したよ
うにガイドプレート４４と可動ガイド１８とを連
結する第二の連結部材を兼ねている一方、クラン
プ解除部材１３４は副位置決め部材１１０を移動
不能に位置決めする作用をも為しているため、装
置が比較的簡単に構成され得る。

さらに、スライダ１６の係合溝６４と係合部材
６６とを係合させるためにテーブルプレート１０
を上下方向に駆動するスプリング９２、シリンダ
９６等は、元々搬入装置３４、搬出装置３６との
間でプリント基板の受渡しを行い、且つ両位置決
めピン１１４，１２８をプリント基板の位置決め
穴に嵌入させるためにテーブルプレート１０を上
下駆動するためのものであるため、係合溝６４と
係合部材６６とを係合させるために特に装置が複
雑になることもないのである。

以上、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明したが、本発明はその他の態様においても
実施できる。

例えば、前記実施例ではスライダ１６の係合溝
６４と係合する係合部材６６はガイドプレート４
４に固設され、プリント基板の供給、排出のため
にテーブルプレート１０が上昇位置へ移動させら
れた時にも係合溝６４と係合させられるようにな
つているが、プリント基板の大きさに合わせて可
動ガイド１８およびガイドプレート４４を移動す
る時のみ自動もしくは手動で可動ガイド１８側に
突出させられて係合溝６４と係合させられるスラ
イド式或いは回動式等の係合部材を採用すること
もできる。第１６図および第１７図はスライド式
の係合部材の一例を示したものであり、ガイド部
材１６４によつてガイドプレート４４に取り付け
られた係合部材１６６は、図に示す突出位置とガ
イド部材１６４内に押し込まれた後退位置との間
で移動可能とされている。

また、前記実施例では位置決め装置８の両側部
に搬入装置３４、搬出装置３６が配設されてプリ
ント基板を搬入、搬出するプリント基板搬送位置
決め装置について説明したが、本発明は位置決め
装置８の一方の側部にのみ搬送装置が設けられて
プリント基板を搬入および／または排出するプリ
ント基板搬送位置決め装置についても同様に適用
できる。その場合には、一方のスライダ１６のみ
が搬送装置の側枠に連結されてその側枠と共に可
動ガイド１８を移動させることとなるため、可動
ガイド１８を片持ち支持とするか、或いはベアリ
ング等を用いて可動ガイド１８の摩擦抵抗を小さ
くすることが望ましい。また、テーブルプレート
１０をＸ軸方向へ移動させることにより、可動ガ
イド１８と搬送装置の移動可能な側枠とが連結さ
れ且つ可動ガイド１８のテーブルプレート１０に
対する相対移動が許容されるように、第一および
第二の連結部材並びにクランプ機構およびクラン
プ解除部材を構成することもできる。

さらに、前記実施例では押込み部材を備えたロ
ーダ装置および引出し部材を備えたアンローダ装
置によつて位置決め装置８に対するプリント基板
の供給、排出が行われるようになつているが、搬
入装置３４や搬出装置３６にそのような押込み部
材や引出し部材を設けてローダ、アンローダ機能
を持たせるようにすることも可能である。また、
それら押込み部材や引出し部材でプリント基板を
滑らせて移動させる代わりに、把持爪等によつて
プリント基板を持ち上げて供給、排出するように
することもできるのであり、そのような場合に
は、プリント基板を支持する部材は前記実施例に
おける固定ガイド１４および可動ガイド１８のよ
うにプリント基板をＸ軸方向に案内する機能を有
する支持部材である必要はなく、単にプリント基
板のＸ軸方向に平行な２辺に係合してそれのＹ軸
方向の位置決めを行いつつプリント基板を支持す
る支持部材で良いのである。

さらにまた、前記実施例では係合部材６６がス
ライダ１６の係合溝６４に係合する第二の連結部
材とクランプレバー５２によるクランプを解除す
るクランプ解除部材とを兼ねているが、それら第
二の連結部材とクランプ解除部材とを別々の部材
で構成しても差支えないのであり、また、副位置
決め部材１１０を移動不能に位置決めし且つクラ
ンプレバー１３４によるクランプを解除するクラ
ンプ解除部材１４６についても、位置決め用の部
材とクランプ解除用の部材との二つの部材から構
成しても良いのである。

また、前記実施例ではテーブルプレート１０が
段取替え位置（上昇位置）へ移動させられた時、
スライダ１６の係合溝６４と係合部材６６とが係
合させられて可動ガイド１８とガイドプレート４
４とが連結され、且つクランプレバー５２による
クランプが解除されるようになつているが、作業
者が手動で可動ガイド１８とガイドプレート４４
とを連結したりクランプを解除したりする連結装
置やクランプ機構を採用することもできる。

さらに、前記実施例ではスライダ１６および副
位置決め部材１１０がそれぞれクランプレバー５
２および１３４によつて固定されるようになつて
いるが、エアシリンダなど他のクランプ手段を用
いても良いのであり、或いはスライダ１６とテー
ブルプレート１０との間の摩擦、副位置決め部材
１１０とガイドレール１０８との間の摩擦が大き
く、通常のNCテーブル７２の移動時にそれらが
相対移動しないような場合には、特にクランプ手
段を用いなくても良いのである。

さらにまた、前記実施例では主位置決め部材１
０６と副位置決め部材１１０とによつてプリント
基板の高精度な位置決めが行われ、副位置決め部
材１１０の固定位置はプリント基板の大きさに合
わせて変更されるようになつているが、副位置決
め部材を前記第２図においてテーブルプレート１
０の右側部に設けられたスライダ１６と共にＹ軸
方向へ移動するように配設すれば、可動ガイド１
８の固定位置の変更と同時に副位置決め部材の固
定位置をも変更できるのであり、また、固定ガイ
ド１４および可動ガイド１８によるプリント基板
のＹ軸方向における位置決め精度が高い場合に
は、主位置決め部材１０６および副位置決め部材
１１０のうち何れか一方のみでプリント基板のＸ
軸方向における位置決めを行うようにしても差支
えない。

また、前記実施例における位置決め部材１０６
および１１０はＹテーブル８２上に設けられ、位
置決めピン１１４，１２８がプリント基板の位置
決め穴に挿通させられることによつてプリント基
板の位置決めを行うようになつているが、プリン
ト基板の側端縁に当接することによつてＸ軸方向
の位置決めを行うものなど他の構成から成る位置
決め部材を採用することも可能であり、また、位
置決めピン１１４，１２８をシリンダ等によつて
突出、引込み駆動したり、プリント基板を持ち上
げてテーブルプレート１０上に載置するようにし
たりすれば、それら位置決め部材１０６，１１０
をテーブルプレート１０もしくは固定ガイド１
４、可動ガイド１８等に配設することもできる。

さらに、前記実施例ではクランプ解除部材１４
６が前進させられて副位置決め部材１１０の溝１
３２に係合させられるようになつているが、クラ
ンプ解除部材１４６を位置固定に設けてテーブル
プレート１０をＹ軸方向へ移動させることによつ
て両者を係合させるようにすることもできる。

その他一々例示はしないが、本発明はその精神
を逸脱することなく当業者の知識に基づいて種々
の変更、改良を施した態様で実施することもでき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例であるプリント基板
搬送位置決め装置の要部を模型的に示す斜視図で
ある。第２図乃至第４図はそれぞれ第１図のプリ
ント基板搬送位置決め装置を具体的に示す図で、
第２図は平面図、第３図は部分背面図、第４図は
第２図における−断面図である。第５図は上
記プリント基板搬送位置決め装置のスライダを示
す平面図である。第６図は第５図における−
断面図である。第７図は上記プリント基板搬送位
置決め装置のガイドプレートの一端部を示す正面
図である。第８図は第７図に示すガイドプレート
の平面図である。第９図は上記プリント基板搬送
位置決め装置のテーブルプレート等を取り除いた
NCテーブルの平面図である。第１０図は第９図
に示すNCテーブルの正面図である。第１１図は
上記プリント基板搬送位置決め装置の主位置決め
部材を示す平面図である。第１２図は第１１図の
主位置決め部材がＹテーブル上に取り付けられた
状態を示す断面図である。第１３図は上記プリン
ト基板搬送位置決め装置の副位置決め部材を示す
平面図である。第１４図は第１３図の副位置決め
部材の左側面図である。第１５図は第１３図にお
ける−断面図である。第１６図は本発明
の他の実施例におけるガイドプレートの一端部を
示す正面図である。第１７図は第１６図に示すガ
イドプレートの平面図である。 ８：位置決め装置、１０：テーブルプレート
（載置台）、｛１４：固定ガイド、１８：可動ガイ
ド｝（支持部材）、１６：スライダ（第一の連結部
材）、２０，１６２：プリント基板、｛３４：搬入
装置、３６：搬出装置｝（搬送装置）、４２，４
４：ガイドプレート（側枠）、５２：クランプレ
バー（クランプ機構）、６０：スプリング、６
４：係合溝、６６，１６６：係合部材（第二の連
結部材、クランプ解除部材）、｛７２：NCテーブ
ル、９２：スプリング、９６：シリンダ｝（載置
台移動装置）、１０６：主位置決め部材、１１
０：副位置決め部材、｛１５５：ナツト、１５
６：送りねじ、１５７：ハンドル、１５８：スプ
ロケツト、１６０：チエーン｝（間隔変更装置）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 互いに平行に且つ少なくとも一方が他方に対
   して接近、離間する方向に移動可能に設けられた
   一対の側枠によりプリント基板を案内しつつ搬送
   する搬送装置と、 載置台移動装置により移動させられる載置台上
   に、互いに平行に且つ少なくとも一方が他方に対
   して接近、離間する方向に移動可能に一対の支持
   部材が設けられ、それら一対の支持部材が前記プ
   リント基板の前記搬送装置による搬送方向に平行
   な２辺に係合してそのプリント基板を支持すると
   ともに、前記載置台の移動によつてそのプリント
   基板を所定の位置に位置決めする位置決め装置と を含むプリント基板搬送位置決め装置において、 前記搬送装置に前記移動可能な側枠を他方の側
   枠に対して接近、離間させることにより両者の間
   隔を変更する間隔変更装置を設けるとともに、前
   記載置台移動装置を前記一対の支持部材の各一端
   部が前記側枠の各一端部に隣接する段取替え位置
   へ前記載置台を移動させるものとし、且つ載置台
   がその段取替え位置にある状態において前記移動
   可能な支持部材とそれに隣接する前記移動可能な
   側枠との前記各一端部を互いに連結する連結装置
   を設け、それにより前記間隔変更装置によつて前
   記一対の側枠の間隔が変更される際前記一対の支
   持部材の間隔も変更されるようにしたことを特徴
   とするプリント基板搬送位置決め装置。 ２ 前記搬送装置が前記位置決め装置の両側に設
   けられた搬入装置と搬出装置とであり、前記連結
   装置が前記移動可能な支持部材の各端部と前記搬
   入装置および搬出装置の移動可能な側枠の端部と
   の間に設けられている特許請求の範囲第１項に記
   載のプリント基板搬送位置決め装置。 ３ 互いに平行に且つ少なくとも一方が他方に対
   して接近、離間する方向に移動可能に設けられた
   一対の側枠によりプリント基板を一方向に案内し
   つつ搬送する搬送装置と、 載置台移動装置により移動させられる載置台上
   に、互いに平行に且つ少なくとも一方が他方に対
   して接近、離間する方向に移動可能に一対の支持
   部材が設けられ、それら一対の支持部材が前記プ
   リント基板の前記搬送装置による搬送方向に平行
   な２辺に係合してそのプリント基板を支持すると
   ともに、前記載置台の移動によつてそのプリント
   基板を所定の位置に位置決めする位置決め装置と を含むプリント基板搬送位置決め装置において、 前記搬送装置に前記移動可能な側枠を他方の側
   枠に対して接近、離間させることにより両者の間
   隔を変更する間隔変更装置を設けるとともに、前
   記載置台移動装置を前記一対の支持部材の各一端
   部が前記側枠の各一端部に隣接する段取替え位置
   へ前記載置台を移動させるものとし、且つ前記移
   動可能な支持部材の前記一端部に常にはその支持
   部材を前記載置台に対して相対移動不能に固定す
   る解除可能なクランプ機構と第一の連結部材とを
   設ける一方、前記移動可能な側枠の前記一端部に
   前記載置台の前記段取替え位置への移動に伴つて
   前記クランプ機構に係合してそのクランプ機構を
   解除するクランプ解除部材と前記第一の連結部材
   と係合する第二の連結部材とを設け、それにより
   前記間隔変更装置によつて前記一対の側枠の間隔
   が変更される際前記一対の支持部材の間隔も変更
   されるようにしたことを特徴とするプリント基板
   搬送位置決め装置。 ４ 前記第二の連結部材が前記クランプ解除部材
   を兼ねている特許請求の範囲第３項に記載のプリ
   ント基板搬送位置決め装置。