JPH0822686B2 - 電子部品実装用基板の転送装置 - Google Patents
電子部品実装用基板の転送装置Info
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- JPH0822686B2 JPH0822686B2 JP1172243A JP17224389A JPH0822686B2 JP H0822686 B2 JPH0822686 B2 JP H0822686B2 JP 1172243 A JP1172243 A JP 1172243A JP 17224389 A JP17224389 A JP 17224389A JP H0822686 B2 JPH0822686 B2 JP H0822686B2
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- sliding
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は電子部品実装用基板の転送装置に関し、詳し
くは、搬送方向にずれを有するコンベヤからコンベヤ
に、基板を転送する為の手段に関する。
くは、搬送方向にずれを有するコンベヤからコンベヤ
に、基板を転送する為の手段に関する。
（従来の技術） 基板にICチップやLSIチップなどの電子部品を実装す
る工程は、（ｉ）印刷装置により、基板に回路パターン
を印刷する工程、（ii）回路パターンの電極部にクリー
ム半田を塗布する工程、（iii）チップマウンターやダ
イボンダーにより、クリーム半田上に電子部品を搭載す
る工程、（iv）クリーム半田をリフロー装置により加熱
処理する工程、等の種々の工程から成っており、基板は
コンベヤにより搬送されながら、上記各工程を搬送され
るようになっている。
る工程は、（ｉ）印刷装置により、基板に回路パターン
を印刷する工程、（ii）回路パターンの電極部にクリー
ム半田を塗布する工程、（iii）チップマウンターやダ
イボンダーにより、クリーム半田上に電子部品を搭載す
る工程、（iv）クリーム半田をリフロー装置により加熱
処理する工程、等の種々の工程から成っており、基板は
コンベヤにより搬送されながら、上記各工程を搬送され
るようになっている。
（発明が解決しようとする課題） ところが工場のスペース上の制約や、印刷装置，チッ
プマウンター，ダイボンダー，リフロー装置、外観検査
装置等の各装置の規格上の制約等の為に、各コンベヤー
を一直線上に接続できず、コンベヤとコンベヤに搬送方
向と直交する方向にずれを生じる場合がある。
プマウンター，ダイボンダー，リフロー装置、外観検査
装置等の各装置の規格上の制約等の為に、各コンベヤー
を一直線上に接続できず、コンベヤとコンベヤに搬送方
向と直交する方向にずれを生じる場合がある。
かかるケースは、例えば既設の各装置間に、新たな装
置を追加配設したり、あるいは旧装置をこれと規格が異
なる新装置と交換するような場合に生じやすいものであ
る。このようにコンベヤとコンベヤにずれを生じると、
基板をコンベヤからコンベヤへ搬送することはできない
ため、このような場合、従来は、例えば上記装置の前後
の向きを反転させるなどして、各装置の配設レイアウト
を変更することにより、コンベヤとコンベヤを無理矢理
接続していた。
置を追加配設したり、あるいは旧装置をこれと規格が異
なる新装置と交換するような場合に生じやすいものであ
る。このようにコンベヤとコンベヤにずれを生じると、
基板をコンベヤからコンベヤへ搬送することはできない
ため、このような場合、従来は、例えば上記装置の前後
の向きを反転させるなどして、各装置の配設レイアウト
を変更することにより、コンベヤとコンベヤを無理矢理
接続していた。
（発明が解決しようとする課題） 上記印刷装置やチップマウンター等の該装置は、一般
に、作業者は装置の前方に立って、装置の運転や保守管
理等の諸作業を行うようになっている。したがって、上
記従来手段のように、装置の前後の向きを変更したりす
ると、作業者は、ある装置はラインの前側で上記諸作業
を行い、またある装置はラインの後側で上記諸作業を行
わねばならないこととなるため、上記諸作業の遂行が甚
だ面倒となって、作業者の労働負担が増大し、場合によ
っては作業者の人員を増やさねばならないものであっ
た。
に、作業者は装置の前方に立って、装置の運転や保守管
理等の諸作業を行うようになっている。したがって、上
記従来手段のように、装置の前後の向きを変更したりす
ると、作業者は、ある装置はラインの前側で上記諸作業
を行い、またある装置はラインの後側で上記諸作業を行
わねばならないこととなるため、上記諸作業の遂行が甚
だ面倒となって、作業者の労働負担が増大し、場合によ
っては作業者の人員を増やさねばならないものであっ
た。
そこで本発明は、搬送方向と直交する方向にずれを有
するコンベヤからコンベヤに、基板を自動転送すること
ができる手段を提供することを目的とする。
するコンベヤからコンベヤに、基板を自動転送すること
ができる手段を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段） この為に本発明は、搬送方向と直交する方向にずれを
有する第１のコンベヤと第２のコンベヤの間に台部を設
け、この台部に、上記直交する方向に摺動自在なテーブ
ルを設けている。そしてこのテーブル上に、上記第１及
び第２のコンベヤと平行な左右一対のコンベヤ部を設
け、少くとも一方のコンベヤ部をガイド部に沿って上記
直交する方向に摺動自在に配設するとともに、このコン
ベヤ部の摺動を阻止するロック手段と、これらのコンベ
ヤ部の駆動部と、これらのコンベヤ部の搬送路に突没し
て、これらのコンベヤ部による基板の搬送を阻止するス
トッパーを設け、また上記テーブルを上記直交する方向
に摺動させる駆動装置と、摺動ガイド部と、摺動ストロ
ークの調整装置とを設けたものである。
有する第１のコンベヤと第２のコンベヤの間に台部を設
け、この台部に、上記直交する方向に摺動自在なテーブ
ルを設けている。そしてこのテーブル上に、上記第１及
び第２のコンベヤと平行な左右一対のコンベヤ部を設
け、少くとも一方のコンベヤ部をガイド部に沿って上記
直交する方向に摺動自在に配設するとともに、このコン
ベヤ部の摺動を阻止するロック手段と、これらのコンベ
ヤ部の駆動部と、これらのコンベヤ部の搬送路に突没し
て、これらのコンベヤ部による基板の搬送を阻止するス
トッパーを設け、また上記テーブルを上記直交する方向
に摺動させる駆動装置と、摺動ガイド部と、摺動ストロ
ークの調整装置とを設けたものである。
（作用） 上記構成において、コンベヤ部は、第１のコンベヤに
接続する位置において、このコンベヤから基板を受け渡
される。次いでこのコンベヤ部は、駆動装置に駆動され
てテーブルが摺動することにより、第２のコンベヤと接
続する位置に摺動して、この第２のコンベヤに基板を転
送し、再び第１のコンベヤに接続する位置に復帰する。
接続する位置において、このコンベヤから基板を受け渡
される。次いでこのコンベヤ部は、駆動装置に駆動され
てテーブルが摺動することにより、第２のコンベヤと接
続する位置に摺動して、この第２のコンベヤに基板を転
送し、再び第１のコンベヤに接続する位置に復帰する。
（実施例） 次に、図面を参照しながら本発明の実施例を説明す
る。
る。
第１図は電子部品実装用基板の転送装置の斜視図であ
って、この転送装置Ａは、基板１を搬送する第１のコン
ベヤＢと、第２のコンベヤＣの間に配設されている。第
１のコンベヤＢと、第２のコンベヤＣは、印刷装置，チ
ップマウンター，ダイボンダー，リフロー装置，外観検
査装置等の電子部品の実装工程を構成する諸装置の規格
や配設レイアウトの都合の為に、搬送方向（イ）と直交
する方向に距離Ｌだけずれを有している。したがって第
１のコンベヤＢから第２のコンベヤＣに基板１を直接搬
送することはできないものであり、この為、後に詳述す
るように、この転送装置Ａを間に介在させて、コンベヤ
ＢからコンベヤＣに基板１を転送するようになってい
る。2a,2b,3a,3bは各コンベヤB,Cを構成するコンベヤベ
ルトである。次に第１図〜第３図を参照しながら、転送
装置Ａの詳細な構造を説明する。
って、この転送装置Ａは、基板１を搬送する第１のコン
ベヤＢと、第２のコンベヤＣの間に配設されている。第
１のコンベヤＢと、第２のコンベヤＣは、印刷装置，チ
ップマウンター，ダイボンダー，リフロー装置，外観検
査装置等の電子部品の実装工程を構成する諸装置の規格
や配設レイアウトの都合の為に、搬送方向（イ）と直交
する方向に距離Ｌだけずれを有している。したがって第
１のコンベヤＢから第２のコンベヤＣに基板１を直接搬
送することはできないものであり、この為、後に詳述す
るように、この転送装置Ａを間に介在させて、コンベヤ
ＢからコンベヤＣに基板１を転送するようになってい
る。2a,2b,3a,3bは各コンベヤB,Cを構成するコンベヤベ
ルトである。次に第１図〜第３図を参照しながら、転送
装置Ａの詳細な構造を説明する。
10は上記コンベヤB,Cの間に配設された台部であっ
て、その上面にテーブル11が配設されている。このテー
ブル11は、台部10上に配設されたレール状の摺動ガイド
部12に、スライダ13を介して配設されており、上記搬送
方向（イ）と直交する方向（ロ）に摺動自在となってい
る。15は台部10の隅部に配設された駆動装置としてのシ
リンダ、16はそのロッドであり、ロッド16の先端部は上
記テーブル11に突設されたプレート17に装着されてい
る。したがってシリンダ15が作動してロッド16が突没す
ると、テーブル11は摺動ガイド部12に沿って矢印（ロ）
方向に摺動する。
て、その上面にテーブル11が配設されている。このテー
ブル11は、台部10上に配設されたレール状の摺動ガイド
部12に、スライダ13を介して配設されており、上記搬送
方向（イ）と直交する方向（ロ）に摺動自在となってい
る。15は台部10の隅部に配設された駆動装置としてのシ
リンダ、16はそのロッドであり、ロッド16の先端部は上
記テーブル11に突設されたプレート17に装着されてい
る。したがってシリンダ15が作動してロッド16が突没す
ると、テーブル11は摺動ガイド部12に沿って矢印（ロ）
方向に摺動する。
20は上記テーブル11の摺動ストロークの調整装置であ
って、台部10に立設されたナット21と、これに螺着され
たストッパーとしてのねじ棒22と、その回転操作部23か
ら成っている。ねじ棒22の先端部は、上記プレート17に
対向する位置にあり、操作部23を手回しすると、ねじ棒
22はロード16の突没方向に摺動する。上記ロッド16は、
プレート17がねじ棒22の先端部に当ることにより、その
突出が阻止されるものであり、したがって操作部23を操
作してねじ棒22の突出位置を調整することにより、ロッ
ド16の突没ストロークに基くテーブル11の摺動ストロー
クを調整することができる。
って、台部10に立設されたナット21と、これに螺着され
たストッパーとしてのねじ棒22と、その回転操作部23か
ら成っている。ねじ棒22の先端部は、上記プレート17に
対向する位置にあり、操作部23を手回しすると、ねじ棒
22はロード16の突没方向に摺動する。上記ロッド16は、
プレート17がねじ棒22の先端部に当ることにより、その
突出が阻止されるものであり、したがって操作部23を操
作してねじ棒22の突出位置を調整することにより、ロッ
ド16の突没ストロークに基くテーブル11の摺動ストロー
クを調整することができる。
31,32は上記テーブル11上に、上記コンベヤB,Cと平行
に配設された左右一対のコンベヤ部であって、テーブル
11上に配設されたレール状ガイド部33に、スライダ34を
介して配設されている。また一方のコンベヤ部32から延
出するガイドロッド35に、他方のコンベヤ部31は摺動自
在に嵌着されており、一方のコンベヤ部31は、ガイド部
33及びガイドロッド35に沿って上記搬送方向（イ）に直
交する方向（ロ）に摺動自在であるが、他方のコンベヤ
部32はテーブル11上に固設されている。
に配設された左右一対のコンベヤ部であって、テーブル
11上に配設されたレール状ガイド部33に、スライダ34を
介して配設されている。また一方のコンベヤ部32から延
出するガイドロッド35に、他方のコンベヤ部31は摺動自
在に嵌着されており、一方のコンベヤ部31は、ガイド部
33及びガイドロッド35に沿って上記搬送方向（イ）に直
交する方向（ロ）に摺動自在であるが、他方のコンベヤ
部32はテーブル11上に固設されている。
また各コンベヤ部31,32の内側には、コンベヤベルト3
6,37が配設されており、かつコンベヤ部31,32の背面に
は、このコンベヤベルト36,37の駆動部としてのモータ3
8,39が装着されている。40,41はモータ38,39の回転軸に
装着されたコンベヤベルト36,37の駆動用プーリであ
る。このコンベヤベルト36,37は上記コンベヤB,Cと同一
レベルにあって、かつこれらと平行に配設されている。
42はモータ38,39の装着用ブラケット、43は一方のコン
ベヤ部31の上面に装着された基板１の押え用プレートで
ある。
6,37が配設されており、かつコンベヤ部31,32の背面に
は、このコンベヤベルト36,37の駆動部としてのモータ3
8,39が装着されている。40,41はモータ38,39の回転軸に
装着されたコンベヤベルト36,37の駆動用プーリであ
る。このコンベヤベルト36,37は上記コンベヤB,Cと同一
レベルにあって、かつこれらと平行に配設されている。
42はモータ38,39の装着用ブラケット、43は一方のコン
ベヤ部31の上面に装着された基板１の押え用プレートで
ある。
第３図に示すように、一方のコンベヤ部31の上記ガイ
ドロッド35に対向する下面には、ロック手段としてのノ
ブ44が取り付けられており、このノブ44を暖めたうえ
で、コンベヤ部31をガイド部33及びガイドロッド35に沿
って手動的に摺動させることにより、基板１の巾寸に対
応して、コンベヤ部31とコンベヤ部32の間隔を調整でき
るようになっている。
ドロッド35に対向する下面には、ロック手段としてのノ
ブ44が取り付けられており、このノブ44を暖めたうえ
で、コンベヤ部31をガイド部33及びガイドロッド35に沿
って手動的に摺動させることにより、基板１の巾寸に対
応して、コンベヤ部31とコンベヤ部32の間隔を調整でき
るようになっている。
第１図において、51は一方のコンベヤ部32に装着され
るブラケットであって、このブラケット51に、基板１の
ストッパーとしてのシリンダ52と、基板１の検出用セン
サー54が装着される。53はシリンダ52のロッド、55は止
めビスである。シリンダ52が作動して、ロッド53が搬送
路に突出すると、コンベヤ部31,32による基板１の搬送
は阻止される。
るブラケットであって、このブラケット51に、基板１の
ストッパーとしてのシリンダ52と、基板１の検出用セン
サー54が装着される。53はシリンダ52のロッド、55は止
めビスである。シリンダ52が作動して、ロッド53が搬送
路に突出すると、コンベヤ部31,32による基板１の搬送
は阻止される。
第４図（ａ），（ｂ），（ｃ）は、本装置の動作中の
簡略な平面図であって、これを参照しながら、動作の説
明を行う。なお一方のコンベヤ2a,3bは固定されている
が、他方のコンベヤベルト2b,3aは、基板１の巾寸の変
更に対応できるように、横方向に位置調整自在となって
いる。
簡略な平面図であって、これを参照しながら、動作の説
明を行う。なお一方のコンベヤ2a,3bは固定されている
が、他方のコンベヤベルト2b,3aは、基板１の巾寸の変
更に対応できるように、横方向に位置調整自在となって
いる。
まず、ノブ44を手作業により緩締して、コンベヤ部31
をガイド部33に沿って摺動させ、コンベヤ31とコンベヤ
32の間隔を、基板１の巾に合わせておく。次いで、プレ
ート17がねじ棒22の先端部に当るまで、シリンダ15のロ
ッド16を突出させて、テーブル11を摺動させることによ
り、コンベヤ部31,32をコンベヤＢに接続される位置に
待機させる（第４図（ａ））。この状態で、コンベヤＢ
からコンベヤ部31,32に基板１が転送され、モータ38,39
の駆動により、基板１はそのままコンベヤベルト36,37
上を搬送されて、その先端部が突出中のロッド53に当る
ことにより、基板１の搬送は阻止され、またこれと同時
にセンサー54が基板１を検出することにより、モータ3
8,39は駆動を停止する。
をガイド部33に沿って摺動させ、コンベヤ31とコンベヤ
32の間隔を、基板１の巾に合わせておく。次いで、プレ
ート17がねじ棒22の先端部に当るまで、シリンダ15のロ
ッド16を突出させて、テーブル11を摺動させることによ
り、コンベヤ部31,32をコンベヤＢに接続される位置に
待機させる（第４図（ａ））。この状態で、コンベヤＢ
からコンベヤ部31,32に基板１が転送され、モータ38,39
の駆動により、基板１はそのままコンベヤベルト36,37
上を搬送されて、その先端部が突出中のロッド53に当る
ことにより、基板１の搬送は阻止され、またこれと同時
にセンサー54が基板１を検出することにより、モータ3
8,39は駆動を停止する。
次いでシリンダ15のロッド16が退去することにより、
テーブル11をコンベヤＣに接続する位置に摺動させる
（第４図（ｂ））。次いでモータ38,39を駆動するとと
もに、シリンダ52のロッド53を退去させることにより、
基板１はコンベヤとに転送される（第４図（ｃ））。次
いで基板１がコンベヤ部31,32から搬出されたことをセ
ンサー54が検出すると、シリンダ52のロッド53が突出す
るとともに、シリンダ15のロッド16は突出して、テーブ
ル11は原位置（第４図（ａ））に復帰する。
テーブル11をコンベヤＣに接続する位置に摺動させる
（第４図（ｂ））。次いでモータ38,39を駆動するとと
もに、シリンダ52のロッド53を退去させることにより、
基板１はコンベヤとに転送される（第４図（ｃ））。次
いで基板１がコンベヤ部31,32から搬出されたことをセ
ンサー54が検出すると、シリンダ52のロッド53が突出す
るとともに、シリンダ15のロッド16は突出して、テーブ
ル11は原位置（第４図（ａ））に復帰する。
このように本装置は、コンベヤ部31,32が搭載された
テーブル11を、シリンダ15のロッド16の突没により両コ
ンベヤB,C間を往復摺動させることにより、コンベヤＢ
から搬送されてきた基板１を、コンベヤＣに転送するも
のである。
テーブル11を、シリンダ15のロッド16の突没により両コ
ンベヤB,C間を往復摺動させることにより、コンベヤＢ
から搬送されてきた基板１を、コンベヤＣに転送するも
のである。
コンベヤＢとコンベヤＣのずれの距離Ｌの大きさの変
動には、シリンダ15のロッド16の突没ストロークを規定
するねじ棒22の位置を調整することにより対応できる。
すなわち、この距離Ｌが大きくなる場合には、操作部23
を操作して、ねじ棒22をプレート17から後退させて、ロ
ッド16の突没ストロークを大きくすればよく、またこの
距離Ｌが小さくなる場合には、ねじ棒22をプレート17側
に前進させて、ロッド16の突没ストロークを小さくすれ
ばよい。また基板１の巾寸の変動にも、上述のようにノ
ブ44を緩締して、コンベヤ部31を摺動させることにより
対応することがでる。
動には、シリンダ15のロッド16の突没ストロークを規定
するねじ棒22の位置を調整することにより対応できる。
すなわち、この距離Ｌが大きくなる場合には、操作部23
を操作して、ねじ棒22をプレート17から後退させて、ロ
ッド16の突没ストロークを大きくすればよく、またこの
距離Ｌが小さくなる場合には、ねじ棒22をプレート17側
に前進させて、ロッド16の突没ストロークを小さくすれ
ばよい。また基板１の巾寸の変動にも、上述のようにノ
ブ44を緩締して、コンベヤ部31を摺動させることにより
対応することがでる。
（発明の効果） 以上説明したように本発明は、搬送方向と直交する方
向にずれを有する第１のコンベヤと第２のコンベヤの間
に設けられる電子部品実装用基板の転送装置であって、 台部と、上記直交する方向に摺動自在にこの台部に設け
られたテーブルとを備え、このテーブル上に、上記第１
及び第２のコンベヤと平行な左右一対のコンベヤ部を設
け、少くとも一方のコンベヤ部をガイド部に沿って上記
直交する方向に摺動自在に配設するとともに、このコン
ベヤ部の摺動を阻止するロック手段と、これらのコンベ
ヤ部の駆動部と、これらのコンベヤ部の搬送路に突没し
て、これらのコンベヤ部による基板の搬送を阻止するス
トッパーを設け、また上記テーブルを上記直交する方向
に摺動させる駆動装置と、摺動ガイド部と、摺動ストロ
ークの調整装置とを設けて成るので、基板の搬送方向に
ずれを有する第１のコンベヤと第２のコンベヤの間に本
装置を介在させることにより、このコンベヤからコンベ
ヤに基板を自動転送することができ、したがって実装工
程を構成する印刷装置，チップマウンター，ダイボンダ
ー，リフロー装置等の配設レイアウトを、作業により有
利なように設定することができる。また左右一対のコン
ベア部の少なくとも一方のコンベア部をガイド部に沿っ
て摺動自在に配設するとともに、このコンベア部の摺動
を阻止して適所で固定させるためのロック手段を設けて
いるので、基板の巾寸変更に対応して、コンベア部の間
隔を自由に変更することができる。またコンベア部によ
る基板の搬送を阻止するストッパーを設けているので、
コンベア部から第２のコンベアへの基板の受け渡しをス
ムーズかつ確実に行うことができ、さらには摺動ガイド
部と、摺動ストロークの調整装置を設けているので、第
１のコンベアと第２のコンベアのずれの距離の大きさに
応じて、転送装置の移動ストロークの設定を簡単・確実
に行うことができる。
向にずれを有する第１のコンベヤと第２のコンベヤの間
に設けられる電子部品実装用基板の転送装置であって、 台部と、上記直交する方向に摺動自在にこの台部に設け
られたテーブルとを備え、このテーブル上に、上記第１
及び第２のコンベヤと平行な左右一対のコンベヤ部を設
け、少くとも一方のコンベヤ部をガイド部に沿って上記
直交する方向に摺動自在に配設するとともに、このコン
ベヤ部の摺動を阻止するロック手段と、これらのコンベ
ヤ部の駆動部と、これらのコンベヤ部の搬送路に突没し
て、これらのコンベヤ部による基板の搬送を阻止するス
トッパーを設け、また上記テーブルを上記直交する方向
に摺動させる駆動装置と、摺動ガイド部と、摺動ストロ
ークの調整装置とを設けて成るので、基板の搬送方向に
ずれを有する第１のコンベヤと第２のコンベヤの間に本
装置を介在させることにより、このコンベヤからコンベ
ヤに基板を自動転送することができ、したがって実装工
程を構成する印刷装置，チップマウンター，ダイボンダ
ー，リフロー装置等の配設レイアウトを、作業により有
利なように設定することができる。また左右一対のコン
ベア部の少なくとも一方のコンベア部をガイド部に沿っ
て摺動自在に配設するとともに、このコンベア部の摺動
を阻止して適所で固定させるためのロック手段を設けて
いるので、基板の巾寸変更に対応して、コンベア部の間
隔を自由に変更することができる。またコンベア部によ
る基板の搬送を阻止するストッパーを設けているので、
コンベア部から第２のコンベアへの基板の受け渡しをス
ムーズかつ確実に行うことができ、さらには摺動ガイド
部と、摺動ストロークの調整装置を設けているので、第
１のコンベアと第２のコンベアのずれの距離の大きさに
応じて、転送装置の移動ストロークの設定を簡単・確実
に行うことができる。
図は本発明の実施例を示すものであって、第１図は基板
の転送装置の斜視図、第２図は側面図、第３図は正面
図、第４図（ａ），（ｂ），（ｃ）は動作中の平面図で
ある。 Ａ……基板の転送装置 Ｂ……第１のコンベヤ Ｃ……第２のコンベヤ 10……台部 11……テーブル 12……摺動ガイド部 15……駆動装置 20……摺動ストロークの調整装置 31,32……コンベヤ部 33……ガイド部 38,39……コンベヤ部の駆動部 44……ロック手段
の転送装置の斜視図、第２図は側面図、第３図は正面
図、第４図（ａ），（ｂ），（ｃ）は動作中の平面図で
ある。 Ａ……基板の転送装置 Ｂ……第１のコンベヤ Ｃ……第２のコンベヤ 10……台部 11……テーブル 12……摺動ガイド部 15……駆動装置 20……摺動ストロークの調整装置 31,32……コンベヤ部 33……ガイド部 38,39……コンベヤ部の駆動部 44……ロック手段
Claims (1)
- 【請求項１】搬送方向と直交する方向にずれを有する第
１のコンベヤと第２のコンベヤの間に設けられる電子部
品実装用基板の転送装置であって、 台部と、上記直交する方向に摺動自在にこの台部に設け
られたテーブルとを備え、このテーブル上に、上記第１
及び第２のコンベヤと平行な左右一対のコンベヤ部を設
け、少くとも一方のコンベヤ部をガイド部に沿って上記
直交する方向に摺動自在に配設するとともに、このコン
ベヤ部の摺動を阻止するロック手段と、これらのコンベ
ヤ部の駆動部と、これらのコンベヤ部の搬送路に突没し
て、これらのコンベヤ部による基板の搬送を阻止するス
トッパーを設け、また上記テーブルを上記直交する方向
に摺動させる駆動装置と、摺動ガイド部と、摺動ストロ
ークの調整装置とを設けたことを特徴とする電子部品実
装用基板の転送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1172243A JPH0822686B2 (ja) | 1989-07-03 | 1989-07-03 | 電子部品実装用基板の転送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1172243A JPH0822686B2 (ja) | 1989-07-03 | 1989-07-03 | 電子部品実装用基板の転送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0336130A JPH0336130A (ja) | 1991-02-15 |
| JPH0822686B2 true JPH0822686B2 (ja) | 1996-03-06 |
Family
ID=15938273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1172243A Expired - Fee Related JPH0822686B2 (ja) | 1989-07-03 | 1989-07-03 | 電子部品実装用基板の転送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0822686B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| EP2724863B1 (en) | 2011-06-21 | 2016-11-30 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Screen printing apparatus |
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| CN217124114U (zh) * | 2021-12-22 | 2022-08-05 | 广东嘉煜机械科技有限公司 | 一种双层袋输送纠偏装置以及双层袋制造系统 |
Family Cites Families (2)
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| JPS4988461U (ja) * | 1972-11-24 | 1974-07-31 | ||
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-
1989
- 1989-07-03 JP JP1172243A patent/JPH0822686B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0336130A (ja) | 1991-02-15 |
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