JP2002050894A - 部品実装システムにおける基板搬送方法及び基板搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数台の単位実装機を備えた部品実装システ
ムにおいて、単位実装機の搬送方向長さに基づく最大基
板サイズの制限を撤廃し、より大型の基板に対する実装
を可能とする。 【解決手段】 各単位実装機１にヘッドユニット６の実
装動作可能範囲Ｈに大型基板Ｐの全体が入る実装作業位
置を設定し、出没可能な実装用ストッパ４ａにより大型
基板Ｐを実装作業位置に位置決めして停止させる。上下
流で隣接する２つの単位実装機１，１の境界をまたぐよ
うに待機位置を設定し、出没可能な待機用ストッパ４ｂ
により大型基板Ｐを待機位置に位置決めして停止させ
る。各単位実装機毎に設けたコントローラ１００により
両ストッパ４ａ，４ｂの出没変換及びそれに同期した搬
送手段３の作動をそれぞれ制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、基板の搬送方向に
対し直列に接続された複数台の単位実装機を備え、各単
位実装機により部品の実装が順次行われる部品実装シス
テムにおいて、適用可能な基板サイズを各単位実装機の
本来の最大サイズよりも大きくし得る部品実装システム
における基板搬送方法及び基板搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、部品実装システムとして、実装作
業の高速性、機敏性及び品種切換えに対する適応性等を
より向上させるために、複数台の単位実装機（モジュー
ルマウンタ）を用い、プリント基板等の基板に対する多
種類の部品の実装を各単位実装機により分散して行うよ
うにしたモジュール型実装システムが開発されている。
すなわち、このモジュール型実装システムでは、図１１
に例示するように、複数台の単位実装機１′，１′，…
を基板Ｐ′の搬送方向（同図の左右方向）に対し直列に
連結し、各単位実装機１′において順次搬送されてきた
基板Ｐ′，Ｐ′，…に対し互いに異なる数種類ずつの部
品を順次実装するようになっている。

【０００３】上記各単位実装機１′においては、実装用
ヘッドユニット６のＸ−Ｙ軸方向に対する動作可能範囲
Ｈの中央位置に基板Ｐ′の実装作業位置が設定され、こ
の実装作業位置を挟んで搬送方向上流側に次回の実装工
程開始まで待機させるための入口位置、下流側に下流側
単位実装機１′への搬出工程開始まで待機させるための
出口位置がそれぞれ設定されている。そして、搬送方向
上流側から下流側に向けて順次搬送されてくる各基板
Ｐ′が、出没可能な３つのストッパ４ａ′，４ｂ′，４
ｃ′により上記実装作業位置、入口位置及び出口位置に
それぞれ位置決めされて停止されるようになっている。
このように実装作業位置を挟んで入口位置及び出口位置
にそれぞれ基板Ｐ′を待機させるのは、隣接する各単位
実装機１′での実装工程のサイクルタイムが相違するた
め、そのサイクルタイムの差を吸収させる必要があるか
らである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の如く
１台の単位実装機１′において基板Ｐ′を実装作業位
置、入口位置及び出口位置にそれぞれ停止させるために
は、１台の単位実装機１′が搬送方向に少なくとも基板
Ｐ′の３枚分の長さを必要とし、換言すると各単位実装
機１′ではその搬送方向長さの１／３弱の長さが扱い得
る最大の基板サイズとなる。例えば図１１のものでは、
各単位実装機１′の搬送方向長さが１．０ｍであると、
扱い得る基板Ｐ′の最大基板サイズは０．３ｍとなる。

【０００５】従って、上記部品実装システムにおいて
は、扱い得る最大基板サイズが単位実装機１′のサイズ
（搬送方向長さ）によって決まってしまい、ヘッドユニ
ット６の動作可能範囲Ｈの如何に拘わらず基板サイズに
対する部品実装システムの適用範囲に制限を受けるとい
う不都合がある。つまり、小型の単位実装機では最大基
板サイズに厳しい制限を受け、たとえヘッドユニットに
よる実装動作可能範囲がその最大基板サイズを超えるよ
り大きな大型基板に対する実装動作が十分に可能な程に
広いものであっても、その大型基板を対象としては実装
を行い得ないという不都合がある。

【０００６】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、単位実装機の
搬送方向長さに基づく最大基板サイズの制限を撤廃し、
より大型の基板に対する実装を可能とする部品実装シス
テムにおける基板搬送装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、それぞれ実装用ヘッドユニ
ットを備えた複数台の単位実装機を基板の搬送方向に対
し直列に接続し、各単位実装機において順次搬送されて
くる基板に対し上記各ヘッドユニットにより部品を実装
させる実装工程を行い、その実装工程の後に下流側に隣
接する他の単位実装機に順次搬送して上記実装工程を繰
り返す部品実装システムにおける基板搬送方法であっ
て、各単位実装機において基板の実装工程が行われる実
装作業位置を上記ヘッドユニットの実装動作可能範囲と
関連付けて予め設定する一方、上下流で互いに隣接する
２つの単位実装機でそれぞれ実行される実装工程の間に
基板を待機させる待機位置を、上記２つの単位実装機の
各実装位置とは干渉しない範囲で上記２つの単位実装機
間をまたぐように位置設定し、上記２つの単位実装機の
うちの上流側の単位実装機で実装作業を終えた基板を上
記待機位置まで搬送してその待機位置で待機させ、下流
側の単位実装機で先行する基板の実装工程が終了した後
に上記待機位置の基板を上記下流側の単位実装機の実装
作業位置まで搬送して停止させるようにしたものであ
る。

【０００８】この請求項１によれば、複数台の単位実装
機が直列に接続された状態の中間位置の１つの単位実装
機上に、搬送途上の基板として実装作業位置の基板と、
上流側の単位実装機との間にまたがる待機位置で待機し
ている基板の一部と、下流側の単位実装機との間にまた
がる待機位置で待機している基板の一部とが存在するこ
とになる。従って、１つの単位実装機の搬送方向全長
（単位実装機サイズ）に対し２枚の基板が並び得る程度
の基板サイズであれば、各単位実装機での実装工程の実
行と、下流側の単位実装機での実装工程開始までの待機
とが行い得ることになる。つまり、扱い得る最大基板サ
イズを、従来の単位実装機による場合（単位実装機全長
に３枚の基板が並び得る程度）と比べて拡大させ得るこ
とになる。

【０００９】請求項２は、基板の搬送方向に対し直列に
接続された複数台の単位実装機を備え、各単位実装機
は、基板を上記搬送方向の上流側から下流側に向けて搬
送する搬送手段と、この搬送手段により搬送されてくる
基板に対し部品の実装を行う実装用ヘッドユニットとを
備え、各単位実装機において基板の搬入、基板に対する
部品の実装、及び実装後の基板の搬出を繰り返し行うよ
うになっている部品実装システムにおける基板搬送装置
であって、上記各単位実装機において基板を所定の実装
作業位置及び待機位置にそれぞれ停止させる位置決め手
段と、上記搬送手段による搬送作動に連係して上記位置
決め手段の作動制御を行う搬送制御手段とを備え、上記
位置決め手段は、基板を上記実装工程が行われる実装作
業位置及び上下流で互いに隣接する２つの単位実装機の
上記各実装作業位置とは干渉しない範囲で上記２つの単
位実装機間をまたぐ待機位置にそれぞれ停止させる停止
作動状態と、その停止作動を解除して上記基板の搬送方
向下流側への搬送による移動を許容する解除作動状態と
に相互に変換作動可能に構成されているものである。

【００１０】この請求項２によれば、搬送制御手段によ
り位置決め手段を停止作動状態に変換作動制御すると、
複数台の単位実装機が直列に接続された状態の例えば中
間位置の１つの単位実装機においては、実装作業位置に
基板が停止されると共に、搬送方向の上下流側に隣接す
る他の単位実装機との間にまたがる各待機位置に基板が
停止されることになる。そして、上記中間位置の単位実
装機での実装工程が終了することにより上記位置決め手
段を解除作動状態に変換作動制御すると、上記搬送手段
によってそれまで実装作業位置にあった基板が下流側の
待機位置に向けて搬送され、また，それまで待機位置に
あった基板は単位実装機の実装作業位置に向けて搬送さ
れる。さらに、上記位置決め手段が停止作動状態に再度
変換作動制御されることにより上記中間位置の単位実装
機の実装作業位置には上流側の待機位置から送られた新
たな基板が停止される。一方、実装工程終了後の基板が
下流側の待機位置に停止される。これらの動作が繰り返
されて請求項１に係る発明が確実に実施されることにな
る。

【００１１】上記請求項２において、位置決め手段とし
て、搬送方向に対する実装作業位置及び待機位置の一方
もしくは双方を位置変更可能に構成すること（請求項
３）が好ましい。このようにすることにより、実装作業
位置と待機位置とを種々の基板サイズに応じて最適な位
置に変更設定することが可能になり、同一の部品実装シ
ステムにおいて幅広い基板サイズの基板を適切に扱い得
ることになる。なお、上記の「位置変更可能に構成す
る」とは、例えばストッパ等により位置決め手段を構成
する場合にはそのストッパを移動可能に案内するガイド
レールと、そのガイドレールの所望の位置に上記ストッ
パを位置固定し得る固定具（例えば締め付けねじ）とを
備えるようにし、手動作業により位置変更させるように
すればよい。また、搬送制御手段による位置変更制御に
より行う場合には、例えばラックアンドピニオン等の機
構と、駆動モータとの組み合わせを付加して、その駆動
モータの駆動制御により上記のガイドレールの所望の位
置まで移動させるようにすればよい。この場合には上記
の固定具は不要となる。

【００１２】また、上記請求項２において、位置決め手
段として、出没可能に突出して基板を実装作業位置及び
待機位置に停止させる少なくとも２つのストッパと、各
ストッパを出没作動させるストッパ駆動部とを備えた構
成とすること（請求項４）が好ましい。このようにする
ことにより、ストッパ駆動部を搬送制御手段により作動
制御すれば各ストッパを突出させて停止作動状態にした
り、各ストッパを没入させて解除作動状態にしたりする
ことが容易かつ確実に実現し得る。

【００１３】上記請求項４の場合には、さらに搬送制御
手段を、ストッパ駆動部の作動制御により２つのストッ
パを選択的に出没させる構成とすること（請求項５）が
好ましい。このようにすることにより、基板サイズが単
位実装機サイズの１／２よりも大きい基板であっても本
部品実装システムにより実装可能となる。すなわち、基
板を待機位置に停止させるためのストッパを没入状態
（解除作動状態）のままに維持する一方、実装作業位置
に停止させるためのストッパの出没作動制御を上記搬送
制御手段により行うようにすれば、ヘッドユニットの実
装動作可能範囲と同サイズまでの大型基板に対する実装
が可能となる。なお、この場合には、上流側の単位実装
機での実装工程が終了しても、その基板は下流側の単位
実装機での実装工程が終了するまで上記上流側の単位実
装機の実装作業位置において待機することになる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００１５】図１は、部品実装システムの一例を概略的
に示している。この部品実装システムは、複数台（図例
では４台）の単位実装機（モジュールマウンタ）１Ａ〜
１Ｄを基板搬送方向（同図の左右方向）に直列に接続配
置したモジュール型実装システムである。なお、図示を
省略するが、上記部品実装システムの搬送方向上流側
（同図の右側）にはディスペンサ等が配設され、下流側
（同図の左側）にはリフロー炉等が配設されている。

【００１６】まず、図２を参照しつつ１つの単位実装機
１（１Ａ〜１Ｄ）についてその構造を説明すると、基台
２上には基板（プリント基板）Ｐを搬送する搬送手段３
と、位置決め手段を構成する実装用、待機用及び出口用
の３種類のストッパ４ａ，４ｂ，４ｃと、部品供給部
５，５とがそれぞれ配設されている。

【００１７】上記搬送手段３は、互いに平行に配設され
た一対のベルト式のコンベア３ａ，３ｂからなり、両コ
ンベア３ａ，３ｂにより基板Ｐの両側縁部が支持されて
基板Ｐが搬送されるようになっている。上記一対のコン
ベア３ａ，３ｂは図示省略の搬送用モータ等の駆動機構
により同期して駆動されるようになっている。なお、上
記一対のコンベア３ａ，３ｂは両者の間隔が図示省略の
間隔調節用駆動機構により変更可能とされており、基板
幅に応じて上記間隔が調節されるようになっている。

【００１８】上記実装用ストッパ４ａは上記一対のコン
ベア３ａ，３ｂにより搬送されてくる基板Ｐを実装作業
位置（図２に二点鎖線で示す位置）に、上記待機用スト
ッパ４ｂは実装作業位置の搬送方向Ｌの上流側（図２の
右側）の待機位置に、上記出口ストッパ４ｃは上記実装
作業位置の下流側（図２の左側）の出口位置にそれぞれ
位置付けて停止させるようになっている。各ストッパ４
ａ，４ｂ，４ｃと、実装作業位置、待機位置及び出口位
置とについては後に詳述する。

【００１９】上記両部品供給部５，５は上記搬送手段３
を挟んでその両側方に配置されている。この各部品供給
部５は、例えば多数列のテープフィーダ５ａを備えてお
り、各テープフィーダ５ａはそれぞれＩＣ、トランジス
タ、コンデンサ等の小片チップ部品（電子部品）を所定
間隔おきに収納、保持したテープをリールから導出する
ように構成されており、テープ繰り出しはラチェット式
の送り機構によって制御され、後述のヘッドユニット６
により部品がピップアップされるにつれてテープを間欠
的に繰り出すようになっている。

【００２０】上記基台２の上方には、電子部品装着用の
ヘッドユニット６が装備され、このヘッドユニット６は
上記各部品供給部５から電子部品をピックアップして実
装作業位置の基板Ｐに対し実装動作を行い得るようにＸ
軸方向（搬送手段３の配設方向）及びＹ軸方向（平面上
でＸ軸と直交する方向）に移動することができるように
なっている。

【００２１】詳しくは、基台２上にはＹ軸方向に延びる
一対の固定レール７，７が延設されており、このレール
７，７上にヘッドユニット支持部材８がＹ軸方向に移動
可能に架設されている。ヘッドユニット支持部材８はナ
ット部９を介してボールねじ軸１０と螺合しており、こ
のボールねじ軸１０がＹ軸サーボモータ１１により定位
置回転作動されることにより上記ヘッドユニット支持部
材８がヘッドユニット６と共にＹ軸方向に移動されるよ
うになっている。また、上記ヘッドユニット支持部材８
はＸ軸方向に延びるガイド部材１２を有し、ヘッドユニ
ット６がそのガイド部材１２に沿って移動可能に支持さ
れている。そして、Ｘ軸モータ１３の駆動によりボール
ねじ軸１４を介してヘッドユニット６をＸ軸方向に移動
させるようになっている。以上によりヘッドユニット６
がＸ−Ｙ平面上で移動可能とされている。

【００２２】なお、図２中１５はヘッドユニット６に取
り付けられた基板認識用カメラである。

【００２３】上記ヘッドユニット６には、図３に示すよ
うに１又は２以上（図例では３つのものを示す）のノズ
ル部材２０が昇降及び回転可能に設けられる一方、各ノ
ズル部材２０を昇降させるＺ軸サーボモータ２１と、各
ノズル部材２０を回転させるＲ軸サーボモータ２２とが
装着されている。

【００２４】次に、図４を参照しつつ、本発明に係る部
分を詳細に説明する。図４は、各単位実装機１の搬送方
向Ｌの全長（例えば１．００ｍ）の略１／２という大型
の基板サイズ（例えば０．４５ｍ）の基板Ｐ，Ｐ，…が
上流側（同図の右側）から下流側（同図の左側）に向け
て各搬送手段３により搬送される場合を示している。

【００２５】各単位実装機１ではヘッドユニット６のＸ
−Ｙ軸方向の実装動作可能範囲Ｈが上記搬送方向Ｌに対
しほぼ中央点を中心に拡がるように設定され、上記実装
動作可能範囲Ｈ内に上記基板Ｐの全体が入るように実装
作業位置が設定されている。実装用ストッパ４ａは、そ
の突出状態（停止作動状態）において基板Ｐの先端縁に
当接することにより、その基板Ｐを上記実装作業位置に
位置決めして停止させるように配設されている。

【００２６】また、搬送方向Ｌの上下流側に互いに隣接
する２つの単位実装機１，１（例えば１Ｂ，１Ｃ）の両
実装作業位置に停止された両基板Ｐ，Ｐ間には、上記２
つの単位実装機１，１間（例えば１Ａ，１Ｂ間、１Ｂ，
１Ｃ間、１Ｃ，１Ｄ間）の境界を基板Ｐがまたぐように
待機位置が設定されている。待機用ストッパ４ｂは、そ
の突出状態（停止作動状態）において上記と同様に基板
Ｐの先端縁に当接することにより、その基板Ｐを上記待
機位置に位置決めして停止させるように配設されてい
る。

【００２７】さらに、出口用ストッパ４ｃは各単位実装
機１の下流側のできるだけ末端位置に配設され、突出状
態（停止作動状態）において上記と同様に基板Ｐの先端
縁に当接することにより、その基板Ｐを各単位実装機１
の末端位置から下流側の単位実装機１側にはみ出ないよ
うに出口位置で停止させるようになっている。図４の場
合には、各出口用ストッパ４ｃは没入状態（解除作動状
態）とされており、これにより、基板Ｐを通過させて上
記待機位置まで搬送移動させ得るようになっている。

【００２８】上記の３種類のストッパ４ａ，４ｂ，４ｃ
と、搬送手段３とは各単位実装機１毎に設けられたコン
トローラ１００により作動制御されるようになってお
り、また、上下流に隣接する両単位実装機１，１の両コ
ントローラ１００，１００同士が通信可能に接続されて
いる。

【００２９】なお、図４中５ｂ，５ｂ，…は部品供給部
５の取り付け座である。

【００３０】上記各ストッパ４ａ，４ｂ，４ｃ等につい
てさらに詳細に説明すると、図５〜図７に示すように各
ストッパ４ａ，４ｂ，４ｃは、ケーシング４１と、この
ケーシング４１に対し昇降可能に保持された軸体４２
と、この軸体４２を昇降させて基板Ｐに対し突出状態及
び没入状態に相互に位置変換させるストッパ駆動部４３
（図８参照）とを備えている。そして、上記各ケーシン
グ４１は搬送手段３を構成するコンベアレール３１に対
し着脱可能に取り付けられることにより、もしくは、ス
ライド移動可能に取り付けられることにより搬送方向Ｌ
に対する固定位置が変更自在となっている。なお、実装
作業位置に到達した基板Ｐは、その到達を検知して図示
省略のプッシュアップ機構により両コンベア３ａ，３ｂ
から僅かに上方位置に浮いた状態に保持され、実装工程
終了後に下ろされて上記両コンベア３ａ，３ｂに載るよ
うになっている。

【００３１】また、それぞれコンベアレール３１により
移動案内されるベルト式コンベア３ａ，３ｂは搬送用モ
ータ３２（図８参照）により回転駆動されるプーリ等に
より作動されて基板Ｐを搬送方向に搬送させ得るように
なっている。

【００３２】以上の部品実装システムにおける各単位実
装機１のヘッドユニット６による実装、搬送手段３によ
る搬送及び各ストッパ４ａ，４ｂ，４ｃによる位置決め
等は、表示ユニット１００ａを備えたコントローラ１０
０により個別に制御される。このコントローラ１００
は、図８に示すように、ＣＰＵ等により構成される演算
処理部１０１を備える他、各単位実装機１毎に種々の実
装プログラムが予め記憶された実装プログラム記憶手段
１０２と、搬送系データ記憶手段１０３と、モータ制御
部１０４と、搬送系制御部１０５とを備えている。上記
搬送系データ記憶手段１０３には、種々の基板サイズに
対応して定められた搬送手段３及び各ストッパ４ａ，４
ｂ，４ｃに関する搬送系制御データが予め記憶されてい
る。

【００３３】上記演算処理部１０１は、入力設定された
今回の実装対象の基板特定データ（サイズ等）に対応す
る実装プログラムを上記実装プログラム記憶手段１０２
から選択して読み込み、その実装プログラムに基づきＸ
軸モータ１３、Ｙ軸モータ１１、Ｚ軸モータ２１及びＲ
軸モータ２２の制御をモータ制御部１０４を介して行う
ようになっている。すなわち、上記各モータ１３，１
１，２１，２２に設けられたエンコーダからの信号と、
上記演算処理部１０１から与えられる目標値とに基づい
て上記各モータ１３，１１，２１，２２の作動制御を行
う。

【００３４】また、上記演算処理部１０１は、上記基板
特定データに対応する搬送系制御データを搬送系データ
記憶手段１０３から選択して読み込み、基板Ｐの搬入も
しくは搬出等を検出する各種センサ類１１０からの入力
信号に基づきストッパ駆動部４３や搬送用モータ３２の
作動制御を搬送系制御部１０５を介して行うようになっ
ている。上記演算処理部１０１及び搬送系制御部１０５
により搬送制御手段が構成されている。

【００３５】以下、図９及び図１０のフローチャートに
基づいて図４に示す基板Ｐに対する実装処理の場合の具
体的な搬送制御内容を説明する。

【００３６】実装処理に入る前の段取り時における処理
を図９に基づいて説明すると、まず、今回の実装対象の
基板Ｐについての基板特定データに基づき対応する実装
プログラムを実装プログラム記憶手段１０２から選択し
て読み込む（ステップＳ１，Ｓ２）。次に、読み込んだ
実装プログラムの指定により対応する搬送系制御データ
を搬送系データ記憶手段１０３から読み込み、その搬送
系制御データに基づき３つのストッパ４ａ，４ｂ，４ｃ
の使用もしくは不使用の切替えを行う（ステップＳ
３）。実装対象が図４に示す大型基板Ｐである場合には
出口用ストッパ４ｃは不使用とされて常に没入状態にさ
れる。そして、基板サイズに応じて該当するストッパ位
置を最適位置に変更する（ステップＳ４）。なお、この
ストッパ位置の変更は、各ストッパ４ａ，４ｂ，４ｃの
ケーシング４１がコンベアレール３１に対しスライド移
動可能に設けられスライド駆動部により位置調節可能と
なっている場合にはそのスライド駆動部の作動制御によ
り行えばよいし、上記ケーシング４１がコンベアレール
３１に対し着脱可能に設けられている場合には手動作業
により取り付け位置を変更するようにすればよい。

【００３７】実装処理が開始されて先頭の基板Ｐが最上
流側の単位実装機１Ａまで搬送されてくると、その基板
Ｐの搬入が検出されて単位実装機１Ａの待機用ストッパ
４ｂが没入状態に、実装用ストッパ４ａが突出状態にそ
れぞれ作動制御され、その実装用ストッパ４ａに当接し
て上記先頭の基板Ｐが実装作業位置で停止されることに
なる。この先頭の基板Ｐに対する単位実装機１Ａでの実
装工程が上記実装作業位置において行われる。すなわ
ち、上記のモータ制御部１０４を介した各モータ１３，
１１，２１，２２の作動制御によるヘッドユニット６の
移動や電子部品の吸着・基板Ｐへの装着等の各制御が行
われる。

【００３８】この単位実装機１Ａでの実装工程が終了す
ると、基板Ｐの上記実装作業位置からの搬出処理が行わ
れる。この搬出処理は、図１０に示すように、まず、搬
送対象が所定の大型基板であるか否かを判別を上記の段
取り時に設定されたデータに基づき行い（ステップＳ１
１）、今回は大型基板であるため（図４参照）ステップ
Ｓ１２〜Ｓ１５の各処理を行う。

【００３９】すなわち、出口用ストッパ４ｃを下降させ
た没入状態に維持し（ステップＳ１２）、下流側の単位
実装機１Ｂのコントローラ１００に対しその単位実装機
１Ｂのストッパ駆動部４３及び搬送用モータ３２の作動
要求指令を発する（ステップＳ１３）。これにより、下
流側単位実装機１Ｂの待機用ストッパ４ｂが上昇されて
突出状態に変換作動され、併せて、同単位実装機１Ｂの
搬送手段３の搬送作動が開始される。これらの下流側単
位実装機１Ｂ側の準備が完了するのを待った上で（ステ
ップＳ１４で「ＹＥＳ」）、単位実装機１Ａ側の搬出処
理を行う（ステップＳ１５）。

【００４０】このステップＳ１５での搬出処理はストッ
パ駆動部４３の作動による実装用ストッパ４ａの没入状
態への変換作動と、搬送用モータ３２の作動による搬送
手段３の搬送作動とを行う。これにより、単位実装機１
Ａの実装作業位置で実装工程の終了した先頭の基板Ｐが
下流側に搬送され、下流側単位実装機１Ｂの搬送手段３
に乗り移った後にその下流側単位実装機１Ｂの待機用ス
トッパ４ｂに当接することにより待機位置に位置決めさ
れた状態で停止される。この搬出と同時に単位実装機１
Ａの実装作業位置には次の基板Ｐが搬送されてきて突出
状態にされた実装用ストッパ４ａに当接することにより
実装作業位置に位置決めされた状態で停止される。そし
て、上記各ストッパ４ｂ，４ａに基板Ｐが当接したこと
をもって搬送処理の完了を確認すると（ステップＳ１
６）、搬送手段３の搬送用モータ３２は停止される。

【００４１】以上の基板Ｐの搬入、実装、搬出が各単位
実装機１Ａ〜１Ｄのコントローラ１００により順次繰り
返される。

【００４２】以上により、複数台の単位実装機１Ａ〜１
Ｄでそれぞれ電子部品の実装が行われる部品実装システ
ムにおいて、各単位実装機１Ａ〜１Ｄの搬送方向長さの
略１／２の基板サイズの大型基板Ｐであっても、その大
型基板Ｐに対する実装を行うことができる。

【００４３】なお、ステップＳ１１での確認で実装対象
が大型基板Ｐではなくて、より小型の通常サイズの基板
である場合には、通常搬出処理が行われる（ステップＳ
１７）。この場合には、３つのストッパ４ａ，４ｂ，４
ｃの全ての変換作動制御が行われることになる。

【００４４】なお、本発明の基板搬送方法及び基板搬送
装置の具体的構成は上記実施形態に限定されず、上記の
大型基板Ｐよりもさらに大型の基板に対する実装をも行
い得る。すなわち、出口用ストッパ４ｃ及び待機用スト
ッパ４ｂを共に不使用、つまり、没入状態に維持固定
し、実装用ストッパ４ａの位置を上記のさらに大型の基
板の全体がヘッドユニット６の実装動作可能範囲に入る
ように変更する。そして、その実装用ストッパ４ａのみ
を変換作動制御する。例えば、基板の搬入時には実装用
ストッパ４ａを突出状態にし、その単位実装機での実装
工程終了後であって下流側単位実装機での実装工程も終
了した後に没入状態にして下流側に搬出させて下流側単
位実装機の実装用ストッパ４ａに当接するまで搬送させ
るようにする。これにより、上記実装動作可能範囲Ｈに
入る最大限の基板サイズまでの大型基板に対する実装が
可能となる。

【００４５】

【発明の効果】以上、説明したように、請求項１の部品
実装システムにおける基板搬送方法によれば、複数台の
単位実装機を直列に接続した部品実装システムにおける
実装可能な基板サイズを、単位実装機サイズの１／２程
度まで拡大させることができる。

【００４６】請求項２の部品実装システムにおける基板
搬送装置によれば、上記請求項１の部品実装システムに
おける基板搬送方法を確実に実施することができ、その
請求項１の基板搬送方法による効果を確実に得ることが
できる。

【００４７】請求項３によれば、請求項２において実装
作業位置と待機位置とを種々の基板サイズに応じて最適
な位置に変更設定することができるようになり、同一の
部品実装システムにおいて幅広い基板サイズの基板を適
切に扱うことができることになる。

【００４８】また、請求項４によれば、請求項２の位置
決め手段を具体的に実現させることができ、ストッパ駆
動部の搬送制御手段による作動制御によって各ストッパ
を突出させて停止作動状態にしたり、各ストッパを没入
させて解除作動状態にしたりすることが容易かつ確実に
実現させることができる。

【００４９】さらに、請求項５によれば、請求項４にお
いて基板サイズが単位実装機の１／２よりも大きい大型
基板であっても本部品実装システムにより実装を行うこ
とができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態が適用される部品実装システ
ムの一例を示す概略正面図である。

【図２】単位実装機の概略平面図である。

【図３】単位実装機の一部省略正面図である。

【図４】部品実装システムの部分平面説明図である。

【図５】搬送手段及びストッパを示す部分斜視図であ
る。

【図６】図５のＡ−Ａ線における一部省略断面説明図で
ある。

【図７】図５のＢ−Ｂ線における一部省略断面説明図で
ある。

【図８】単位実装機の制御系のブロック図である。

【図９】段取り時の処理を示すフローチャートである。

【図１０】搬出時の処理を示すフローチャートである。

【図１１】従来の部品実装システムの図４対応図であ
る。

【符号の説明】

１，１Ａ〜１Ｄ 単位実装機 ３ 搬送手段 ４ａ 実装用ストッパ（ストッパ、位置決め手段） ４ｂ 待機用ストッパ（ストッパ、位置決め手段） ６ ヘッドユニット ４３ ストッパ駆動部 １０１ 演算処理部（搬送制御手段） １０５ 搬送系制御部（搬送制御手段） Ｈ 実装動作可能範囲 Ｐ 基板

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C030 DA23 DA26 DA33 DA36 DA37 3F017 EA08 EB01 FA01 FA05 FC01 FE04 5E313 AA02 AA11 AA15 DD02 DD03 DD05 DD07 DD12 DD14 DD50 EE01 EE02 EE24 EE25 EE35 EE37 FG01 FG02

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれ実装用ヘッドユニットを備えた
   複数台の単位実装機を基板の搬送方向に対し直列に接続
   し、各単位実装機において順次搬送されてくる基板に対
   し上記各ヘッドユニットにより部品を実装させる実装工
   程を行い、その実装工程の後に下流側に隣接する他の単
   位実装機に順次搬送して上記実装工程を繰り返す部品実
   装システムにおける基板搬送方法であって、 各単位実装機において基板の実装工程が行われる実装作
   業位置を上記ヘッドユニットの実装動作可能範囲と関連
   付けて予め設定する一方、上下流で互いに隣接する２つ
   の単位実装機でそれぞれ実行される実装工程の間に基板
   を待機させる待機位置を、上記２つの単位実装機の各実
   装位置とは干渉しない範囲で上記２つの単位実装機間を
   またぐように位置設定し、 上記２つの単位実装機のうちの上流側の単位実装機で実
   装作業を終えた基板を上記待機位置まで搬送してその待
   機位置で待機させ、下流側の単位実装機で先行する基板
   の実装工程が終了した後に上記待機位置の基板を上記下
   流側の単位実装機の実装作業位置まで搬送して停止させ
   るようにすることを特徴とする部品実装システムにおけ
   る基板搬送方法。
2. 【請求項２】 基板の搬送方向に対し直列に接続された
   複数台の単位実装機を備え、各単位実装機は、基板を上
   記搬送方向の上流側から下流側に向けて搬送する搬送手
   段と、この搬送手段により搬送されてくる基板に対し部
   品の実装を行う実装用ヘッドユニットとを備え、各単位
   実装機において基板の搬入、基板に対する部品の実装、
   及び実装後の基板の搬出を繰り返し行うようになってい
   る部品実装システムにおける基板搬送装置であって、 上記各単位実装機において基板を所定の実装作業位置及
   び待機位置にそれぞれ停止させる位置決め手段と、上記
   搬送手段による搬送作動に連係して上記位置決め手段の
   作動制御を行う搬送制御手段とを備え、 上記位置決め手段は、基板を上記実装工程が行われる実
   装作業位置及び上下流で互いに隣接する２つの単位実装
   機の上記各実装作業位置とは干渉しない範囲で上記２つ
   の単位実装機間をまたぐ待機位置にそれぞれ停止させる
   停止作動状態と、その停止作動を解除して上記基板の搬
   送方向下流側への搬送による移動を許容する解除作動状
   態とに相互に変換作動可能に構成されていることを特徴
   とする部品実装システムにおける基板搬送装置。
3. 【請求項３】 位置決め手段は、搬送方向に対する実装
   作業位置及び待機位置の一方もしくは双方を位置変更可
   能に構成されていることを特徴とする請求項２記載の部
   品実装システムにおける基板搬送装置。
4. 【請求項４】 位置決め手段は、出没可能に突出して基
   板を実装作業位置及び待機位置に停止させる少なくとも
   ２つのストッパと、各ストッパを出没作動させるストッ
   パ駆動部とを備えていることを特徴とする請求項２記載
   の部品実装システムにおける基板搬送装置。
5. 【請求項５】 搬送制御手段は、ストッパ駆動部の作動
   制御により２つのストッパを選択的に出没させるように
   構成されていることを特徴とする請求項４記載の部品実
   装システムにおける基板搬送装置。