JP2012023114A - 部品実装システム及び部品実装システムにおける基板搬送方法 - Google Patents
部品実装システム及び部品実装システムにおける基板搬送方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】各部品実装機4が、隣接する他の部品実装機4との間で互いに対向させている一対の基板受け渡し用コンベア(搬入コンベア13b及び搬出コンベア13c)の長さのデータ及び搬送対象となっている基板2の長さのデータに基づいて、隣接する他の部品実装機4との間で互いに対向させている一対の基板受け渡し用コンベア(搬入コンベア13b及び搬出コンベア13c)により形成される基板搬送領域R内における基板2の待機位置を予め定めた複数の候補の中から選択し、その選択した待機位置で基板2が停止するように、各部品実装機4が、自機が備える基板受け渡し用コンベア(搬入コンベア13b又は搬出コンベア13c)を作動させて基板2を搬送する。
【選択図】図5
Description
2 基板
4 部品実装機(部品実装用装置)
13b 搬入コンベア(基板受け渡し用コンベア)
13c 搬出コンベア(基板受け渡し用コンベア)
30a 作業実行制御部(基板搬送制御手段)
30c 待機位置選択部(待機位置選択手段)
37 長さデータ記憶部(データ記憶部)
R 基板搬送領域
Claims (4)
- 基板に対する部品実装関連の作業を行う複数台の部品実装用装置が連結されて成り、各部品実装用装置が、上流側又は下流側に隣接する他の部品実装用装置との間で基板の受け渡し用に用いる基板受け渡し用コンベアを備えた部品実装システムであって、
各部品実装用装置は、
上流側又は下流側に隣接する他の部品実装用装置との間で互いに対向させている一対の基板受け渡し用コンベアそれぞれの長さのデータ及び搬送対象となっている基板の長さのデータに基づいて、隣接する他の部品実装用装置との間で互いに対向させている一対の基板受け渡し用コンベアにより形成される基板搬送領域内における基板の待機位置を予め定めた複数の候補の中から選択する待機位置選択手段と、
待機位置選択手段により選択された待機位置で基板が停止するように、自機が備える基板受け渡し用コンベアを作動させて基板を搬送する基板搬送制御手段とを備えたことを特徴とする部品実装システム。 - 各部品実装用装置は、隣接する他の部品実装用装置が備える基板受け渡し用コンベアの長さのデータをその部品実装用装置との通信により取得することを特徴とする請求項1に記載の部品実装システム。
- 基板に対する部品実装関連の作業を行う複数台の部品実装用装置が連結されて成り、各部品実装用装置が、上流側又は下流側に隣接する他の部品実装用装置との間で基板の受け渡し用に用いる基板受け渡し用コンベアを備えた部品実装システムにおける基板搬送方法であって、
各部品実装用装置が、上流側又は下流側に隣接する他の部品実装用装置との間で互いに対向させている一対の基板受け渡し用コンベアそれぞれの長さのデータ及び搬送対象となっている基板の長さのデータに基づいて、隣接する他の部品実装用装置との間で互いに対向させている一対の基板受け渡し用コンベアにより形成される基板搬送領域内における基板の待機位置を予め定めた複数の候補の中から選択する工程と、
各部品実装用装置が、選択した待機位置で基板が停止するように、自機が備える基板受け渡し用コンベアを作動させて基板を搬送する工程とを含むことを特徴とする部品実装システムにおける基板搬送方法。 - 各部品実装用装置は、隣接する他の部品実装用装置が備える基板受け渡し用コンベアの長さのデータをその部品実装用装置との通信により取得すること特徴とする請求項3に記載の部品実装システムにおける基板搬送方法。
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