CN103991693B - 基板搬送装置及搬送带的维护检修方法 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种基板搬送机构及搬送带的维护检修方法，在采用搬送带的基板搬送机构中，能够高效且容易地进行以除去误检测的原因为目的的维护检修作业。第一、第二、第三基板检测传感器（17、18、19）以在横穿搬送带（13）的基板搬送方向的方向配置检测光轴的方式设置，其以光学方式检测在搬送带（13）的上表面存在的检测对象物，基于它们对基板的检测结果控制带驱动机构，在这样的结构中，作为控制模式设置维护检修作业模式，所述维护检修作业模式是若第一、第二、第三基板检测传感器（17、18、19）检测出附着物或毛刺等异物则使带驱动机构停止并且由异物检测报告画面（24a）报告该信息的作业模式。

Description

基板搬送装置及搬送带的维护检修方法

技术领域

本发明涉及电子元件安装用装置所使用的基板搬送装置和在基板搬送装置中进行搬送带的维护检修的搬送带的维护检修方法。

背景技术

在将电子元件安装于基板的元件安装生产线所使用的电子元件安装用装置中，设有用于对由基板搬送机构搬送的基板进行定位的基板定位机构。作为基板搬送机构，大多采用利用水平行进的搬送带使基板移动的方式，作为这样的搬送带方式的基板搬送机构中的基板定位机构，已知基于配置在搬送带的侧方的基板检测传感器的检测信号进行基板的停止位置控制的传感器方式的结构（例如，参照专利文献1）。在该专利文献例所示的在先技术中，采用具备投光器和受光器的遮光式传感器，通过受光器检测来自投光器的检查光被搬送带上的基板遮挡的情况，来检测出基板的通过。

专利文献1：日本特开2009-173433号公报

然而，包括上述的在先技术例在内，在使用搬送带的现有的基板搬送机构中，存在着难以有效地防止发生由于搬送带的污损或时效老化等引起的基板的误检测的难点。即，作为基板搬送用的搬送带，一般采用含有纤维原料的树脂带，因此容易产生在持续使用中附着异物或毛刺等会诱发基板检测传感器的误检测的状态。为了排除这样的状态，需要以预定的间隔进行以除去附着异物或毛刺为目的的维护检修。

另外，伴随着作为检测对象的基板薄型化，采用了高检测精度的传感器，因此难以通过目视确认作为除去对象的异物等。因此，在以除去异物为目的的维护检修作业中，在除去对象部位的确定中需要劳力和时间，难以高效且容易地进行维护检修作业。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种基板搬送机构及基板搬送机构中的搬送带的维护检修方法，在采用搬送带的基板搬送机构中，能够高效且容易地进行以除去误检测的原因为目的的维护检修作业。

本发明的基板搬送装置，其为在进行用于将电子元件安装于基板的元件安装用作业的电子元件安装用装置中，通过搬送带搬送所述基板，其中，所述基板搬送装置具备：带驱动机构，驱动所述搬送带；检测传感器，以在横穿所述搬送带的基板搬送方向的方向配置检测光轴的方式设置，通过所述检测光轴以光学方式检测在搬送带的上表面存在的检测对象物；控制部，基于所述检测传感器的检测结果控制所述带驱动机构，并且使报告部进行与所述检测结果对应的预定的报告；以及控制模式存储部，存储安装用作业模式和维护检修作业模式作为所述控制部的控制模式，所述安装用作业模式是使所述基板搬送装置执行用于所述元件安装用作业的基板搬送的作业模式，所述维护检修作业模式是用于检测作为除去对象即异物的所述检测对象物的作业模式，在所述维护检修作业模式中，若所述检测传感器检测出作为所述异物的检测对象物，则使所述带驱动机构停止并通过所述报告部报告该信息。

本发明的搬送带的维护检修方法，其在进行用于将电子元件安装于基板的元件安装用作业的电子元件安装用装置中，对搬送所述基板的基板搬送装置所使用的搬送带进行维护检修，其中，所述基板搬送装置具备：带驱动机构，驱动所述搬送带；检测传感器，以在横穿所述搬送带的基板搬送方向的方向配置检测光轴的方式设置，通过所述检测光轴以光学方式检测在搬送带的上表面存在的检测对象物；以及控制部，基于所述检测传感器的检测结果控制所述带驱动机构，并且使报告部进行与所述检测结果对应的预定的报告，用于检测作为除去对象即异物的所述检测对象物的维护检修作业包括：带驱动工序，在所述搬送带未载置基板的状态下驱动所述搬送带；带停止工序，若在所述带驱动工序中检测出作为异物的所述检测对象物，则使所述搬送带停止；以及报告工序，报告所述检测传感器检测出检测对象物的信息。

发明效果

根据本发明，检测传感器以在横穿搬送带的基板搬送方向的方向配置检测光轴的方式设置，其以光学方式检测在搬送带的上表面存在的检测对象物，基于该检测传感器对基板的检测结果控制带驱动机构，在这样的结构中，作为控制部的控制模式，设置维护检修作业模式，所述维护检修作业模式是若检测传感器检测出作为异物的检测对象物则使带驱动机构停止并且通过报告部报告该信息的作业模式，由此，在采用搬送带的基板搬送机构中，能够高效且容易地进行以除去误检测的原因为目的的维护检修作业。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的电子元件安装装置的俯视图。

图2是本发明的一个实施方式的电子元件安装装置的基板搬送机构的说明图。

图3是本发明的一个实施方式的电子元件安装装置的基板搬送机构中的基板检测传感器的功能说明图。

图4是示出本发明一个实施方式的电子元件安装装置的控制系统的结构的框图。

图5是示出本发明的一个实施方式的电子元件安装装置中的搬送带的维护检修方法的动作说明图。

标号说明

1：电子元件安装装置；

3：基板搬送机构；

4：基板；

13：搬送带；

16A：附着异物；

16B：毛刺；

17：第一基板检测传感器；

18：第二基板检测传感器；

19：第三基板检测传感器；

17a、18a、19a：投光部；

17b、18b、19b：受光部。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式。首先，参照图1，对作为进行用于将电子元件安装到基板的元件安装用作业的电子元件安装用装置的电子元件安装装置1的结构进行说明。在图1中，在基台2的中央配置有基板搬送机构3。基板搬送机构3具备两条搬送轨道3a，从上游侧接收作为安装对象的基板4，并且沿X方向（基板搬送方向）搬送并定位。在基板搬送机构3的两侧分别配置有元件供给部5，在元件供给部5并列设置有多个带式供料器6。带式供料器6通过对保持有作为安装对象的电子元件的载带进行间距进给，从而将电子元件供给到以下说明的元件搭载机构的取出位置。

在基台2上表面的X方向的端部设置有Y轴移动工作台7，在Y轴移动工作台7以沿Y方向移动自如的方式装配有两个X轴移动工作台8。并且，在X轴移动工作台8分别以沿X方向移动自如的方式装配有搭载头9。搭载头9是具备多个单位搭载头9a的多工位头，单位搭载头9a在下端部具备吸附保持电子元件的吸嘴（图示省略）。通过驱动Y轴移动工作台7、X轴移动工作台8，搭载头9沿X方向和Y方向移动，利用吸嘴从元件供给部5的带式供料器6取出电子元件，并将该电子元件运送搭载于在基板搬送机构3定位保持的基板4。在上述结构中，Y轴移动工作台7、X轴移动工作台8和搭载头9构成元件搭载机构10，该元件搭载机构10利用搭载头9从元件供给部5取出电子元件并运送搭载到利用基板搬送机构3定位保持的基板4。

在Y轴移动工作台7的下表面装配有与搭载头9一体地移动的基板识别摄像机11，与搭载头9一起移动到在基板搬送机构3定位的基板4的上方的基板识别摄像机11对基板4的任意位置进行拍摄。在本实施方式中，通过基板识别摄像机11拍摄在基板4形成的位置识别标记4a而识别位置，从而检测出基板4的定位时的位置偏移。

在搭载头9从元件供给部5向基板搬送机构3移动的移动路径上设置有元件识别摄像机12。通过使吸附保持电子元件的搭载头9在元件识别摄像机12的上方移动，从而由元件识别摄像机2识别处于由吸嘴保持的状态的电子元件。在元件搭载机构10进行元件搭载时，基于基板识别摄像机11的基板识别结果和元件识别摄像机12的元件识别结果，校正基板4上的搭载位置。在上述结构中，基板识别摄像机11作为与搭载头9一体移动并从上方拍摄并识别基板4的基板识别构件。

接下来参照图2，说明基板搬送机构3的结构和功能。在图2（a）中，基板搬送机构3具备沿两条搬送轨道3a在X方向设置的搬送带13。如图2（b）所示，搬送带13搭在配置于搬送轨道3a的两端部的两个带轮13a和以马达为驱动源的带驱动机构14的驱动带轮14a上。通过驱动带驱动机构14，搬送带13沿搬送轨道3a水平移动，沿X方向搬送载置在搬送带13的上表面的基板4。

在基板搬送机构3的搬送路径上，与搭载头9能够移动的范围、即元件搭载机构10能够进行元件搭载的安装作业区域对应地，设定有安装工作区[S]。在安装工作区[S]设有利用升降机构15b使下托部件15a升降（箭头b）的结构的基板下托部15。在下托部件15a的上表面立起设置有与基板4的下表面抵接而进行下托支承的多个下托销15c。通过使下托部件15a相对于搬入安装工作区[S]并使前端面4b与预定的目标停止位置E（此处所示的例子中为安装工作区[S]的前缘线）一致而停止的基板4上升，从而利用升降自如的下托销15c从下表面侧对基板4进行下托支承。

在基板搬送机构3的搬送轨道3a，以沿横穿搬送带13的基板搬送方向（X方向）的方向（Y方向）配置检测光轴的方式，在相对于目标停止位置E向上游侧隔开预定距离的位置设置有第一基板检测传感器17，并且在相对于目标停止位置E向上游和下游两个方向分别隔开间隔d的两个位置设置有第二基板检测传感器18和第三基板检测传感器19。第一基板检测传感器17、第二基板检测传感器18、第三基板检测传感器19均为具备透光部17a、18a、19a和受光部17b、18b、19b的透射型的光学传感器。

这些光学传感器具有通过受光部17b、18b、19b接收从投光部17a、18a、19a投射的检查光的受光程度，来利用检测光轴以光学方式检测在搬送带13的上表面存在的检测对象物的功能。第一基板检测传感器17、第二基板检测传感器18、第三基板检测传感器19的检测信号被传递至检测处理部23（参照图4），并由检测处理部23检测基板4或有无应除去的异物。

通过在基板4的搬送过程中第一基板检测传感器17检测基板4，从而规定用于将基板4定位的减速开始时刻。而且，通过第二基板检测传感器18检测基板4，从而开始使基板4停止到目标停止位置E的基板停止动作。接着，通过第三基板检测传感器19检测基板4，从而检测出基板4超过目标停止位置E的容许范围而越程的情况。

参照图3，说明这些光学传感器的检测功能。首先，图3（a）示出了这些光学传感器的原有功能即基板检测功能。即，在该情况下，检测对象物为搬送带13上的基板4，光学传感器的光轴位置处是否存在基板4是通过从投光部17a投射的检查光（箭头b）是否未被基板4遮挡而作为入射光（箭头c）由受光部17b接收来检测的。因此，通过监视这些光学传感器的检测信号，能够检测出由搬送带13搬送的基板4的前端面4b（参照图1）到达了通过这些光学传感器各自的检测光轴的位置。

图3（b）、（c）示出了这些光学传感器的检测对象物为在搬送带13的上表面上作为除去对象的异物的情况。即，在图3（b）所示的例子中，在搬送带13的上表面作为附着异物16A附着有油脂成分等附着物，在附着异物16A存在于上述的光学传感器的光轴位置的情况下，同样地发出与因检查光被遮挡而检测出基板4的情况相同的检测信号，导致基板4的误检测。而且，在图3（c）所示的例子中，由于从含有纤维原料的树脂制的搬送带13的上表面发生材质的老化等，成为产生纤维原料的一部分绽开而延伸出来的毛刺16B的状态，在毛刺16B存在于光学传感器的光轴位置的情况下，同样会导致基板4的误检测。

为了防止这样的由搬送带13的上表面的异物引起的基板4的误检测，在本实施方式中，如以下说明地，作为动作模式设置维护检修作业模式，所述维护检修作业模式用于通过检测传感器的检测光轴以光学方式检测出存在于搬送带13的上表面的作为检测对象物的异物并向作业者报告。并且，作为用于进行上述检测的检测传感器，采用在用于元件安装作业的基板搬送机构3的基板搬送中检测基板4的第一基板检测传感器17、第二基板检测传感器18、第三基板检测传感器19。当然，也可以在这些基板检测传感器之外另行设置以异物检测为目的的检测传感器。

接下来，参照图4，说明控制系统的结构。在此，仅将电子元件安装装置1的控制功能中与由基板搬送机构3的搬送带13搬送基板4的功能相关的功能示出。控制部20通过基于在控制模式存储部21中存储的安装用作业模式21a、维护检修作业模式21b控制以下的各部分，从而执行基板4的搬送和搬送带13的维护检修等作业。安装用作业模式21a是使基板搬送机构3执行用于元件安装用作业的基板搬送的常规作业的作业模式，维护检修作业模式21b是用于检测在搬送带13的上表面存在的、应成为除去对象的作为异物的检测对象物的作业模式。

机构驱动部22由控制部20控制，其驱动基板搬送机构3的带驱动机构14、基板下托部15。检测处理部23基于第一基板检测传感器17、第二基板检测传感器18和第三基板检测传感器19的检测信号，进行检测基板4或作为除去对象的异物等检测对象物的处理，并将检测结果输送至控制部20。

显示部24是液晶面板等显示装置，除了用于电子元件安装装置1的工作的各种显示之外，在本实施方式中，还显示报告在搬送带13检测出作为除去对象的异物的检测结果的异物检测报告画面24a（参照图5）。因此，显示部24作为进行与检测出异物的检测结果对应的预定的报告的报告部发挥作用。操作/输入部25是键盘、鼠标等输入装置，在此包括了在异物检测报告画面24a上通过触摸面板操作输入检测出的异物除去完成的功能。

控制部20通过基于从检测处理部23发送来的检测结果控制带驱动机构14、显示部24，从而执行安装用作业模式21a、维护检修作业模式21b的各项作业。并且，在维护检修作业模式21b中，若第一基板检测传感器17、第二基板检测传感器18和第三基板检测传感器19检测出作为异物的检测对象物，则使带驱动机构14停止，并且使作为报告部的显示部24显示与检测结果对应的预定的异物检测报告画面24a，从而报告该信息。

在上述结构中，具有带驱动机构14的基板搬送机构3、第一基板检测传感器17、第二基板检测传感器18和第三基板检测传感器19以及控制部20构成通过搬送带13搬送基板4的基板搬送装置。

接着，参照图5，说明对上述结构的基板搬送装置所使用的搬送带13进行维护检修的搬送带的维护检修方法。该维护检修作业是为了检测作为除去对象的附着异物16A或毛刺16B等检测对象物而进行的，控制部20通过选择维护检修作业21b来执行该维护检修作业。如图5（a）所示，在搬送带13，在特定部位附着有附着异物16A或毛刺16B等异物，为了检测这些异物，首先在搬送带13未载置基板4的状态下，驱动搬送带13（带驱动工序）。即，使搬送带13向预定方向移动（箭头d），使附着异物16A或毛刺16B与搬送带13一起移动。

接着，在该带驱动工序中，如图5（b）所示，附着异物16A或毛刺16B向下游侧移动（箭头e），若它们被位于最上游的第一基板检测传感器17检测出来，则使搬送带13停止（带停止工序）。即，由检测处理部23处理第一基板检测传感器17的检测信号并输出检测出异物这一信息的检测结果，控制部20接收该检测结果而控制带驱动机构14以使搬送带13停止。

接着，在该带停止的同时，在显示部24显示图5（c）所示的异物检测报告画面24a，由此，将第一基板检测传感器17检测出检测对象物这一信息向作业者报告（报告工序）。在异物检测报告画面24a设有检测位置显示栏26，所述检测位置显示栏26表示通过在搬送带13设置的哪个基板检测传感器检测出了异物。在检测位置显示栏26与各基板检测传感器对应地设置的检测显示框27、28、29中，与异物的检测结果对应地进行反色显示等预定的显示。

在此，与第一基板检测传感器17对应的检测显示框27反色显示，作业者通过目视确认该显示，从而能够容易地确认实际的基板搬送机构3中需要除去的异物的存在位置（在此为第一基板检测传感器17的检测光轴附近）。由此，即使是在以单纯的目视检修难以目视确认的细微异物成为除去对象的情况下，也能够容易地进行异物的确认。并且，了解该报告后的作业者接近基板搬送机构3进行除去异物的作业，在除去完成后在异物检测报告画面24a操作除去完成按钮30，输入除去完成的信息。

此后，确认在上述的维护检修作业中检测出的异物实际是否已除去（作业确认工序）。即，若在异物检测报告画面24a上输入了作业者已除去异物的信息，则如图5（d）所示，驱动带驱动机构14并以使基板搬送机构3运行一周的方式使搬送带13移动，确认通过各基板检测传感器均未检测出作为除去对象的异物。由此，检测并除去作为除去对象的附着异物16A或毛刺16B等检测对象物的搬送带13的维护检修作业模式完成。

如上述说明了的，在本实施方式所示的基板搬送装置中，检测传感器以在横穿搬送带13的基板搬送方向的方向配置检测光轴的方式设置，其以光学方式检测在搬送带13的上表面存在的检测对象物，基于该检测传感器的检测结果控制带驱动机构14，在这样的结构中，作为控制部20的控制模式，设置维护检修作业模式，所述维护检修作业模式是若检测传感器检测出作为异物的检测对象物则使带驱动机构14停止并且由显示部24的异物检测报告画面24a报告该信息的作业模式。由此，在采用搬送带13的基板搬送机构3中，能够高效且容易地进行以除去附着于搬送带13的异物等误检测的原因为目的的维护检修作业。

工业上的可利用性

本发明的基板搬送装置和搬送带的维护检修方法，在采用搬送带的基板搬送机构中，具有能够高效且容易地进行以除去误检测的原因为目的的维护检修作业的效果，在将电子元件安装于基板来制造安装基板的领域是有用的。

Claims (6)

1.一种基板搬送装置，其在进行用于将电子元件安装于基板的元件安装用作业的电子元件安装用装置中，通过搬送带搬送所述基板，其特征在于，

所述基板搬送装置具备：

带驱动机构，驱动所述搬送带；

对象物检测传感器，以在横穿所述搬送带的基板搬送方向的方向配置检测光轴的方式设置，通过所述检测光轴以光学方式检测在所述搬送带的上表面存在的检测对象物；

控制部，基于所述对象物检测传感器的检测结果控制所述带驱动机构，并且使报告部进行与所述检测结果对应的预定的报告；以及

控制模式存储部，存储安装用作业模式和维护检修作业模式作为所述控制部的控制模式，所述安装用作业模式是使所述基板搬送装置执行用于所述元件安装用作业的基板搬送的作业模式，所述维护检修作业模式是用于检测作为除去对象即异物的所述检测对象物的作业模式，

在所述维护检修作业模式中，若所述对象物检测传感器检测出作为所述异物的检测对象物，则使所述带驱动机构停止并通过所述报告部报告所述对象物检测传感器检测出所述检测对象物这一信息。

2.根据权利要求1所述的基板搬送装置，其特征在于，

在所述维护检修作业模式中，若从输入部输入了作业者已除去检测出的所述异物的信息，则通过所述对象物检测传感器确认所述异物是否已除去。

3.根据权利要求1或2所述的基板搬送装置，其特征在于，

在用于所述元件安装用作业的基板搬送中检测基板的基板检测传感器兼作所述对象物检测传感器。

4.一种搬送带的维护检修方法，其在进行用于将电子元件安装于基板的元件安装用作业的电子元件安装用装置中，对搬送所述基板的基板搬送装置所使用的搬送带进行维护检修，其特征在于，

所述基板搬送装置具备：

带驱动机构，驱动所述搬送带；

对象物检测传感器，以在横穿所述搬送带的基板搬送方向的方向配置检测光轴的方式设置，通过所述检测光轴以光学方式检测在所述搬送带的上表面存在的检测对象物；以及

控制部，基于所述对象物检测传感器的检测结果控制所述带驱动机构，并且使报告部进行与所述检测结果对应的预定的报告，

用于检测作为除去对象即异物的所述检测对象物的维护检修作业包括：

带驱动工序，在所述搬送带未载置基板的状态下驱动所述搬送带；

带停止工序，若在所述带驱动工序中检测出作为异物的所述检测对象物，则使所述搬送带停止；以及

报告工序，报告所述对象物检测传感器检测出检测对象物的信息。

5.根据权利要求4所述的搬送带的维护检修方法，其特征在于，

还包括作业确认工序，通过所述对象物检测传感器确认在所述维护检修作业中检测出的所述异物是否已除去，

若从输入部输入了作业者已除去所述异物的信息，则执行所述作业确认工序。

6.根据权利要求4或5所述的搬送带的维护检修方法，其特征在于，

将在用于所述元件安装用作业的基板搬送中检测基板的基板检测传感器用作所述对象物检测传感器。