JP5554312B2 - 物品配列検査方法および物品配列検査装置 - Google Patents
物品配列検査方法および物品配列検査装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5554312B2 JP5554312B2 JP2011260497A JP2011260497A JP5554312B2 JP 5554312 B2 JP5554312 B2 JP 5554312B2 JP 2011260497 A JP2011260497 A JP 2011260497A JP 2011260497 A JP2011260497 A JP 2011260497A JP 5554312 B2 JP5554312 B2 JP 5554312B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- row
- image
- bottles
- light
- column
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
噴霧機構8は、コンベヤ10の上方位置に幅方向に配備されたガイドレール80と、ガイドレール80に沿って往復動する一対の噴霧ガン81,81とを備えたものであり、ガイドレール80をコンベヤ10の速度に合わせてコンベヤ10の走行方向(図中、矢印Zで示す)へ移動させつつ各噴霧ガン81を前後のガラスびん1の列P,Pの間を移動させ、各列Pのガラスびん1の表面にコーティング剤を噴霧する(例えば特許文献1参照)。
また、この発明による他の物品配列検査方法は、基板上において複数個の物品が一直線状に並んで構成される物品の列が複数列にわたって整列状態にあるかどうかを検査する方法であって、整列状態にある基板上の物品の列に対しその物品の列を列方向の全幅にわたって切断するような帯状の光を照射して各物品の表面に物品の輪郭に沿う光切断線を生成するとともに、前後の列間隔に相当する距離毎に前記光切断線を撮像して列毎の基準となる画像を取得する準備工程と、基板上の検査対象の物品の列に対し同じ帯状の光を照射するとともに、前後の列間隔に相当する距離毎に光切断線を撮像して列毎の検査対象画像を取得し、各検査対象画像を列毎の前記基準となる画像とそれぞれ照合することにより、検査対象の各物品の列が整列状態にあるかどうかを判別する検査工程とから成ることを特徴とするものである。
これに対して、検査対象の物品の列が整列状態にある場合は、物品の列を構成する全ての物品の箇所において光切断線が整列状態にあるときの光切断線と一致し、したがって、検査対象画像は基準となる画像と類似するので、検査対象の物品の列は整列状態にあると判断する。
この実施態様においては、前記準備工程では、コンベヤ上のびんの列が整列状態にあるものについて前記基準となる画像を取得し、前記検査工程では、各列について前記基準となる画像に対応する検査対象画像を順次取得するとともに、各検査対象画像を前記基準となる画像とそれぞれ照合して、検査対象の各物品の列が整列状態にあるかどうかを判別する。
この実施態様においては、前記準備工程では、基板上のびんの列が整列状態にあるものについて前記基準となる画像を取得し、前記検査工程では、各列について前記基準となる画像に対応する検査対象画像をそれぞれ取得するとともに、各検査対象画像を前記基準となる画像とそれぞれ照合して、検査対象の各物品の列が整列状態にあるかどうかを判別する。
これに対して、検査対象のびんの列が整列状態にある場合は、びんの列を構成する全てのびんの箇所での光切断線が整列状態にあるときの光切断線と一致し、したがって、検査対象画像は基準となる画像と類似するので、画像処理装置の判別手段は検査対象のびんの列が整列状態にあると判断する。
図示例の物品配列検査装置は、製びん装置で成形された多数個のガラスびん1を最終の包装工程まで搬送する際、徐冷工程を経たコンベヤ10上の複数列にわたるガラスびん1の列Pが整列状態にあるかどうかを、前記したコーティング剤の噴霧機構が設置された位置の上流側で検査するものである。
図13および図14は、コンベヤによって移動する複数列にわたるガラスびんの列が整列状態にあるかどうかを図2に示した物品配列検査装置により検査するための準備工程および検査工程での制御の流れである。
係員はST9の報知を受けてガラスびん1の整列不良を目視で確認してそれを是正する。
2列目以降についても同様の検査手順が実行され、全ての列についての検査が終了したとき、ST10の判定が「YES」となり、CPU40は投光装置2を消灯させて検査を完了する(ST11)。
なお、上記の各実施例において、全ての検査対象画像をその撮像時間をタグとして画像処理装置4のハードディスク41に記憶させて保管することで、過去にわたって画像の確認が可能となり、トレーサビリティが保証される。
2 投光装置
3 撮像装置
4 画像処理装置
5 警報装置
9 基板
10 コンベヤ
33 駆動機構
40 CPU
41 ハードディスク
P ガラスびんの列
Claims (4)
- コンベヤ上において複数個の物品が幅方向へ一直線状に並んで構成される物品の列が複数列にわたって整列状態にあるかどうかを検査する方法であって、整列状態にあるコンベヤ上の物品の列に対しその物品の列を列方向の全幅にわたって切断するような帯状の光を照射して各物品の表面に物品の輪郭に沿う光切断線を生成するとともに、コンベヤの走行方向の決められた位置で前記物品の列を構成するいずれかの物品の前端縁が検出された後、設定時間遅れたタイミングで前記光切断線を撮像して基準となる画像を取得する準備工程と、コンベヤ上の検査対象の物品の列に対し同じ帯状の光を照射するとともに、コンベヤの走行方向の決められた位置で前記物品の列を構成するいずれかの物品の前端縁が検出された後、前記設定時間遅れたタイミングで光切断線を撮像して検査対象画像を取得し、その検査対象画像を前記基準となる画像と照合することにより、検査対象の各物品の列が整列状態にあるかどうかを判別する検査工程とから成ることを特徴とする物品配列検査方法。
- 基板上において複数個の物品が一直線状に並んで構成される物品の列が複数列にわたって整列状態にあるかどうかを検査する方法であって、整列状態にある基板上の物品の列に対しその物品の列を列方向の全幅にわたって切断するような帯状の光を照射して各物品の表面に物品の輪郭に沿う光切断線を生成するとともに、前後の列間隔に相当する距離毎に前記光切断線を撮像して列毎の基準となる画像を取得する準備工程と、基板上の検査対象の物品の列に対し同じ帯状の光を照射するとともに、前後の列間隔に相当する距離毎に光切断線を撮像して列毎の検査対象画像を取得し、各検査対象画像を列毎の前記基準となる画像とそれぞれ照合することにより、検査対象の各物品の列が整列状態にあるかどうかを判別する検査工程とから成ることを特徴とする物品配列検査方法。
- コンベヤ上において複数個のびんが幅方向へ一直線状に並んで構成されるびんの列が複数列にわたって整列状態にあるかどうかを検査する装置であって、コンベヤの走行方向の決められた位置に設置されびんの列を構成するいずれかのびんの前端縁を検出する光電センサと、複数列にわたるびんの列の上方位置に固定して設けられびんの列に対しそのびんの列を列方向の全幅にわたって切断するような帯状の光を上方より照射して各びんの表面にびんの輪郭に沿う光切断線を生成するための投光装置と、複数列にわたるびんの列の上方位置に固定して設けられ前記投光装置により生成された光切断線をびんの列を構成するいずれかのびんの前端縁が前記光電センサにより検出された後、設定時間遅れたタイミングで上方より撮像する撮像装置と、撮像装置より画像を取り込んでびんの列が整列状態にあるかどうかを判別するための処理を実行する画像処理装置と、前記判別結果を係員に報知するための警報装置とから成り、前記画像処理装置は、びんの列が整列状態にあるものについて前記撮像装置により光切断線を撮像して取得した基準となる画像を記憶する記憶手段と、検査対象のびんの列について列毎に前記撮像装置により光切断線を撮像して取得した検査対象画像を前記記憶手段に記憶された基準となる画像とそれぞれ照合することにより検査対象のびんの列が整列状態にあるかどうかを判別してその判別結果を前記警報装置へ出力する判別手段とを備えて成る物品配列検査装置。
- 基板上において複数個のびんが一直線状に並んで構成されるびんの列が複数列にわたって整列状態にあるかどうかを検査する装置であって、複数列にわたるびんの列の上方位置にびんの列と直交する方向へ移動可能に設けられる可動フレームと、前記可動フレームに支持されびんの列に対しそのびんの列を列方向の全幅にわたって切断するような帯状の光を上方より照射して各びんの表面にびんの輪郭に沿う光切断線を生成するための投光装置と、前記可動フレームに支持され前記投光装置により生成された光切断線を前記可動フレームが前後の列間隔に相当する距離だけ移動する毎に上方より撮像する撮像装置と、撮像装置より画像を取り込んでびんの列が整列状態にあるかどうかを判別するための処理を実行する画像処理装置と、前記判別結果を係員に報知するための警報装置とから成り、前記画像処理装置は、びんの列が整列状態にあるものについて列毎に前記撮像装置により光切断線を撮像して取得した基準となる画像を記憶する記憶手段と、検査対象のびんの列について列毎に前記撮像装置により光切断線を撮像して取得した各検査対象画像を前記記憶手段に記憶された列毎の基準となる画像とそれぞれ照合することにより検査対象の各びんの列が整列状態にあるかどうかを判別してその判別結果を前記警報装置へ出力する判別手段とを備えて成る物品配列検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011260497A JP5554312B2 (ja) | 2011-11-29 | 2011-11-29 | 物品配列検査方法および物品配列検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011260497A JP5554312B2 (ja) | 2011-11-29 | 2011-11-29 | 物品配列検査方法および物品配列検査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013113728A JP2013113728A (ja) | 2013-06-10 |
JP5554312B2 true JP5554312B2 (ja) | 2014-07-23 |
Family
ID=48709387
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011260497A Expired - Fee Related JP5554312B2 (ja) | 2011-11-29 | 2011-11-29 | 物品配列検査方法および物品配列検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5554312B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102205900B1 (ko) * | 2014-01-29 | 2021-01-21 | 삼성전자주식회사 | 분석장치 및 분석장치의 카트리지 장착상태를 판단하는 방법 |
JP6988841B2 (ja) * | 2018-02-14 | 2022-01-05 | Jfeスチール株式会社 | 温度計測システム、温度計測方法及び管材の製造方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6337479A (ja) * | 1986-07-31 | 1988-02-18 | Nec Kansai Ltd | パタ−ン認識装置 |
JPH03251386A (ja) * | 1990-02-27 | 1991-11-08 | Hitachi Metals Ltd | 物体の整列状態認識装置 |
JPH081488Y2 (ja) * | 1990-04-26 | 1996-01-17 | サッポロビール株式会社 | 容器検査装置 |
JP3244658B2 (ja) * | 1998-03-10 | 2002-01-07 | アサヒビール株式会社 | レバー式倒缶、倒びん検知装置 |
-
2011
- 2011-11-29 JP JP2011260497A patent/JP5554312B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013113728A (ja) | 2013-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8355581B2 (en) | System and method for detecting the contour of an object on a moving conveyor belt | |
CA2836990C (en) | Device for separating piece goods to be stored in an automated storage facility | |
RU2369902C2 (ru) | Датчик подсчета яиц | |
JP5833413B2 (ja) | 容器の検査装置 | |
JP2013137754A5 (ja) | ||
JP3954083B2 (ja) | 外観検査方法とその装置 | |
JP2011033625A (ja) | 充填済み容器中の異物を検出するための検査装置および検査方法 | |
ES2753952T3 (es) | Sistema de inspección de un objeto al menos translúcido hueco que presenta al menos un marcado | |
JP2019121118A (ja) | コード読み取り装置及びコード読み取り方法 | |
CN108593669A (zh) | 随动式视觉检测机构 | |
JP5554312B2 (ja) | 物品配列検査方法および物品配列検査装置 | |
JP2014108868A (ja) | 移載装置および該移載装置を備えた箱詰めシステム | |
JP2017144241A (ja) | 錠剤印刷装置及び錠剤製造方法 | |
JP4669819B2 (ja) | 整列検査システム及び検査用照明装置 | |
JP2013253823A (ja) | 計測装置 | |
US10954078B2 (en) | Method and apparatus for recognizing fruit orientation | |
JP2014119432A (ja) | 検査装置及び検査方法 | |
JP2012137396A (ja) | 異物検出装置 | |
JP5996965B2 (ja) | 平判紙の積層状態不良検知方法および平判紙積層状態不良検知装置 | |
JP2014097455A (ja) | 青果物の外観検査装置及び外観検査方法 | |
JP2013134099A (ja) | 異物検査装置 | |
JP4506448B2 (ja) | 容器内異物検出装置 | |
JP2004251662A (ja) | 物品検査方法と物品検査装置 | |
JP2008107347A (ja) | ガラス容器を検査する装置 | |
JP2015145817A (ja) | 光学検査装置、及び製函装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130926 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131001 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140507 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140528 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5554312 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |