JP2014097455A - 青果物の外観検査装置及び外観検査方法 - Google Patents
青果物の外観検査装置及び外観検査方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014097455A JP2014097455A JP2012250264A JP2012250264A JP2014097455A JP 2014097455 A JP2014097455 A JP 2014097455A JP 2012250264 A JP2012250264 A JP 2012250264A JP 2012250264 A JP2012250264 A JP 2012250264A JP 2014097455 A JP2014097455 A JP 2014097455A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vegetables
- fruits
- imaging
- image data
- imaging unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
【解決手段】搬送装置15により搬送されつつ反転させて外観を検査する青果物3の外観検査装置1であって、反転前の青果物3を一方向から撮像して青果物3の画像データを生成する第一撮像部21と、第一撮像部21と通信可能であり、青果物3の画像データから青果物3の反転時間を予測する解析手段37と、第一撮像部21よりも下流に配置され、解析手段37と通信可能であり、青果物3の反転時間経過時に青果物3を一方向から撮像して青果物3の画像データを生成する第二撮像部23とを備えた。
【選択図】図1
Description
反転前の前記青果物を一方向から撮像して該青果物の画像データを生成する第一撮像部と、前記第一撮像部と通信可能であり、前記青果物の画像データから該青果物の反転時間を予測する解析手段と、前記第一撮像部よりも下流に配置され、前記解析手段と通信可能であり、前記青果物の反転時間経過時に該青果物を一方向から撮像して該青果物の画像データを生成する第二撮像部とを備えたことを特徴とする。
(1)解析手段37は、例えば第一撮像部21に設置されて青果物3の有無を検出する赤外線センサ(不図示)からの出力信号により、青果物3が第一撮像部21の撮像範囲に進入したことを検知し、第一撮像部21の撮像カメラ27,31に撮像の指示を与える。また、撮像カメラ27,31毎に光源が付随しているため、撮像指示と共に各光源の発光指示を与える。ここで、余計な光の写り込みを防止するため、各撮像カメラ27,31及び各光源に対して異なるタイミングの撮像及び発光の指示が与えられる。そして、撮像カメラ27,31により、反転前の青果物3の画像データが生成される。
(2)解析手段37は、第一撮像部21の撮像カメラ27,31から画像データを取得し、この画像データから青果物3のサイズを算出する。このサイズには、画像データ中の青果物3の面積、最大長、最小長、縦横比、側面高、真円度等の情報が含まれる。
(3)解析手段37は青果物3のサイズに基づいて青果物3の反転時間を予測する。予測方法としては、青果物3のサイズと反転時間の関係を一対のホイール15の回転速度毎に規定したテーブルを参照して行うことができる。例えば、テーブルを参照して、算出した青果物の面積に対応する反転時間を予測することができる。このテーブルは予め記憶手段43に保存されている。
(4)解析手段37は、予測結果に基づいて第二撮像部23に対して撮像の指示を与える。また、上部撮像カメラ35に光源が付随しているため、撮影指示と共に光源の発光指示も与える。これにより、上部撮像カメラ35が、青果物3を撮像し、反転後の青果物3の画像データが生成される。
(5)解析手段37は、第二撮像部23の上部撮像カメラ35から画像データを取得する。
2...選別装置
3...青果物
7...検査部
9...排出手段
11...排出部
13...集荷部
15...ホイール
16a・16b...レール
17...キャリア
19...搬送反転手段の制御手段
20...回転手段
21...第一撮像部
23...第二撮像部
25...画像処理機
27・35...上部撮像カメラ
29・45...入出力インタフェース
31...側部撮像カメラ
33・41...暗室
37...解析手段
39...画像処理機の制御手段
43...記憶手段
Claims (3)
- 搬送されつつ反転させて外観を検査する青果物の外観検査装置であって、
反転前の前記青果物を一方向から撮像して該青果物の画像データを生成する第一撮像部と、
前記第一撮像部と通信可能であり、前記青果物の画像データから該青果物の反転時間を予測する解析手段と、
前記第一撮像部よりも下流に配置され、前記解析手段と通信可能であり、前記青果物の反転時間経過時に該青果物を一方向から撮像して該青果物の画像データを生成する第二撮像部と、
を備えた青果物の外観検査装置。 - 前記第一撮像部又は前記第二撮像部が、
前記搬送経路の上方に設置された上部撮像カメラと、
前記上部撮像カメラを通る鉛直線を中心として複数方向に設けられた側部撮像カメラと、
を備えた請求項1に記載の青果物の外観検査装置。 - 青果物を準備するステップと、
前記青果物を搬送するステップと、
反転前の前記青果物を一方向から撮像して該青果物の画像データを生成するステップと、
前記青果物の画像データから該青果物の反転時間を予測するステップと、
前記青果物を搬送させながら反転させるステップと、
前記反転時間経過時に前記青果物を一方向から撮像して該青果物の画像データを生成するステップと、
を備えた青果物の外観検査方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012250264A JP6043162B2 (ja) | 2012-11-14 | 2012-11-14 | 青果物の外観検査装置及び外観検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012250264A JP6043162B2 (ja) | 2012-11-14 | 2012-11-14 | 青果物の外観検査装置及び外観検査方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014097455A true JP2014097455A (ja) | 2014-05-29 |
JP6043162B2 JP6043162B2 (ja) | 2016-12-14 |
Family
ID=50939955
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012250264A Active JP6043162B2 (ja) | 2012-11-14 | 2012-11-14 | 青果物の外観検査装置及び外観検査方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6043162B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017189749A (ja) * | 2016-04-14 | 2017-10-19 | シブヤ精機株式会社 | 物品選別装置 |
JP2020165779A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 三井金属計測機工株式会社 | 青果類検査装置及び青果類検査方法並びに鮮度保持機能付き青果類検査装置及び鮮度保持のための青果類検査方法 |
US11845110B2 (en) | 2020-10-19 | 2023-12-19 | Premier Tech Technologies Ltée | Sorting system and corresponding method |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5164795A (en) * | 1990-03-23 | 1992-11-17 | Sunkist Growers, Inc. | Method and apparatus for grading fruit |
JPH1159875A (ja) * | 1997-08-06 | 1999-03-02 | Ishii Ind Co Ltd | 物品検査装置 |
JP2000288480A (ja) * | 1999-04-12 | 2000-10-17 | Ishii Ind Co Ltd | 物品検査装置 |
-
2012
- 2012-11-14 JP JP2012250264A patent/JP6043162B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5164795A (en) * | 1990-03-23 | 1992-11-17 | Sunkist Growers, Inc. | Method and apparatus for grading fruit |
JPH1159875A (ja) * | 1997-08-06 | 1999-03-02 | Ishii Ind Co Ltd | 物品検査装置 |
JP2000288480A (ja) * | 1999-04-12 | 2000-10-17 | Ishii Ind Co Ltd | 物品検査装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017189749A (ja) * | 2016-04-14 | 2017-10-19 | シブヤ精機株式会社 | 物品選別装置 |
JP2020165779A (ja) * | 2019-03-29 | 2020-10-08 | 三井金属計測機工株式会社 | 青果類検査装置及び青果類検査方法並びに鮮度保持機能付き青果類検査装置及び鮮度保持のための青果類検査方法 |
US11845110B2 (en) | 2020-10-19 | 2023-12-19 | Premier Tech Technologies Ltée | Sorting system and corresponding method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6043162B2 (ja) | 2016-12-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7342655B2 (en) | Inspecting apparatus and method for foreign matter | |
JP5276845B2 (ja) | 注入済みの複数の容器において異物または不良を検出する方法および装置 | |
JP5340717B2 (ja) | X線検査装置 | |
JP2011033625A (ja) | 充填済み容器中の異物を検出するための検査装置および検査方法 | |
JP2008541007A (ja) | 食品の異物検出装置 | |
JP2001037367A (ja) | 卵自動選別装置及び不良卵検出装置 | |
JP6043162B2 (ja) | 青果物の外観検査装置及び外観検査方法 | |
JP2010261787A (ja) | 異物または不良品の検出装置、異物または不良品の排除装置、異物または不良品の検出方法および異物または不良品の排除方法 | |
CN103884651A (zh) | 一种全自动瓶盖质量检测系统 | |
US20150177157A1 (en) | Article inspection apparatus | |
US20130107249A1 (en) | Container Inspection Apparatus and Method | |
ES2275107T3 (es) | Evaluacion de calidad de producto en flujo en bruto. | |
JPH05249279A (ja) | 核燃料ペレットの周面検査装置 | |
JP2019023592A (ja) | 物品検査装置 | |
JP2014054590A (ja) | 農作物用の選別装置 | |
EP3408658B1 (en) | Cased goods inspection system and method | |
JP2002310944A (ja) | 放射線検査装置 | |
KR100687171B1 (ko) | 방사선 검사장치 | |
JP2005017003A (ja) | バイアルの検査システム | |
JP5502437B2 (ja) | 非破壊品質判定装置 | |
JP2004020297A (ja) | X線異物検査装置 | |
JP5159237B2 (ja) | ガラス容器を検査する装置 | |
JP5875878B2 (ja) | 密度算出装置 | |
JP4266887B2 (ja) | 果菜類の検査装置 | |
JP2003042942A (ja) | 被検査物計測装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151113 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160708 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160720 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160915 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161014 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161111 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6043162 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |