JP5276845B2 - 注入済みの複数の容器において異物または不良を検出する方法および装置 - Google Patents
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Description
上記複数の容器が回転カルーセルを構成するコンベアによって運ばれる移動経路を設けるステップと、
上記移動経路に沿って上記複数の容器を移動させるステップと、
特定のスペクトル分布の光を発する光源を設けるステップとを備え、
上記光源は上記移動経路の一方の側方に配置され、上記容器は上記特定のスペクトル分布の光に対して少なくとも部分的に透明または半透明であり、上記流体または液体は上記特定のスペクトル分布の光に対して少なくとも部分的に透明または半透明であり、
上記光源から発せられる上記特定のスペクトル分布の光を検出するためにCMOSチップを含む第1のカメラを設けるステップを備え、
上記第1のカメラは視野を画定し、上記移動経路は上記視野と交差し、上記CMOSチップは特定数のピクセルを有するデジタル画像を生成し、
上記容器の各々に含まれている上記流体を運動させるために、上記容器の各々を時計回りの方向と反時計回りの方向とのうちの少なくとも一方の方向に回転させるステップと、
上記流体が依然として回転している状態で、上記容器の各々が上記視野へと進入する前に、上記容器の各々の上記回転を停止させるステップ、或いは
上記流体が依然として回転している状態で、上記容器の各々が上記視野へと進入した後で、上記容器の各々の上記回転を停止させるステップを備え、
上記容器が上記光源と上記第1のカメラとの間を通過するとき、上記第1のカメラは一連のデジタル画像を記録し、
上記デジタル画像の各々の一部分を選択するステップを備え、上記一部分は特定容器の輪郭に実質的に対応し、
上記一部分の各々をデジタル画像処理ユニットに伝送するステップを備え、
上記特定容器の上記望ましくない物体または不良を検出するために、上記デジタル画像処理ユニットは上記一連のデジタル画像の上記一部分を処理する第1の処理を行い、
上記第1の処理は、上記特定容器における物体または不良の存在または非存在のいずれかを確定する結果となり、
上記デジタル画像の各々の一部分を選択する上記ステップは、上記デジタル画像の各々を記録する前に上記カルーセルの位置を計算することと、上記カルーセルの計算された位置から上記デジタル画像の各々における上記一部分の位置を決定することとを含む方法を提供する。
第2の光源から発せられる上記特定のスペクトル分布の光を検出するために第2のCMOSチップを含む第2のカメラを設けるステップを備え、上記第2の光源と上記第2のカメラとの間に第2の視野線が定められ、上記移動経路は第2の視野線と交差し、上記第2のカメラは第2の特定数のピクセルを備えるデジタル画像を生成し、
上記第2のカメラは、上記容器が上記第2の光源と上記第2のカメラとの間を通過するとき、第2の複数のデジタル画像を構成する第2の一連のフレームを登録し、
上記第2の一連のデジタル画像の各々について、上記特定容器の輪郭に実質的に対応する第2の一部分を選択するステップと、
上記第2の一部分の各々を上記デジタル画像処理ユニットに伝送するステップとを備え、
上記デジタル画像処理ユニットは、上記第2の複数のデジタル画像の上記一部分を処理して、上記特定容器における上記望ましくない物体または不良を検出し、
上記第1の処理結果を確証するために、上記第2の処理の結果を上記第1の処理と比較するステップを
をさらに備えている。
上記複数の容器が回転カルーセルを構成するコンベアによって運ばれる移動経路を設けるステップと、
上記移動経路に沿って上記複数の容器を移動させるステップと、
特定のスペクトル分布の光を発する第1の光源を設けるステップとを備え、上記光源は上記移動経路の一方の側方に配置し、上記容器は上記特定のスペクトル分布の光に対して少なくとも部分的に透明または半透明であり、上記流体または液体は上記特定のスペクトル分布の光に対して少なくとも部分的に透明または半透明であり、
上記特定のスペクトル分布の光を発する第2の光源を設けるステップを備え、上記第2の光源は上記移動経路の一方の側方に配置され、
上記第1の光源から発せられる上記特定のスペクトル分布の光を検出する第1の光検出装置を設けるステップを備え、上記第1の光検出装置は、第1の視野を画定し、上記移動経路は上記第1の視野と交差し、上記第1の光検出装置は特定数のピクセルを備える第1のデジタル画像を生成し、
上記第2の光源から発せられる上記特定のスペクトル分布の光を検出する第2の光検出装置を設けるステップを備え、上記第2の光検出装置は、第2の視野を画定し、上記移動経路は上記第2の視野と交差し、上記第2の光検出装置は特定数のピクセルを備える第2のデジタル画像を生成し、
上記第1と上記第2の光検出装置とは、それぞれ、上記容器が上記第1と上記第2の視野を通過するとき、第1と第2の一連のデジタル画像を登録し、
上記第1と第2の一連のデジタル画像の各々について、特定容器の輪郭に実質的に対応する一部分を選択するステップと、
上記一部分の各々をデジタル画像処理ユニットへと伝送するステップとを備え、
上記特定容器の上記望ましくない物体または不良を検出するために、上記デジタル画像処理ユニットは、上記デジタル画像の上記一部分の各々を処理し、
上記処理は、上記特定容器における物体または不良の存在または非存在を確定する結果となり、
上記デジタル画像の各々の一部分を選択する上記ステップは、上記デジタル画像の各々を記録する前に上記カルーセルの位置を計算することと、上記カルーセルの計算された位置から上記デジタル画像の各々における上記一部分の位置を決定することとを含む。
流体または液体を含んでいる複数の容器において望ましくない物体または不良を検出するための装置であって、
フレームと、
上記複数の容器のための移動経路を構成する上記フレームに取り付けられたコンベアとを備え、上記コンベアは回転カルーセルを構成し、上記コンベアは搬入および対応する搬出を画定し、上記搬入では上記複数の容器を受取り、上記搬出では上記複数の容器を搬出し、
上記フレームに取り付けられて特定のスペクトル分布の光を発する第1の光源を備え、上記第1の光源は上記移動経路の一方の側方に位置され、上記容器は上記特定のスペクトル分布の光に対して少なくとも部分的に透明または半透明であり、上記流体または液体は上記特定のスペクトル分布の光に対して少なくとも部分的に透明または半透明であり、
上記第1の光源から発せられる上記特定のスペクトル分布の光を検出するために第1のCMOSチップを備えた第1のカメラを備え、上記第1のカメラは第1の視野を画定し、上記第1のカメラは上記フレームに取り付けられ、上記移動経路は上記第1の視野と交差し、上記第1のCMOSチップは第1の特定数のピクセルからなる第1のデジタル画像を生成し、上記第1のカメラは、特定容器が上記第1の視野を通過するとき、第1の一連のデジタル画像を登録し、
上記第1のカメラに電気的に接続された第1のデジタル画像処理ユニットを備え、
上記第1のカメラは、特定容器の輪郭に実質的に対応する上記各デジタル画像の一部分を選択し、この選択は、上記デジタル画像の各々を記録する前に上記カルーセルの位置を計算することと、上記カルーセルの計算された位置から上記デジタル画像の各々における上記一部分の位置を決定することとを含み、上記一部分を上記デジタル画像処理ユニットへと伝送し、
上記第1のデジタル画像処理ユニットは、上記特定容器の上記望ましくない物体または不良を検出するために、上記一連のデジタル画像の上記一部分の各々を処理し、
上記処理は、上記特定容器における物体または不良の存在または非存在を確定する結果となる。
戻しコンベアは特定容器を上記搬出から上記搬入へと搬送する。戻しコンベは、回転カルーセル、ベルトコンベア、チェーンコンベア、ホイール、またはこれらの任意の組み合わせによって構成できる。
IM_PROTO:プロトタイプ画像。画像シーケンス内の画像のAOIのアライメントを置くための基準として使用される。
AOI_LIN_LOC:アライメントを担当するロケータのための対象領域。
AOI_PI:粒子検査のための有効領域を定める対象領域。
IM_SRC[N]:記録された画像シーケンス‐(容器についての)灰色値画像一式。
IM_SRC_FIL[N]:ソース画像IM_SRC[N]を改善したもの(カメラのCMOSチップによって導入される誤差を低減)。
IM_SRC_MEAN[N]:IM_SRC_FIL[N]を低域通過フィルタ処理した画像。
IM_DIFF[N]:微分画像(IM_SRC_MEAN[N]−IM_SRC_FIL[N](「局所コントラスト」画像))のセット
IM_BIN_RAW[N]:IM_DIFF[i]画像のしきい値処理からもたらされる2値画像のセット(間隔を定めている2つのしきい値)。
ピクセル値IM_BIN_RAW[i][y][x]==0:異常なし
ピクセル値IM_BIN_RAW[i][y][x]!=0:異常
IM_BIN[N]:2値画像のセット。IM_BIN_RAW[i]と同じであるが、今や整列されている。
IM_BIN_EXT[N]:2値画像のセット。IM_BIN[i]と同じであるが、動かぬ異常が取り除かれている。
IM_MASK[N]:2つ画像のセット。IM_BIN[i]の「詳細」版。
IM_ACCU:画像IM_MASK_STATICSの生成用のヘルパー画像。
ピクセル値0が、異常が検出されなかったことを表している。
ピクセル値1が、この位置においてかつて異常が検出されたことを表している(近隣で)。
ピクセル値Nは、この位置で異常のみが検出されたことを表している。
IM_MASK_STATICS:システムが動かぬ異常を検出できた画像内の或る位置を「無視」するために使用される画像。
ピクセル値0は、この場所に動かぬ異常が存在する可能性が高いことを表している。
ピクセル値1は、この場所に動かぬ異常が存在しない可能性が高いことを表している。
OBJ_SET[N]:オブジェクト・セットのセット。各画像について、オブジェクトが生成される。セット内の各オブジェクト(動かぬ異常は含まれていない)が、粒子と判断されるか否かについて分類される。
INSPECTION_RESULT:最終の検査結果が、オブジェクト・セットOBJ_SET[N]内の情報に基づいて計算される。
初期値として、システムは容器がNOGOであると仮定する。全ての検査工程を実行できる場合、容器がGOに分類されるための全ての要件を満たすか否かを明らかにするために、以下のルールが適用される。
1)処理ステップ#1
IM_ACCU := all pixels set to 0
IM_MASK_STATICS := all set to Oxff
for each image in the image sequence do
IM_SRC_FIL [i] := transform (IM_SRC [i]);
// for reducing the influence of the quantization
// errors caused by the CMOS chip
IM_SRC_MEAN [i] := calculate_mean_value_image (IM_SRC_FIL [i]);
// rectangular filter size of mean filter:
// nx_win = (2 * mean_mx_win) + 1;
// ny_win = (2 * mean_my_win) + 1;
IM_DIFF [i] := calculate_difference_image (IM_SRC_MEAN [i], IM_SRC_FIL [i]);
// difference (or "local contrast") image resulting
// from subtraction of IM_SRC_MEAN [i] and
// IM_SRC_FIL [i]. In this difference image it is
// possible to define different thresholds for "dark"
// anomalies and "bright" anomalies pixels. Pixels
// having a value (difference) within the interval
// [bin_thresh_interval_start..bin_thresh_interval_end]
// are supposed to be no anomaly; pixels having values
// outside the interval are supposed to be an anomaly
IM_BIN_RAW [i] := calculate_binary_image(IM_DIFF [i],
bin_thresh_interval_start,
bin_thresh_interval_end);
// binary image showing possible anomalies:
// pixel value == 0: no anomaly
// pixel value != 0: anomaly
(dx.dy) := EVAL_DISLOCATION (IM_PROTO, IM_BIN_RAW [i]);
// calculates a dx/dy for alignment
IM_BIN [i] := aligned_copy_of (IM_BIN_RAW [i], dx, dy);
IM_MASK [i] := expandjmage (IM_BIN [i], kernel_mx, kernel_my);
// IM_MASK [i] := all set to 0
// for each pixel at (y,x) in IM_BIN [i] do
// if value != 0 then
// draw rectangle to IM-MASK [i], with y,x as center
// and horizontal extents kernel_mx*2 + 1
// and vertical extents kemel_my*2 + 1
// endif
// endfor
IM-ACCU := increment_accumulator (IM_MASK [i]);
// for each pixel at (y,x) do
// if IM_MASK [i][y][x] != 0 then
// IM_ACCU [y][x] ++;
// endif
// endfor
endfor;
IM_MASK_STATICS := setjevel (IM_ACCU, staticsjhresh);
// for each pixel at (y,x) in IM_ACCU do
// if (I M_ACCU [y] [x] <= staticsjhresh) then
// At this place no statics
// IM_MASK_STATICS [y][x] := Oxff
// no statics // else
// At this place statics
// IM_MASK_STATICS [y][x] := OxOO
// statics // end if
// endfor
for each image in the image sequence do
IM_BIN_EXT [i] := IM_BIN [i] BITAND IM_MASK_STATICS;
// only anomalies at places without statics will survive
// the BITAND function
OBJ_SET[i] := extract object set (IM_BIN_EXT);
// create recursive object structure of objects
classify_object_set (OBJ_SET[i])
// evaluate recursive object structure and classify
// object whether they are to be considered as particle
// or noise
endfor;
perform_final_classification (OBJ_SET [all],
max_no_of_particles_per_image);
// all object sets must have an amount of particles
// which is less or equal to the threshold
// max_no_of_particles_per_image
v_pos_1:カルーセル・モータのエンコーダに対するセクターの開始位置。
v_pos_2:カルーセル・モータのエンコーダに対するセクターの停止位置。
obj_id:オブジェクトID。ステーションIDに対応する。
v_acq_1:v_pos_1におけるカメラ画像のサブ画像の開始位置。
v_acq_2:v_pos_2におけるカメラ画像のサブ画像の停止位置。
t_per_image:2つの通常の同期パルスの間の時間(画像は同期信号において取得される)。
pt_fifo:通信によって駆動される位置時間fifo。
acq_prof:取得プロフィール。
v_acq_eff:モジュールによって生成されたパルスの実際の数(初期値=0)。
/*
* calculate the position of the carousel
* at the time where the next image gets acquired
*/
v_pos_next = calculate_position_of_carousell (pt_fifo,
t_now + t_per_image);
if (v_pos_next >= 0) { r
* position forcasting delivered valid result
*/
int obj_id_next = -1;
int v_acq_next = -1;
/*
* this function will find the sector with v_pos_next lying
* inside.
* the function calculates the shift value v_acq_next
* the function returns obj_id_next
*/
int i_tab_sector = AcqProf_get_info_from_v_pos (acq_prof,
v_pos_next,
&obj_id_next,
&v_acq_next);
if (obj_id_next >= 0) {
/*
* there is an object to be acquired
*/
DO_ACQ_SEQ (1 ); // acquisition signal for PC
/*
* calculate number of increment pulses to be generated for
* next image
*/
d_acq = (v_acq_next >= 0) ? (v_acq_next - p->v_acq_eff) : 0;
if (d_acq > 0) {
/*
* generate required number of pulses to shift subimage
*/
generate_n_pulses (d_acq);
p->v_acq_eff = v_acq_next; // update internal
};
} else {
/*
* there is no object to be acquired
*/
DO_ACQ_SEQ (0); // acquisition signal for PC
p->v_acq_eff = 0;
};
} else {
/*
* position forcasting delivered invalid result
*/
DO_ACQ_SEQ (0); // acquisition signal for PC
p->v_acq_eff = 0;
};
Claims (15)
- 流体または液体を含んでいる複数の容器において望ましくない物体または不良を検出する方法であって、
上記複数の容器が回転カルーセルを構成するコンベアによって運ばれる移動経路を設けるステップと、
上記移動経路に沿って上記複数の容器を移動させるステップと、
特定のスペクトル分布の光を発する光源を設けるステップとを備え、
上記光源は上記移動経路の一方の側方に配置され、上記容器は上記特定のスペクトル分布の光に対して少なくとも部分的に透明または半透明であり、上記流体または液体は上記特定のスペクトル分布の光に対して少なくとも部分的に透明または半透明であり、
上記光源から発せられる上記特定のスペクトル分布の光を検出するためにCMOSチップを含む第1のカメラを設けるステップを備え、
上記第1のカメラは視野を画定し、上記移動経路は上記視野と交差し、上記CMOSチップは特定数のピクセルを有するデジタル画像を生成し、
上記容器の各々に含まれている上記流体を運動させるために、上記容器の各々を時計回りの方向と反時計回りの方向とのうちの少なくとも一方の方向に回転させるステップと、
上記流体が依然として回転している状態で、上記容器の各々が上記視野へと進入する前に、上記容器の各々の上記回転を停止させるステップ、或いは
上記流体が依然として回転している状態で、上記容器の各々が上記視野へと進入した後で、上記容器の各々の上記回転を停止させるステップを備え、
上記容器が上記光源と上記第1のカメラとの間を通過するとき、上記第1のカメラは一連のデジタル画像を記録し、
上記デジタル画像の各々の一部分を選択するステップを備え、上記一部分は特定容器の輪郭に実質的に対応し、
上記一部分の各々をデジタル画像処理ユニットに伝送するステップを備え、
上記特定容器の上記望ましくない物体または不良を検出するために、上記デジタル画像処理ユニットは上記一連のデジタル画像の上記一部分を処理する第1の処理を行い、
上記第1の処理は、上記特定容器における物体または不良の存在または非存在のいずれかを確定する結果となり、
上記デジタル画像の各々の一部分を選択する上記ステップは、上記デジタル画像の各々を記録する前に上記カルーセルの位置を計算することと、上記カルーセルの計算された位置から上記デジタル画像の各々における上記一部分の位置を決定することとを含む方法。 - 請求項1に記載の方法において、
上記第1の処理は、上記特定容器の望ましくない物体または不良を検出するために、上記デジタル画像処理ユニットによって、2つの特定のデジタル画像の複数の部分のうちの少なくとも2つの部分を比較することによって構成されている方法。 - 請求項1に記載の方法において、
上記第1の処理は、上記特定容器の望ましくない物体または不良を検出するために、上記デジタル画像処理ユニットによって、少なくとも1つまたは2つ以上のデジタル画像を分析することによって構成されている方法。 - 請求項1に記載の方法において、
上記第1の処理は、順序通り或いは順序通りではない2つの画像を減ずることによって構成されている方法。 - 請求項1に記載の方法において、
上記第1の処理は、上記特定容器の望ましくない物体または不良を検出するために、特定のデジタル画像の上記一部分を基準画像と比較することによって構成されている方法。 - 請求項1〜5のいずれか1つに記載の方法において、
上記光源が、上記移動経路の上記カメラとは反対の側方と、上記移動経路の上記カメラと同じ側方とのうちの少なくとも一方の側方に配置されている方法。 - 請求項1〜6のいずれか1つに記載の方法において、
上記容器は、上記移動経路に沿って実質的に一定の速度で運ばれる方法。 - 請求項1〜7のいずれか1つに記載の方法において、
第2の光源から発せられる上記特定のスペクトル分布の光を検出するために第2のCMOSチップを含む第2のカメラを設けるステップを備え、上記第2の光源と上記第2のカメラとの間に第2の視野線が定められ、上記移動経路は第2の視野線と交差し、上記第2のカメラは第2の特定数のピクセルを備えるデジタル画像を生成し、
上記第2のカメラは、上記容器が上記第2の光源と上記第2のカメラとの間を通過するとき、第2の複数のデジタル画像を構成する第2の一連のフレームを登録し、
上記第2の一連のデジタル画像の各々について、上記特定容器の輪郭に実質的に対応する第2の一部分を選択するステップと、
上記第2の一部分の各々を上記デジタル画像処理ユニットに伝送するステップとを備え、
上記デジタル画像処理ユニットは、上記第2の複数のデジタル画像の上記一部分を処理して、上記特定容器の上記望ましくない物体または不良を検出する第2の処理を行い、
上記第1の処理の結果を確証するために、上記第2の処理の結果を上記第1の処理の結果と比較するステップをさらに備えている方法。 - 請求項8に記載の方法において、
上記第1の複数のデジタル画像の処理は、物体または不良の存在を確定し、且つ、上記第2の複数のデジタル画像の処理は、物体または不良の存在を確定して、上記特定容器を不合格とするステップと、
上記第1の複数のデジタル画像の処理は、物体または不良の非存在を確定し、且つ、上記第2の複数のデジタル画像の処理は、物体または不良の存在を確定して、上記特定容器を再度分析するステップと、
上記第1の複数のデジタル画像の処理は、物体または不良の存在を確定し、且つ、上記第2の複数のデジタル画像の処理は、物体または不良の非存在を確定して、上記特定容器を再度分析するステップと、
上記第1の複数のデジタル画像の処理は、物体または不良の非存在を確定し、且つ、上記第2の複数のデジタル画像の処理は、物体または不良の非存在を確定して、上記特定容器をさらなる処理のために送るステップと
のうちの少なくとも1つのステップをさらに備えている方法。 - 流体または液体を含んでいる複数の容器において望ましくない物体または不良を検出する方法であって、
上記複数の容器が回転カルーセルを構成するコンベアによって運ばれる移動経路を設けるステップと、
上記移動経路に沿って上記複数の容器を移動させるステップと、
特定のスペクトル分布の光を発する第1の光源を設けるステップとを備え、上記光源は上記移動経路の一方の側方に配置し、上記容器は上記特定のスペクトル分布の光に対して少なくとも部分的に透明または半透明であり、上記流体または液体は上記特定のスペクトル分布の光に対して少なくとも部分的に透明または半透明であり、
上記特定のスペクトル分布の光を発する第2の光源を設けるステップを備え、上記第2の光源は上記移動経路の一方の側方に配置され、
上記第1の光源から発せられる上記特定のスペクトル分布の光を検出する第1の光検出装置を設けるステップを備え、上記第1の光検出装置は、第1の視野を画定し、上記移動経路は上記第1の視野と交差し、上記第1の光検出装置は特定数のピクセルを備える第1のデジタル画像を生成し、
上記第2の光源から発せられる上記特定のスペクトル分布の光を検出する第2の光検出装置を設けるステップを備え、上記第2の光検出装置は、第2の視野を画定し、上記移動経路は上記第2の視野と交差し、上記第2の光検出装置は特定数のピクセルを備える第2のデジタル画像を生成し、
上記第1と上記第2の光検出装置とは、それぞれ、上記容器が上記第1と上記第2の視野を通過するとき、第1と第2の一連のデジタル画像を登録し、
上記第1と第2の一連のデジタル画像の各々について、特定容器の輪郭に実質的に対応する一部分を選択するステップと、
上記一部分の各々をデジタル画像処理ユニットへと伝送するステップとを備え、
上記特定容器の上記望ましくない物体または不良を検出するために、上記デジタル画像処理ユニットは、上記デジタル画像の上記一部分の各々を処理し、
上記処理は、上記特定容器における物体または不良の存在または非存在を確定する結果となり、
上記デジタル画像の各々の一部分を選択する上記ステップは、上記デジタル画像の各々を記録する前に上記カルーセルの位置を計算することと、上記カルーセルの計算された位置から上記デジタル画像の各々における上記一部分の位置を決定することとを含む方法。 - 請求項10に記載の方法において、
上記第1と上記第2の光検出装置はカメラによって構成され、上記カメラの各々は上記第1と上記第2のデジタル画像を生成する少なくとも1つのCMOSチップを備えている方法。 - 請求項10または11に記載の方法において、
請求項2〜7または9のうちのいずれか1つに記載のステップのうちのいずれかをさらに含んでいる方法。 - 流体または液体を含んでいる複数の容器において望ましくない物体または不良を検出するための装置であって、
フレームと、
上記複数の容器のための移動経路を構成する上記フレームに取り付けられたコンベアとを備え、上記コンベアは回転カルーセルを構成し、上記コンベアは搬入および対応する搬出を画定し、上記搬入では上記複数の容器を受取り、上記搬出では上記複数の容器を搬出し、
上記フレームに取り付けられて特定のスペクトル分布の光を発する第1の光源を備え、上記第1の光源は上記移動経路の一方の側方に位置され、上記容器は上記特定のスペクトル分布の光に対して少なくとも部分的に透明または半透明であり、上記流体または液体は上記特定のスペクトル分布の光に対して少なくとも部分的に透明または半透明であり、
上記第1の光源から発せられる上記特定のスペクトル分布の光を検出するために第1のCMOSチップを備えた第1のカメラを備え、上記第1のカメラは第1の視野を画定し、上記第1のカメラは上記フレームに取り付けられ、上記移動経路は上記第1の視野と交差し、上記第1のCMOSチップは第1の特定数のピクセルからなる第1のデジタル画像を生成し、上記第1のカメラは、特定容器が上記第1の視野を通過するとき、第1の一連のデジタル画像を登録し、
上記第1のカメラに電気的に接続された第1のデジタル画像処理ユニットを備え、
上記第1のカメラは、特定容器の輪郭に実質的に対応する上記各デジタル画像の一部分を選択し、この選択は、上記デジタル画像の各々を記録する前に上記カルーセルの位置を計算することと、上記カルーセルの計算された位置から上記デジタル画像の各々における上記一部分の位置を決定することとを含み、上記一部分を上記デジタル画像処理ユニットへと伝送し、
上記第1のデジタル画像処理ユニットは、上記特定容器の上記望ましくない物体または不良を検出するために、上記一連のデジタル画像の上記一部分の各々を処理し、
上記処理は、上記特定容器における物体または不良の存在または非存在を確定する結果となる装置。 - 請求項13に記載の装置において、
上記容器の各々は、上記容器の各々に含まれている上記流体を運動させるために、回転手段によって時計回りまたは反時計回りの方向に回転される装置。 - 請求項13または14に記載の装置において、
上記フレームに取り付けられて上記特定のスペクトル分布の光を発する第2の光源をさらに備え、上記第2の光源は上記移動経路の一方の側方に位置し、
上記第2の光源から発せられる上記特定のスペクトル分布の光を検出するために第2のCMOSチップを含む第2のカメラをさらに備え、上記第2のカメラは第2の視野を画定し、上記移動経路は上記第2の視野と交差し、上記第2のCMOSチップは第2の特定数のピクセルからなる第2のデジタル画像を生成し、上記第2のカメラは、上記特定容器が上記第2の視野を通過するとき、第2の一連のデジタル画像を登録する装置。
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