CN108426893B - 透明容液器皿的异常检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了透明容液器皿的异常检测方法，包括以下步骤：使透明容液器皿内部的液体相对于透明容液器皿晃动；利用拍摄设备在若干个不同时间点对该内部液体晃动的透明容液器皿进行拍摄，并获得图像；对上述获得的图像进行分析，得出透明容液器皿的检测结果。本发明通过使透明容液器皿内部的液体相对于透明容液器皿晃动，并利用拍摄设备在若干个不同时间点对该内部液体晃动的透明容液器皿进行拍摄，从而使得所获取的图像可提供更多的信息，有助于提高检测的准确性。

Description

透明容液器皿的异常检测方法

技术领域

本发明涉及检测方法，具体涉及一种透明容液器皿的异常检测方法。

背景技术

现有的透明容液器皿的异常检测方法为：先将透明容液器皿静止地放置在支撑界面上，并通过拍摄设备对透明容液器皿(例如输液瓶、矿泉水瓶等)进行拍摄，然后对上述获得的图像进行分析，以得出透明容液器皿的检测结果。目前，常通过将获得的图像与基准图像进行比对，若比基准图像多出阴影，则判定有异物，则不合格。但由于拍摄设备对静止的透明容液器皿(例如输液瓶、矿泉水瓶等)进行拍摄，造成拍摄的图像所提供的信息较为局限，而无论在透明容液器皿内存在异物或者透明容液器皿存在刮痕，均会造成拍摄获得的图像中多出阴影，因而，在透明容液器皿存在刮痕的情况下，根据拍摄获得的图像，容易被判断为透明容液器皿内存在异物而造成误判断，严重影响检测准确性。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种透明容液器皿的异常检测方法，其通过使透明容液器皿内部的液体相对于透明容液器皿晃动，并利用拍摄设备在若干个不同时间点对该内部液体晃动的透明容液器皿进行拍摄，从而使得所获取的图像可提供更多的信息，有助于提高检测的准确性。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

透明容液器皿的异常检测方法，包括以下步骤：

使透明容液器皿内部的液体相对于透明容液器皿晃动；

利用拍摄设备在若干个不同时间点对该内部液体晃动的透明容液器皿进行拍摄，并获得图像；

对上述获得的图像进行分析，得出透明容液器皿的检测结果。

进一步地，在进入拍摄设备的拍摄范围前，先利用转动装置带动透明容液器皿自转，然后使透明容液器皿停止自转并进入该拍摄范围，以使该透明容液器皿在进入该拍摄范围时其内部的液体相对于透明容液器皿晃动。

进一步地，透明容液器皿通过转盘运送往拍摄设备的拍摄范围内，该转盘上可转动地安装有用于固定透明容液器皿的固定装置；所述转动装置包括传动带、用于带动传动带传输的动力装置；所述固定装置上固定有驱动轮，该驱动轮用于与传动带啮合以通过传动带带动驱动轮相对于转盘转动。

进一步地，所述动力装置包括位于转盘一侧的支撑架、枢接在支撑架上的主动轮、枢接在支撑架上的从动轮、用于驱动主动轮转动的驱动电机；所述传动带绕设于主动轮和从动轮上，并分别与主动轮、从动轮啮合。

进一步地，支撑架包括架体、可移动地安装在架体上的移动座、弹性元件；所述主动轮枢接在架体上，所述从动轮枢接在移动座上；所述架体上设置有第一抵顶面，所述移动座上设置有与第一抵顶面相对的第二抵顶面；所述弹性元件安装在第一抵顶面与第二抵顶面之间，且该弹性元件用于提供促使移动座往远离主动轮方向运动的弹性力；所述驱动电机固定在架体上。

进一步地，所述转盘以角速度W1进行转动，所述传动带在与驱动轮接合时、及在与驱动轮分离时的速度均为V1，所述传动带在与驱动轮接合后并在与该驱动轮分离前的速度为V2，所述V1＝W1×R1，所述V2＞W1×R1，所述R1为驱动轮远离转盘中心轴线的端部与转盘的中心轴线之间的距离。

进一步地，所述拍摄设备在拍摄透明容液器皿的过程中与转盘同速同向转动；所述转盘为由第一电机提供转动动力。

进一步地，对上述获得的图像进行分析，得出透明容液器皿的检测结果为：将上述获得的图像与基准图像进行比对，若上述获得的图像与基准图像一致，则判定该透明容液器皿内无异物；若上述获得的图像比基准图像多出阴影，且在上述不同时间点拍摄获得的各图片中该阴影的位置一致，则判定该透明容液器皿内无异物；若上述获得的图像比基准图像多出阴影，且在上述不同时间点拍摄获得的各图片中该阴影的位置不同，则判定该透明容液器皿内有异物。

进一步地，拍摄设备包括两用于对透明容液器皿进行拍摄的拍摄单元，透明容液器皿均以内部的液体相对于透明容液器皿晃动的状态进入各拍摄单元的拍摄范围内。

进一步地，拍摄单元包括背景板、与背景板相对的相机。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过使透明容液器皿内部的液体相对于透明容液器皿晃动，并利用拍摄设备在若干个不同时间点对该内部液体晃动的透明容液器皿进行拍摄，从而使得所获取的图像可提供更多的信息，有助于提高检测的准确性。

附图说明

图1为转动装置、转盘、拍摄设备的配合示意图；

图2为转盘的结构示意图；

图3为转盘、转动装置的配合示意图；

图4为图3的A处放大图；

图5为转动装置的结构示意图；

图6为转动装置的剖视图；

图7为相机组件的结构示意图。

图中：110、转盘；121、第一电机；140、转动装置；142、主动轮；143、从动轮；144、驱动电机；145、传动带；150、固定装置；155、驱动轮；170、支撑架；171、架体；172、移动座；173、弹性元件；200、拍摄设备；231、相机；232、背景板；300、透明容液器皿。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本发明的一种透明容液器皿的异常检测方法，包括以下步骤：

使透明容液器皿300内部的液体相对于透明容液器皿300晃动；

利用拍摄设备200在若干个不同时间点对该内部液体晃动的透明容液器皿300进行拍摄，并获得图像；

对上述获得的图像进行分析，得出透明容液器皿300的检测结果。

本发明通过使透明容液器皿300内部的液体相对于透明容液器皿300晃动，并利用拍摄设备200在若干个不同时间点对该内部液体晃动的透明容液器皿300进行拍摄，而由于透明容液器皿300内部的液体在晃动过程中，若液体内存在异物，则液体内的异物会随着液体的晃动而运动，而造成位置发生变化，而透明容液器皿300的刮痕在透明容液器皿300上的位置并不会发生变化，因而，若拍摄设备200在若干个不同时间点拍摄获得的若干个图像上的阴影相对透明容液器皿300的位置会出现变化，则拍摄图像中的阴影为透明容液器皿300内部液体的异物；若在拍摄的多个图像中，阴影相对透明容液器皿300的位置保持不变，则拍摄图像中的阴影为透明容液器皿300的刮痕，从而通过所获取图像可提供更多阴影的位置信息，有助于提高检测的准确性。其中，该若干个不同时间点可为连续的不同时间点，也可为间断的不同时间点，当然，也可以为部件时间点连续，部件时间点连续间断等。

进一步地，在进入拍摄设备200的拍摄范围前，先利用转动装置140带动透明容液器皿300自转，然后使透明容液器皿300停止自转并进入拍摄范围，以使该透明容液器皿300在进入拍摄范围时其内部的液体相对于透明容液器皿300晃动。而由于透明容液器皿300先经转动装置140带动而进行自转，从而使得透明容液器皿300内部的液体可随着转动，然后再停止自转进入拍摄区，而此时，透明容液器皿300内部的液体在惯性作用下仍继续转动而处于晃动状态，而通过采用上述方式，可方便于透明容液器皿300内部的液体处于晃动状态。

进一步地，如图1-7所示，透明容液器皿300通过转盘110运送往拍摄设备200的拍摄范围内，该转盘110上可转动地安装有用于固定透明容液器皿300的固定装置150；所述转动装置140包括传动带145、用于带动传动带145传输的动力装置；所述固定装置150上固定有驱动轮155，该驱动轮155用于与传动带145啮合以通过传动带145带动驱动轮155相对于转盘110转动。而在使用时，动力装置带动传动带145传输，而可通过该驱动轮155与传动带145啮合以利用传动带145带动驱动轮155相对于转盘110转动，从而可带动固定装置150转动，如此便可带动固定于其上的透明容液器皿300转动。

其中，所述固定装置150可采用托盘、顶盖的结合，也可以采用夹具等，只要可用于固定透明容液器皿300即可。

进一步地，所述动力装置包括位于转盘110一侧的支撑架170、枢接在支撑架170上的主动轮142、枢接在支撑架170上的从动轮143、用于驱动主动轮142转动的驱动电机144；所述传动带145绕设于主动轮142和从动轮143上，并分别与主动轮142、从动轮143啮合。在使用时，驱动电机144工作，带动主动轮142转动，以通过主动轮142带动传动带145传输。

进一步地，支撑架170包括架体171、可移动地安装在架体171上的移动座172、弹性元件173；所述主动轮142枢接在架体171上，所述从动轮143枢接在移动座172上；所述架体171上设置有第一抵顶面，所述移动座172上设置有与第一抵顶面相对的第二抵顶面；所述弹性元件173安装在第一抵顶面与第二抵顶面之间，且该弹性元件173用于提供促使移动座172往远离主动轮142方向运动的弹性力；所述驱动电机144固定在架体171上，从而使得从动轮143可随着移动座172相对于架体171发生移动，以使主动轮142与从动轮143的中心距可自适应调节，从而可自动调节传动带145的张紧度，以避免影响转盘110的转动，并可避免传动带145被拉断或打滑。

进一步地，所述转盘110以角速度W1进行转动，所述传动带145在与驱动轮155接合时、及在与驱动轮155分离时的速度均为V1，所述传动带145在与驱动轮155接合后并在与该驱动轮155分离前的速度为V2，所述V1＝W1×R1，所述V2＞W1×R1，所述R1为驱动轮155远离转盘110中心轴线的端部与转盘110的中心轴线之间的距离。如此，在驱动轮155与传动带145接合时，由于传动带145的速度为V1，即是驱动轮155的公转线速度与传动带145同速，从而可减少对传动带145的冲击，而在驱动轮155与传动带145接合后，由于传动带145的速度为V2，并保持与驱动轮155啮合，可带动驱动轮155相对转盘110转动，而在驱动轮155与传动带145分离时，由于传动带145速度为V1，即是驱动轮155的公转线速度与传动带145同速，可使得固定装置150急停，从而使得固定在固定装置150的透明容液器皿300内的液体在惯性作用下晃动起来。

进一步地，所述拍摄设备200在拍摄透明容液器皿300的过程中与转盘110同速同向转动，而由于拍摄设备200与转盘110同速同向转动，从而可增长拍摄设备200的拍摄时间，而待拍摄设备200拍摄完成后，可加速反向返回。其中，所述转盘110为由第一电机121提供转动动力。

进一步地，对上述获得的图像进行分析，得出透明容液器皿300的检测结果为：将上述获得的图像与基准图像进行比对，若上述获得的图像与基准图像一致，则判定该透明容液器皿300内无异物，该透明容液器皿300为及格；若上述获得的图像比基准图像多出阴影，且在上述不同时间点拍摄获得的各图片中该阴影的位置一致，则拍摄图像中的阴影为透明容液器皿300的刮痕，判定该透明容液器皿300内无异物，该透明容液器皿300为及格；若上述获得的图像比基准图像多出阴影，且在上述不同时间点拍摄获得的各图片中该阴影的位置不同，则拍摄图像中的阴影为透明容液器皿300内部液体的异物，则判定该透明容液器皿300内有异物，该透明容液器皿300为不及格，从而可提高检测准确性。

进一步地，拍摄设备200包括两用于对透明容液器皿300进行拍摄的拍摄单元，透明容液器皿300均以内部的液体相对于透明容液器皿300晃动的状态进入各拍摄单元的拍摄范围内，如此，便可利用该两拍摄单元分别对透明容液器皿300进行拍摄，可获取更多图像。

具体的，拍摄单元包括背景板232、与背景板232相对的相机231。其中，所述相机231的数量可依据实际需求而设定。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (7)

1.透明容液器皿的异常检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

使透明容液器皿内部的液体相对于透明容液器皿晃动；

利用拍摄设备在若干个不同时间点对该内部液体晃动的透明容液器皿进行拍摄，并获得图像；

对上述获得的图像进行分析，得出透明容液器皿的检测结果；

在进入拍摄设备的拍摄范围前，先利用转动装置带动透明容液器皿自转，然后使透明容液器皿停止自转并进入该拍摄范围，以使该透明容液器皿在进入该拍摄范围时其内部的液体相对于透明容液器皿晃动；

透明容液器皿通过转盘运送往拍摄设备的拍摄范围内，该转盘上可转动地安装有用于固定透明容液器皿的固定装置；所述转动装置包括传动带、用于带动传动带传输的动力装置；所述固定装置上固定有驱动轮，该驱动轮用于与传动带啮合以通过传动带带动驱动轮相对于转盘转动；

所述拍摄设备在拍摄透明容液器皿的过程中与转盘同速同向转动，在拍摄完成后加速反向返回；

所述对上述获得的图像进行分析，得出透明容液器皿的检测结果，包括：将上述获得的图像与基准图像进行比对，若上述获得的图像与基准图像一致，则判定该透明容液器皿内无异物；若上述获得的图像比基准图像多出阴影，且在上述不同时间点拍摄获得的各图片中该阴影的位置一致，则判定该透明容液器皿内无异物；若上述获得的图像比基准图像多出阴影，且在上述不同时间点拍摄获得的各图片中该阴影的位置不同，则判定该透明容液器皿内有异物。

2.如权利要求1所述的透明容液器皿的异常检测方法，其特征在于：所述动力装置包括位于转盘一侧的支撑架、枢接在支撑架上的主动轮、枢接在支撑架上的从动轮、用于驱动主动轮转动的驱动电机；所述传动带绕设于主动轮和从动轮上，并分别与主动轮、从动轮啮合。

3.如权利要求2所述的透明容液器皿的异常检测方法，其特征在于：支撑架包括架体、可移动地安装在架体上的移动座、弹性元件；所述主动轮枢接在架体上，所述从动轮枢接在移动座上；所述架体上设置有第一抵顶面，所述移动座上设置有与第一抵顶面相对的第二抵顶面；所述弹性元件安装在第一抵顶面与第二抵顶面之间，且该弹性元件用于提供促使移动座往远离主动轮方向运动的弹性力；所述驱动电机固定在架体上。

4.如权利要求1所述的透明容液器皿的异常检测方法，其特征在于：所述转盘以角速度W1进行转动，所述传动带在与驱动轮接合时、及在与驱动轮分离时的速度均为V1，所述传动带在与驱动轮接合后并在与该驱动轮分离前的速度为V2，所述V1＝W1×R1，所述V2＞W1×R1，所述R1为驱动轮远离转盘中心轴线的端部与转盘的中心轴线之间的距离。

5.如权利要求1所述的透明容液器皿的异常检测方法，其特征在于：所述转盘为由第一电机提供转动动力。

6.如权利要求1所述的透明容液器皿的异常检测方法，其特征在于：拍摄设备包括两用于对透明容液器皿进行拍摄的拍摄单元，透明容液器皿均以内部的液体相对于透明容液器皿晃动的状态进入各拍摄单元的拍摄范围内。

7.如权利要求6所述的透明容液器皿的异常检测方法，其特征在于：拍摄单元包括背景板、与背景板相对的相机。

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