JP5836918B2 - 表裏反転装置およびそれを用いた検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、被検査対象であるワークの一面側から他面側に反転させる表裏反転装置およびそれを用いた検査装置に関するものである。

ワークの仕上がりを、表と裏とのそれぞれで検査する際には、表裏反転させる必要がある。表裏反転は、ドラムを回る内側ベルトと外側ベルトとでワークを挟み込み、下部から上部、または上部から下部へ、ドラムを半周ほど周回させることで、ワークを裏返しにする。このようなワークの表裏反転の技術に関して特許文献１，２に記載されたものが知られている。

特許文献１には、溝を設けた駆動ドラムの外周部と溝の部分に二つのエンドレスベルトを掛け、ワークを二つのエンドレスベルトの間に担持させた状態で、駆動ドラムの下から上に搬送して、ワークの上下を反転させるコンベア反転装置及びそれを用いた検査装置が記載されている。

また、特許文献２には、ドラム基部と、このドラム基部に、ネジ止めなどの方法で接合された複数のドラム分割体とを組み合わせる構造に形成されたドラムとすることで、ワークの品種の違いへの対応性を向上させることができるコンベア反転装置およびこれを用いた検査装置が記載されている。

特開２００９−２０８９６３号公報 特開２０１１−２５６０４３号公報

特許文献１，２に記載されているようなベルトによる表裏反転装置では、ドラムの外周面にベルトを巻き付けるため、ベルト間に挟み込むワークの数が増えてくると、徐々に外側ベルトが外側に膨らみ、外側ベルトと内側ベルトとの間隔が拡がる。そうなると、ドラムの中心から円弧状の外側ベルトまでの距離（半径）が長くなるため、ドラムに巻きつけた外側ベルトが伸びようとする。
外側ベルトが伸びようとすることでテンションが高くなるが、ベルトが硬質のもので、伸長性の低いベルトであれば破断するおそれがある。

特許文献２に記載の表裏反転装置では、ドラム分割体の交換により品種が違うワークに対応しているが、ドラム分割体の交換にはワークの流れを止める必要があるため、ワークの搬送中に発生する外側ベルトのテンションの増加を抑えることができない。また、ドラム分割体の交換作業は煩雑である。

そこで本発明は、内側ベルトと外側ベルトとでワークを挟み込むことによって外側ベルトが膨らもうとしても、ドラムの交換無しに、かつ外側ベルトを破断させることなく、ワークを安定して搬送することができる表裏反転装置およびそれを用いた検査装置を提供することを目的とする。

本発明の表裏反転装置は、ドラムの外周面に巻きつけた内側ベルトと外側ベルトとの間にワークを挟み込み、前記ワークを前記ドラムの外周面に沿って搬送させて裏返すものであり、前記ドラムと前記ドラムに巻きつけた前記内側ベルトを支持する第１のフレーム、または前記外側ベルトを支持する第２のフレームのいずれか一方を、前記内側ベルトと前記外側ベルトとの間隔に応じて移動させるスライド手段を設けたことを特徴とする。

また、本発明の検査装置は、ドラムの外周面に巻きつけた内側ベルトと外側ベルトとの間にワークを挟み込み、前記ワークを前記ドラムの外周面に沿って搬送させて裏返して、ワークの表と裏とを画像検査するものであり、前記ドラムと前記ドラムに巻きつけた前記内側ベルトを支持する第１のフレーム、または前記外側ベルトを支持する第２のフレームのいずれか一方を、前記内側ベルトと前記外側ベルトとの間隔に応じて移動させるスライド手段を設けたことを特徴とする。

本発明によれば、内側ベルトと外側ベルトとの間隔が変わっても、内側ベルトと外側ベルトとの間隔に応じてスライド手段が、外側ベルトを支持する第１のフレーム、またはドラムとドラムに巻きつけた内側ベルトを支持する第２のフレームのいずれか一方を、移動させる。従って、内側ベルトと外側ベルトとの間隔がワークによって拡がろうとしても、外側ベルトのテンションの増加を抑えることができるので、外側ベルトへの負担を軽減することができる。

前記スライド手段は、前記ドラムと前記ドラムに巻きつけた前記内側ベルトとを支持する第１のフレーム、または前記外側ベルトを支持する第２のフレームのいずれか一方を、スライドさせるレール部と、ワークを挟み込む方向へ付勢する弾性部材とを備えているのが望ましい。
外側ベルトへの負担が小さいときには、弾性部材が内側ベルトまたは外側ベルトをしっかりとワークを挟み込む方向へワークを挟み込む方向へ付勢している。そして、内側ベルトと外側ベルトとの間隔が拡がれば弾性部材が弾性変形することで、ドラムおよび第１のフレーム、または第２のフレームが、内側ベルトと外側ベルトとの間隔に応じて、レール部に案内されて移動する。従って、ドラムとドラムに巻きつけた内側ベルトとを支持する第１のフレーム、または外側ベルトを支持する第２のフレームのいずれか一方を、間隔の拡がりに応じて移動させることができる。

前記ドラムには、前記内側ベルトを底部に巻き付け、前記内側ベルト上にワークを収容する円環状の溝が形成され、前記溝の対向する溝壁部には、前記外側ベルトが跨って配置される段差部が形成されているのが望ましい。
溝にワークが収容され、段差部に外側ベルトが跨って配置されていると、段差部から内側ベルトまでの深さによってワークの厚みを吸収することができる。従って、外側ベルトの膨らみを抑えることができるので、外側ベルトへの負担を軽減することができる。また、外側ベルトが段差部に跨って配置されているため、外側ベルトが外れてしまうことを防止することができる。

本発明の検査装置においては、前記内側ベルトまたは外側ベルトを移動させるプーリの所定角度ごとの回転をタイミング信号として出力するロータリエンコーダと、ワークを検知したときに検知信号を出力するセンサと、ワークの画像検査をするための撮像データを撮像するカメラと、前記センサからの検知信号を受信してから、前記ロータリエンコーダのタイミング信号を計数し、ワークが撮像位置となったときに、前記カメラへ撮像指示信号を出力する制御装置とを備えるのが望ましい。

ワークを事前にセンサより検知し、センサからカメラまでの距離（時間）をロータリエンコーダからのタイミング信号により計測して、カメラにより撮像することで、第２のセンサが写り込むことなく、正確な画像検査を行うことができる。

本発明は、内側ベルトと外側ベルトとでワークを挟み込むことによって外側ベルトを膨らませても、外側ベルトのテンションの増加を抑えることができるので、外側ベルトへの負担を軽減することができる。従って、本発明は、ドラムの交換無しに、かつ外側ベルトを破断させることなく、ワークを安定して搬送することができる

本発明の実施に係る検査装置を示す図であり、（Ａ）は右側から見た斜視図、（Ｂ）は左側から見た斜視図である。 図１に示す検査装置の正面図である。 図１に示す検査装置のドラムの一部断面図である。 図１に示す検査装置の動作を説明するためのフローチャートである。

本発明の実施の形態に係る検査装置を図面に基づいて説明する。
図１（Ａ）および同図（Ｂ）に示す検査装置１は、ワークである自動車用の部品の外観検査を画像検査によりに行うものである。
検査装置１は、部品を裏返す表裏反転装置２に、画像検査を行う画像検査手段３と、画像検査の結果、不良品と判定された部品をラインから除去する排除手段４とを備えている。

表裏反転装置２は、ドラム５の外周面に巻きつけた内側ベルトＢ１と外側ベルトＢ２との間に部品を挟み込み、部品をドラム５の外周面に沿って搬送させ、裏返すものである。
本実施の形態に係る表裏反転装置２では、被検査対象である部品が、ドラム５の下方から上方へ流れるように構成されている。

内側ベルトＢ１は、部品が載置される搬送面の裏側に歯面が形成された無端のタイミングベルトである。内側ベルトＢ１は、駆動源となるモータ２１１に駆動される第１のプーリ２１２と、ドラム５と、第２のプーリ２１３とを周回する。第１のプーリ２１２と第２のプーリ２１３の外周面は、内側ベルトＢ１の歯面に噛み合うように、歯車状に形成されている。

内側ベルトＢ１を駆動する第１のプーリ２１２は、表裏反転装置２の一側に配置されたドラム５とは反対となる他側に配置されている。第１のプーリ２１２は、内側ベルトＢ１が水平移動するように、外周面の上端位置がドラム５の外周面の上端位置に合わせて配置されている。
第２のプーリ２１３は、内側ベルトＢ１の移動方向を制御するための従動プーリである。第２のプーリ２１３の位置は、内側ベルトＢ１をなるべくドラム５の外周面に沿わせ、内側ベルトＢ１と外側ベルトＢ２との間に進入する部品のための間隔を確保すると共に、内側ベルトＢ１を駆動プーリである第１のプーリ２１２にしっかりと巻き付けるために、第２のプーリ２１３の上端位置が第１のプーリ２１２の下端位置に合わせられている。

ドラム５は、図３に示すように、外周面に溝５１が形成された金属製の円盤体である。溝５１は、内側ベルトＢ１が底部５２に配置されると共に、外側ベルトＢ２が、対向する溝壁部５３の中間部に形成された段差部５４に跨って配置される。溝５１は、段差部５４から底部５２までの深さは、内側ベルトＢ１の厚みと部品Ｗの厚みとの和より浅く形成されている。また、溝５１の縁部から段差部５４までの深さは、外側ベルトＢ２より深く形成されている。

図１においては一部分しか図示してないが、内側ベルトＢ１が周回するプーリ（第１のプーリ２１２，第２のプーリ２１３）およびドラム５と、モータ２１１とは、第１のフレーム２１４により支持されている。この第１のフレーム２１４は、移動しないフレームである。

外側ベルトＢ２は、内側ベルトＢ１と同様に、部品が載置される搬送面の裏側に歯面が形成された無端のタイミングベルトである。外側ベルトＢ２は、駆動源となるモータ２２１に駆動される第１のプーリ２２２と、外側ベルトＢ２の周回方向を直角へ変える第２のプーリ２２３および第３のプーリ２２４と、周回方向を反転させる第４のプーリ２２５と、ドラム５とを周回する。第１〜第４のプーリ２２２〜２２５の外周面は、外側ベルトＢ２の歯面に噛み合うように、歯車状に形成されている。

外側ベルトＢ２を駆動する第１のプーリ２２２は、表裏反転装置２のドラム５の中心の直上位置から下流側にずれて配置されている。
第２のプーリ２２３は、水平移動する外側ベルトＢ２を９０°変更して下降させる。第２のプーリ２２３は、第１のプーリ２２２と同じ水平高さに配置されている。
第３のプーリ２２４は、下降した外側ベルトＢ２を９０°変更して水平方向とする。第３のプーリ２２４は、第２のプーリ２２３の真下に位置している。
第４のプーリ２２５は、表裏反転装置２の他側への外側ベルトＢ２の移動する水平移動を反転させて一側に位置するドラム５の方向へ水平移動させる。第４のプーリ２２５は、第３のプーリ２２４と同じ水平高さに位置している。

外側ベルトＢ２が周回するプーリ（第１〜第４のプーリ２２２〜２２５）およびドラム５と、モータ２２１とは、第２のフレーム２２６により支持されている。
第２のフレーム２２６は、スライド手段により内側ベルトＢ１と外側ベルトＢ２との間隔に応じて水平方向に移動することができる。

スライド手段は、第２のフレーム２２６の脚部２２７を水平方向に案内する一対のレール部２２８と、部品を挟み込む方向へ付勢する弾性部材であるエアシリンダ２２９とを備えている。エアシリンダ２２９は、一端が第１のフレーム２１４に固定されていると共に、他端が第２のフレーム２２６に固定されている。

画像検査手段３は、内側ベルトＢ１を周回駆動する第１のプーリ２１２に取り付けられた第１のロータリエンコーダ（図示せず）および外側ベルトＢ２を周回駆動する第１のプーリ２２２に取り付けられた第２のロータリエンコーダ（図示せず）と、部品の流れを検出する第１のセンサ３１１および第２のセンサ３２１と、画像検査を行うために、部品を撮像する第１のカメラ３１２および第２のカメラ３２２と、第１のセンサ３１１および第２のセンサ３２１からの検知信号に基づいて第１のカメラ３１２および第２のカメラ３２２への撮像指示信号を出力する制御装置（図示せず）とを備えている。

第１のロータリエンコーダおよび第２のロータリエンコーダは、内側ベルトＢ１および外側ベルトＢ２の移動距離（移動時間）を検出するもので、第１のプーリ２１２，２２２の所定角度ごとの回転により発生するパルス信号をタイミング信号として出力する機能を備えている。
第１のセンサ３１１は、内側ベルトＢ１に流れる部品を検出して検知信号を出力する。第２のセンサ３２１は、外側ベルトＢ２に流れる部品を検出して検知信号を出力する。本実施の形態では、第１のセンサ３１１および第２のセンサ３２１として、磁気センサを使用している。

第１のカメラ３１２は、内側ベルトＢ１に流れる部品を撮像する。第２のカメラ３２２は、外側ベルトＢ２に流れる部品を撮像する。
制御装置は、第１のロータリエンコーダおよび第２のロータリエンコーダからのタイミング信号を計数し、第１のカメラ３１２および第２のカメラ３２２の撮像範囲となったときに、撮像指示信号を出力すると共に、第１のカメラ３１２および第２のカメラ３２２からの撮像データに基づいて良品または不良品の判定を行い、不良品と判定したときに除去指示信号を出力する。

排除手段４は、除去指示信号に基づいて部品をベルト上から移動させる第１の除去部４１１および第２の除去部４２１と、部品の流れを検出する第１のセンサ４１２および第２のセンサ４２２とを備えている。
第１の除去部４１１は、制御装置からの除去指示信号により内側ベルトＢ１に流れる不良品を除去する。第２の除去部４２１は、制御装置からの除去指示信号により外側ベルトＢ２に流れる不良品を除去する。本実施の形態では、第１の除去部４１１および第２の除去部４２１として、圧縮空気を噴射して不良品を吹き飛ばすエアブロアが使用されているが、棒状体や板状体の移動により不良品を機械的に排除するものとしてもよい。

第１のセンサ４１２は、内側ベルトＢ１に流れる部品を検出する。第２のセンサ４２２は、外側ベルトＢ２に流れる部品を検出する。本実施の形態では、第１のセンサ４１２および第２のセンサ４２２として磁気センサを使用している。

以上のように構成された本発明の実施の形態に係る検査装置１の動作および使用状態を図１〜図３の検査装置を示す図と、図４の制御装置の動作を説明するためのフローチャートとに基づいて説明する。
なお、以下の説明においては、外側ベルトＢ２上に位置する部品の上面をおもて、内側ベルトＢ１上に位置する部品の上面を裏とする。
図１〜図３に示すように、まず、部品が外側ベルトＢ２に載って、検査装置１の他側に位置する第４のプーリ２２５側から搬送される。部品が画像検査手段３の第２のセンサ３２１に接近または通過するときに、検知信号を制御装置へ出力する。制御装置は、第２のセンサ３２１からの検知信号を待ち（ステップＳ１０）、検知信号を受信すると、第２のロータリエンコーダからのタイミング信号を計数する（ステップＳ２０）。制御装置は、計数したタイミング信号が、第２のカメラ３２２の直下に部品が位置し、撮像位置に到来したことを示す値となったか否かを判定する（ステップＳ３０）。部品が撮像位置であるときには、撮像指示信号を第２のカメラ３２２へ出力する（ステップＳ４０）。第２のカメラ３２２は、部品のおもて面を撮像した撮像データを制御装置へ出力する。

外側ベルトＢ２が硬質なタイミングベルトにより形成されているため、外側ベルトＢ２の歯面と第１のプーリ２２２の歯面とがしっかりと噛み合い、第１のプーリ２２２が外側ベルトＢ２の移動量に応じて正確に回転するので、第１のプーリ２２２に設けられた第２のロータリエンコーダのタイミング信号を計数することにより、正確に部品の移動距離（移動時間）を測定することができる。従って、第２のセンサ３２１の部品の検知により、第２のカメラ３２２が、正確に部品を撮像することができる。

例えば、部品の搬送距離をロータリエンコーダのタイミング信号を計数するのではなく、センサにより部品を検知したことを受けて、すぐに部品を撮像するという方法も考えられる。そうした場合では、カメラのすぐ近くにセンサを配置する必要がある。
特に、第２のセンサ３２１は磁気センサにより形成されているため、第２のセンサ３２１からの検知信号を第２のカメラ３２２の撮像指示信号にして撮像させようとすると、磁気センサによる部品の検知範囲は数ｃｍ程度なので、第２のセンサ３２１が第２のカメラ３２２の撮像範囲内に位置させる必要があり、第２のセンサ３２１が撮像データに写り込んでしまう。また、センサをフォトインタラプタのような光学的なものとすると、センサがカメラの撮像範囲内に位置すると共に、光が撮像データに写り込んでしまう。

本実施の形態に係る画像検査手段３では、部品を事前に第２のセンサ３２１より検知し、第２のセンサ３２１から第２のカメラ３２２までの距離（時間）をタイミングベルトである外側ベルトＢ２と第２のロータリエンコーダとによるタイミング信号により計測して、第２のカメラ３２２により撮像することで、第２のセンサ３２１が写り込むことなく、正確な画像検査を行うことができる。

制御装置は、撮像データに基づいて部品のおもて側（一面側）の画像検査を行い（ステップＳ５０）、良品か不良品かの判定を行う（ステップＳ６０）。制御装置が良品と判定した場合には、そのまま部品をドラム５へ流して検査を終了する（ステップＳ７０）。
画像検査の結果、制御装置が不良品と判定した場合には、第２の除去部４２１に除去指示信号を出力する（ステップＳ８０）。除去指示信号により第２の除去部４２１が不良品に圧縮空気を噴射して、不良品を外側ベルトＢ２から除去して、収納箱に落下させる。

不良品と判定された場合に、制御装置は、第２のセンサ３２１の検知信号を受信してからの計数したタイミング信号が、排除手段４の第２のセンサ４２２の位置に不良品が位置したことを示す値となったか否かを判定する。第２のセンサ４２２の位置に不良品が位置したと判定されると、 第２のセンサ４２２からの検知信号の有無を確認する。第２のセンサ４２２が検知信号を出力した場合には、第２の除去部４２１が不良品を除去できなかったことを意味する。反対に、第２のセンサ４２２が検知信号を出力していない場合には、不良品の除去が正しく行われたことを意味する（ステップＳ９０）。

従って、排除手段４の第２のセンサ４２２からの検知信号を受信した制御装置は、第２の除去部４２１による不良品の除去ができなかったことを受け、モータ２１１，２２１を停止し、画像検査を中断して、アラームにより異常を報知する（ステップＳ１００）。このアラームにより検査者が不良品を除去すると共に、装置を点検する。
以上により部品のおもて面の画像検査は終了する。

制御装置により良品と判定された部品は、外側ベルトＢ２により搬送され、ドラム５へ到達することで、内側ベルトＢ１と外側ベルトＢ２との間に入り込み挟持されて、ドラム５の外周面に沿って上昇する。
図３に示すように、部品Ｗが次々と内側ベルトＢ１と外側ベルトＢ２との間に挟み込まれても、ドラム５の外周面には、溝５１が外周面に沿って形成されて部品Ｗが溝５１に収容され、外側ベルトＢ２が、対向する溝壁部５３の中間部に形成された段差部５４に跨って配置されているため、部品Ｗの厚みを段差部５４から内側ベルトＢ１までの深さで吸収することができる。従って、外側ベルトＢ２の膨らみを抑えることができるので、外側ベルトＢ２への負担を軽減することができる。また、外側ベルトＢ２が段差部５４に跨って配置されているので、段差部５４より上の溝壁部５３によって外側ベルトＢ２の移動方向が規制されるため、外側ベルトＢ２が外れてしまうことを防止することができる。

内側ベルトＢ１との間に挟み込まれる部品が数多くなると、外側ベルトＢ２は、テンションが高くなることによって膨らみが大きくなり伸びようとするが、外側ベルトＢ２は、上述したように硬質なタイミングベルトにより形成されているため、伸びにくい。
図１および図２に示すように、第１のフレーム２１４に一端が固定され、第２のフレーム２２６に他端が固定されたエアシリンダ２２９は、通常状態では縮小方向（図２においては矢印Ｆ１にて示す。）に付勢するため、第２のフレーム２２６をドラム５側へ引っ張っている。

内側ベルトＢ１と外側ベルトＢ２との間に部品が数多く挟み込まれ、外側ベルトＢ２がドラム５から離間する方向へ膨らもうとして、その力がエアシリンダ２２９の縮小方向の付勢力より大きくなると、部品による外側ベルトＢ２への押圧の増加分に応じてエアシリンダ２２９が伸長して、第２のフレーム２２６がレール部２２８に沿ってドラム５から離間する方向へ移動する（図２においては矢印Ｆ２にて示す。）。

これにより、第１〜第４のプーリ２２２〜２２５を周回する外側ベルトＢ２がドラム５から離れる方向へ移動するので、内側ベルトＢ１と外側ベルトＢ２との間隔に応じて外側ベルトＢ２を移動させることができる。従って、外側ベルトＢ２と内側ベルトＢ１との間隔が拡がっても、外側ベルトＢ２のテンションの増加を抑えることができるので、外側ベルトＢ２への負担が軽減される。

ドラム５の外周面に沿って上昇した部品は、外側ベルトＢ２が折り返す、第１のプーリ２２２を超えると、裏返しになった状態で、内側ベルトＢ１上に載って搬送される。
部品が第１のプーリ２２２を超えると、図４に示すステップＳ１０〜ステップＳ７０と同様に、画像検査手段３の第１のセンサ３１１と、第１のカメラ３１２とにより、部品の裏面の画像検査を行う。
また、制御装置が、部品が不良と判断した場合に、図４に示すステップＳ８０〜１００と同様に、排除手段４の第１の除去部４１１と、第１のセンサ４１２とにより、不良品を除去する。
以上により部品の裏面の画像検査は終了する。

このように、部品を数多く挟み込み、内側ベルトＢ１と外側ベルトＢ２との間隔が変わっても、スライド手段として機能するレール部２２８とエアシリンダ２２９とにより外側ベルトＢ２を支持する第２のフレーム２２６を移動させるので、外側ベルトＢ２への負担を軽減することができる。従って、ドラム５の交換無しに、かつ外側ベルトＢ２を破断させることなく、部品を安定して搬送することができる。

また、エアシリンダ２２９の付勢力を解除すれば、第２のフレーム２２６を、簡単に内側ベルトＢ１から引き離す方向へ移動させることができるので、ドラム５や内側ベルトＢ１、外側ベルトＢ２などのメンテナンスが容易である。

なお、本実施の形態では、ワークである部品を数多く挟み込んだときに外側ベルトＢ２が膨れることについて説明したが、部品の厚みが薄い部品から厚い部品に、画像検査の途中で部品の品種が変わっても、外側ベルトＢ２の膨らみに応じて、第２のフレーム２２６がレール部２２８をスライドすることで、外側ベルトＢ２と内側ベルトＢ１との間隔を拡げることができる。従って、ワークの品種を変えてワークの厚みが厚くなったり薄くなったりしても、検査装置１を停止させることなく、画像検査を継続することができるので、生産性を向上させることができる。

また、本実施の形態では、第２のフレーム２２６がレール部２２８に載ってスライドしていたが、第２のフレーム２２６を固定し、ドラム５および内側ベルトＢ１を支持する第１のフレーム２１４を外側ベルトＢ２から離間させる方向へ移動させるようにしてもよい。しかし、第１のフレーム２１４をスライドさせようとすると、ワークが搬送されるドラム５と第４のプーリ２２５との間の外側ベルトＢ２を跨ぐような大きなフレームと、このフレームを移動させるレール部が必要となる。また、ドラム５は重量が重たいため、このドラム５を付勢しつつ、内側ベルトＢ１と外側ベルトＢ２の間隔に応じて感度よく移動させる弾性部材が必要となる。従って、第２のフレーム２２６を移動させる方が望ましい。

更に、本実施の形態では、弾性部材として、第２のフレーム２２６をドラム５の方へ引っ張るエアシリンダ２２９を用いているが、第１のフレーム２１４をドラム５の方へ押すエアシリンダとしてもよい。また、弾性部材としてコイルばねを採用してもよい。

本発明は、ワークを反転させる必要がある表裏反転装置に好適であり、特に、ワークを正確に搬送することが必要な画像検査を行う検査装置に最適である。

１ 検査装置
２ 表裏反転装置
２１１ モータ
２１２ 第１のプーリ
２１３ 第２のプーリ
２１４ 第１のフレーム
２２１ モータ
２２２ 第１のプーリ
２２３ 第２のプーリ
２２４ 第３のプーリ
２２５ 第４のプーリ
２２６ 第２のフレーム
２２７ 脚部
２２８ レール部
２２９ エアシリンダ
Ｂ１ 内側ベルト
Ｂ２ 外側ベルト
３ 画像検査手段
３１１ 第１のセンサ
３１２ 第１のカメラ
３２１ 第２のセンサ
３２２ 第２のカメラ
４ 排除手段
４１１ 第１の除去部
４１２ 第１のセンサ
４２１ 第２の除去部
４２２ 第２のセンサ
５ ドラム
５１ 溝
５２ 底部
５３ 溝壁部
５４ 段差部
Ｗ 部品

Claims (4)

1. ドラムの外周面に巻きつけた内側ベルトと外側ベルトとの間にワークを挟み込み、前記ワークを前記ドラムの外周面に沿って搬送させて裏返す表裏反転装置において、
   前記ドラムと、
   前記ドラムに巻きつけた前記内側ベルトを支持する第１のフレームと、
   前記外側ベルトを支持する第２のフレームと、
   前記内側ベルトと前記外側ベルトとの間隔に応じて、前記第２フレームをスライドさせるレール部、およびワークを挟み込む方向へ前記第２フレームを付勢する弾性部材を有するスライド手段と、
   を備え、
   前記外側ベルトが前記ドラムから離間する方向へ膨らもうとして、その力が前記弾性部材の付勢力より大きくなると、ワークによる前記外側ベルトへの押圧の増加分に応じて前記弾性部材が伸縮して、前記第２のフレームが前記レール部に沿って前記ドラムから離間する方向へ移動することを特徴とする表裏反転装置。
2. 前記ドラムには、前記内側ベルトを底部に巻き付け、前記内側ベルト上にワークを収容する円環状の溝が形成され、
   前記溝の対向する溝壁部には、前記外側ベルトが跨って配置される段差部が形成されている請求項１記載の表裏反転装置。
3. ドラムの外周面に巻きつけた内側ベルトと外側ベルトとの間にワークを挟み込み、前記ワークを前記ドラムの外周面に沿って搬送させて裏返して、ワークの表と裏とを画像検査する検査装置において、
   前記ドラムと、
   前記ドラムに巻きつけた前記内側ベルトを支持する第１のフレームと、
   前記外側ベルトを支持する第２のフレームと、
   前記内側ベルトと前記外側ベルトとの間隔に応じて、前記第２フレームをスライドさせるレール部、およびワークを挟み込む方向へ前記第２フレームを付勢する弾性部材を有するスライド手段と、
   を備え、
   前記外側ベルトが前記ドラムから離間する方向へ膨らもうとして、その力が前記弾性部材の付勢力より大きくなると、ワークによる前記外側ベルトへの押圧の増加分に応じて前記弾性部材が伸縮して、前記第２のフレームが前記レール部に沿って前記ドラムから離間する方向へ移動することを特徴とする検査装置。
4. 前記内側ベルトまたは外側ベルトを移動させるプーリの所定角度ごとの回転をタイミング信号として出力するロータリエンコーダと、
   ワークを検知したときに検知信号を出力するセンサと、ワークの画像検査をするための撮像データを撮像するカメラと、
   前記センサからの検知信号を受信してから、前記ロータリエンコーダのタイミング信号を計数し、ワークが撮像位置となったときに、前記カメラへ撮像指示信号を出力する制御装置とを備えた請求項３記載の検査装置。

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