CN211937965U - 一种矽钢片自动检测与分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种矽钢片自动检测与分拣装置，其传送带水平设置于架空的传送带支架上，在传送带支架上竖直设置一图像采集系统框架，该图像采集系统框架的顶梁和底梁的中部分别设有一组正对传送带设置的顶部线阵相机和底部线阵相机，图像采集系统框架的前方位于传送带支架的两侧设有霍尔传感器；顶部线阵相机和底部线阵相机分别和分拣系统连接，分拣段也和分拣系统连接，分拣段上设有分拣装置；分拣段的侧方设有废品框，分拣段的尽头设有合格产品框。本实用新型能够实现矽钢片的高精度自动检测和高效率自动分拣。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于矽钢片生产领域的矽钢片自动检测与分拣装置。
背景技术
发电机定子铁心由成千上万片矽钢片叠装而成。矽钢片的质量是影响发电机定子铁心的制造质量的关键因素之一，在定子铁心叠装前对矽钢片进行质量检测就显得尤为重要。矽钢片的质量问题主要分为两个类型，分别是表面缺陷问题和尺寸错误问题。表面缺陷主要涉及表面划痕、漆膜脱落、水迹或油渍、表面凹坑凸包等；尺寸错误主要涉及角或齿破损、剪冲错误、边缘翘曲等。由于矽钢片的尺寸大、数量多、质量要求高、问题尺寸小，对于检测员来说，用肉眼检测非常困难，无法保证准确、高效的实现对于每片矽钢片的检测。因此，寻求一种快速、精确的自动化手段是其解决质量及人工成本的有效方式之一。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种矽钢片自动检测与分拣装置，通过机器视觉技术自动化技术，形成了对于矽钢片表面质量的自动检测与对于矽钢片的自动分拣，该实用新型不仅提高了矽钢片的检测精度，而且提高了检测效率。
实现上述目的的一种技术方案是：一种矽钢片自动检测与分拣装置，包括用于传送矽钢片的传送带；
所述传送带为滚轮式传送带，所述传送带水平设置于架空的传送带支架上，在所述传送带支架上设有一个竖直设置的图像采集系统框架，该图像采集系统框架将所述传送带分为输送段和分拣段；
所述图像采集系统框架的顶梁和底梁的中部分别设有一组正对所述传送带设置的顶部线阵相机和底部线阵相机，所述图像采集系统框架所在平面范围内的所述传送带不设置滚轮，所述图像采集系统框架的前方位于所述传送带支架的两侧设有霍尔传感器；
所述顶部线阵相机和所述底部线阵相机分别和分拣系统连接，所述分拣段也和所述分拣系统连接，所述分拣段上设有分拣装置；
所述分拣段的侧方设有废品框，所述分拣段的尽头设有合格产品框。
进一步的，所述图像采集系统框架上设有线阵光源模块。
进一步的，所述分拣装置为带有磁吸装置的机械手。
进一步的，所述分拣装置为使所述分拣段倾转的倾转装置。
再进一步的，所述分拣段的侧方设有用以对矽钢片进行导向的导向条。
本实用新型的一种矽钢片自动检测与分拣装置，实现了采用机械视觉对矽钢片表面进行缺陷和尺寸错误等质量问题的检测，提高了质量检测的精度；同时实现了对矽钢片质量检测与自动分拣，提高了质量管控的自动化水平，提升了检测效率，减少了人工成本。
附图说明
图1为本实用新型的一种矽钢片自动检测与分拣装置的结构示意图。
具体实施方式
为了能更好地对本实用新型的技术方案进行理解，下面通过具体地实施例进行详细地说明：
请参阅图1，本实用新型的一种矽钢片自动检测与分拣装置，包括用于传送矽钢片1的传送带。
传送带为滚轮式传送带，滚轮间隔设置。传送带水平设置于架空的传送带支架2上。在传送带支架2上设有一个竖直设置的图像采集系统框架3，该图像采集系统框架3将传送带分为输送段和分拣段。
图像采集系统框架3的顶梁和底梁的中部分别设有一组正对传送带设置的顶部线阵相机4和底部线阵相机9，图像采集系统框架所在平面范围内的传送带不设置滚轮，防止滚轮干扰顶部线阵相机4和底部线阵相机9对于矽钢片1的扫描。顶部线阵相机4和底部线阵相机9所扫描的图像为采用机器视觉技术处理加强放大的高清数据图像。线阵光源模块5处于不间断工作状态，为拍摄提供光源。图像采集系统框架3的前方位于传送带支架2的两侧设有霍尔传感器10，为顶部线阵相机4和底部线阵相机9的触发装置，其用于监测矽钢片的输送状态。
顶部线阵相机4和底部线阵相机9分别和分拣系统连接，分拣段也和分拣系统连接，分拣段上设有分拣装置。分拣段的侧方设有废品框8，分拣段的尽头设有合格产品框6。当分拣系统连接收到顶部线阵相机4和底部线阵相机9收到的图像信息后，进行瑕疵检测和判断，若判断为瑕疵品，则通过分拣装置将矽钢片1放入废品框8，若判断不存在瑕疵，则矽钢片1通过传送带自然输送至分拣段尽头的合格产品框6内。
分拣装置有如下实施方式
实施例一：
分拣装置为带有磁吸装置的机械手，机械手与分拣系统连接，当判定矽钢片为瑕疵品时，分拣系统控制机械手的磁吸装置通电，将矽钢片移放至废品框8内。
实施例二：请参阅图1，分拣装置为使分拣段倾转的倾转装置71，分拣段的侧方设有用以对矽钢片进行导向的导向条72，倾转装置71与分拣系统连接，当判定矽钢片为瑕疵品时，分拣系统控制倾转装置71倾转使得位于分拣段的矽钢片沿着导向条72滑落入废品框8内。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
Claims (5)
1.一种矽钢片自动检测与分拣装置，包括用于传送矽钢片的传送带，其特征在于：
所述传送带为滚轮式传送带，所述传送带水平设置于架空的传送带支架上，在所述传送带支架上设有一个竖直设置的图像采集系统框架，该图像采集系统框架将所述传送带分为输送段和分拣段；
所述图像采集系统框架的顶梁和底梁的中部分别设有一组正对所述传送带设置的顶部线阵相机和底部线阵相机，所述图像采集系统框架所在平面范围内的所述传送带不设置滚轮，所述图像采集系统框架的前方位于所述传送带支架的两侧设有霍尔传感器；
所述顶部线阵相机和所述底部线阵相机分别和分拣系统连接，所述分拣段也和所述分拣系统连接，所述分拣段上设有分拣装置；
所述分拣段的侧方设有废品框，所述分拣段的尽头设有合格产品框。
2.根据权利要求1所述的一种矽钢片自动检测与分拣装置，其特征在于，所述图像采集系统框架上设有线阵光源模块。
3.根据权利要求1所述的一种矽钢片自动检测与分拣装置，其特征在于，所述分拣装置为带有磁吸装置的机械手。
4.根据权利要求1所述的一种矽钢片自动检测与分拣装置，其特征在于，所述分拣装置为使所述分拣段倾转的倾转装置。
5.根据权利要求4所述的一种矽钢片自动检测与分拣装置，其特征在于，所述分拣段的侧方设有用以对矽钢片进行导向的导向条。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922384991.9U CN211937965U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种矽钢片自动检测与分拣装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922384991.9U CN211937965U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种矽钢片自动检测与分拣装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211937965U true CN211937965U (zh) | 2020-11-17 |
Family
ID=73187621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922384991.9U Active CN211937965U (zh) | 2019-12-26 | 2019-12-26 | 一种矽钢片自动检测与分拣装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211937965U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113751367A (zh) * | 2021-08-30 | 2021-12-07 | 深圳市丰源升科技有限公司 | 一种采用CCD视觉定位控制的Link自动化设备 |
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2019
- 2019-12-26 CN CN201922384991.9U patent/CN211937965U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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