CN214703360U - 一种流水线视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种流水线视觉检测设备，其设置有机架，机架上设置有流水线传送装置，所述机架上按流水线传送装置运行方向依次设置有第一检测工位、翻转工位、第二检测工位，所述流水线视觉检测设备还设有图像处理系统和集成控制系统。第一检测工位对产品其中一面进行图像采集，并将采集的图像传送给图像处理系统与目标图像进行对比，经对比合格后移动到翻转工位，翻转工位对产品进行翻转，产品翻转后移动到第二检测工位，第二检测工位对产品另一面进行图像采集，并将采集的图像传送给图像处理系统与目标图像进行对比，经两次检测合格后放入合格箱中，该实用新型实现了自动对产品整体进行检测，节约了人力资源成本，提高了生产效率。

Description

一种流水线视觉检测设备

技术领域

本实用新型涉及视觉检测领域，尤其涉及一种流水线视觉检测设备。

背景技术

机器视觉检测技术是利用摄像机替代人眼，图像处理软件替代大脑，对产品进行质量检测或识别的计算机检测技术。由于机器视觉系统可以快速获取信息，易于自动处理，易于同设计信息以及加工控制信息集成，大大提高了生产效率和生产自动化程度，因此机械视觉系统被广泛应用于产品检查和质量控制领域。

快餐勺、手机壳、充电插头等一些物件在生产过程中会有磕碰损伤现场，影响外观质量；有的产品会出现较轻微细小损伤，无法肉眼发现，但在实际使用过程中影响使用效果。人工对产品进行检测浪费人力资源，降低了生产效率，部分产品有轻微损伤肉眼无法发现，造成不良品流向市场，严重影响企业形象，因此亟需一套检测设备对产品进行检测，降低产品出厂不良率，提升检测效率。

发明内容

为实现上述目的，本申请提供了一种流水线视觉检测设备，旨在解决人工检查产品外观造成的人力资源浪费、生产效率低，导致不良品流向市场，影响企业形象的问题。

本申请的实施例提供一种流水线视觉检测设备，其设置有机架，机架上设置有流水线传送装置，其特征在于，所述机架上按流水线传送装置运行方向依次设置有第一检测工位、翻转工位、第二检测工位，所述流水线视觉检测设备还设有图像处理系统和集成控制系统。

在其中一实施例中，所述第一检测工位其有设置在机架上的第一U型支架，所述第一U型支架上设置有第一光源板，所述第一光源板上设置有第一支座组件，所述第一支座组件上设置有第一图像采集装置。

在其中一实施例中，所述第一U型支架其设置有分别固定在机架两侧的两个支柱，支柱上固定连接有横柱，横柱上设有凹槽，所述第一光源板上设有凸起，该凸起可嵌入到第一U型支架横柱中，可实现第一光源板水平移动。

在其中一实施例中，所述第一支座组件其有垂直设置的支撑圆柱和水平设置的调整圆柱，所述支撑圆柱和调整圆柱之间通过夹持装置连接，所述夹持装置上设置有两个通孔，分别穿过支撑圆柱和调整圆柱，两个通孔上分别设有螺钉。

在其中一实施例中，所述第一检测工位上有设置在机架一侧的第一在线剔除装置，所述第一在线剔除装置包括设置在支架上的三个吹气管，吹气管与气源连接，吹气管与气源之间设置有电磁阀，电磁阀与集成控制系统相连。

在其中一实施例中，所述翻转工位包括设置在机架上的翻转支架，翻转支架上设置有第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸均与集成控制系统相连；第一气缸活塞杆上设置有连接板，连接板底部设置有一体成型的挡板，连接板上设置有托物板，托物板通过连接轴固定在连接板上；第二气缸活塞杆上设置有空心槽，所述空心槽呈U型，一侧连接第二气缸活塞杆，另一侧呈一定角度倾斜，底部位于传送机构行进方向的前端设置有窄板，空心槽底部靠近托物板一侧延伸窄板形成支撑板，托物板可搭放在支撑板上。

在其中一实施例中，所述机架上设置有疏导装置，所述疏导装置平行设置于流水线传送装置上方，两侧固定在机架上，所述疏导装置进料端呈扇形开口状逐渐收口变窄呈一字型输送道。

在其中一实施例中，所述第二检测工位其有设置在机架上的第二U型支架，所述第二U型支架上设置有可水平移动的第二光源板，所述第二光源板上设置有第二支座组件，所述第二支座组件上设置有第二图像采集装置，所述第二检测工位还包括设置在机架一侧的第二在线剔除装置。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型一种流水线视觉检测设备，其设置有机架，机架上设置有传送装置，传送装置包括传送带和驱动装置，驱动装置带动传送带转动。机架上按流水线传送装置运行方向依次设置有第一检测工位、翻转工位、第二检测工位，该流水线视觉检测设备还设有图像处理系统和集成控制系统。第一检测工位对产品其中一面进行图像采集，并将采集的图像传送给图像处理系统与目标图像进行对比，经对比合格后移动到翻转工位，翻转工位对产品进行翻转，第二检测工位对产品另一面进行图像采集，并将采集的图像传送给图像处理系统与目标图像进行对比，经两次检测合格后放入合格箱中，该实用新型实现了自动对产品整体进行检测，节约了人力资源成本，提高了生产效率。

第一检测工位、第二检测工位上还设有在线剔除装置，将检测不合格产品剔除出去，避免不合格产品流向市场，提高产品质量合格率。

附图说明

图1为本实用新型一种流水线视觉检测设备的结构示意图；

图2为第一检测工位结构示意图；

图3为翻转工位中第一气缸与第二气缸的结构示意图；

图4为翻转工位中第一气缸与第二气缸正视图；

图5为第二检测工位结构示意图；

图中符号说明：

1.机架；2.传送装置；

201.传送带；202.驱动装置；

3.疏导装置；4.第一检测工位；

41.第一U型支架；411.支柱；412.横柱；413.凹槽；414.第一光源板；

42.第一支座组件；421.支撑圆柱；422.调整圆柱；423.夹持装置；424.第一图像采集装置；

43.第一在线剔除装置；431.吹气管；432.气源；433.电磁阀；

5.翻转工位；51.翻转支架；

52.第一气缸；521.固定座；522.长形孔；523.连接板；524.挡板；525.托物板

53.第二气缸；531.第二气缸固定座；

54.空心槽；541.窄板；542.支撑板

6.第二检测工位；601.第二U型；602.第二光源板；603.第二支座组件；604.第二图像采集装置；605.第二在线剔除装置。

7.图像处理系统；

8.集成控制系统；

9.待检测产品。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

如图1所示，一种流水线视觉检测设备，其设置有机架1，机架1上设置有流水线传送装置2，所述流水线传送装置2包括传送带201和驱动装置202。机架1上设置有多个产品疏导装置3，所述疏导装置3平行设置于传送带201上方，两侧固定在机架1上，产品疏导装置3进料端呈扇形开口状逐渐收口变窄呈一字型输送道，输送道宽度可根据待检测产品9的尺寸进行调整，将待检测产品9自动排列整齐。机架1上按流水线传送装置运行方向依次设置有第一检测工位4、翻转工位5、第二检测工位6，所述流水线视觉检测设备还设有图像处理系统7和集成控制系统8。

如图1、2所示，第一检测工位4包括设置在机架1上的第一U型支架41，所述第一U型支架41的两个支柱411分别固定在机架1上，第一U型支架41的两个支柱411上固定连接有横柱412，横柱412上设有凹槽413。横柱412上设置有第一光源板414，所述第一光源板414上设有凸起(图中未示出)，所述凸起可嵌入到U型支架横柱412上的凹槽413中，可实现第一光源板414水平自由移动。第一光源板414上设置有第一支座组件42，第一支座组件42包括垂直设置的支撑圆柱421和水平设置的调整圆柱422，支撑圆柱421和调整圆柱422之间通过夹持装置423连接，所述夹持装置423设置有两个通孔，分别穿过支撑圆柱421和调整圆柱422，两个通孔上分别设有螺钉，当第一支座组件42调整到合适位置时拧紧螺钉，实现固定第一支座组件42作用，所述第一支座组件42调整圆柱422上还设置有第一图像采集装置424，所述第一图像采集装置424与图像处理系统7相连，将第一图像采集装置424调整至疏导装置3正上方，以便收集待检测产品9的信息。所述第一检测工位4还包括设置在机架1一侧的第一在线剔除装置43，所述第一在线剔除装置43采用吹气式剔除方式，所述第一在线剔除装置43包括设置在机架1上的三个吹气管431，吹气管431与气源432连接，吹气管431与气源432之间设置有电磁阀433，电磁阀433与集成控制系统8相连。

由于第一光源板414与第一U型支架横柱412之间通过凹槽413和凸起扣结的连接方式及第一支座组件42上的夹持装置423，因此可根据待检测产品9的位置、大小，自由调节第一支座组件42、第一光源板414、第一图像采集装置424位置。

需要说明的是，上述图像采集装置424包括但不限于CCD工业相机摄像头以及CMOS工业相机摄像头，本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的图像采集设备。

如图1、3、4所示，翻转工位5包括设置在机架1上的翻转支架51，翻转支架51上设置有第一气缸52和第二气缸53，第一气缸52与第二气缸53均与集成控制系统8相连。第一气缸52与第一气缸固定座521相连，所述第一气缸52固定座521上设置有两个长形孔522，螺栓组件穿过长形孔522将第一气缸52固定在翻转支架51上，可通过调整长形孔522与螺栓组件之间的位置与角度调整第一气缸52在翻转支架51上的位置和角度。第一气缸52活塞杆上设置有连接板523，连接板523底部设置有一体成型的挡板524，连接板523上设置有托物板525，托物板525通过连接轴固定在连接板523上，托物板525可以以连接轴为中心转动，当第一气缸52活塞杆上升时，连接板523与托物板525在第一气缸52活塞杆的带动下一起向上运动，托物板525以连接轴为中心向下转动，当旋转到挡板524位置时停止旋转。

如图1、3、4所示，第二气缸53上设置有第二气缸固定座531，所述第二气缸固定座531通过螺栓组件将第二气缸53固定在翻转支架51上。第二气缸53活塞杆上设置有空心槽54，所述空心槽54呈U型，一侧连接第二气缸53活塞杆，另一侧呈一定角度倾斜，底部位于传送带201行进方向的前端设置有窄板541，其余部分未连接。空心槽54底部靠近托物板525一侧延伸窄板形成支撑板542，托物板525可搭放在支撑板542上，避免托物板525触碰到传送带201。空心槽54可在第二气缸53活塞杆的作用下左右运动。

需要说明的是，托物板525和空心槽54的尺寸可根据待检测产品9的尺寸进行调整，以便于检测不同的产品。

如图1、5所示，第二检测工位6包括设置在机架上的第二U型支架601，所述第二U型支架601上设置有可水平移动的第二光源板602，第二光源板602上设置有第二支座组件603，第二支座组件603设置有第二图像采集装置604。所述第二检测工位6还包括设置在机架1一侧的第二在线剔除装置605。所述第二检测工位6的结构和功能与第一检测工位4的结构和功能相同，此处不再详述。

工作原理：

1、将待检测产品9放入到传送带201上，启动集成控制系统8，待检测产品9在传送装置2的带动下向前运动，当待检测产品9移动到疏导装置3位置时，疏导装置3将待检测产品9一一排列整齐；

2、待检测产品9沿着疏导装置3向前运动，到达第一检测工位4时，第一图像采集装置424依据产品要求的尺寸结构、质量要求进行检测，收集图像资料，并将收集到的图像资料传送到图像处理系统7，与目标图像进行对比，判定所检测的产品是否合格，并将检测的产品数量、合格率、不良项目记录到系统中。

3、经图像处理系统7判定待检测产品9为合格品时，在传送装置2带动下移动到翻转工位5，当图像处理系统7判定为不合格品时，图像处理系统7将信号传送给集成控制系统8，集成控制系统8启动电磁阀433，气源432打开，气体通过气管431将传送带上201的产品吹落，避免不良品流入下一工序；

4、当待检测产品9移动到翻转工位5时在惯性作用下，待检测产品9移动到托物板525上，此时集成控制系统8启动第一气缸52，托物板525在第一气缸52活塞杆的作用下向上运动，托物板525以中心轴为旋转中心向下转动形成一定的角度，当托物板525到达挡板524位置时停止转动，在重力的作用下托物板525上的待检测产品9向空心槽54位置移动，在第一气缸52活塞杆向上运动的同时，集成控制系统8控制空心槽54在第二气缸53活塞杆的作用下向托物板525方向移动，当托物板525超过空心槽54高度后待检测产品9翻转掉落到空心槽54中，由于空心槽54中为空心设计，待检测产品9直接落到传送带201上；

5、翻转后的待检测产品9在传送装置2的带动下继续前进，第二气缸53活塞杆收回，第一气缸52活塞杆伸出，准备下一次翻转动作。翻转后的待检测产品9在疏导装置3的作用下排列整齐，待检测产品9移动到第二检测工位6，第二检测工位6的第二图像采集装置604依据产品要求的尺寸结构、质量要求对翻转后的待检测产品9进行检测，收集图像资料，并将收集到的图像资料传送到图像处理系统7，与目标图像进行对比，判定待检测的产品9是否合格；

6、图像处理系统7判定待检测产品9为合格品时，在传送装置2带动下继续前进，由人工或设备放入到合格箱中，经过两次检测后判定为合格品；当图像处理系统7判定为不合格品时，图像处理系统7将信号传送给集成控制系统8，集成控制系统8启动第二在线剔除装置605将传送带201上的产品吹落，避免不良品流出。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种流水线视觉检测设备，其设置有机架，机架上设置有流水线传送装置，其特征在于，所述机架上按流水线传送装置运行方向依次设置有第一检测工位、翻转工位、第二检测工位，所述流水线视觉检测设备还设有图像处理系统和集成控制系统。

2.根据权利要求1所述的一种流水线视觉检测设备，其特征在于，所述第一检测工位其有设置在机架上的第一U型支架，所述第一U型支架上设置有第一光源板，所述第一光源板上设置有第一支座组件，所述第一支座组件上设置有第一图像采集装置。

3.根据权利要求2所述的一种流水线视觉检测设备，其特征在于，所述第一U型支架其设置有分别固定在机架两侧的两个支柱，支柱上固定连接有横柱，横柱上设有凹槽，所述第一光源板上设有凸起，该凸起可嵌入到第一U型支架横柱中，可实现第一光源板水平移动。

4.根据权利要求2所述的一种流水线视觉检测设备，其特征在于，所述第一支座组件其有垂直设置的支撑圆柱和水平设置的调整圆柱，所述支撑圆柱和调整圆柱之间通过夹持装置连接，所述夹持装置上设置有两个通孔，分别穿过支撑圆柱和调整圆柱，两个通孔上分别设有螺钉。

5.根据权利要求1所述的一种流水线视觉检测设备，其特征在于，所述第一检测工位上有设置在机架一侧的第一在线剔除装置，所述第一在线剔除装置包括设置在支架上的三个吹气管，吹气管与气源连接，吹气管与气源之间设置有电磁阀，电磁阀与集成控制系统相连。

6.根据权利要求1所述的一种流水线视觉检测设备，其特征在于，所述翻转工位包括设置在机架上的翻转支架，翻转支架上设置有第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸均与集成控制系统相连；第一气缸活塞杆上设置有连接板，连接板底部设置有一体成型的挡板，连接板上设置有托物板，托物板通过连接轴固定在连接板上；第二气缸活塞杆上设置有空心槽，所述空心槽呈U型，一侧连接第二气缸活塞杆，另一侧呈一定角度倾斜，底部位于传送机构行进方向的前端设置有窄板，空心槽底部靠近托物板一侧延伸窄板形成支撑板，托物板可搭放在支撑板上。

7.根据权利要求1所述的一种流水线视觉检测设备，其特征在于，所述机架上设置有疏导装置，所述疏导装置平行设置于流水线传送装置上方，两侧固定在机架上，所述疏导装置进料端呈扇形开口状逐渐收口变窄呈一字型输送道。

8.根据权利要求1所述的一种流水线视觉检测设备，其特征在于，所述第二检测工位其有设置在机架上的第二U型支架，所述第二U型支架上设置有可水平移动的第二光源板，所述第二光源板上设置有第二支座组件，所述第二支座组件上设置有第二图像采集装置，所述第二检测工位还包括设置在机架一侧的第二在线剔除装置。

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