JPH0615931Y2 - ボビンの垂直搬送用コンベヤ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、ボビンを垂直に上昇または下降させて搬送
するボビンの垂直搬送用コンベヤに関する。

従来技術 紡績工場においては、たとえばワインダから精紡機へ空
ボビンを返送するために、天井近くの空間を利用してそ
こにベルトコンベヤを架設し、ワインダの近くには、天
井のベルトコンベヤヘボビンを上げるための搬送用コン
ベヤが設けられることがある。このボビンを上げるため
のコンベヤの形態としては、床面積が少なくて済む点
で、傾斜コンベヤよりも垂直コンベヤが優れている。

従来のこの種の垂直搬送用コンベヤは、たとえば第６図
に示すものが一般的である。すなわち、上下に循回する
ベルト１にボビン２を載せる多数の歯板３、３…を等間
隔おきに突設し、ボビン２の転落を防止するために、ベ
ルト１を囲いのケース４に納めたものである。このもの
は、ボビン２がコンベヤに移されるときに、上昇する歯
板３へ向けてボビン２が下向きに投入され、歯板３に激
しく衝突するので、歯板３の取付けが弛み易く、また、
周囲にケース４を要するので、故障の発見や、その修復
に多大の時間を要するという問題があった。

また、互いに相対向するようにして上下に循回走行する
一対のベルトを設け、このベルトの間に物品を挾み込む
ようにして搬送する垂直搬送コンベヤも知られている
（実公昭４７−１５８２１号公報、同４８−２８５５７
号公報）。この前者のものは、各ベルトの裏側に固定の
長い支承材を配設するのみであるから、ベルトの間隔は
固定であり、箱状の単純な形状の搬送物でなければ、垂
直搬送することができず、ボビンの搬送には不適であ
る。一方、後者のものは、一方のベルトが他方に向けて
弾撥的に付勢されているから、形状が特定され難い袋詰
品のような搬送物であっても、何ら支障なく搬送するこ
とができる。

考案が解決しようとする課題 かかる従来技術の後者によるときは、一方のベルトは、
他方のベルトに対向する部分の裏側に、ばねを介して支
承する複数の揺動枠を設け、これらの揺動枠の両端部に
軸着するガイドローラを介して、他方のベルトに向けて
付勢する。そこで、このようにして付勢されるベルト
は、搬送物の搬送位置や厚みにより揺動枠の姿勢や位置
が変動すると、その走行長さが大きく変動する結果、大
げさな自動テンション調節機構を付設することが不可欠
である上、複数の揺動枠とガイドローラとを用いるの
で、全体構成が著るしく複雑になるという問題が避けら
れなかった。

そこで、この考案の目的は、かかる従来技術の問題に鑑
み、動的部分を囲むケースを要せずして、複雑な形状の
ボビンを安全に上昇または下降させることができ、しか
も、全体構成が極めて簡単なボビンの垂直搬送用コンベ
ヤを提供することにある。

考案の構成 かかる目的を達成するためのこの考案の構成は、上下に
循回する一対のベルトを相対向して設け、ベルトの相対
向面の裏側に上下に連続する長い押え板を押し当てると
ともに、少なくとも一方の押え板には、ベルトの長手方
向に浅い樋状の案内溝を形成し、一方の押え板は、他方
の押え板に向けて弾撥的に付勢し、ベルトを巻き掛ける
ローラは、ブラケットを介し、押え板の両端部に軸着す
ることをその要旨とする。

作用 かかる構成によるときは、他方の押え板に向けて弾撥的
に付勢する一方の押え板は、その前方のベルトを他方の
ベルトに向けて付勢し、したがって、両方のベルトは、
搬送物が複雑な形状のボビンであっても、それを安定に
保持して垂直搬送することができる。一方、ベルトを巻
き掛けるローラは、押え板の両端部に軸着されているの
で、搬送物の搬送位置や厚みにより押え板の姿勢が変動
しても、ベルトの走行長さは一定であり、したがって、
ベルトの自動テンション調節機構は、これを省略するこ
とができる。

なお、ローラを軸着するブラケットは、押え板とーラと
の間に任意のオフセットを形成し、その間においてベル
トを斜めに走行させ、ベルトの両端部に、ボビンを押し
込むための入口やボビンを排出するための出口を簡単に
作ることができる。

実施例 第１図ないし第３図は、この考案を上昇型の垂直コンベ
ヤＣとして実施した一例であり、垂直コンベヤＣを設け
る機体５には、下部の入口６へボビンＢを押し込む供給
装置Ｓを設けてある。ただし、機体５は、たとえば建物
の一部を利用することによって、その設置を省略するこ
とができるものとする。

垂直コンベヤＣは、主ベルト１０と副ベルト２０とが一
対となり、その間にボビンＢを挾んで上昇させ得るよう
に、主ベルト１０、副ベルト２０の相対向面の裏側に
は、それぞれに沿って上下に長い帯状の押え板１４、２
４を設けてある（第１図）。主ベルト１０は、大径の上
部のローラ１２と小径の下部のローラ１３との間に巻き
掛けられ、副ベルト２０は、同じ小径の上部のローラ２
２と下部のローラ２３との間に巻き掛けられている。

各ローラ１２、１３、２２、２３は、押え板１４、２４
の両端部に、ブラケット１１、１１、２１、２１を介し
て軸着されている。なお、押え板１４、２４は、互いに
相対向する方向へ押し出して、その方向へ主ベルト１
０、副ベルト２０を張り出させているものとする。すな
わち、押え板１４、２４の下端部には、屈折部１５、２
５を設け、押え板１４、２４の表面とローラ１３、２３
との間にオフセットを形成することによって、主ベルト
１０、副ベルト２０を斜めに走行させ、ボビンＢが押し
込められ易い入口６を形成することができる。また、主
ベルト１０、副ベルト２０の上端は、主ベルト１０を高
く伸長する一方、押え板２４の上端部に屈折部２５を形
成し、副ベルト２０を斜めに走行させることにより、ボ
ビンＢの出口７が、副ベルト２０側へ斜めに形成されて
いる。

副ベルト２０の押え板２４は、全長に亘って、その幅方
向に対して断面円弧形に湾曲させ、副ベルト２０の長手
方向に、浅い樋状の案内溝８が形成されている（第２
図）。

主ベルト１０の押え板１４は、機体５に対して固定され
ているが、副ベルト２０の押え板２４は、軸２７、２７
によって前後動可能に支持され、全体として、圧縮ばね
２８により、主ベルト１０の方向に付勢されている（第
１図、第３図）。

この構造についてさらに詳しく説明すると、押え板２４
の上部と下部とに左右へ突出する翼片２６、２６を固着
し（第３図）、各翼片２６の両端に、ヒンジ金具２９、
２９を介して軸２７、２７を取り付け、各軸２７に対し
て翼片２６が揺動可能となっている。また、機体５に
は、軸２７、２７を貫通させる支持筒３３、３３を固着
する一方、各軸２７には圧縮ばね２８を装着し、翼片２
６と支持筒３３との間に圧縮させている。なお、各軸２
７の基端部にはストッパ３０を嵌着し、止めねじ３１、
３１により固定してある。

主ベルト１０、副ベルト２０の材質は特に問うものでは
ないが、ボビンＢを安全に、しかも確実に保持するため
には、緩衝性・引張り強度・耐摩耗性・耐屈曲性等を兼
備していることが望まれるので、たとえば、ポリエチレ
ンやポリプロピレン等の合成樹脂材料にガラス繊維を混
入し、外面にテフロン加工を施したものや、布製の強力
なベルト基材に植毛したもの等が好適である。

供給装置Ｓは、ワインダからベルトコンベヤ５０を介し
て搬送されるボビンＢを、垂直コンベヤＣの入口６に供
給するために設けてある（第１図）。

供給装置Ｓは、揺動体４０と、それを駆動する揺動シリ
ンダ４６とからなり、両者の基端部は、機体５に揺動自
在に支持されている。なお、揺動体４０の軸４５は、入
口６のほぼ直下の位置に設けられ、また、揺動シリンダ
４６の軸４９は、ベルトコンベヤ５０に近く設けられて
いる。一方、機体５には、ボビンＢの案内部材４８と、
揺動体４０の揺動範囲を規制するリミットスイッチ付き
のストッパ５１、５２とが取り付けてある。案内部材４
８は、その一端をベルトコンベヤ５０の端に向かわせ、
他端を揺動体４０の軸４５の方向へ低く傾斜させてあ
る。

揺動体４０には、先端部に筒体４１を取り付け、基端部
にシリンダ４２を取り付けてある。また、シリンダ４２
のロッド４３の先端には、筒体４１の中に押し込まれる
ボビン受け４４が取り付けてある。揺動体４０は、軸４
５のまわりに回動し、筒体４１の筒口が垂直コンベヤＣ
の入口６に向かい合う位置（第１図の実線）と、案内部
材４８の下端に向かい合う位置（同図の一点鎖線）との
間を往復動するようになっている。

ベルトコンベヤ５０上と、案内部材４８の位置とには、
それぞれベビンＢの通過を検出する光電管５３、５４が
設けてあって、揺動体４０の動きとベルトコンベヤ５０
の動きとは、ボビンＢの流れとの関係においてコントロ
ールされるようになっている。

精紡機へボビンＢを送るベルトコンベヤ５５は天井に架
設され、その先端は、垂直コンベヤＣの出口７のやや下
方に位置させてある（第１図）。そして、出口７とベル
トコンベヤ５５との間にも傾斜する案内部材５８を設
け、その上端は、出口７よりも少しだけ下げてある。ま
た、出口７の上方には、案内カバー５６を被せてある。

いま、ベルトコンベヤ５０によってボビンＢが垂直コン
ベヤＣに向かって送られてくると、供給装置Ｓの揺動体
４０が転倒状態（第１図の一点鎖線）にあれば、そのボ
ビンＢは、案内部材４８を介して筒体４１の中に投入さ
れる。すると、揺動体４０は直立状態（同図の実線）に
反転し、次いで、シリンダ４２が作動して、ボビンＢ
は、ロッド４３の先端のボビン受け４４により、筒体４
１から垂直コンベヤＣの入口６に押し込められる。この
動作が終ると、ロッド４３が復帰するとともに、揺動体
４０が転倒し、筒体４１がボビンＢを受け入れる状態
（同図の一点鎖線）に戻る。

垂直コンベヤＣにおいては、主ベルト１０、副ベルト２
０が常時同速度で循回しており（第１図の矢印方向）、
入口６にボビンＢが押し込められると、ボビンＢは、主
ベルト１０、副ベルト２０に挾まれながら上昇する。こ
のとき、主ベルト１０、副ベルト２０の上昇面の裏側に
は押え板１４、２４が押し当てられているため、主ベル
ト１０、副ベルト２０によるボビンＢの保持力は、主ベ
ルト１０、副ベルト２０の張力には殆んど影響されな
い。

また、副ベルト２０の押え板２４には案内溝８を設けて
あるため、副ベルト２０は、ボビンＢに押圧されて案内
溝８の中に入り込むように、その長手方向に沿って湾曲
し、ボビンＢは、副ベルト２０の湾曲した中に包み込ま
れて確実に保持されるので、垂直コンベヤＣの動きに追
従しながら上端にまで確実に到達することができる。ま
た、副ベルト２０と、その押え板２４との間には、副ベ
ルト２０の弾性に基づくクリアランス４７が存在するか
ら（第２図）、ボビンＢに多少の形状の違いや大小の違
いがあっても、それらに対する融通性があり、主ベルト
１０、副ベルト２０は、ボビンＢを安全に保持して上昇
させることができる。

すなわち、ボビンＢは、案内溝８に沿って上昇するた
め、ボビンＢの搬送経路は適正に維持することができ、
したがって、主ベルト１０、副ベルト２０、押え板１
４、２４の各幅は、ボビンＢの径と大差ない寸法で足
り、垂直コンベヤＣは、全体的に薄形に構成することが
できる。

副ベルト２０は、その押え板２４とともに、圧縮ばね２
８、２８…により、主ベルト１０の方向へ付勢されてい
るため、ボビンＢの形状や大小の違いに対応する融通性
は、さらに良好になっている。すなわち、図示のボビン
Ｂは円錐台形であるが、図示の如く大径の端から先に入
口６に押し込まれると、その径に応じて圧縮ばね２８が
圧縮され、主ベルト１０、副ベルト２０の間隔が開拡す
る。また、ボビンが上端に至り、それが出口７から突出
すると、主ベルト１０、副ベルト２０は、次第に径の小
さい箇所を挟むことになるが、挟む箇所の径が小さくな
るに従って圧縮ばね２８が伸長し、主ベルト１０、副ベ
ルト２０の間隔が狭まるので、ボビンＢは、最後まで、
主ベルト１０、副ベルト２０の間に、圧縮ばね２８によ
る適度な弾撥力で挟まれて保持されることになる。

垂直コンベヤＣの出口７に押し出されたボビンＢは、主
ベルト１０、副ベルト２０の上端部の高さが異なるか
ら、下端が副ベルト２０の上流に一旦乗り上げて案内部
材５８の方向へ運ばれ（第１図の一点鎖線）、転倒する
ようにして案内部材５８の上に滑り込む。そして、副ベ
ルト２０の動きにより、さらに押し出されて、ベルトコ
ンベヤ５５上に乗り上げる（同図の実線）。

なお、垂直コンベヤＣにおいて、主ベルト１０、副ベル
ト２０を逆に回転させることにより、ボビンＢを下降搬
送することができる。しかし、この場合は、垂直コンベ
ヤＣ以外の各部材は、多少構造を変更し、ボビンＢの円
滑な受け渡しを図る必要があることは勿論である。

また、副ベルト２０の押え板２４に形成する案内溝８
は、断面円弧形に限られず、たとえば、断面Ｖ字形等で
あってもよい。さらに、この案内溝８は、主ベルト１０
の押え板１４に形成することもできる他、押え板１４、
２４の双方に設けてもよいものとする。

他の実施例 第４図および第５図は、他の実施例を示し、上下１本づ
つの軸２７、２７により、副ベルト２０の押え板２４を
支持してある。すなわち、押え板２４には、翼片２６、
２６に代えて単片２６ａを固着し、ヒンジ金具２９を介
し、単片２６ａに軸２７を取り付けてある。

このように、押え板２４の背後に軸２７を設けると、副
ベルト２０は、軸２７を迂回する必要があるので、上下
のローラ２２、２３の各後方に、それぞれ、別のローラ
２２ａ、２３ａを設け、前後に長く形成したブラケット
２１、２１に軸着するとともに、これらのローラ２２、
２２ａ、２３ａ、２３に副ベルト２０を巻き掛けてあ
る。副ベルト２０の両側に翼片２６、２６を突出させる
必要がなくなるので、全体は、一層薄形のコンパクトな
形態とすることができる。

考案の効果 以上説明したように、この考案によれば、一対のベルト
を相対向して走行させ、それぞれのベルトの押え板のう
ち、少なくとも一方には、ベルトの長手方向に沿って案
内溝を形成し、また、一方の押え板は、他方に向けて弾
撥的に付勢し、ベルトを巻き掛けるローラは、ブラケッ
トを介して押え板の両端部に軸着することによって、ベ
ルトは、ボビンの形状や大きさが多少変動しても、ボビ
ンを安定に保持して垂直搬送することができる上、ボビ
ンの搬送する際に押え板の姿勢が変わっても、その走行
長さが不変に保たれるので、自動テンション調節機構を
含む複雑な付属装置が一切不要であり、したがって、全
体構成が著るしく簡単になるという優れた効果がある。

また、ローラを軸着するブラケットは、その高さを選定
することにより、押え板とローラとの間に任意のオフセ
ットを形成することができるから、この間をベルトが斜
めに走行することにより、ボビンを押し込むための入口
やボビンを排出するための出口を任意に形成することが
でき、ボビンの受け渡しの円滑を図ることができるとい
う優れた効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は実施例を示し、第１図は中央縦断
面図、第２図、第３図は、それぞれ、第１図のＸ−Ｘ
線、Ｙ−Ｙ線矢視拡大断面図である。 第４図、第５図は他の実施例を示し、第４図は第３図相
当図、第５図は第１図相当の要部断面図である。 第６図は従来例を示す縦断面図である。 Ｂ…ボビン ８…案内溝 １０…主ベルト、２０…副ベルト １１、２１…ブラケット １２、１３、２２、２２ａ、２３、２３ａ…ローラ １４、２４…押え板

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】上下に循回する一対のベルトを相対向して
   設け、該ベルトの相対向面の裏側に上下に連続する長い
   押え板を押し当てるとともに、少なくとも一方の前記押
   え板には、前記ベルトの長手方向に浅い樋状の案内溝を
   形成し、一方の前記押え板は、他方の押え板に向けて弾
   撥的に付勢し、前記ベルトを巻き掛けるローラは、ブラ
   ケットを介し、前記押え板の両端部に軸着することを特
   徴とするボビンの垂直搬送用コンベヤ。