JPS61295976A

JPS61295976A - ボビンの垂直搬送用コンベア

Info

Publication number: JPS61295976A
Application number: JP13716485A
Authority: JP
Inventors: Susumu Sakurai; 桜井　享
Original assignee: Murao and Co Ltd
Current assignee: Murao and Co Ltd
Priority date: 1985-06-24
Filing date: 1985-06-24
Publication date: 1986-12-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】３、発明の詳細な説明産業上の利用分野この発明は、ボビンを垂直に上昇または下降させて搬送
するボビンの垂直搬送用コンベアに関する。

従来技術紡績工場においては、例えばワインダから精紡機へ空ボ
ビンを返送するために、天井近くの空間を利用してそ巳
にベルトコンベアを架設し、ワインダの近くには天井の
ベルトコンベアへボビンを上げるための搬送用コンベア
が設けられることがある。このボビンを上げるためのコ
ンベアの形態としては、床面積が少なくて済む点で、傾
斜コンベアよりも垂直コンベアが優れている。

従来のこの種の垂直搬送用コンベアは、たとえば第６図
に示すものが一般的である。すなわち、上下に循回する
ベルト１にボビン２を載せる多数の歯板３．３・・・を
等間隔おきに突設し、ボビン２の転落を防止するために
、ベルト１を囲いのケース４の中に納めたものである。

このものは、ボビン２がコンベアに移されるときに、上
昇する歯板３へ向けてボビン２が下向きに投入され、歯
板３に激しく衡突するので、歯板３の取付けが弛みやす
く、また、周囲にケース４を要するので、故障の発見や
その修復に多大の時間を要するという問題があった。

発明の目的この発明はボビンの搬送に伴う上記のような従来技術の
実情に鑑みて、動的部分を囲みのケースで被覆すること
を要せずしてボビンを安全に上昇または下降させること
ができ、またベルトにボビンを載せる歯根を設けること
を要しないボビンの垂直搬送用コンベアを提供すること
を目的としている。

発明の構成上記の目的を達成するためのこの発明の構成は、垂直に
立ち上がり上下に循回する１対のベルトを相対向して設
けて、その間にボビンを挟み付けながら垂直移動できる
ようにしたもので、両ベルトの相対向面の裏側にベルト
に沿って上下に長い帯状の押え板を設けて、ボビンの挾
み付けを確実になし、ざらに、少なくとも一方の押え板
に、ベルトを長手方向に沿って湾曲させ得る案内溝を形
成し、この案内溝によりボビンが外れないようにしたも
のである。

実施例第１図ないし第４図は、この発明を上昇型の垂直コンベ
アＣとして実施した一例で、機体５にはその垂直コンベ
アＣを設けるほかに、その下の入口６へボビンＢを押し
込む供給装置Ｓ＠設けである。ただし、機体５は、例え
ば建物の一部を利用することによってその設置を省略す
ることもできるものとする。

垂直コンベアＣは主ベルト１０と副ベルト２０が対とな
り、その間にボビンＢを挟んで上昇させ得るように、主
副両ベルト１０．２０の相対向面の裏側にそれぞれのベ
ルト１０，２０に沿って上下に長い帯状の押え板１４．
２４を設けである（第１図）。主ベルト１０は、大径の
上部ローラ１２と小−径の下部ローラ１３に掛けられ、
副ベルト２０は、同じ小径の上部ローラ２２と下部ロー
ラ２３に掛けられている。各ローラ１２．１３．２２．
２３は、押え板１４．２４の両端部に突設したブラケッ
ト１１．１１．２１．２１に軸支しておる。そして両押
え板１４．２４は、互いに相対向する方向へ押し出して
、その方向へ両ベルト１０．２０を張り出させである。

すなわち、押え板１４．２４の下端部には屈折部１５．
２５を設けることによって、両ベルト１０．２０の下端
には、ボビンＢが押し込められやすい入口６が開口され
ており、また、両ベルト１０．２０の上端には、主ベル
ト１０を高く伸長する一方、押え板２４の上端部に屈折
部２５を形成することにより、ボビンＢの出ロアを、副
ベルト２０側へ斜めに開口させである。

副ベルト２０の押え板２４は、全長に亘って、その幅方
向に対して断面円弧形に湾曲させ、凹面の案内溝８を設
けである（第２図）。

主ベルト１０の押え板１４は、機体５に対して固定され
ているが、副ベルト２０の押え板２４は、軸２７．２７
に前後可動に支持され、且つ、前方すなわち主ベルト１
０の方向へコイルバネ２８で附勢しである（第１図、第
３図）。

この構造についてざらに詳しく説明すると、押え板２４
の上部と下部とに左右へ突出する翼片２６．２６を固着
しく第３図）、各翼片２６の両端に、それぞれ、軸２７
．２７をヒンジ金具２９．２９を介して取り付け、軸２
７に対して翼片２６が揺動可能となっている。また、機
体５には、軸２７を貫通せしめる支持筒３３を固着する
一方、軸２７にコイルバネ２８を挿入して翼片２６と支
持筒３３との間に圧縮させ、その圧縮を保持するために
、軸２７の基端部にストッパ３ｏを嵌着して、ネジ３１
で固定しである。

主副両ベルト１０．２０の材質は特に問うものではない
が、ボビンＢを安全、且つ、確実に保持するためには、
緩衝性・引張り強度・耐摩耗性・耐屈曲性等を兼備して
いることが望まれるので、例えば、ポリエチレンやポリ
プロピレン等の合成樹脂にガラス繊維を混入し外面にテ
フロン加工を施したものや、布製の強力なベルト基材に
植毛したものが好適でおる。

供給装置Ｓは、ワインダからベルトコンベア５０で送ら
れてきたホビンＢを、垂直コンベアＣの入口６に供給す
るために設けである（第１図）。

供給装置Ｓは７１動体４０とそれを動かす揺動シリンダ
４６とからなり、両者ともその基端部を機体５に軸支し
、揺動体４０の軸４５は入口６の略直下の位置に、また
揺動シリンダ４６の軸４９はベル１〜コンベア５０に近
く設けである。また機体５には、ボビンＢの案内部材４
８と、揺動体４０の揺動範囲を規制するリミットスイッ
チ付きストッパ５１．５２が取り付けである。案内部材
４８は、その一端をベルトコンベア５０の端に向かわせ
、他端を揺動体４０の軸４５の方向へ低く傾斜させてお
る。

揺動体４０には先端部に筒体４１を、基端部にシリンダ
４２を取り付け、シリンダ４２のロッド４３の先端には
筒体４１の中に押し込まれるボビン受け４４が取り付け
である。揺動体４０は、軸４５のまわりに回動し、筒体
４１の筒口が垂直コンベアＣの入口６に向い合う位置（
第１図実線〉と、案内部材４８の下端に向い合う位置（
同図一点鎖線）との間を往復動するようになっている。

ベルトコンベア５０上と、案内部材４８の位置とには、
それぞれボビンＢの通過を検出する光電管５３．５４が
設けてあって、揺動体４ｏの動きとベルトコンベア５ｏ
の動きは、ボビンＢの流れとの関係においてコントロー
ルされるようになっている。

精紡機へボビンＢを送るベルトコンベア５５は天井に架
設され、その先は垂直コンベアＣの出ロアのやや下に位
置させである（第１図）。そして出ロアとベルトコンベ
ア５５との間にも傾斜案内部材５８を設け、その上端を
出ロアよりも少しだけ下げである。また出ロアの上には
案内カバー５６を被せである。

いま、ベルトコンベア５０によってボビンＢが垂直コン
ベアＣに向かって送られてくると、供給装置Ｓの揺動体
４０が転倒状態（第１図一点鎖線）に必れば、そのボビ
ンＢは傾斜案内部材４８に移され、それに導かれて筒体
４１の中に投入される。

すると揺動体４０は直立状態（同図実線）に反転し、次
でシリンダ４２が作動して、ボビンＢがロッド４３先端
のボビン受け４４により筒体４１から垂直コンベアＣの
入口６に押し込められる。この動作が終るとロッド４３
が復帰するとともに、揺動体４０が転倒し再び筒体４１
がボビンＢを受は入れる状態（同図一点鎖線）に戻る。

垂直コンベアＣにおいては、主副両ベルト１０゜２０が
常時同速度で循回しており（第１図の矢印方向）、入口
６にボビンＢが押し込められると、ボビンＢは、両ベル
ト１０．２０に挟まれながら上昇する。このとき、両ベ
ルト１０．２０の上昇面の裏側には押え板１４．２４が
当てられているため、両ベルト１０．２０によるボビン
Ｂの保持力は、両ベルト１０．２０の張力には殆んど影
響されない。

しかも、副ベルト２０の押え板２４には案内溝８を設（
プておるため、副ベルト２０は、ボビンＢに押圧されて
この案内溝８の中に入り込む様に、その長子方向に沿っ
て湾曲し、ボビンＢは副ベルト２０の湾曲した中に包み
込まれて確実に保持されるので、垂直コンベアＣの動き
に追従しながら上端にまで確実に到達する。また、副ベ
ルト２０とその押え板２４との間には、副ベルト２０の
弾性に基づくクリヤランス４７が存在するから（第２図
）、ボビンＢに多少の形状の違いや大小の違いがおって
も−それに対する融通性があり、主副両ベルト１０．２
０は、ボビンＢを安全に保持して上昇させることができ
る。

小ビンＢは案内溝８に沿って上昇するため、主副両ベル
ト１０．２０および押え板１４．２４の８幅は、ボビン
Ｂの径と大差ない寸法で足り、垂直コンベアＣは、全体
的に薄形に構成できる。

副ベルト２０は、その押え板２４と共にコイルバネ２８
．２８・・・により主ベルト１０の方向へ附勢されてい
るため、ボビンＢの形状や大小の違いに対応する融通性
はさらに良好となっている。すなわち、図示のボビンＢ
は円錐台形でおるが、図示の如く大径の端から先に入口
６に押し込まれると、その径に応じてコイルバネ２８が
圧縮されて主副側ベルト１０．２０間が開拡する。また
ボビンＢが上端に至りそれが出ロアから突出すると、次
第に径の小さい箇所を挟むことになるが、挟む箇所の径
が小さくなるに従いコイルバネ２８が伸長し、主副側ベ
ルト１０．２０間が狭まるので、ボビンＢは、最後まで
主副側ベルト１０．２０間にコイルバネ２８による適度
な弾撥力で挟まれて保持されることになる。

垂直コンベアＣの出ロアに押し出されたボビンＢは、主
副側ベルト１０．２０の上端部の高低関係から、下端が
副ベル１〜２０の上端に一旦乗り上げて傾斜案内部材５
８へ運ばれるため（第１図一点鎖線）、転倒して案内部
材５８の上に滑り込む。

そして副ベルト２０の動きによりざらに押し出されて、
ベルトコンベア５５上に乗り上げられる（同図実線）。

なお垂直コンベアＣにおいて、主副側ベルト１０．２０
を逆に回転させることにより、ボビンＢを下降搬送する
ことができる。しかしこの場合は、垂直コンベアＣ以外
の各部材は多少構造を変更し、ボビンＢの円滑な受は渡
しを図る必要があることは勿論である。

ここで、副ベルト２０の背後に設けた押え板２４に形成
した案内溝８は、前述の断面円弧形に限られず、たとえ
ば、断面Ｖ字形等であってもよい。ざらに、この案内溝
８は、主ベルト１０の背後の押え板１４に形成すること
もできる他、両押え板１４．２４に設けてもよいものと
する。

他の実施例第４図および第５図は、さらに伯の実施例を示したもの
であって、上下１本づつの軸２７．２７により副ベルト
２０の押え板２４を支持しである。

すなわち、押え板２４に、翼片２６に替えて単片２６ａ
を固着し、それにヒンジ金具２９を介して軸２７を取り
付けておる。

押え板２４の背後にこのように軸２７を設けると、副ベ
ルト２０はその軸２７を迂回する必要があるので、上下
ローラ２２．２３の各後方に、それぞれ、後部ローラ２
２ａ、２３ａを設けて前後に長く形成したブラケット２
１．２１に軸支するとともに、これらのローラ２２．２
２ａ、２３ａ。

２３に副ベルト２０を掛は回しである。

垂直コンベアＣを上記のように構成すると、副ベルト２
０の両側に翼片２６を突出させる必要がなくなるので、
全体が非常に薄形のコンパクトな形態とすることができ
る。

発明の効果この発明によるボビンの垂直コンベアは、以上説明した
ように、主ベルトと副ベルトとを相対向して走行させ、
両ベルトの押え板のうち、少なくとも一方の押え板にボ
ビンの押圧力でベルトを長手方向に沿って中へ湾曲させ
得る案内溝を形成することによって、ボビンを確実に保
持しつつ安全に上昇または下降させることができるので
、ボビンの転落を防止する囲みのケースをベルトに被せ
たり、ベルトにボビンを載せる歯板を取り付けたりする
ような複雑な構造は何ら要しないから、信頼性が高く、
しかも価格も低廉であるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図はこの発明の一実施例であって、第
１図は中央縦断面図、第２図は第１図のＸ−Ｘ線矢視拡
大断面図、第３図はＹ−Ｙ線矢視断面図である。第４図
および第５図は他の実施例を示し、第４図は第３図に対
応する断面図、第５図は第１図に対応する要部断面図で
ある。第６図は従来例を示す１縦断面図である。Ｂ・・・ボビン８・・・案内溝１０．２０・・・ベルト１４．２４・・・押え板２８・・・バネ

Claims

【特許請求の範囲】１）垂直に立ち上がり上下に循回する１対のベルトを相
対向して設け、両ベルトの相対向面の裏側に上下に長い
押え板を押し当てるとともに、少なくとも一方の前記押
え板にベルトを長手方向に沿って湾曲させ得る案内溝を
形成したことを特徴とするボビンの垂直搬送用コンベア
。２）少なくとも一方の押え板を、他方の押え板に向けて
バネで弾撥的に附勢してあることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載のボビンの垂直搬送用コンベア。