TWI481842B - 皮帶輪檢測裝置及方法 - Google Patents

Description

皮帶輪檢測裝置及方法

本發明是有關於一種皮帶傳動系統之零組件之檢測裝置及檢測方法，且特別是有關於一種皮帶傳動系統之皮帶輪之檢測裝置及檢測方法。

在一運用皮帶作為傳動系統之裝置中，當皮帶所連結之主動輪與從動輪距離過大，通常需要利用一或多個皮帶輪導引皮帶前進，使皮帶平穩運作，減少機器因皮帶運轉所產生之震動。

由於皮帶輪的轉動順暢度將直接影響皮帶動能上的損耗，為維持裝置的妥善，皮帶輪在裝置定期維護保養時將進行更換。然而，自裝置取下之部分皮帶輪可能仍符合標準，可以繼續使用，若直接報廢將產生資源上的浪費。

有鑑於此，本發明之一主要目的在於提供一種皮帶輪檢測裝置，以針對皮帶輪進行檢測。進行檢測後的皮帶輪若符合標準，將繼續使用，達到減少維護成本的目的。

根據本發明之一實施例，皮帶輪檢測裝置包括一主動輪、一從動輪、一皮帶、一皮帶輪以及一感應組件。皮帶連接主動輪與從動輪，並以接觸之方式帶動皮帶輪旋轉。皮帶輪檢測裝置根據感應組件偵測皮帶輪之旋轉圈數所得之回饋 訊號決定皮帶輪是否符合標準。

在上述實施例中，皮帶輪檢測裝置更包括一動滑座、一定位汽缸以及一控制塊。主動輪或從動輪其中之一者設置於移動滑座上，且定位汽缸用以控制移動滑座之位置，以調整主動輪與從動輪之間距，藉此改變皮帶之張力。另一方面，皮帶輪設置於控制塊上，控制塊調整皮帶輪於一第一位置與一第二位置之間，皮帶輪處於第一位置時，皮帶輪與皮帶分離，皮帶輪處愈第二位置時，皮帶輪與皮帶接觸。

詳而言之，主動輪與從動輪實質排列於一參考直線上，移動滑座受定位汽缸之操控朝一垂直於參考直線之第一方向移動，且皮帶輪受控制塊之操控朝一平行於參考直線之第二方向移動。並且，皮帶輪相對皮帶設置於第二方向上，當皮帶輪處於第二位置時，皮帶輪接觸皮帶之一外側表面。

在上述實施例中，感應組件包括一磁性元件及一感應器，磁性元件連結於皮帶輪，並隨皮帶輪旋轉，且感應器感測磁性元件之磁場變化，並輸出一回饋訊號。

在上述實施例中，皮帶輪檢測裝置更包括一可程式化控制模組(PLC)以及一馬達，馬達受可程式化控制模組控制而驅動主動輪旋轉。

在上述實施例中，皮帶輪檢測裝置更包括一顯示器，電性連結於感應組件，並根據感應組件之回饋訊號顯示一偵測結果。

本發明更提供一種使用上述任一皮帶輪檢測裝置以檢測皮帶輪之方法，方法包括：裝載皮帶於主動輪與從動輪 之間；改變從動輪或主動輪之位置，以調整皮帶張力；驅動主動輪旋轉，使皮帶帶動皮帶輪轉動；量測皮帶輪轉動圈速；以及根據皮帶輪轉動圈速判斷皮帶輪是否符合需求。

本發明之皮帶輪檢測裝置藉由模擬皮帶輪於使用狀態下之運作情形，以檢測皮帶輪是否符合使用符合標準，以減少應用皮帶輪之裝置所需之維護成本。

1‧‧‧皮帶輪檢測裝置

10‧‧‧平台

11‧‧‧馬達

12‧‧‧程式化控制模組

13‧‧‧主動輪

15‧‧‧移動滑座

151‧‧‧滑軌

153‧‧‧承座

17‧‧‧定位汽缸

19‧‧‧從動輪

21‧‧‧皮帶

23‧‧‧框架

25‧‧‧控制塊

251‧‧‧滑軌

253‧‧‧固定座

27‧‧‧感應組件

271‧‧‧磁性元件

273‧‧‧感應器

29‧‧‧顯示器

100‧‧‧皮帶輪

R1、R2‧‧‧連線

θ‧‧‧夾角

X、Y‧‧‧方向

第1圖顯示本發明之一實施例之皮帶輪檢測裝置之示意圖。

第2A圖顯示第1圖之皮帶輪檢測裝置之主動輪與從動輪之間距未進行調整前之示意圖。

第2B圖顯示第1圖之皮帶輪檢測裝置之主動輪與從動輪之間距進行調整後之示意圖。

第3圖顯示使用本發明之皮帶輪檢測裝置檢測皮帶輪之方法之流程圖。

為了讓本發明之目的、特徵、及優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖示做詳細之說明。其中，實施例中的各元件之配置係為說明之用，並非用以限制本發明。且實施例中圖式標號之部分重複，係為了簡化說明，並非意指不同實施例之間的關聯性。

參照第1圖，本發明之皮帶輪檢測裝置1包括一用以承載待檢測之皮帶輪1之平台10。在一實施例中，皮帶輪1係以人工的方式設置於平台10之上方，以進行檢測。

皮帶輪檢測裝置1更包括一馬達11、一程式化控制模組(PLC)12及一主動輪13，馬達11設置於平台10之一側，程式化控制模組(PLC)12電性連結於馬達11，主動輪13耦接於馬達11。馬達11受可程式化控制模組12控制而作動，並驅動主動輪13旋轉。

皮帶輪檢測裝置1更包括一移動滑座15、一定位汽缸17及一從動輪19。移動滑座15設置於平台10設置馬達11之相反側，且包括一滑軌151以及一承座153。承座153以可沿一第一方向(X方向，垂直於平台10之長軸方向)滑動的方式設置於滑軌151上。定位汽缸17耦接於承座153，用以控制承座153於滑軌151上的位置。從動輪19設置於承座153上，當承座153受定位汽缸17驅動而滑動於滑軌151上時，從動輪19隨承座153共同運動。

皮帶輪檢測裝置1更包括一皮帶21，皮帶21連結於主動輪13與從動輪19，當主動輪13受馬達11驅動而轉動時，主動輪13帶動皮帶21繞主動輪13與從動輪19旋轉。在此實施例中，在主動輪13與從動輪19未進行間距之調整前(裝載皮帶時)，主動輪13與從動輪19之轉軸之連線R1係實質平行於平台10之長軸方向，且如第2B圖所示般。

再次參照第1圖，皮帶輪檢測裝置1更包括一框架23、一控制塊25、一感應組件27及一顯示器29。框架23設置於馬達11與移動滑座15之間。控制塊25設置於框架23上，且控制塊25包括一滑軌251以及一固定座253。固定座253選擇性地滑動於滑軌251上，並用以固定一待檢測之皮帶輪100。感應組件 27包括一磁性元件271以及一感應器273，磁性元件271耦接於待檢測之皮帶輪100上，並隨皮帶輪100旋轉。感應器273設置於固定座253上，且包括一霍爾元件，用以感測磁性元件271之磁場變化，並輸出一回饋訊號，顯示器29根據回饋訊號顯示檢測結果。

值得注意的是，控制塊25之滑軌251係沿一垂直第一方向(X方向)之第二方向(Y方向)延伸，因此皮帶輪100受控制塊25之操控係朝第二方向(Y方向)移動，亦即沿平台10之長軸方向移動。

本實施例之操作方式說明如下，請參見第3圖並搭配參考第1-2圖。利用皮帶輪檢測裝置1檢測皮帶輪100時，首先需裝載皮帶21於主動輪13與從動輪19之間(步驟：S1)。為使皮帶21維持一既定張力，提高檢測準確度，在裝載皮帶21於主動輪13與從動輪19之間之步驟後，可以藉由改變主動輪13或從動輪19之位置，以調整皮帶21之張力(步驟：S2)。具體而言，請參照第2A圖，在調整皮帶21之張力時，操作者操控定位汽缸17作動，使移動滑座15之承座153與從動輪19沿第一方向(X方向)移動，並固定從動輪19於一調整後之位置。此時，如第2B圖所示般，主動輪13與從動輪19在調整之後其轉軸之連線R2不平行平台10之長軸方向，主動輪13與從動輪19在調整之前其轉軸之連線R1與主動輪13與從動輪19在調整之後其轉軸之連線R2間夾設一角度θ。是以，主動輪13與從動輪19之間距增加，藉此加強皮帶21之張力。

由於調整皮帶21張力後，皮帶21設置位置將與原 始位置產生差異，為使皮帶輪100確實接觸皮帶21，操作者可以藉由控制塊25在第二方向(Y方向)上調整皮帶輪100自一第一位置(如第2B圖虛線所示)到達一第二位置(如第2B圖實線所示)，使皮帶輪100與皮帶21確實接觸。經由人工檢視或皮帶張力量測，確定皮帶21與皮帶輪100確實接觸後，即驅動主動輪13旋轉，使皮帶21帶動皮帶輪100轉動(步驟：S3)，並且量測皮帶輪100轉動圈速(步驟：S4)。此時，感應組件27開始偵測皮帶輪100的轉動圈速，並輸出一回饋訊號至一處理器(圖未示)，顯示器29根據處理器所發出之訊號顯示皮帶輪100的轉動圈速。操作者根據皮帶輪轉動圈速判斷皮帶輪100是否符合需求(步驟：S5)，不符合需求之皮帶輪100將進行汰換，而符合需求之皮帶輪100將繼續使用，以達到降低維護成本之目的。

應當理解的是，雖然本實施例中，係藉由調整從動輪的位置而改變主動輪與從動輪之間距，但並不限定於此。在另一實施例中，係藉由調整主動輪的位置，以改變主動輪與從動輪之間距。在又一實施例中，係同時藉由調整主動輪與從動輪的位置，以改變主動輪與從動輪之間距。另外，在另一實施例中，用於調整皮帶輪位置之控制塊加以省略，皮帶輪係直接設置於一可與皮帶確實接觸之位置。

雖然本發明已以較佳實施例揭露於上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此項技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作些許之更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

1‧‧‧皮帶輪檢測裝置

10‧‧‧平台

11‧‧‧馬達

12‧‧‧程式化控制模組

13‧‧‧主動輪

15‧‧‧移動滑座

151‧‧‧滑軌

153‧‧‧承座

17‧‧‧定位汽缸

19‧‧‧從動輪

21‧‧‧皮帶

23‧‧‧框架

25‧‧‧控制塊

251‧‧‧滑軌

253‧‧‧固定座

27‧‧‧感應組件

271‧‧‧磁性元件

273‧‧‧感應器

29‧‧‧顯示器

100‧‧‧皮帶輪

X、Y‧‧‧方向

Claims (8)

1. 一種皮帶輪檢測裝置，包括：一主動輪；一從動輪；一皮帶，連接該主動輪與該從動輪；一皮帶輪，其中該皮帶以摩擦之方式帶動該皮帶輪旋轉；一感應組件，用以偵測該皮帶輪之旋轉圈數並發出一回饋訊號；一移動滑座，該主動輪或該從動輪其中之一者設置於該移動滑座上；以及一定位汽缸，用以控制該移動滑座之位置，以調整該主動輪與該從動輪之間距，藉此改變該皮帶之張力。
2. 如申請專利範圍第1項所述之皮帶輪檢測裝置，更包括一控制塊，該皮帶輪設置於該控制塊上，該控制塊調整該皮帶輪於一第一位置與一第二位置之間，該皮帶輪處於該第一位置時，該皮帶輪與該皮帶分離，該皮帶輪處於該第二位置時，該皮帶輪與該皮帶接觸。
3. 如申請專利範圍第2項所述之皮帶輪檢測裝置，該移動滑座受該定位汽缸之操控朝一第一方向移動，且該皮帶輪受該控制塊之操控朝一垂直該第一方向之第二方向移動。
4. 如申請專利範圍第3項所述之皮帶輪檢測裝置，其中該皮帶輪相對該皮帶設置於該第二方向上，當該皮帶輪處愈該第二位置時，該皮帶輪接觸該皮帶之一外側表面。
5. 如申請專利範圍第1項所述之皮帶輪檢測裝置，其中該感應 組件包括一磁性元件及一感應器，該磁性元件連結於該皮帶輪，並隨該皮帶輪旋轉，且該感應器感測該磁性元件之磁場變化，並輸出一回體訊號。
6. 如申請專利範圍第1項所述之皮帶輪檢測裝置，更包括一顯示器，電性連結於該感應組件，並根據該感應組件之回饋訊號顯示一偵測結果。
7. 如申請專利範圍第1項所述之皮帶輪檢測裝置，更包括一可程式化控制模組(PLC)以及一馬達，該馬達受該可程式化控制模組控制而驅動該主動輪旋轉。
8. 一種檢測皮帶輪之方法，包括：裝載一皮帶於一主動輪與一從動輪之間，並改變該從動輪與該主動輪之間距，以調整該皮帶之張力；驅動該主動輪旋轉，使該皮帶帶動該皮帶輪轉動；量測該皮帶輪轉動圈速；以及根據該皮帶輪轉動圈速判斷該皮帶輪是否符合需求。