JP2012163338A - 渦流探傷装置および渦流探傷方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】渦流探傷センサ24から出力される渦流探傷信号の出力値と、距離センサ25から出力される距離変化信号の出力値とを用いて所定の演算を行うことにより、渦流探傷センサ24のセンサ面とシリンダブロック(被検査物)におけるボア5Aの内面との距離の変化による渦流探傷信号の出力値の誤差を補正する。また、補正後の渦流探傷信号の出力値を所定の単位時間ごとに輝度値に変換して平面上に配列することにより、ボア5Aの内面における鋳巣または傷の位置および大きさを示す画像を生成する。
【選択図】図2
Description
図1は、本発明の実施形態による渦流探傷装置を示している。図1において、本発明の実施形態による渦流探傷装置1は、渦電流を用いて被検査物の表面に形成された鋳巣または傷を検査する装置である。本実施形態において被検査物はエンジンのシリンダブロック5であり、渦流探傷装置1は、シリンダブロック5におけるボア5Aの内面に形成された鋳巣または傷の検査に用いられる。なお、本実施形態におけるシリンダブロック5のボア5Aの横断面は設計上真円である。
図2は、渦流探傷装置1のセンサヘッド15を示している。図2に示すように、センサヘッド15は支持部材21を備えている。支持部材21は、シリンダブロック5のボア5A内においてボア5Aの内面に接触しないで回転することができるように、ボア5Aの直径よりも小さい長さ寸法を有する上面視長方形の板状に形成されている。支持部材21は、シャフト14の一端側に、図2中の矢示D、E方向に移動可能に接続されている。また、支持部材21には、シャフト14に対する支持部材21の矢示D、E方向の移動を規制するばね22が取り付けられている。また、支持部材21の水平方向の一端側(図2中の右側)には、一対のローラガイド23が支持部材21から水平方向における一方向(図2中の右方向)に突出するように設けられている。
図3は、渦流探傷センサ24から出力された渦流探傷信号を示している。ボア5Aの内面における鋳巣または傷の検査を行っている間、渦流探傷センサ24は、図3に示すような渦流探傷信号を出力する。渦流探傷信号は、ボア5Aの内面に発生した渦電流の変化を示す信号であり、具体的には、ボア5Aの内面に発生した渦電流の変化に対応して出力値(電圧値)が変化するアナログの交流信号である。センサヘッド15が上記検査開始位置から検査終了位置にかけてボア5A内を移動している間、渦流探傷センサ24は渦流探傷信号を連続的に出力し続ける。
図4は、距離センサ25から出力された距離変化信号を示している。ボア5Aの内面における鋳巣または傷の検査を行っている間、距離センサ25は、図4に示すような距離変化信号を出力する。距離変化信号は、距離センサ25のセンサ面とボア5Aの内面との間の距離の変化量を示すアナログの信号である。センサヘッド15が上記検査開始位置から検査終了位置にかけてボア5A内を移動している間、距離センサ25は距離変化信号を連続的に出力し続ける。
図5は、渦流探傷装置1の電気的構成を示している。図6は画像生成回路における画像生成処理を示し、図7は画像生成回路により生成された検査結果画像を示している。
ここで、Vrは補正後の渦流探傷信号の出力値であり、Vpは補正前の渦流探傷信号の出力値であり、Lは距離変化信号の出力値であり、k、θは被検査物の材質等に起因する係数、固定値である。
ここで、Brは補正後の渦流探傷信号の出力値に対応する輝度値であり、Vrmax、Vrminはそれぞれ、センサヘッド15が上記検査開始位置から検査終了位置にかけて移動する間に得られた補正後の渦流探傷信号の出力値の絶対値の最大値および最小値である。αは所定の調整値である。数式(2)による変換によれば、補正後の渦流探傷信号の出力値が大きければ大きい程、輝度値が小さくなる。
ここで、Bpは渦流探傷信号の出力値に対応する輝度値であり、Vpは渦流探傷信号の出力値であり、Vpmax、Vpminはそれぞれ、センサヘッド15が上記検査開始位置から検査終了位置にかけて移動する間に得られた渦流探傷信号の出力値の絶対値の最大値および最小値であり、βは所定の調整値である。そして、これにより得られた複数の輝度値を、ボア5Aの内面上の位置に対応するように平面上に配列することにより、図8に示すような渦流探傷画像33を生成する。
ここで、Bqは輝度値であり、Lは距離変化信号の出力値であり、Lmax、Lminはそれぞれ、センサヘッド15が上記検査開始位置から検査終了位置にかけて移動する間に得られた距離変化信号の出力値の最大値および最小値である。そして、これにより得られた複数の輝度値を、ボア5Aの内面上の位置に対応するように平面上に配列することにより、図9に示すような距離変化画像34を生成する。
5 シリンダブロック(被検査物)
5A ボア
11 水平方向移動装置
12 探傷ユニット
13 回転駆動装置(位置制御手段)
14 シャフト
15 センサヘッド
16 垂直方向移動装置(位置制御手段)
17 コンピュータ装置
18 コンピュータ装置本体
19 ディスプレイ
21 支持部材
22 ばね
23 ローラガイド
24 渦流探傷センサ
25 距離センサ
27 補正演算回路(補正演算手段)
28 画像生成回路(画像生成手段)
31 検査結果画像
32 鋳巣
33 渦流探傷画像
34 距離変化画像
Claims (6)
- 被検査物の表面に形成された鋳巣または傷を検査する渦流探傷装置であって、
前記被検査物の表面に接近した位置に配置され、前記被検査物の表面に渦電流を発生させ、当該渦電流の変化を示す出力値を有する渦流探傷信号を出力する渦流探傷センサと、
前記渦流探傷センサが前記被検査物の表面に接近した状態を維持しつつ前記被検査物に対する前記渦流探傷センサの位置を前記被検査物の表面に沿うように変化させる位置制御手段と、
前記位置制御手段により前記被検査物に対する前記渦流探傷センサの位置が前記被検査物の表面に沿うように変化している間に、前記被検査物の表面と前記渦流探傷センサとの間の距離の変化量を検出し、当該変化量に対応する出力値を有する距離変化信号を出力する距離センサと、
前記渦流探傷センサから出力された前記渦流探傷信号の出力値と前記距離センサから出力された前記距離変化信号の出力値とを用いて所定の演算を行うことにより、前記被検査物の表面と前記渦流探傷センサとの間の距離の変化によって生じる前記渦流探傷信号の出力値の誤差を補正する補正演算手段とを備えていることを特徴とする渦流探傷装置。 - 前記補正演算手段は、前記渦流探傷センサから出力された前記渦流探傷信号の出力値に前記距離センサから出力された前記距離変化信号の出力値を加算または減算することにより、前記被検査物の表面と前記渦流探傷センサとの間の距離の変化によって生じる前記渦流探傷信号の出力値の誤差を補正することを特徴とする請求項1に記載の渦流探傷装置。
- 前記渦流探傷信号の出力値を前記補正演算手段により補正することにより取得された補正出力値を所定の単位時間ごとに輝度値に変換し、これにより取得された複数の輝度値を前記被検査物の表面上の位置に対応するように平面上に配列することにより、前記被検査物の表面に形成された鋳巣または傷を示す画像を生成する画像生成手段を備えていることを特徴とする請求項1または2に記載の渦流探傷装置。
- 被検査物の表面に形成された鋳巣または傷を検査する渦流探傷方法であって、
前記被検査物の表面に接近した状態を維持しつつ前記被検査物に対する位置が前記被検査物の表面に沿うように変化する渦流探傷センサにより、前記被検査物の表面に渦電流を発生させ、当該渦電流の変化を示す出力値を有する渦流探傷信号を取得する渦流探傷工程と、
前記渦流探傷工程において前記被検査物に対する前記渦流探傷センサの位置が前記被検査物の表面に沿うように変化している間に、距離センサにより、前記被検査物の表面と前記渦流探傷センサとの間の距離の変化量を検出し、当該変化量に対応する出力値を有する距離変化信号を取得する距離変化検出工程と、
前記渦流探傷工程において取得された前記渦流探傷信号の出力値と前記距離変化検出工程において取得された前記距離変化信号の出力値とを用いて所定の演算を行うことにより、前記被検査物の表面と前記渦流探傷センサとの間の距離の変化によって生じる前記渦流探傷信号の出力値の誤差を補正する補正演算工程とを備えていることを特徴とする渦流探傷方法。 - 前記補正演算工程では、前記渦流探傷工程において取得された前記渦流探傷信号の出力値に前記距離変化検出工程において取得された前記距離変化信号の出力値を加算または減算することにより、前記被検査物の表面と前記渦流探傷センサとの間の距離の変化によって生じる前記渦流探傷信号の出力値の誤差を補正することを特徴とする請求項4に記載の渦流探傷方法。
- 前記渦流探傷信号の出力値を前記補正演算工程において補正することにより取得された補正出力値を所定の単位時間ごとに輝度値に変換し、これにより取得された複数の輝度値を前記被検査物の表面上の位置に対応するように平面上に配列することにより、前記被検査物の表面に形成された鋳巣または傷を示す画像を生成する画像生成工程を備えていることを特徴とする請求項4または5に記載の渦流探傷方法。
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