JP2016527498A - デバイスをインライン試験する方法及び試験装置 - Google Patents
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Abstract
試験されるデバイス(1)を試験ステーション(13)に向けて、試験ステーション内へ及び試験ステーションから搬送し、静止したままで試験ステーションで試験する。試験ステーション(13)内への及び試験ステーションからの搬送は、リニアモータの可動器(7)を用いて実行され、この可動器を段階的態様で制御可能に動作する。
Description
本発明は、デバイスをインライン試験する方法及び試験装置を対象とする。
本発明が、透明容器を、特に液体を収容しかつ容器内の上記液体が固形物粒子を含むか試験される透明容器を目視検査することを考慮していると発明者によって認められているという事実にもかかわらず、本発明に至る研究結果は、本願を読む当業者に明らかになるように、多数のインライン試験方法に適用され得る。
その結果として、本発明は、まず、より包括的な態様に記載されている。
デバイスの慣習的なインライン搬送は、スターホイールコンベアによってのように重量のある搬送システムを用いて実行される。
インライン搬送されているデバイスを試験することが試験ステーションに関して試験されるデバイスが完全静止していることを必要とする場合、試験ステップ中にデバイスがコンベア上にあるままであると、コンベアは、ストップアンドゴーの段階的モードで動作される。インラインで移送されるすべてのデバイスを含むコンベアの大きな慣性を加速及び減速させる力は、大きくなければならない。
このようなインライン試験の処理率が高くなると、搬送ステップがより頻繁になり、その結果、著しく高い動体作用は、コンベアの駆動器、ギア及びベアリングそれぞれに作用する。
さらに高いパルス電力をかける。さらに、試験ステップの継続期間は、継続期間がデバイスの搬送経路に沿う一連の処理ステップの中で最も長いステップである可能性があるので、全体処理率を容易に支配得る。
本発明の目的は、上述したインライン試験方法を改善すること、及び、それぞれ改善した試験装置を提供すること、である。
これは、デバイスをインライン試験する方法によって実現され、この方法は、試験ステーションに向けて、試験ステーション内へ、及び、試験ステーションから、デバイスをインライン搬送するステップを備える。試験ステップは、試験ステーション内でかつ試験ステーションによって、インラインで搬送された上記デバイスのうちの選択した1つに実行される。これにより、選択した当該デバイスは、当該試験ステーションに対する直進運動に関して試験ステーション内で静止したままとされる。
これは、試験ステーション内で、そこで試験されるデバイスが3つの空間方向のうちのいずれか1つに沿って試験ステーションに関して移動しないこと、を意味する。それにもかかわらず、当該デバイスの中心軸回りでの回転によってはデバイスと試験ステーションとの間に直進運動が確立されないので、直進運動に関するこの静止は、試験ステーション内のデバイスそれぞれが回転され得ることを排除しない。
本発明にかかる当該方法は、試験ステーション内に及び試験ステーションから選択したデバイスを搬送するステップと、リニアモータの可動器(mover)上の試験ステップ中にデバイスを上記試験ステーション内で保持するステップと、をさらに備え、可動器は、段階的態様で制御可能に移動動作されている。
リニアモータは、技術的に広く知られている。リニアモータは、固定器(stator)及び可動器を有する駆動装置である。電気回転式モータに関して、「可動器」は、「回転器(rotor)」と称される。可動器は、当業者に完全に公知であるように、いわゆる「進行電磁波」によってリニアモータの固定器に沿って移動される。このような進行電磁波は、リニアモータの固定器に沿って全て配設された電磁石を時間制御して励起することによって、発生される。固定器、ひいては固定器に沿って進行する可動器のための軌道経路は、特に、任意の所望の形状であり得る。電気リニアモータは、非常に高い加速度及び非常に高い進行速度を示す。可動器は、軽量であると考えられており、そのため、発生される電磁動的外力及び固定器と可動器との間の相互作用は、かなり小さくなり得る。これは、同様に、固定器と可動器との間の高効率な磁気結合に起因する。
電気リニアモータの当該特性を利用して試験装置内へ及び試験装置から選択した当該デバイスを搬送することによって、試験ステーション内で直進運動に関して上記デバイスを静止させて保持するために、高加速度及び高速度移動に関して、選択したデバイスを制御し得、それにより、段階的な高処理率に有利に働く。さらに及び後述するように、電気リニアモータを用いて選択した当該デバイスを搬送することは、試験ステーションでの試験ステップの持続時間から大きく独立して、試験済みデバイスに関する全体処理率を調整することを可能とする。
一形態の方法において、後述するような任意の形態と組み合わされ得る本発明によれば、矛盾がなければ、リニアモータの固定器は、閉ループとして設けられている。
これにより、電気リニアモータの固定器上に載置された1以上の可動器は、段階的態様で固定器に沿って、主として一方向流れで流れ得る。
本発明にかかる良好な形態の方法において、この形態は、上述した任意の形態と及び後述するすべての形態と組み合わされ得、これと矛盾しない場合に、少なくとも2つの当該可動器は、リニアモータ上に設けられ、1以上の選択した当該デバイスそれぞれを同時に支持する。留意することは、本明細書および特許請求の範囲にわたって「デバイス」と称するとき、この用語の下で、1を超えるデバイスの群と同様に理解すること、である。1を超える可動器は、個別に移動制御されている。
この形態によって、試験された選択したデバイスの処理率を上昇させる。当該形態が1を超える当該試験ステーションを有するようにさらに調整されている場合に、特に事実である。
これにより、全体的な方法が持続時間からほぼ独立することを可能とし、これは、上述のように試験ステーション内のデバイス及び一群のデバイスを試験するために必要であり、これら試験ステーションは、好ましくは、ほぼ同等の試験期間中に試験することを実行する。
少なくとも2つの可動器がリニアモータの固定器に沿って設けられているさらなる形態の方法において、リニアモータの固定器に沿った可動器それぞれの位置を観測する。
これは、可動器を個別に例えば電気光学的に検出することによってなど、複数の様々な技術によって実行され得る、または、固定器に対して可動器それぞれの電磁結合を観測することによってのように、可動器それぞれの移動経路をただ観測することによって実行され得る。
可動器それぞれの位置を観測するステップは、当該可動器の動作を個別に制御して衝突を避けることに関する情報を提供する。
本発明にかかる一形態の方法において、この形態は、上述した形態のいずれかと及び依然として後述される形態のいずれかと組み合わされ得、矛盾がなければ、試験ステーションによって、このステーションにおいて選択した当該デバイスからの電磁放射を検出する。これにより、一般的に、デバイスからのこのような放射を検出することは、検出期間中に直進運動に対して及び試験ステーションの検出デバイスに対してデバイスを静止して保持する場合に、最も正確となる。
この当該形態の一形態において、デバイスは、液体充填容器である。容器の壁部及び当該液体は、当該放射に対して透過性を有する。検出するステップは、単一のまたは複数の連続した静止撮像をするステップを備え、この撮像ステップは、当該放射を感知できる。このため、容器の壁部及び液体が可視スペクトル範囲の光に対して透過性を有する場合、撮像するステップによって当該検出するステップは、単一のまたは複数連続した撮像をするように調整された写真カメラによって実現され得る。これにより、単一のまたは複数の撮像をすることは、デバイスがこのようなカメラに関して直進運動を実行しないので、実行される。
この当該形態の一形態において、本発明にかかる方法は、回転していない静止した容器内の液体を回転させるステップを備える。これにより、容器は、可動器上に載置され、回転するステップは、当該検出するステップ中に容器の中心軸回りに実行される。これは、試験ステーションに到着する前に、中に液体を収容している容器を回転させることによって、実行され得、これは、可動器にある回転器もしくは回転駆動器によって、または、例えば試験ステーションの上流側にある回転ステーションにおいてなど、可動器から離れている回転器もしくは回転駆動器によって、実行され得る。試験ステーション内の容器が好ましくは回転運動または回転に関して同様に完全静止し、容器内の液体が当該軸回りに回転し続けるという事実により、静止している容器を及び回転する液体を複数撮像するステップは、液体中の固形物粒子を検知することを可能とする。
この当該形態の一形態において、撮像するステップは、試験ステーションの撮像デバイスを用いて実行され、この撮像デバイスは、この回りで液体が回転する当該中心軸及び容器の底面を含む平面と斜めに交差する撮像軸を有する。このため、撮像デバイスの光学軸が液体の回転軸と一点で、かつ、容器の底面が可動器上にある当該平面と第2点で、交差する。これにより、液体中の固形粒子を検知することが可能となり、これら粒子は、例えばこれら粒子の重量に起因して、回転している液体中で自由には移動しない。
このため、本発明にかかる一形態の方法において、試験ステーションは、好ましくは可視スペクトル光で、複数連続した撮像ステップを実行し、このような撮像ステップの結果は、容器内に収容されている液体中に存在する固形粒子を示すように利用される。
本発明にかかるさらなる形態の方法において、この形態は、上述した形態のいずれかと組み合わされ得、インライン搬送されているデバイスすべては、電気リニアモータに沿って設けられた1以上の試験ステーションで試験されるように選択される。
本発明は、インラインデバイス試験装置をさらに提案し、この装置は、少なくとも1つの試験ステーションを備える。試験装置は、試験ステーションに向けて、試験ステーション内に及び試験ステーションから、上記デバイスのうちの少なくとも1つを搬送するように構成されており、選択したデバイスをまたはバッチ操作において選択した複数のデバイスを試験中に試験ステーションで保持するための、コンベアをさらに備える。コンベアは、選択したデバイスをまたはバッチ操作に関して1を超える選択したデバイスを保持するように構成された少なくとも1つの可動器を有するリニアモータである。
一形態の当該装置において、この装置は、後述する形態と組み合わされ得、矛盾がない限り、リニアモータの固定器は、閉ループ状に形付けられている。
本発明にかかる一形態の装置において、この形態は、上述した形態のいずれかと及び依然として後述するすべての形態の装置と組み合わされ得、矛盾がない限り、2つの当該可動器が設けられており、リニアモータの固定器に沿って少なくとも2つの可動器の移動動作を個別に制御するように構成された制御ユニットが設けられている。
この当該形態のさらなる形態において、装置は、リニアモータに沿って1を超える当該試験ステーションを備える。
依然として本発明にかかるさらなる形態の装置において、装置は、電気リニアモータに沿う軌道経路に沿った1以上の当該可動器の位置のための検出手段を備える。
さらなる形態の装置において、この形態は、上述した形態のいずれかと及び依然として後述する形態のいずれかと組み合わされ得、矛盾がない限り、1以上の試験ステーションは、放射検出装置を備える。
本発明にかかるさらなる形態の装置において、この形態は、上述した形態のいずれかと及び依然として後述する任意の形態の装置と組み合わせ得、矛盾がない限り、少なくとも1つの可動器は、デバイスとして、液体内容物を有する容器を保持し、試験ステーションは、容器及び容器内に収容されている液体を1回または1回を超えて連続して撮像するための静止撮像装置を備える。
この当該形態のさらなる形態において、本発明にかかる装置は、可動器上にありかつ当該可動器上にある容器の中心軸回りにおける容器のための回転駆動器を備える。このため、回転駆動器は、静止撮像装置の上流側に設けられ得、好ましくは、まず、容器及びその中に収容されている液体に回転動作を提示し、その後、容器への回転動作を停止し、回転によるその慣性に起因してその中の液体が進行させたままとする。このような回転するステップは、当該撮像するステップ中維持される。
本発明にかかるさらなる形態の装置において、当該撮像装置は、カメラを備え、可動器は、底部を下にして容器を保持するように構成されている。容器の底部は、中心軸に垂直な平面を規定し、その後、容器及び液体は、まず、この中心軸回りに回転され、カメラの撮像軸は、中心軸及び平面と交差し、この平面にある容器の底面は、可動器上に位置付けられる。
本発明にかかるさらなる形態の装置において、装置は、評価ユニットを備え、この評価ユニットの入力は、カメラの撮像出力に動作可能に接続されている。評価ユニットは、その出力において、試験ステーションで試験された容器がその液体内容物中に固形粒子があることを示す信号を発生させる。
本発明は、試験済みデバイスを製造する方法をさらに対象としており、この方法は、未試験デバイスを製造するステップと、その後に、上述したような及び当該形態のこのような方法にかかる試験方法をこのような未試験デバイスに受けさせるステップと、を備える。
ここで、図面を用いて本発明をさらに説明する。
図1は、本発明にかかる方法を動作させる本発明にかかる一実施形態の装置を最も簡略化して体系的に示している。未試験のデバイス1は、例えばスターホイールコンベアなどの入力コンベア3によって載置ステーション5までインライン搬送される。載置ステーション5において、インラインで到来するデバイス1のうちの選択した1つのデバイス1’は、電気リニアモータ9の可動器7上に載置される。当業者に公知であるように、電気リニアモータ9は、固定器11を備えており、この固定器は、本発明の形態にかかる良好な実施形態において、図1に示すように、閉ループである。固定器11で公知のように、複数の続く制御可能に有効化できる磁石装置は、図1の続く矢印Mによって示されるように設けられている。制御可能に有効可能な磁石装置Mは、制御ユニット13を介して有効とされ得る。図1に体系的に示すように、かつ、時間軸tにわたって、次々にかつ固定器11に沿って設けられた磁石装置Mは、次々に発生するパターンでパルス励起され、それにより、可動器7は、例えば強磁性体などのような磁化可能な材料の一部を備えており、次々に励起された磁石装置Mの方向で推進される。
選択したデバイス1’を電気リニアモータ9の可動器7にある載置ステーション5に載置し、そこで保持した後(図示略)、この可動器7は、電気リニアモータ9の固定器11に沿って試験ステーション13まで高速搬送される。これを図1において矢印L1で示す。試験ステーション13において、可動器7は、試験ユニット13内で試験ステップまたは試験動作を実行するのに必要な期間にわたって完全静止させられる。その後、可動器7は、ここで試験されたデバイス1”であり依然として可動器上にあるデバイス1’と共に、解放ステーション15まで搬送され−L2−、試験されたデバイス1は、同様に例えばスターホイールコンベアなどの出力コンベア17に移送される。ここでデバイス1”がない可動器7は、図1の矢印L3にしたがって載置ステーション5まで戻るように移送され、この可動器7には、次の選択したデバイス1’が再び載置される。
電気リニアモータ9の可動器7に載置され、これにより試験ステーション13で試験される「選択したデバイス」に言及するとき、このような選択したデバイスは、試験されるインライン流れのデバイス1からランダムに選択され得る、もしくは、例えば5つのデバイスごとなど一定の割合でインライン流れのデバイス1から選択され得る、または、後述する良好な実施形態において、入力コンベア3上でインライン搬送されている各デバイスを試験する。言うまでもなく、インライン搬送されているデバイスのすべてを試験しなければならないのではない場合、試験されないデバイスは、リニアモータ9及び試験ステーション13の全装置を出力コンベア17まで迂回し、ここで、これら試験されないデバイスは、試験されかつ最終的に試験を通過したこれらデバイス1”と一緒にされる。
それにもかかわらず、図1から明確にわかることは、電気リニアモータ9が1を超える可動器7を備え得ること、及び、1を超えるこれら可動器7が同時にデバイス1’を支持し得ること、である。このため、例えば、第1可動器7には、試験ステーション13にあるその各デバイス1’が存在する一方、第2可動器7は、載置ステーション5に存在し、そこで、試験されるデバイス1が載置され、その一方で、さらに、第3可動器7は、解放ステーション15に既に存在し、ここで、この第3可動器7からは、試験されたデバイス1”が解放される。
これにより、1つの可動器のみが電気リニアモータ9に設けられている実施形態に対して、試験されたデバイス1”の処理率を増加させる。
この点において、留意すべきことは、制御ユニット13を有する電気リニアモータ9が、最も柔軟に、例えば試験動作のために第1の例えば1つのみの可動器7を設けること、そして、さらに可動器を電気リニアモータに追加することによってより複雑なシステムを作り上げることが可能であること、である。1つの電気リニアモータ9に設けられた可動器7それぞれは、制御ユニット13によって個別に移動制御されている。
図2は、図1の表示にしたがって最も簡略化した図であり、ループ状の電気リニアモータ9の枝を示しており、この枝に沿って、2つの試験ステーション131及び132が設けられており、これら試験ステーションそれぞれは、試験のための好ましくは同一の試験期間2Tを必要とする。
さらに、リニアモータ9は、2つの可動器71及び72を備えており、これら可動器それぞれは、図1のような制御ユニット13を用いて個別に移動制御されている。
複数の可動器及び複数の試験ステーションの利点を図3の単純なタイミングチャートを用いて説明する。
図3(a)は、図1における入力コンベア3の及び出力コンベア17の速度ダイアグラムを例示し、範囲Tの静止期間を規定する。コンベア3及び17の結果として生じる処理率は、図1または図2のようなリニアモータ/試験ステーションシステムを有する全体システムの最大処理率である。このため、最大率は、図3にしたがって、期間2Tにつき1デバイスである。ここで、試験ステーション131及び132それぞれが整数の試験時間を必要であり、この時間が図2に示すように例えば3TなどのTのほぼ整数倍であると仮定すると、これは、単一の試験ステーションの解決法において、結果として、3Tにつき1デバイスの全体処理率となる。
図3(b)において、符号S71は、3Tの試験継続期間を示しており、この試験継続期間中において、可動器71は、図2のシステムの試験ステーション131において静止したままである。
符号S72は、3Tの期間を示しており、この期間中において、図2のような可動器72は、試験ステーション132で静止したままである。2つの可動器71及び72に載置することは、2Tにつき1デバイスの最大率で発生する。このため、図3(b)からわかるように、図2の2つの試験ステーション131及び132には、2Tの時間差がある。その結果、3Tの試験期間それぞれの後に、ここで試験されたデバイスは、まず試験ステーション131から、そして、2Tの時間差を有して試験ステーション132から出力される。その結果、出力率、すなわち試験したデバイスを図1に示すような出力コンベア17に載置する率は、2Tにつき1デバイスであり、この率は、入力及び出力コンベア3及び17によって規定される最大率と一致する。このため、複数の試験ステーション及び複数の可動器を設けることによって、システムの全体処理率が、試験ステップを実行するために試験ステーションによって必要とされる全体時間によって影響されなくすることが可能となる。
可動器7の移動動作を正確に制御するために、非常に有利となり得ることは、固定器11に沿ったこれらの瞬間位置を観測することである。これは、例えば、固定器11に沿って可動器それぞれを光電子的に追跡することによって、または、固定器11の磁石装置Mそれぞれにおいて電磁結合を観測すること、例えば可動器にうまく結合された磁石装置の数を数えることによって、実行され得る。固定器11に沿う可動器の位置を観測することは、可動器の衝突を避けるために、及び、正確な移動制御を確立するために、特に重要であり得、図3に示す実施形態とは異なる場合、試験期間は、入力及び出力コンベアの静止期間の整数倍ではなく、このため、可動器7の進行中の最適移動制御は、制御ユニット13によって経験が積まれる。
図4は、最も体系的にかつ簡略化した特別な目的のために調整された本発明にかかるさらなる実施形態の装置及び方法を示す。
図4で最も体系的に示すリニアモータ9の1以上の可動器7aには、試験されるデバイス1aのような容器が配設され、保持されており、この容器には、液体20が充填されており、この容器は、良好な実施形態において、閉じられている。液体20及び容器1aの壁部は、電磁放射に対して、図4の実施形態では例えば可視スペクトル及び/または赤外線スペクトルの光に対して、透過性を有している。
リニアモータ9の軌道経路に沿って搬送されると、容器1aは、平面Eに垂直な容器1aの中心軸A1回りに回転させられ、この平面は、可動器7a上に置かれている容器の底面を含む。中に液体が収容されている容器1aを回転することは、回転ステーションに可動器7aを完全静止させ、図4で体系的に示すように、可動器7aの外部にありかつ可動器から離間した回転駆動器22に対して容器1aが中心となるように結合することによって、実行され得る。あるいは、容器を有する可動器及び回転駆動器の慣性が大きすぎない場合かつ移動可能な可動器7aにある回転駆動器への給電を可動器それぞれにある電池または充電池によって実現し得る場合に、このような回転は、同様に、可動器7aに備え付けられている回転駆動器(図示略)によって実行され得る。
どのように回転を実行するかにかかわりなく、容器1a及び容器内の液体を回転させた後、回転駆動器は、容器1aが完全静止すると、作動から動作解除される。それにもかかわらず、中の液体20は、いくらかの期間にわたって容器内で回転し続ける。図4に示すように、この期間中に、容器1a内の液体は、回転し続け、容器1a自体は、完全静止しており、容器は、符号13aとして図4で体系的に示す試験ステーションにある。
試験ステーション13aは、可視光スペクトルもしくは赤外光スペクトルに感知できかつ/または単一の及び特に複数の撮像ショットをするように構成されたデジタルカメラのような撮像デバイス25を備える。光源(図示略)のような放射源それぞれは、容器1a及び液体20を通してデバイス25までの放射を発信するように設けられ得る。
可動器7a、ひいては容器1aが完全静止していると、撮像デバイス25は、好ましくは、容器内で依然として回転している液体20に対する複数の撮像ショットをする。撮像デバイス25の出力は、評価ユニット27の入力に送られ、この評価ユニットは、信号oを出力し、この信号は、固形物粒子が液体20内にあり、ひいては、この液体と共に移動しているか否かを示す。図4に示す符号Apである撮像デバイス25の撮像軸または光軸Apは、ほぼ所定点で中心軸A1と、及び第2点で平面Eと、交差するように向けられており、このため、容器1aの底面に向けて傾斜されている。そのようにすることによって、及び、複数撮像することによって、液体内にある及び容器の底面上にある固形物粒子を検知することさえもできるようになる。
本発明のすべての態様において本発明を実現するのに完全に適しているリニアモータとして、独国フェアルにあるBeckhoff Automation GmbHのXTS Linear Transport Systemを注目する。
他のリニアモータは、同様に、本発明を実現するのに適し得る。
1,1’,1” デバイス、1a 容器,デバイス、3 入力コンベア,コンベア、5 載置ステーション、7 可動器,第2可動器,第3可動器、7a,71,72 可動器、9 電気リニアモータ,リニアモータ、11 固定器、13 試験ユニット,試験ステーション,制御ユニット、13a,131,132 試験ステーション、15 解放ステーション、17 出力コンベア、20 液体、22 回転駆動器、25 撮像デバイス,デバイス、27 評価ユニット、A1 中心軸、Ap 撮像軸,光軸、M 磁石装置
Claims (23)
- デバイスをインライン試験する方法であって、
−試験ステーションに向けて、試験ステーション内へ、及び、試験ステーションから、デバイスをインライン搬送するステップと、
−前記試験ステーション内で及び前記試験ステーションによって、インライン搬送されている前記デバイスのうちの選択した1つのデバイスに試験ステップを実行するステップと、
−それにより、前記試験ステーションに対する直進運動に関して選択した前記デバイスを前記試験ステーション内で静止させたままとするステップと、
を備え、
−前記搬送するステップが、試験ステーション内へ、及び、試験ステーションから、選択した前記デバイスを搬送するステップと、段階的態様で制御可能に動作されるリニアモータの可動器上での前記試験ステップ中に、前記デバイスを前記試験ステーション内で保持するステップと、を備えることを特徴とする方法。 - 前記リニアモータに閉ループ状固定器を設けるステップを備えることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記リニアモータに少なくとも2つの前記可動器を設けるステップを備え、
前記可動器それぞれが、選択した前記デバイスのうちの1つを同時に支持し、少なくとも2つの前記可動器の動作を個別に制御することを特徴とする請求項2に記載の方法。 - 前記リニアモータに沿って1を超える前記試験ステーションを備え、
少なくとも2つの前記可動器の動作を個別に制御することを特徴とする請求項3に記載の方法。 - 前記リニアモータの前記固定器に沿う前記可動器それぞれの位置を観測するステップを備えることを特徴とする請求項3または4に記載の方法。
- 前記試験ステーションによって前記デバイスからの電磁放射を検出するステップを備えることを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の方法。
- 前記デバイスが、液体が充填された容器であり、
前記容器の壁部及び前記液体が、前記放射に対して透過性を有しており、
前記放射を感知できる単一のまたは複数連続した静止撮像をすることによって前記試験ステーションによって前記検出するステップを実行するステップを備えることを特徴とする請求項6に記載の方法。 - 前記検出するステップ中に、前記容器の中心軸回りに前記可動器にある前記液体を回転させるステップを備えることを特徴とする請求項7に記載の方法。
- 前記試験ステーションの撮像デバイスを用いて撮像するステップを備え、
前記撮像デバイスが、前記中心軸と及び前記容器の底面を含む平面と斜めに交差する撮像軸を有することを特徴とする請求項8に記載の方法。 - 前記試験ステーションが、好ましくは可視スペクトル光で複数の連続した撮像するステップを行い、
前記撮像するステップの結果が、前記液体内に存在する固形粒子を示すものとして利用されることを特徴とする請求項7から9のいずれか1項に記載の方法。 - インライン搬送されている前記デバイスのうちのすべてのデバイスを選択するステップを備えることを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の方法。
- −少なくとも1つの試験ステーションと、
−前記試験ステーションに向けて、前記試験ステーション内へ及び前記試験ステーションから、複数のデバイスのうちの少なくとも1つの選択したデバイスを搬送するように構成されており、試験中に前記試験ステーションに選択した前記デバイスを保持するためのコンベアと、
を備え、
−前記コンベアが、選択した前記デバイスを保持するように構成された少なくとも1つの可動器を有するリニアモータであることを特徴とするインラインデバイス試験装置。 - 前記リニアモータが、閉ループの形状とされていることを特徴とする請求項12に記載のインラインデバイス試験装置。
- 少なくとも2つの前記可動器と、少なくとも2つの前記可動器の動作を個別制御するように構成された制御ユニットと、を備えることを特徴とする請求項12または13に記載のインラインデバイス試験装置。
- 前記リニアモータに沿って1を超える前記試験ステーションを備えることを特徴とする請求項14に記載のインラインデバイス試験装置。
- 可動器位置検出手段を備えることを特徴とする請求項14または15に記載のインラインデバイス試験装置。
- 前記試験ステーションが、放射検出装置を備えることを特徴とする請求項12から16のいずれか1項に記載のインラインデバイス試験装置。
- 少なくとも1つの前記可動器が、液体内容物を有する容器を保持するように構成されており、
前記試験ステーションが、前記容器及び中に収容された前記液体のためであり、1回または連続して1回より多く容器を撮像することを実行するように構成された静止撮像装置を備えることを特徴とする請求項12から17のいずれか1項に記載のインラインデバイス試験装置。 - 前記可動器上にある前記容器のためであり、前記可動器上の容器の中心軸回りに回転させる回転駆動器をさらに備えることを特徴とする請求項18に記載のインラインデバイス試験装置。
- 前記撮像装置が、カメラを備え、
前記可動器が、前記容器を底部を下にして保持するように構成されており、
前記容器の底部が、中心軸に垂直な平面を画成し、
前記カメラの撮像軸が、前記中心軸及び前記平面と交差することを特徴とする請求項18または19に記載のインラインデバイス試験装置。 - 評価ユニットを備え、
前記評価ユニットの入力が、カメラの撮像出力に動作可能に接続されており、
前記評価ユニットが、当該評価ユニットの出力において、前記試験ステーションで試験された容器が液体内容物内に固形粒子を有しているかを示す信号を発生させることを特徴とする請求項19または20に記載のインラインデバイス試験装置。 - デバイスをインライン試験する方法であって、
−一定の相互間隔でデバイスを第1コンベア上で搬送するステップと、
−前記デバイスのうちの少なくとも一部を前記第1コンベアから第2コンベアへ取り次ぎ、試験ステーション内へ及び試験ステーションから前記デバイスを搬送し、前記デバイスを前記第2コンベアによって前記試験ステーション内で保持するステップと、
−前記試験ステーションにある前記デバイスを試験することを実行するステップと、
−前記第2コンベアによって搬送された前記デバイスを前記試験ステーションから第3コンベアへ取り次ぎ、一定の相互間隔で前記デバイスを搬送するステップと、
を備え、
前記第2コンベアに沿う前記デバイスの移動を個別制御することを特徴とする方法。 - 試験済みデバイスを製造する方法であって、
未試験デバイスを製造するステップと、
請求項1から11及び22のいずれか1項に記載の方法の試験を前記未試験デバイスに受けさせるステップと、
を備えることを特徴とする方法。
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