DE10314635A1 - Greifvorrichtung - Google Patents
Greifvorrichtung Download PDFInfo
- Publication number
- DE10314635A1 DE10314635A1 DE10314635A DE10314635A DE10314635A1 DE 10314635 A1 DE10314635 A1 DE 10314635A1 DE 10314635 A DE10314635 A DE 10314635A DE 10314635 A DE10314635 A DE 10314635A DE 10314635 A1 DE10314635 A1 DE 10314635A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- gripper
- sleeve
- stroke
- gripper according
- stroke position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
- B65C3/00—Labelling other than flat surfaces
- B65C3/06—Affixing labels to short rigid containers
- B65C3/065—Affixing labels to short rigid containers by placing tubular labels around the container
Landscapes
- Labeling Devices (AREA)
Abstract
Vorgeschlagen wird ein Greifer für Folienschlauchhülsen zur Verwendung in Schrumpf-Sleeve- oder Stretch-Sleeve-Etikettiermaschinen, dabei ist vorgesehen, dass Mittel zur Hublagenverstellung der Greiferzangen vorhanden sind.
Description
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Greifvorrichtung für die Verarbeitung von Folienschlauchhülsen zur Verwendung in Schrumpf-Sleeve- oder Stretch-Sleeve-Etikettiermaschinen.
- In der Praxis nimmt die vorteilhafte äußere Gestaltung von Behältern und Gefäßen aller Art aufgrund der stark absatzfördernden Wirkung einen immer größeren Raum ein.
- Eine Möglichkeit, Behälter und Gefäße wie z.B. Flaschen besonders vorteilhaft zu gestalten, ist die Etikettierung mit so genannten Sleeve-Etiketten.
- Innerhalb der Sleeve-Etikettierung sind zwei unterschiedliche Verfahren zu unterscheiden. Bei einem ersten Verfahren werden Sleeve-Etiketten verarbeitet, welche einen Innendurchmesser aufweisen, welcher um ein bestimmtes Maß größer ist als der Außendurchmesser der zu etikettierenden Behälter, was zur Folge hat, dass die Sleeve-Etiketten nach der Positionierung durch Energiezufuhr geschrumpft werden müssen.
- Bei einem zweiten Verfahren werden Sleeve-Etiketten verarbeitet, deren Innendurchmesser um ein bestimmtes Maß kleiner ist als der Außendurchmesser der zu etikettierenden Behälter. Bei diesem Verfahren werden die Sleeve-Etiketten mit einem erhöhten Kraftaufwand über den Behälter gezogen, wo diese dann aufgrund der erzeugten Vorspannung und der somit entstehenden Reibungskräfte haften. Auf eine Schrumpfung der Sleeve-Etiketten kann bei dieser Vorgehensweise verzichtet werden.
- Diese Sleeve-Etiketten bestehen in der Regel aus einem Abschnitt eines Kunststoffschlauches, welcher zunächst teilungsgerecht von einem endlosen Etikettenband abgelängt wird.
- Im Anschluss an das Ablängen des Sleeve-Etiketts wird dieses von einem Greifer übernommen und über den zu etikettierenden Behälter gestülpt.
- Befindet sich der Kunststoffschlauch in der richtigen Position, so setzt je nach Verfahren zunächst eine Vorschrumpfung ein, oder aber der Greifer löst seine Verbindung zum Sleeve-Etikett und fährt in eine Nichteingriffsposition.
- Von besonderer Bedeutung für den störungsfreien Ablauf des gesamten Etikettierprozesses ist die fehlerfreie und genaue Funktion des oben genannten Greifers. Dabei ist zu beachten, dass sich sowohl der Hub, als auch die Lage des Greiferhubs innerhalb geringster Toleranzen bewegen müssen, da die zu verarbeitenden Kunststoffschläuche, welche eine Wanddicke von nur 0,05 Millimeter aufweisen, während des Etikettiervorganges weder zu fest noch zu locker geklemmt werden dürfen.
- Ein zu lockeres Klemmen des Sleeve-Etikettes kann ein vorzeitiges Lösen des Etiketts vom Greifer und somit ein ungenaues Positionieren zur Folge haben. Ein zu festes Klemmen kann eine Beschädigung des Etiketts bzw. des Druckbildes nach sich ziehen. Beide Fälle sind in der Praxis unerwünscht und somit zu vermeiden.
- Bei diesen Greifern handelt es sich um ein so genanntes Formatteil, was bedeutet, dass diese bei jeder Änderung des zu verarbeitenden Behältertyps, bzw. des zu verarbeitenden Behälterdurchmessers ausgetauscht werden müssen.
- Aufgrund der unvermeidlich auftretenden Fertigungstoleranzen ist es bislang sehr aufwändig und teuer, die Greifer vor bzw. während der Inbetriebnahme richtig einzustellen. Dieses ist insbesondere deshalb von Nachteil, da bekannte Greifer keine Möglichkeit besitzen, die Lage des Greiferhubs ohne die Veränderung anderer Parameter, wie z.B. die Größe des Greiferhubs einstellen zu können.
- Noch offensichtlicher werden die durch diesen Mangel verursachten Kosten, wenn man sich vor Augen führt, dass an einer üblichen Sleeve-Etikettiermaschine bis zu 30 Behandlungsstationen mit je einem Greifer vorhanden sind und dass auf durchschnittlichen Sleeve-Etikettiermaschinen zwischen 3 und 5 Formatteilsätze verwendet werden.
- Aufgabe und Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, hier Abhilfe und Verbesserung zu schaffen, so dass die oben beschriebenen Einstellarbeiten auf ein Minimum reduziert werden. Dazu wird ein Greifer vorgeschlagen, welcher es gestattet, die Lage des Greiferhubs ohne die Veränderung anderer Parameter einzustellen.
- Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Im Einzelnen zeigt die
-
1 in einer vereinfachten, geschnittenen Seitenansicht einen erfindungsgemäßen Greifer, -
2 die Draufsicht eines ebensolchen Greifers, -
3 in einer 3D-Darstellung eine Gesamtansicht, und die -
4 in einer vergrößerten Schnittdarstellung die Ansicht A-A - Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von Ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Gleichzeitig wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.
- Wie in der
2 dargestellt, besteht der Greifer zunächst aus einem U-förmigen Grundkörper1 , an welchen alle weiteren Elemente direkt oder indirekt, fest oder beweglich angeordnet sind. Weiteres wesentliches Bestandteil sind die zwei spiegelbildlich ausgeführten Greiferzangen2 , welche von je einer Haltevorrichtung3 gehalten werden. - Diese Haltevorrichtungen
3 sind drehbar an je einem Aufnahmebolzen4 gelagert. Diese Aufnahmebolzen4 stellen somit gleichzeitig den Drehpunkt für die Hubbewegung des Greifers dar. - Ausgelöst wird diese Hubbewegung durch eine Kraftwirkung auf die Führungsstifte
5 . Die Führungsstifte5 werden von einer nicht dargestellten Aufnahme aufgenommen, wobei diese Aufnahme während des Etikettierprozesses eine Schwenkbewegung ausführt, welche über die Führungsstifte5 auf die Greiferzangen2 übertragen wird und den Greiferhub darstellt. - Zusätzlich zu der oben beschriebenen "Hubfunktion" der Führungsstifte
5 verbinden diese auch die Greiferzangen2 mit den Haltevorrichtungen3 und stellen gleichzeitig den Drehpunkt für die Verstellung der Hublage dar. - Die Verstellung der Hublage erfolgt anhand je einer innerhalb der Greiferzangen
2 angeordneten Madenschraube6 , welche sich an einem Bolzen7 abstützt, wobei die Madenschraube6 aufgrund der konstruktiven Gestaltung des Greifers durch die Kraftwirkung einer Schraubenfeder8 ständig gegen den Bolzen7 gedrückt wird. - Die Stellung von Greiferzange
2 und Haltevorrichtung3 zueinander wird durch die Kombination von Bolzen7 und Madenschraube6 bestimmt. Da die in der Greifer zange2 befindliche Madenschraube6 bedingt durch die Kraftwirkung der Schraubenfeder8 ständig am Bolzen7 anliegt, und da der Bolzen7 ohne Spiel in der Haltevorrichtung3 gelagert ist, und da darüber hinaus die zur Aufnahme des Bolzens7 in der Greiferzange2 vorgesehene Öffnung als Langloch ausgeführt ist, kann die Lage der Greiferzange2 im Bezug zur Haltevorrichtung3 durch das Herein- oder Herausschrauben der Madenschraube6 verändert werden. - Die Bewegung der Haltevorrichtung
3 bleibt unverändert, lediglich die Lage der Hubbewegung der Greiferzange2 wird verändert, wobei der Führungsstift5 den Drehpunkt der Hublagenveränderung darstellt. - Durch eine geeignete Klemmvorrichtung
9 , z.B. einer Gewindeschraube, kann die erzielte Positionierung nach Beendigung der Einstellarbeiten fixiert werden. - In weiteren Ausbildungen der vorliegenden Erfindung können auch vom oben beschriebenen Lösungsweg abweichende Lösungen zur Hublagenveränderung der Greiferzangen
2 vorgesehen sein. - So ist es z.B. möglich, Greiferzange
2 und Haltevorrichtung3 anhand einer Kombination von Schneckenrad und Schneckenwelle direkt gegeneinander zu verstellen, wobei das Schneckenrad z.B. konzentrisch zum Führungsstift5 angeordnet ist und die Schneckenwelle drehbar aber ortsfest auf oder innerhalb der Greiferzange2 . - Für eine weitere Ausgestaltung ist vorgesehen, die Hublagenverstellung durch die Verwendung eines Anschlages und mindestens eines Distanzstückes zu realisieren, wobei es sich bei den Distanzstücken um ebene Elemente wie z.B. Bleche unterschiedlicher Dicke, oder aber auch um Distanzringe unterschiedlicher Durchmesser handeln kann.
- Bei der Verwendung von Distanzringen ist es von besonderem Vorteil, eine bolzenförmige Aufnahme für die Distanzringe vorzusehen, wobei Außendurchmesser des Aufnahmebolzens und Innendurchmesser der verschiedenen Distanzringe möglichst spielfrei zueinander passen sollten.
- Die Einstellung der Hublage erfolgt durch das Aufsetzen von Distanzringen unterschiedlichen Außendurchmessers auf den, z.B. auf der Haltevorrichtung
3 befindlichen Aufnahmebolzen. Wird nun die Greiferzange2 z.B. durch Federkraft permanent mittels eines, auf der Greiferzange befindlichen Anschlages gegen den Distanzring gepresst, so ist auf diesem Weg die Hublage einstellbar. - Auch die Realisierung weiterer, an dieser Stelle nicht explizit behandelter Möglichkeiten zur technischen Realisierung einer Hublagenverstellung führt nicht dazu, dass der Pfad der technischen Lehre der vorliegenden Anmeldung verlassen wird.
Claims (6)
- Greifer für Folienschlauchhülsen zur Verwendung in Schrumpf-Sleeve- oder Stretch-Sleeve-Etikettiermaschinen dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur Hublagenverstellung der Greiferzangen (
2 ) vorgesehen sind. - Greifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hublagenverstellung ohne Veränderung der Hubgröße erfolgen kann.
- Greifer nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Mitteln um eine Kombination aus einer Schraube, z.B. einer Madenschraube (
6 ), und einem Anschlagelement, z.B. einem Bolzen (7 ) handelt. - Greifer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Mitteln um eine Kombination aus Schneckenrad und Schneckenwelle handelt.
- Greifer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Mitteln um Kombinationen aus ebenen Distanzelementen wie z.B. Blechen und einem Anschlag handelt.
- Greifer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei den Mitteln um Kombinationen von Distanzringen, einer Aufnahme für diese Distanzringe und einem Anschlag handelt.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10314635A DE10314635A1 (de) | 2003-04-01 | 2003-04-01 | Greifvorrichtung |
DE502004008066T DE502004008066D1 (de) | 2003-04-01 | 2004-02-25 | Greifvorrichtung |
EP04004175A EP1464584B1 (de) | 2003-04-01 | 2004-02-25 | Greifvorrichtung |
JP2004078262A JP2004307066A (ja) | 2003-04-01 | 2004-03-18 | グリップ装置 |
US10/814,624 US7065938B2 (en) | 2003-04-01 | 2004-03-31 | Beverage bottling plant for filling bottles with a liquid beverage filling material, and a container filling plant container information adding station, such as, a labeling station having a gripper arrangement, configured to add information to containers, such as, bottles and cans |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10314635A DE10314635A1 (de) | 2003-04-01 | 2003-04-01 | Greifvorrichtung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE10314635A1 true DE10314635A1 (de) | 2004-10-21 |
Family
ID=32842192
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10314635A Withdrawn DE10314635A1 (de) | 2003-04-01 | 2003-04-01 | Greifvorrichtung |
DE502004008066T Expired - Lifetime DE502004008066D1 (de) | 2003-04-01 | 2004-02-25 | Greifvorrichtung |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE502004008066T Expired - Lifetime DE502004008066D1 (de) | 2003-04-01 | 2004-02-25 | Greifvorrichtung |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7065938B2 (de) |
EP (1) | EP1464584B1 (de) |
JP (1) | JP2004307066A (de) |
DE (2) | DE10314635A1 (de) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009047236A1 (de) | 2009-11-27 | 2011-06-01 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Aufbringen einer Etikettenhülse |
EP2330041A1 (de) | 2009-12-03 | 2011-06-08 | Krones AG | Vorrichtung und Verfahren zum Aufbringen einer Etikettenhülse |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006035802B4 (de) * | 2006-08-01 | 2009-02-12 | Khs Ag | Transportwalze, insbesondere Schneidwalze für ein Etikettieraggregat sowie Etikettieraggregat mit einer solchen Walze |
US20080053962A1 (en) * | 2006-09-06 | 2008-03-06 | Applied Robotics, Inc. | Methods and devices for handling a work piece for a machining process |
CA2672474C (en) * | 2006-12-15 | 2014-05-06 | Ccl Label Gmbh | Stretch film sleeve label applicator |
DE102009043880A1 (de) * | 2009-08-21 | 2011-02-24 | Krones Ag | Einrichtung und Verfahren zum Etikettieren von Behältern mit unterschiedlichen Etikettentypen |
DE102012100810B4 (de) * | 2011-12-02 | 2014-12-24 | Khs Gmbh | Vorrichtung zur Bildung von Verpackungseinheiten |
ITPR20120024A1 (it) * | 2012-04-20 | 2013-10-21 | Stk Stocchi Progetti S R L | Impianto di confezionamento |
CA2918354A1 (en) * | 2013-07-19 | 2015-01-22 | Wilco Ag | Method of in-line testing devices and testing apparatus |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3888067A (en) * | 1973-09-18 | 1975-06-10 | Gilbreth Co | Banding machine |
US3959065A (en) * | 1974-04-25 | 1976-05-25 | Owens-Illinois, Inc. | Method and apparatus for producing plastic-covered containers |
US4016704A (en) * | 1975-07-02 | 1977-04-12 | Masaaki Fujio | Method and apparatus for encapsulating container with tubular wrapping member |
DE2620690C2 (de) * | 1976-05-11 | 1986-06-05 | Croon & Lucke Maschinenfabrik Gmbh + Co Kg, 7947 Mengen | Vorrichtung zum Banderolieren eines Knäuels |
JPS5338486A (en) * | 1976-09-17 | 1978-04-08 | Fuji Seal Ind Co Ltd | Method of and apparatus for fitting heat shrinkable film cylinder into vessels |
US4108705A (en) * | 1977-04-07 | 1978-08-22 | Owens-Illinois, Inc. | Bottle operated label feed switch mechanism |
US4102728A (en) * | 1977-05-19 | 1978-07-25 | Sterling Associates, Inc. | Label applying apparatus |
US4184309A (en) * | 1978-08-02 | 1980-01-22 | Owens-Illinois, Inc. | Method and apparatus for assemblying tubular sleeve preforms and containers |
US4412876A (en) * | 1981-07-07 | 1983-11-01 | Automated Packaging Systems, Inc. | Labeling apparatus |
US4446616A (en) * | 1981-12-17 | 1984-05-08 | Theodore Waterman | Power assist, manual, band labeler |
US4514966A (en) * | 1982-12-02 | 1985-05-07 | Konstantin Anatole E | Shrink banding machine for use with thin film |
DE3533758A1 (de) * | 1985-09-21 | 1987-04-02 | Kronseder Maschf Krones | Vorrichtung zum aufsetzen von huelsen aus schrumpffolie auf behaeltnisse |
US4765121A (en) * | 1987-05-22 | 1988-08-23 | Pdc International Corporation | Banding apparatus with floating mandrel |
JPH0613332B2 (ja) * | 1987-11-20 | 1994-02-23 | 冨士シール工業株式会社 | 容器等へのチューブ嵌装装置 |
AU662764B2 (en) * | 1991-11-07 | 1995-09-14 | Illinois Tool Works Inc. | High speed sleever |
FR2723913B1 (fr) * | 1994-08-23 | 1996-10-04 | Protection Decoration Conditio | Procede et machine pour la pose de manchons d'etiquetage etirables sur des bouteilles ou similaires |
US5566527A (en) * | 1995-05-23 | 1996-10-22 | H.G. Kalish, Inc. | Apparatus for applying a heat-shrinkable band to the neck of a container |
US5737900A (en) * | 1995-09-15 | 1998-04-14 | Pdc International Corporation | Banding method and apparatus with acceleration of band along floating mandrel aimed toward article to be banded |
FR2778890B1 (fr) * | 1998-05-20 | 2000-07-07 | Sleever Int | Dispositif de pose de manchons sur des objets en defilement |
US5916343A (en) * | 1998-05-21 | 1999-06-29 | Huang; Fu-Chuan | Thermo-shrinking film cutting mechanism for a labeling machine |
FR2783235B1 (fr) * | 1998-09-14 | 2000-11-10 | Prot Decoration Conditionnemen | Machine pour la pose de manchons d'etiquetage sur des bouteilles |
DE10002401A1 (de) * | 1999-04-30 | 2001-01-11 | Krones Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Aufbringen von Etikettenhülsen auf Gegenstände |
DE10131448A1 (de) * | 2001-06-29 | 2003-01-09 | Khs Masch & Anlagenbau Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Aufbringen von Etikettenhülsen auf Gegenstände |
-
2003
- 2003-04-01 DE DE10314635A patent/DE10314635A1/de not_active Withdrawn
-
2004
- 2004-02-25 EP EP04004175A patent/EP1464584B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-02-25 DE DE502004008066T patent/DE502004008066D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-03-18 JP JP2004078262A patent/JP2004307066A/ja not_active Ceased
- 2004-03-31 US US10/814,624 patent/US7065938B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009047236A1 (de) | 2009-11-27 | 2011-06-01 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Aufbringen einer Etikettenhülse |
EP2330041A1 (de) | 2009-12-03 | 2011-06-08 | Krones AG | Vorrichtung und Verfahren zum Aufbringen einer Etikettenhülse |
DE102009047463A1 (de) | 2009-12-03 | 2011-06-09 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Aufbringen einer Etikettenhülse |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2004307066A (ja) | 2004-11-04 |
DE502004008066D1 (de) | 2008-10-30 |
US20040261363A1 (en) | 2004-12-30 |
EP1464584B1 (de) | 2008-09-17 |
EP1464584A1 (de) | 2004-10-06 |
US7065938B2 (en) | 2006-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3310835C2 (de) | ||
DE68920497T3 (de) | Apparat zum stufenweisen Abisolieren von Draht. | |
EP0726216A1 (de) | Transportstern für Gefässe | |
EP0598276B1 (de) | Kabelzuführungs- und -wechseleinrichtung für eine Kabelverarbeitungsmaschine | |
DE102006006715A1 (de) | Bandzuführung | |
AT514929A4 (de) | Werkzeugrüstsystem für Biegepresse | |
EP2363288A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten von Gegenständen | |
DE102005017414A1 (de) | Etikettierstation | |
DE10032754C1 (de) | Greifvorrichtung für dünne, plattenförmige Teile | |
DE102008029184A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Messen einer Kraft zum Entfernen eines Schnappteils, und Schnappeinspanner | |
DE10314635A1 (de) | Greifvorrichtung | |
DE2322064C3 (de) | Spulenwickelmaschine | |
EP3816076A1 (de) | Greifvorrichtung sowie transportvorrichtung zum greifen, halten und führen von insbesondere flaschenartigen behältern | |
EP1979112B1 (de) | Werkstücktransportvorrichtung | |
DE102017123162B4 (de) | Ring-Montagevorrichtung sowie Verfahren zur Montage eines Rings | |
EP2330041A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Aufbringen einer Etikettenhülse | |
DE3915054C2 (de) | ||
EP3789323A1 (de) | Behältergreifer und behältertransportvorrichtung | |
DE20305207U1 (de) | Greifvorrichtung | |
DE19727344C2 (de) | Linearstellglied | |
DE102016102940A1 (de) | Drahtbiegemaschine | |
CH670598A5 (de) | ||
EP3678951A1 (de) | Etikettieraggregat und aufnahmedorn für ein etikettieraggregat | |
DE102008056660A1 (de) | Etikettiervorrichtung | |
DE2007184A1 (de) | Vorschubeinrichtung für eine Stangenbearbeitungsmaschine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: KHS AG, 44143 DORTMUND, DE |
|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8130 | Withdrawal |