CN112697810B - 用于容器的光学检查的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于容器(2)的光学检查的方法(100)，其中，利用输送器(3)来运输容器(2)作为容器质量流，其中，利用光学检查单元(4)来拍摄(102)各容器(2)以作为第一图像数据(I1、I2)，以及其中，利用图像处理单元(5)针对各个容器(2)上的污染和/或缺陷(D)来评价(103)第一图像数据(I1、I2)，其中，多个容器(2A、2B)的第一图像数据(I1、I2)重叠(108)以形成重叠图像(U1)，以及其中，针对光学检查单元(4)的束路径中的污染点(V)的存在来评价(109)重叠图像(U1)。

Description

用于容器的光学检查的方法和装置
技术领域
本发明涉及用于对分别具有根据本申请的特征的容器的光学检查的方法和装置。
背景技术
这种方法和装置通常用于针对污染和/或缺陷来检查容器。为此，利用输送器将容器作为容器质量流运输到光学检查单元，该光学检查单元例如包括照明装置和照相机，使得可以在透射光和/或入射光下检查容器。然而，还可以设想可拍摄容器作为图像的任何其它光学布置。利用光学检查单元来拍摄容器作为图像数据，然后利用图像处理单元针对各个容器上的污染和/或缺陷来评价该图像数据。如果现在在容器上识别出污染和/或缺陷，则该容器例如被再次清洁或回收。
例如，这种方法和装置用于对空容器或已灌装了产品的容器的侧壁、底部和/或灌装水平的检查。
在极少数情况下，在光学检查单元的束路径中可能存在污染点，该污染点继而被图像处理单元识别为一个或多个无故障容器上的污染和/或缺陷，并导致该一个或多个无故障容器被分类为故障的，然后从容器质量流中无意地排出。这可以例如通过自动监视单元或操作者来识别，使得然后开始对光学检查单元的清洁。
缺点是，只有在光学结构的这种污染导致多个连续的不良检查结果或错误排出率显著增加的情况下，才能识别出光学结构的这种污染。因此，不会导致直接连续的不良检查结果的仅轻微污染通常无法以这种方式识别。这继而可能导致未被检测到的零星的错误排出。
根据DE 20 2004 007783A1，已知一种检查装置，其具有：至少一个照相机，用于检查物体、特别是诸如瓶或罐等的容器；以及图像评价装置。
发明内容
因此，本发明的目的是提供用于容器的光学检查的方法和装置，利用该方法和装置，可以更可靠地检测出在光学检查单元的束路径中是否存在污染点。
为了满足该目的，本发明提供了用于对具有根据本申请的特征的容器的检查的方法。在本申请中提到本发明的有利实施例。
申请人的广泛调查表明，光学检查单元的束路径中的污染点总是映射在多个不同容器的图像数据中的类似位置处。由于多个容器的第一图像数据重叠，因此在重叠图像中，污染点的图像信号更加明显。相比之下，各个容器上的污染和/或缺陷在其中是模糊的，因为它们通常映射在图像数据中的不同点处。即使在少量图像数据重叠时，污染点也可以例如被识别为重叠图像中的变暗区域。由于针对光学检查单元的束路径中的污染点的存在来评价重叠图像这一事实，因此可以特别可靠地识别出污染点，并可以发起合适的措施。例如，可以在早期阶段警告操作人员，使得他们可以清洁光学检查单元。利用该方法，甚至可以识别出轻微污染点，使得可以特别地在早期阶段发起合适的措施，并且无需为此中断常规的操作。例如，在更换与光学检查单元相关联的容器处置机构期间，可以进行清洁。
光学检查方法可用于饮料加工系统中。该方法可被布置在容器制造过程、清洁过程、灌装和/或关闭过程的上游或下游。该方法可用于包括光学检查单元的满瓶或空瓶检查机中。例如，该方法可用于检查已退回的可退回容器。
可以提供容器以接收饮料、食品、卫生产品、糊料、化学与生物和/或医药产品。容器可以形成为瓶，特别地形成为塑料瓶或玻璃瓶。特别地，塑料瓶可以是PET、PEN、HD-PE或PP瓶。还可以设想，这些容器是用于生产塑料瓶的预制件。它们也可以是可生物降解的容器或瓶，其主要成分由诸如甘蔗、小麦或玉米等的可再生原料制成。这些容器可以设置有封闭件，例如设置有冠形瓶盖、螺杆封闭件或可撕下封闭件等。容器也可被呈现为空的，优选地没有封闭件。
可以设想，该方法用于检查容器的侧壁、底部、口和/或内容物。污染可以是异物、产品残留物和/或标签残留物等。缺陷可能例如是对容器的损坏，例如碎玻璃。还可以设想，存在生产不良的材料点，诸如，局部材料变薄和/或变厚等。
可以利用输送器将容器作为容器质量流、优选作为单行道容器质量流运输至光学检查单元。输送器可以包括转盘和/或直线输送器。例如，可以设想，输送器包括输送带，在该输送带上，容器被直立地运输到光学检查单元的检查区域中。还可以设想到在运输期间接收一个或多个容器的接收元件。例如，如果灯光透照容器底部并且照相机通过容器口来检查底部，则容器也可以通过侧带运输。
光学检查单元可以包括照明装置和照相机。在照明装置的情况下，可以利用至少一个光源(例如，灯泡、荧光管和/或至少一个LED)来产生光。可以优选地利用LED的矩阵来产生光，并在光出射表面的方向上发射光。光出射表面可以形成为大于容器的照相机视图。还可以设想，光出射表面仅对容器的照相机视图的一部分进行照明。光出射表面可以部分地或全部地以漫射方式发射光。光出射表面可以优选地包括漫射盘，来自至少一个光源的光利用该漫射盘在大区域上朝向照相机漫射地散射。
照相机可以利用物镜和图像传感器来拍摄容器(恰好是一个容器、或多个容器)各自的部分区域以及在其上透射或反射的光。图像传感器可以例如是CMOS或CCD传感器。可以设想，照相机通过数据接口将图像数据、特别是第一图像数据或第二图像数据发送至图像处理单元。可以设想，光由照明装置产生，然后透照容器和/或从其反射，然后被照相机拍摄。
“图像数据”目前可以意味着一个或多个容器的至少一个照相机图像。例如，可以从一个或多个图像角度将各容器拍摄为第一图像数据和/或第二图像数据。照相机可以拍摄图像数据的各像点的光的偏振特性、强度特性、颜色特性和/或相位特性。
图像处理单元可以利用信号处理器和/或CPU(中央处理单元)和/或GPU(图形处理单元)和/或TPU(张量处理单元)和/或VPU(视觉处理单元)来处理图像数据、特别是第一图像数据和/或第二图像数据。还可以设想，图像处理单元包括存储器单元、一个或多个数据接口(例如，网络接口)、显示单元和/或输入单元。还可以设想，图像处理单元使用作为计算机程序产品存在于存储器单元中的图像处理算法来评价至少一个照相机图像。
多个容器的第一图像数据重叠以形成重叠图像的事实目前可以意味着多个容器的第一图像数据累加。多个容器的各第一图像数据可以可选地利用加权因子进行加权。“累加”目前可以意味着多个容器的第一图像数据的相应的相同像点被累加。
“针对光学检查单元的束路径中的污染点的存在来评价重叠图像这一事实”目前可以意味着图像处理单元识别重叠图像的局部变化，例如，由于污染点而变暗。
可以利用光学检查单元来拍摄另外的容器以作为第二图像数据，其中，重叠图像乘以第一加权因子并且第二图像数据乘以第二加权因子；然后重叠以形成另外的重叠图像，以及针对光学检查单元的束路径中的污染点的存在来评价该另外的重叠图像。该另外的重叠图像后续可以取代(先前的)重叠图像，并且可以利用另外的容器再次迭代执行上述的方法步骤。作为结果，仅需要将最近检查的各容器的重叠图像和第二图像数据保存在图像处理单元的存储器单元中，以用于计算另外的重叠图像。然后可以删除先前拍摄的多个容器的第一图像数据，因此不会占用任何存储器空间。多个容器的第一图像数据(例如，10、100或甚至更多组第一图像数据)无需保存在存储器中以用于连续确定更新近的重叠图像。第二图像数据和第一图像数据在结构上可以是相同的，其不同之处仅在于多个容器各自被拍摄为第一图像数据，而另外的容器被拍摄为第二图像数据。换句话说，第一图像数据和第二图像数据的不同之处可以仅在于它们是从不同容器获取这一事实。
第一加权因子的大小可以大于第二加权因子的大小。由于已从多个容器重叠了重叠图像，因此该重叠图像可以比另外的容器的第二图像数据具有更大的权重。可以设想，第一加权因子和第二加权因子均为正，或者第一加权因子和第二加权因子均为负。例如，第一权重因子可以与多个容器的数量成比例，并且第二权重因子可以相应地与恰好一个容器(即，一个另外的容器)成比例。作为结果，重叠图像和第二图像数据这两者根据为此目的检查的容器数量进行加权。
第一加权因子和第二加权因子可以处于0至1的范围中，其中，第一加权因子和第二加权因子累加为1。作为结果，另外的重叠图像具有与(先前的)重叠图像和第二图像数据相似的值范围。
换句话说，第一加权系数可以根据多个容器的数量加1除多个容器的数量而计算出，其中，第二加权系数是根据多个容器的数量加1除1而计算处的。这允许特别容易地确定权重因子。
第一图像数据、重叠图像、第二图像数据和/或另外的重叠图像可以以逐个图像的方式各自标准化为相同值范围、特别地标准化为0至255或0至65535的值范围。这使得能够利用相同的评价参数特别可靠地分别执行对所述的图像数据或重叠图像的评价。
可以设想，利用光学检查单元来拍摄另外的容器作为第二图像数据，其中，重叠图像和/或另外的重叠图像乘以第三加权因子并被从第二图像数据中减去以在计算上从第二图像数据中消除光学检查单元的束路径中的污染点。作为结果，可以以使得第二图像数据中的污染点只显现得非常轻微或根本不显现的方式清洁第二图像数据。作为结果，可以特别可靠地识别污染和/或缺陷，尽管在光学检查单元的束路径中已经存在污染点。
如果在重叠图像或另外的重叠图像中，在光学检查单元的束路径中存在污染点，则可以调整、特别是降低用于评价容器上的污染和/或缺陷的阈值灵敏度。作为结果，对实际上没有任何污染和/或缺陷的容器的误拒绝减少。可以设想，阈值灵敏度仅在某些区域中降低。例如，阈值灵敏度可以仅在第一图像数据和/或第二图像数据中映射了污染点的图像区域中降低。图像的其它区域可以保持不受影响。因此，在没有污染点的情况下，图像区域中的污染和/或缺陷的检测甚至更加可靠。
在对污染和/或缺陷进行评价后，故障容器可以从容器质量流中被排出。这意味着故障容器可被排除在进一步加工之外，并且例如在其灌装产品之前被回收。
在利用光学检查单元拍摄之前，可以在没有容器的情况下拍摄测试图像数据，其中，测试图像数据重叠以形成测试重叠图像，然后针对光学检查单元的束路径中已存在的污染点来评价该测试重叠图像。作为结果，可以在实际容器检查之前识别现存的污染点，使得对第一容器的检查是特别可靠的。例如，测试图像数据可以通过相加在一起而重叠，以形成测试重叠图像。“相加在一起”目前可以意味着测试图像数据的相应的相同像点被累加。例如，测试图像数据可以是在没有容器的情况下的10～20个测试图像。
可以在拍摄容器时利用照明装置的多个光源来对容器进行照明，其中，基于重叠图像来激活光源中至少之一，从而向操作者指示污染点以供后续清洁，并且停用照明装置的剩余光源。作为结果，操作者可以以特别简单的方式识别和清洁污染点。可以设想，多个光源以类阵列的方式(例如，以四边形或六边形阵列)布置，特别是在光源被设计为LED的情况下。污染点可以优选地基于重叠图像与光源相关联。例如，在校准期间，光源可被单独激活，并且可以利用照相机来拍摄图像数据。作为结果，光源可以各自与图像数据的相应像点相关联，因此也可以与重叠图像的像点相关联。
可选地，可以在屏幕上、特别是在标记有污染点的重叠图像上以图形方式向操作者显示污染点。
可以设想，用于光学检查的方法包括用于光学检查单元、特别是照相机和/或照明装置的手动或自动清洁方法。作为结果，可以从光学检查单元中去除污染点，因此可以更可靠地检查容器。在手动或自动清洁方法中，照明装置可以使用清洁剂(例如，通过用清洁液冲洗)来进行清洁。当达到干预阈值时，优选地可以例如在用以发起清洁过程的屏幕上向操作者显示警告消息。另外，当达到干预阈值时，可以停止输送器和/或相关的容器搬运机。干预阈值目前可以意味着污染程度。
为了满足目的，本发明还提供了用于对具有根据本申请的特征的容器的光学检查的装置。在本申请中提到本发明的有利实施例。
由于图像处理单元被配置为使多个容器的第一图像数据重叠以形成重叠图像这一事实，因此在重叠图像中，污染点的图像信号更加明显。相比之下，各容器上的污染和/或缺陷在其中是模糊的，因为它们通常映射在图像数据的不同点处。即使在少量图像数据重叠时，污染点也可以例如被识别为重叠图像中的变暗区域。由于图像处理单元被配置为针对光学检查单元的束路径中的污染点的存在来评价重叠图像这一事实，因此可以特别可靠地识别出污染点，并可以发起合适的措施。例如，可以在早期阶段警告操作人员，使得他们可以清洁光学检查单元。利用该方法，甚至可以识别出轻微污染点，使得可以特别地在早期阶段发起合适的措施，并且无需为此中断常规的操作。例如，在更换与光学检查单元相关联的容器处置机构期间，可以进行清洁。
特别地根据本申请的用于容器的光学检查的装置可被配置为执行特别地根据本申请的上述方法。该装置可以包括单独地或以任何组合方式加以必要变更的以上关于该方法所描述的特征。
用于光学检查的装置可被布置在饮料加工系统中。饮料加工系统可以包括容器处置机构，特别是容器制造机、冲洗器、灌装器、闭合器、贴标签机、直接印刷机和/或包装机。可以设想，用于光学检查的装置与所述的容器处置机构其中之一相关联。例如，可以设想，使用该装置对由容器处置机构加工或制造的容器进行光学检查。该装置还可用于例如光学检查容器制造机(优选为吹塑机)所用的预制件。输送器可以将所述的容器处置机构其中之一连接到用于光学检查和/或与光学检查相关联的装置。该装置可以用于灌装瓶检查或空瓶检查。例如，可以设想，装置被配置用于对退回的可重复使用容器进行光学检查。
检查单元可以包括用于对容器进行照明的照明装置以及/或者用于拍摄容器以作为图像数据的照相机。图像数据目前可以意味着第一图像数据或第二图像数据。然后可以在大区域上对容器进行照明或拍摄，使得通过图像处理单元，可以特别容易且可靠地识别污染和/或缺陷。照明装置可被配置为在来自延伸的光出射表面的区域上发射光，特别是在照相机的方向上发射光。光学检查单元可被配置成使得在照明装置和照相机之间检查容器。例如，输送器可被布置在照明装置和照相机之间，用于检查容器质量流的各个容器。这允许在透射光下检查容器。还可以设想，照明装置被配置用于入射光照明，并且从照明装置发射的光在检查期间从容器朝向照相机反射。
该装置可以包括用于在已评价污染和/或缺陷之后从容器质量流中排出故障容器的排出装置。这使得回收有缺陷的容器变得特别容易。
附图说明
以下将参考图中所示的实施例来更详细地解释本发明的其它特征和优点，其中，
图1以立体图示出根据本发明的实施例的用于容器的光学检查的装置；
图2以流程图示出根据本发明的实施例的、特别地利用图1中的装置执行的、用于容器的光学检查的本发明的方法；以及
图3A～3C以示意图像的表示示出第一图像数据、第二图像数据、重叠图像以及另外的重叠图像的示例。
具体实施方式
图1以立体图更详细地示出根据本发明的实施例的用于容器2的光学检查的装置1。在图2所示的根据本发明的实施例的用于容器2的光学检查的方法100的上下文中更详细地描述了该装置。
从图1中可以看到，利用输送器3将容器2作为容器质量流在R方向上进行运输。仅举例而言，输送器3被配置为容器2直立地运输的输送带。然而，还可以设想允许光进入容器2的任何其它类型的输送器。举例而言，目前只能看到容器质量流中的单个容器2。可以理解，多个容器2在输送器3上运输(特别是按顺序一个接一个地运输)，并形成容器质量流。
光学检查单元4包括用于对容器2进行照明的照明装置42以及用于拍摄容器2以作为图像数据的照相机41。在照明装置42和照相机41之间透照容器2，从而对其进行光学检查。然而，额外地或可选地，还可以设想具有入射光的照明装置。
照明装置42包括区域光出射表面42a，该区域光出射表面42a以基本上均匀地发射光的发光盘的方式以及区域方式配置。然而，还可以设想适合与各检查任务有关的检查的任何其它类型的照明装置42。例如，照明装置42包括LED矩阵，该LED矩阵从背后照亮磨砂玻璃板，作为结果，光以漫射的方式从光出射表面42a发射。还可以设想光的定向发射。
此外，可以看到照相机41，该照相机41拍摄容器2以作为图像数据、特别地作为照相机图像。为此，照相机41例如包括CCD或CMOS传感器和物镜。可以设想区域扫描照相机和直线扫描照相机这两者。
还可以看到经由图像数据线6而连接到照相机41的图像处理单元5。例如，图像数据可以因此作为数字信号从照相机41发送至图像处理单元5。还可以设想，图像处理单元5集成到照相机41中。图像处理单元5被配置为使多个容器2A、2B的第一图像数据I1、I2重叠以形成重叠图像U1、并针对光学检查单元4的束路径中的污染点V的存在来评价重叠图像U1。
此外，在容器2上可以看到缺陷D，该缺陷D与容器2一起映射在图像数据中。额外地或可选地，可以设想容器2上的污染。在图像数据中，缺陷D被拍摄为容器2上的局部变暗区域。
另外，在光学检查单元4的束路径中可以看到污染点V，在图像数据中该污染点V同样显现为容器2后的轻微变暗。仅举例而言，污染点V位于照明装置42的光出射表面42a上。然而，还可以设想，污染点V位于照相机41的物镜上或者位于另一光学元件上。例如，位于保护板上或者位于镜面箱中的镜上。
根据如下的图2中的用于容器2的光学检查的方法100，采用图1中的装置：
在步骤101中，首先利用输送器3将容器2作为容器质量流进行运输。
在步骤102中，利用光学检查单元4来拍摄各容器2，作为第一图像数据。可以设想，单独地或成组地拍摄容器2。
然后，在步骤103中，使用图像处理单元5针对各容器2上的污染和/或缺陷D来评价第一图像数据。例如，采用识别和标记图像数据的局部灰度值变化的图像处理方法。然后可以使用阈值来决定各容器2是否展现出污染或缺陷D。
然而，光学检查单元4的束路径中的污染点V可能被错误地分类为污染和/或缺陷D。这就导致对实际无故障容器的不期望的错误拒绝。因此，应尽早认识到，在光学检查单元4的束路径中存在污染点V。
图3A通过示例的方式示出：根据步骤108，多个容器2A、2B的第一图像数据I1、I2重叠以形成用于识别污染点V的重叠图像U1。
在第一容器2A的第一图像数据I1中可以看到，第一容器2A展现出第一缺陷D1。另外，照明装置42上的污染点V被示出为局部有些变暗的图像区域。
此外，在第二容器2B的第一图像数据I2中可以看到，第二容器2B展现出污染D2。另外，照明装置42上的污染点V也可以在第一图像数据I2中被示出为局部有些变暗的区域。
当在步骤108中重叠时，前两个图像数据I1、I2首先被标准化到例如0～255的值范围，然后重叠以形成重叠图像U1。第一图像数据I1和I2这两者在重叠期间优选被相加。然后，重叠图像U1同样也可以被再次标准化到例如同样从0到255的合适的值范围。在重叠图像U1中可以看到，容器2A、2B重叠，并且缺陷D1或污染D2分别显现为模糊的。相比之下，污染点V更加明显，因此现在可以更好地看到该污染点V。
随后，根据步骤109，利用图像处理单元5针对污染点V的存在来评价重叠图像U1。由于重叠图像U1中污染点D2和/或缺陷D1与污染点V相比是较模糊的，因此可以特别可靠地检测到光学检查单元4的光学束路径中的污染点V。例如，使用在重叠图像U1中识别出局部变暗区域的图像处理方法来识别污染点V。
在进一步的步骤104中，利用光学检查单元来拍摄另外的容器以作为第二图像数据I3或I4。现在为了甚至更可靠地识别污染点V，根据步骤110，利用第三容器2C的第二图像数据I3确定另外的重叠图像U2。在容器2C上可以看到另外的缺陷D3和光学检查单元4的束路径中的污染点V。
这可以在图3B中看到：为此，在步骤108中确定的重叠图像U1乘以第一加权因子并且第二图像数据I3乘以第二加权因子；然后重叠以形成另外的重叠图像U2。
例如，根据图3A，拍摄两个容器2A、2B以确定重叠图像U1。因此，第一加权系数是根据容器2A、2B的数量除以容器2A、2B的数量加1而计算出的，即，在这种情况下为2/3。此外，第二加权因子被计算为1除以容器2A、2B的数量加1，即，1/3。
特别有利地，这两个加权因子因此都为正，其中，由于在重叠图像U1中已经存在分别来自多个容器2A、2B的信息或其图像数据，因此第一加权因子大于第二加权因子。相比之下，在第二图像数据I3中仅一个容器2C被拍摄，并且现在也旨在包含在另外的重叠图像U2的重叠信息中。
在图3B中，可以在右侧看到由此重叠的另外的重叠图像U2。来自第二图像数据I3的图像信息的权重小于重叠图像U1的图像信息的权重。还可以看到，另外的重叠图像U2中的污染点V被示出为甚至比来自图3A的重叠图像U1中的污染点V更明显，因此可以甚至更可靠地识别。
另外的重叠图像U2现在可以取代先前的重叠图像U1，并且可以对于另外的容器2的第二图像数据迭代地重复步骤110～111，其中，在另外的重叠图像中光学检查单元4的束路径中的污染点V相对于容器2上的污染和/或缺陷变得越来越明显。
在步骤111中，利用图像处理单元5针对光学检查单元4的束路径中的污染点V的存在来评价另外的重叠图像U2。这与步骤109类似。如果现在存在污染点，则在决策112之后，在步骤113中调整用于评价容器2上的污染D2和/或缺陷D1、D3的阈值灵敏度，使得例如步骤106中的基于第二图像数据的检测不太敏感。阈值灵敏度也可能仅在图像数据I1～I4的映射有污染点V的部分区域中进行调整。
此外，可以在图3C中看到，使用第四容器2D的示例，在步骤105中，利用另外的重叠图像U2，在计算上从第二图像数据I4中消除污染点V。
为此，根据步骤104，利用光学检查单元4来拍摄另外的容器2以作为第二图像数据I4。可以看到，容器2D展现出污染D4。还可以看到，光学检查单元4的束路径中的污染点V目前还被映射为轻微的局部变暗。此外，可以看到根据步骤110和111利用大量容器2确定的另外的重叠图像U3。例如，可以为此使来自10个、100个或甚至更多容器2的图像数据重叠。为此，根据步骤110将另外的容器2的第二图像数据再次重叠到另外的重叠图像U2上，使得再次计算出另外的重叠图像U3。因此，只有在前的重叠图像U1、U2才始终需要保持在存储器中，而大量容器2的第一或第二图像数据无需保持在存储器中。
在图3C中还可以看到，根据步骤105，再次利用另外的重叠图像U3，在计算上从第二图像数据I4消除污染点V。例如，另外的重叠图像U3乘以第三加权因子，然后被从第二图像数据I4中减去。可以看到，因此，在图像数据I5中可能不再看到污染点V，使得在步骤106中，可以利用图像处理单元5来特别可靠地识别污染D4(或也是缺陷)。这发生在与步骤103相当的步骤106中。
如果污染点V现在超过预定污染水平，则在步骤114中，对光学检查单元4进行清洁。例如，可以为此使用手动或自动清洁方法，在该方法中，利用清洁剂来冲洗光出射表面42a。
在拍摄容器2时，可以利用照明装置42的被布置成阵列的多个光源(例如，利用LED阵列)来对容器2进行照明，其中，基于重叠图像U1来激活光源中至少之一，从而向操作者指示污染点V以供后续清洁，以及停用照明装置42的剩余光源。这可以例如在步骤113和114之间进行。
可选地，污染点V可以在步骤114之前在屏幕上、特别是在标记有污染点的重叠图像U1上以图形方式显示给操作者。
另外，在步骤107中，将在步骤103或106中被识别为故障的容器2分别从容器质量流中排出。
由于容器2A、2B、2C的图像数据I1、I2、I3重叠，因此污染点V的图像信号在重叠图像U1中或在另外的重叠图像U2中更加明显。相比之下，各容器2A、2B、2C上的污染D2和/或缺陷D1、D3在其中是模糊的，因为它们通常映射在图像数据I1、I2、I3中的不同点。即使在少量图像数据I1、I2重叠时，污染点V也可以例如被识别为重叠图像U1中的变暗区域。由于针对光学检查单元4的束路径中的污染点V的存在来评价重叠图像U1这一事实，因此可以特别可靠地识别出污染点，并可以发起合适的措施。例如，可以在早期阶段警告操作人员，使得他们可以清洁光学检查单元4。可以设想装置1、特别是照相机41和/或照明装置42的手动或自动清洁方法。在自动清洁方法中，例如，可以用清洁液进行冲洗照明装置42。当达到干预阈值时，优选地可以例如在屏幕上向操作者显示警告消息。另外，当达到干预阈值时，可以停止装置1和/或与装置1相关联的容器处置机构。利用装置1和方法100，甚至可以识别出轻微污染点V，使得可以特别地在早期阶段发起合适的措施，并且无需为此中断常规操作。例如，在更换与光学检查单元4相关联的容器处置机构期间，可以进行清洁。
可以设想，在步骤102之前，可以在没有容器的情况下利用光学检查单元4来拍摄测试图像数据，其中，使测试图像数据重叠以形成测试重叠图像，然后针对光学检查单元4的束路径中已存在的污染点V来评价该测试重叠图像。
应当理解，上述实施例中所提到的特征不限于这些特征组合，而是还可以是单独的或以任何其它组合形式。

Claims (19)

1.一种用于容器(2)的光学检查的方法(100)，其中，利用输送器(3)来运输所述容器(2)作为容器质量流，其中，利用光学检查单元(4)来拍摄(102)各容器(2)以作为第一图像数据(I1、I2)，以及利用图像处理单元(5)针对各个容器(2)上的污染和/或缺陷(D)来评价(103)所述第一图像数据(I1、I2)，
其特征在于，
将通过分别拍摄多个容器(2A、2B)而获得的多个第一图像数据(I1、I2)进行重叠(108)以形成重叠图像(U1)，以及
针对所述光学检查单元(4)的用于拍摄所述多个第一图像数据的束路径中的污染点(V)的存在来评价(109)所述重叠图像(U1)。
2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，利用所述光学检查单元(4)来拍摄(104)另外的容器(2C)以作为第二图像数据(I3、I4)，其中，所述重叠图像(U1)乘以第一加权因子并且所述第二图像数据(I3、I4)乘以第二加权因子；然后重叠以形成另外的重叠图像(U2)，以及针对所述光学检查单元(4)的束路径中的污染点(V)的存在来评价所述另外的重叠图像(U2)。
3.根据权利要求2所述的方法(100)，其中，所述第一加权因子的大小大于所述第二加权因子的大小。
4.根据权利要求2或3所述的方法(100)，其中，所述第一加权因子和所述第二加权因子处于0至1的范围中，以及所述第一加权因子和所述第二加权因子累加为1。
5.根据权利要求2或3所述的方法(100)，其中，所述第一加权因子是根据所述多个容器(2A、2B)的数量除以所述多个容器(2A、2B)的数量与1的和而计算出的，其中，所述第二加权因子是根据1除以所述多个容器(2A、2B)的数量与1的和而计算出的。
6.根据权利要求2或3所述的方法(100)，其中，所述第一图像数据(I1、I2)、所述重叠图像(U1)、所述第二图像数据(I3、I4)和/或所述另外的重叠图像(U2)以逐个图像的方式各自标准化为相同值范围。
7.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，利用所述光学检查单元(4)来拍摄另外的容器(2D)作为第二图像数据(I3、I4)，以及所述重叠图像(U1)乘以第三加权因子并被从所述第二图像数据(I3、I4)中减去以在计算上从所述第二图像数据(I3、I4)中消除所述光学检查单元(4)的束路径中的所述污染点(V)。
8.根据权利要求2所述的方法(100)，其中，利用所述光学检查单元(4)来拍摄第三容器(2D)作为第三图像数据，以及所述另外的重叠图像(U2)乘以第三加权因子并被从所述第三图像数据中减去以在计算上从所述第三图像数据中消除所述光学检查单元(4)的束路径中的所述污染点(V)。
9.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，如果在所述重叠图像(U1)中，在所述光学检查单元(4)的束路径中存在(112)污染点(V)，则调整用于评价所述容器(2)上的污染和/或缺陷(D)的阈值灵敏度。
10.根据权利要求2所述的方法(100)，其中，如果在所述另外的重叠图像(U2)中，在所述光学检查单元(4)的束路径中存在(112)污染点(V)，则调整用于评价所述容器(2)上的污染和/或缺陷(D)的阈值灵敏度。
11.根据权利要求9或10所述的方法(100)，其中，调整用于评价所述容器(2)上的污染和/或缺陷(D)的阈值灵敏度是降低所述阈值灵敏度。
12.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(100)，其中，在评价污染和/或缺陷(D)之后从所述容器质量流中排出(107)故障容器(2A、2B、2C)。
13.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(100)，其中，在拍摄所述容器(2)之前利用所述光学检查单元(4)来拍摄不具有容器的测试图像数据，以及所述测试图像数据重叠以形成测试重叠图像，然后针对所述光学检查单元(4)的束路径中已存在的污染点(V)来评价所述测试重叠图像。
14.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(100)，其中，在拍摄所述容器(2)时利用照明装置(42)的多个光源来对所述容器(2)进行照明，其中，基于所述重叠图像(U1)来激活所述光源中至少之一，从而向操作者指示所述污染点以供后续清洁，并且停用所述照明装置(42)的剩余光源。
15.根据权利要求6所述的方法(100)，其中，所述相同值范围为0至255或者0至65535的值范围。
16.一种用于容器(2)的光学检查的装置(1)，其具有：
-输送器(3)，用于运输所述容器(2)作为容器质量流，
-光学检查单元(4)，用于拍摄所述容器(2)以作为第一图像数据(I1、I2)，
-图像处理单元(5)，用于针对所述容器上的污染和/或缺陷(D)来评价(103)所述第一图像数据(I1、I2)，
其特征在于，
所述图像处理单元(5)被配置为将通过分别拍摄多个容器(2A、2B)而获得的多个第一图像数据(I1、I2)进行重叠以形成重叠图像(U1)、并且针对所述光学检查单元(4)的用于拍摄所述多个第一图像数据(I1、I2)的束路径中的污染点(V)的存在来评价所述重叠图像(U1)。
17.根据权利要求16所述的装置(1)，其中，所述光学检查单元(4)包括用于对所述容器(2)进行照明的照明装置(42)、和/或用于拍摄所述容器(2)以作为图像数据(I1～I4)的照相机(41)。
18.根据权利要求16或17所述的装置(1)，其中，所述装置(1)包括用于在已评价污染和/或缺陷(D)之后从所述容器质量流中排出故障容器(2A、2B、2C)的排出装置。
19.根据权利要求16所述的装置(1)，其中，所述装置(1)用于执行根据权利要求1至15中任一项所述的方法(100)。
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