JP5017617B2 - ボトルの残液検査方法 - Google Patents
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Description
)として検出することが可能であるが、そのような検出ロジックだけでは欠陥と泡との区別が困難となるおそれがある。ところが、図3と図4との比較から明らかなように、残液ボトル2の画像では、異常明度箇所(つまり泡)が適度な広がりを有する範囲内にて満遍なく散らばっているのに対して、欠陥に関しては底部2a内の多くても数ヶ所程度にとどまる。そこで、異常明度箇所の分布状況を参照すれば残液又は欠陥を区別することができる。本形態では、図4に示したように、ボトル2の底部の画像を半径方向に関して複数の領域A1〜An(図示例ではn=3)に区分し、いずれかの領域で異常明度箇所がある程度まとまった個数以上検出された場合にボトル2に液体が残っていると判別し、一部の領域で異常明度箇所が検出されていても、その検出数が少ない場合にはボトル2に欠陥が存在すると判別する。なお、図4から明らかなように、本形態では、底部の画像上において円形のライトゲートLGを設定して、検査に適しないボトル2を識別するための補充的な検査を併せて実施するが、この点は後述する。
2 ボトル
2a ボトルの底部
2b ボトルの口部
2c ボトルの胴部
3 検査機本体
4 ピッチ割り装置(搬送手段、加振手段)
11 第1胴検査部
12 底検査部
13 第2胴検査部
14 本体内搬送機構(搬送手段、胴部支持搬送機構)
20 照明器(照明手段)
21 カメラ(撮像手段)
23 演算部(判別手段)
Claims (7)
- ボトルを加振手段にて揺する工程と、
前記加振手段にて揺すられたボトルの底部を口部から覗き込むようにして撮像手段により撮像する工程と、
取得された前記底部の像内における明暗の分布に基づいて、前記揺する工程にて生じた泡の分布に対応した明暗の分布の有無を検査することにより、前記ボトルの残液の有無を判別手段にて判別する工程と、
を備えたことを特徴とするボトルの残液検査方法。 - 前記判別手段は、正常な底部を撮像したときの基準明度とは異なる異常明度を示す箇所を前記底部の像内にて検出し、その異常明度を示す箇所の前記像内における分布状況に基づいて、前記残液の有無を判別することを特徴とする請求項1に記載の残液検査方法。
- 前記判別手段は、前記底部の像を複数の領域に区分し、前記異常明度を示す箇所が所定数以上検出された領域が少なくとも一つ存在する場合に前記残液が存在すると判別することを特徴とする請求項2に記載の残液検査方法。
- 前記判別手段は、前記複数の領域の全てにおいて前記異常明度を示す箇所の検出数が前記所定数未満であり、かつ前記箇所が前記所定数未満の範囲内で検出された領域が少なくとも一つ存在する場合に、前記底部に欠陥が存在すると判別することを特徴とする請求項3に記載の残液検査方法。
- 前記ボトルを揺すりつつ搬送する搬送手段を前記加振手段として利用することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の残液検査方法。
- 前記搬送手段は、順次搬入される複数のボトルのピッチを拡大させつつ送り出すピッチ割り装置を含んでいることを特徴とする請求項5に記載の残液検査方法。
- 前記搬送手段は、ボトルの胴部を挟み込んで支持し、かつボトルの底部側及び口部側は開放した状態で前記ボトルを搬送する胴部支持搬送機構を含んでおり、前記胴部支持搬送機構の下方には、前記ボトルを底部側から照明する照明手段が設けられ、前記撮像手段は、前記照明手段にて照明されたボトルの底部をその口部側から覗き込むようにして撮像する、ことを特徴とする請求項5又は6に記載の残液検査方法。
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