JP2001059822A - 透明容器内液体中の異物検査装置および検査方法 - Google Patents
透明容器内液体中の異物検査装置および検査方法Info
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- JP2001059822A JP2001059822A JP11238022A JP23802299A JP2001059822A JP 2001059822 A JP2001059822 A JP 2001059822A JP 11238022 A JP11238022 A JP 11238022A JP 23802299 A JP23802299 A JP 23802299A JP 2001059822 A JP2001059822 A JP 2001059822A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】透明容器内液体中に含まれる異物を容易に検出
することのできる検査装置および検査方法を提供する。 【解決手段】１は二次元撮像カメラ、２は液体の入った
透明容器、３は容器２を振動させる加振機、４は照明
器、５は反射板である。先ず、加振機３により容器２を
振動させる。これにより容器２内の液体が揺さぶられ、
泡、液滴が発生する。ｔ0 時間後に振動を停止して二次
元撮像カメラで撮像し、さらにｔ1 時間経過後に再度撮
像して、同じ場所に同じ大きさのものが撮像されていれ
ばこれは液滴あるいは容器肉厚内異物とみなして除外
し、異なる場所に撮像されているものを液体中の異物で
あると判断する。
することのできる検査装置および検査方法を提供する。 【解決手段】１は二次元撮像カメラ、２は液体の入った
透明容器、３は容器２を振動させる加振機、４は照明
器、５は反射板である。先ず、加振機３により容器２を
振動させる。これにより容器２内の液体が揺さぶられ、
泡、液滴が発生する。ｔ0 時間後に振動を停止して二次
元撮像カメラで撮像し、さらにｔ1 時間経過後に再度撮
像して、同じ場所に同じ大きさのものが撮像されていれ
ばこれは液滴あるいは容器肉厚内異物とみなして除外
し、異なる場所に撮像されているものを液体中の異物で
あると判断する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】２次元撮像装置により検査対
象物を撮像し、画像を処理して、透明容器内液体中に含
まれる異物の外観上の大きさ、位置状態を自動的に検出
する検査装置および検査方法に関する。
象物を撮像し、画像を処理して、透明容器内液体中に含
まれる異物の外観上の大きさ、位置状態を自動的に検出
する検査装置および検査方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の画像処理装置における検査方法
は、透明容器内液体中に含まれる異物に合わせた照明を
施した上で、得られた画像を処理し、異物の外観上の大
きさ、位置状態を検出していた。
は、透明容器内液体中に含まれる異物に合わせた照明を
施した上で、得られた画像を処理し、異物の外観上の大
きさ、位置状態を検出していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、透明容
器内液体中に含まれる異物は、液体中の泡と同様に浮遊
し、また泡や液滴と同様に容器内壁面に貼り付くので、
泡、液滴、異物の区別がつきにくく、異物だけの検出は
困難であった。
器内液体中に含まれる異物は、液体中の泡と同様に浮遊
し、また泡や液滴と同様に容器内壁面に貼り付くので、
泡、液滴、異物の区別がつきにくく、異物だけの検出は
困難であった。
【０００４】本発明の目的は、透明容器内液体中に含ま
れる異物を容易に検出することのできる検査装置および
検査方法を提供することにある。
れる異物を容易に検出することのできる検査装置および
検査方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明においては、液体の入った透明容器
と、該透明容器を振動させる加振機と、照明器と、該照
明器からの光を反射する反射板と、該反射板からの反射
光を前記透明容器に照射して前記透明容器内液体中の異
物を撮像する二次元撮像カメラと、時間的に相前後する
撮像視野内の画像を比較する画像処理回路とを備え、前
記加振機の動作停止直後に前記二次元撮像カメラにより
撮像した撮像信号と、さらに一定時間経過後に前記二次
元撮像カメラにより撮像した撮像信号とを比較処理する
ことにより異物の有無を検査する透明容器内液体中の異
物検査装置とした。
に、請求項１の発明においては、液体の入った透明容器
と、該透明容器を振動させる加振機と、照明器と、該照
明器からの光を反射する反射板と、該反射板からの反射
光を前記透明容器に照射して前記透明容器内液体中の異
物を撮像する二次元撮像カメラと、時間的に相前後する
撮像視野内の画像を比較する画像処理回路とを備え、前
記加振機の動作停止直後に前記二次元撮像カメラにより
撮像した撮像信号と、さらに一定時間経過後に前記二次
元撮像カメラにより撮像した撮像信号とを比較処理する
ことにより異物の有無を検査する透明容器内液体中の異
物検査装置とした。
【０００６】また、請求項２の発明においては、液体の
入った透明容器と、該透明容器を振動させる加振機と、
照明器と、該照明器からの光を反射する反射板と、該反
射板からの反射光を前記透明容器に照射して前記透明容
器内液体中の異物を撮像する二次元撮像カメラと、時間
的に相前後する撮像視野内の画像を比較する画像処理回
路とからなる異物検査装置における検査方法であって、
前記加振機により前記透明容器を振動させた後停止し、
振動停止直後に前記二次元撮像カメラにより撮像した撮
像信号と、さらに一定時間経過後に前記二次元撮像カメ
ラにより撮像した撮像信号とを比較処理することにより
異物の有無を検査する透明容器内液体中の異物検査方法
とした。
入った透明容器と、該透明容器を振動させる加振機と、
照明器と、該照明器からの光を反射する反射板と、該反
射板からの反射光を前記透明容器に照射して前記透明容
器内液体中の異物を撮像する二次元撮像カメラと、時間
的に相前後する撮像視野内の画像を比較する画像処理回
路とからなる異物検査装置における検査方法であって、
前記加振機により前記透明容器を振動させた後停止し、
振動停止直後に前記二次元撮像カメラにより撮像した撮
像信号と、さらに一定時間経過後に前記二次元撮像カメ
ラにより撮像した撮像信号とを比較処理することにより
異物の有無を検査する透明容器内液体中の異物検査方法
とした。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施例の検査装
置の構成図である。図１において、１は二次元撮像カメ
ラ、２は液体の入った透明容器、３は透明容器２を振動
させる加振機、４は照明器、５は照明器からの光を反射
して透明容器２を照射する反射板である。先ず、加振機
３により透明容器２を振動させる。これにより透明容器
２内の液体が揺さぶられ、泡、液滴が発生する。ｔ0 時
間後に振動を停止して二次元撮像カメラ１で撮像したも
のを図２に示す。泡が消えた後、液滴あるいは透明容器
肉厚内異物６が撮像されている。次に、振動停止後ｔ1
時間経過後に再度二次元撮像カメラ１で撮像したものを
図３に示す。図３において、図２と同じ場所に同じ大き
さのものが撮像されていれば、これは液滴あるいは透明
容器肉厚内異物６とみなして除外し、図２と異なる場所
に撮像されているものを液体中の異物７であると判断す
る。
置の構成図である。図１において、１は二次元撮像カメ
ラ、２は液体の入った透明容器、３は透明容器２を振動
させる加振機、４は照明器、５は照明器からの光を反射
して透明容器２を照射する反射板である。先ず、加振機
３により透明容器２を振動させる。これにより透明容器
２内の液体が揺さぶられ、泡、液滴が発生する。ｔ0 時
間後に振動を停止して二次元撮像カメラ１で撮像したも
のを図２に示す。泡が消えた後、液滴あるいは透明容器
肉厚内異物６が撮像されている。次に、振動停止後ｔ1
時間経過後に再度二次元撮像カメラ１で撮像したものを
図３に示す。図３において、図２と同じ場所に同じ大き
さのものが撮像されていれば、これは液滴あるいは透明
容器肉厚内異物６とみなして除外し、図２と異なる場所
に撮像されているものを液体中の異物７であると判断す
る。
【０００８】
【発明の効果】本発明によれば、透明容器内液体中の異
物を、泡、液滴あるいは透明容器肉厚内異物と容易に区
別して検査することが可能となる。
物を、泡、液滴あるいは透明容器肉厚内異物と容易に区
別して検査することが可能となる。
【図１】この発明の実施例の検査装置の構成図。
【図２】ｔ0 時間後の説明図。
【図３】ｔ1 時間経過後の説明図。
１…二次元撮像カメラ、２…透明容器、３…加振機、４
…照明器、５ 反射板、６…液滴あるいは透明容器肉厚
内異物、７…液体中の異物。
…照明器、５ 反射板、６…液滴あるいは透明容器肉厚
内異物、７…液体中の異物。
Claims (2)
- 【請求項１】液体の入った透明容器と、該透明容器を振
動させる加振機と、照明器と、該照明器からの光を反射
する反射板と、該反射板からの反射光を前記透明容器に
照射して前記透明容器内液体中の異物を撮像する二次元
撮像カメラと、時間的に相前後する撮像視野内の画像を
比較する画像処理回路とを備え、前記加振機の動作停止
直後に前記二次元撮像カメラにより撮像した撮像信号
と、さらに一定時間経過後に前記二次元撮像カメラによ
り撮像した撮像信号とを比較処理することにより異物の
有無を検査することを特徴とした透明容器内液体中の異
物検査装置。 - 【請求項２】液体の入った透明容器と、該透明容器を振
動させる加振機と、照明器と、該照明器からの光を反射
する反射板と、該反射板からの反射光を前記透明容器に
照射して前記透明容器内液体中の異物を撮像する二次元
撮像カメラと、時間的に相前後する撮像視野内の画像を
比較する画像処理回路とからなる異物検査装置における
検査方法であって、前記加振機により前記透明容器を振
動させた後停止し、振動停止直後に前記二次元撮像カメ
ラにより撮像した撮像信号と、さらに一定時間経過後に
前記二次元撮像カメラにより撮像した撮像信号とを比較
処理することにより異物の有無を検査することを特徴と
した透明容器内液体中の異物検査方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11238022A JP2001059822A (ja) | 1999-08-25 | 1999-08-25 | 透明容器内液体中の異物検査装置および検査方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11238022A JP2001059822A (ja) | 1999-08-25 | 1999-08-25 | 透明容器内液体中の異物検査装置および検査方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001059822A true JP2001059822A (ja) | 2001-03-06 |
Family
ID=17024008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11238022A Pending JP2001059822A (ja) | 1999-08-25 | 1999-08-25 | 透明容器内液体中の異物検査装置および検査方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001059822A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005070012A (ja) * | 2003-08-28 | 2005-03-17 | Hitachi Eng Co Ltd | 容器充填液体の異物検査方法とその装置 |
| JP2006098385A (ja) * | 2004-08-30 | 2006-04-13 | Isao Sato | 異物検出方法 |
| JP2009115580A (ja) * | 2007-11-06 | 2009-05-28 | Kirin Techno-System Co Ltd | ボトルの残液検査装置 |
| US20110025840A1 (en) * | 2009-07-31 | 2011-02-03 | Krones Ag | Inspection device and inspection method for detecting foreign bodies in a filled container |
| JP2012112938A (ja) * | 2010-11-25 | 2012-06-14 | Mettler-Toledo Ag | 液相中の固形物検出用の装置および方法 |
| JP2015010969A (ja) * | 2013-06-29 | 2015-01-19 | 富士電機株式会社 | 異物検査方法および異物検査装置 |
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| US20220221410A1 (en) * | 2016-06-28 | 2022-07-14 | Hoffmann-La Roche Inc. | Inspection device |
| WO2023162087A1 (ja) * | 2022-02-24 | 2023-08-31 | 日本電気株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、記憶媒体 |
-
1999
- 1999-08-25 JP JP11238022A patent/JP2001059822A/ja active Pending
Cited By (17)
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| CN106133505A (zh) * | 2014-05-13 | 2016-11-16 | 科赫尔塑料机械制造有限公司 | 用于检验容器制品的检查设备 |
| JP2017518490A (ja) * | 2014-05-13 | 2017-07-06 | コッヒャー−プラスティック マシーネンバウ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 容器製品を検査する検査装置 |
| RU2673356C2 (ru) * | 2014-05-13 | 2018-11-26 | Кохер-Пластик Машиненбау Гмбх | Устройство тестирования для проверки контейнера |
| CN106133505B (zh) * | 2014-05-13 | 2019-11-05 | 科赫尔塑料机械制造有限公司 | 用于检验容器制品的检查设备 |
| US11353406B2 (en) | 2014-05-13 | 2022-06-07 | Kocher-Plastik Maschinenbau Gmbh | Test apparatus for checking container products |
| US20220221410A1 (en) * | 2016-06-28 | 2022-07-14 | Hoffmann-La Roche Inc. | Inspection device |
| WO2023162087A1 (ja) * | 2022-02-24 | 2023-08-31 | 日本電気株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、記憶媒体 |
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