JPH0579999A - びん内沈降異物の検査装置 - Google Patents
びん内沈降異物の検査装置Info
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- JPH0579999A JPH0579999A JP24348991A JP24348991A JPH0579999A JP H0579999 A JPH0579999 A JP H0579999A JP 24348991 A JP24348991 A JP 24348991A JP 24348991 A JP24348991 A JP 24348991A JP H0579999 A JPH0579999 A JP H0579999A
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- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
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- G01N21/9018—Dirt detection in containers
- G01N21/9027—Dirt detection in containers in containers after filling
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- G—PHYSICS
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- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N2033/0078—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00 testing material properties on manufactured objects
- G01N2033/0081—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00 testing material properties on manufactured objects containers; packages; bottles
Abstract
(57)【要約】
【目的】 見逃されがちであった光反射率の小さい底部
沈降異物を高い検出率で、容易に検出できる。 【構成】 レーザ光源体３、３’からのレーザ光５、
５’をシート状に広げて、びん１底部の上方にびん１底
部に平行に照射し、このレーザ光５、５’の通過するび
ん１内の液中部分だけを散乱により明るし、これをびん
１の直下に位置するＣＣＤカメラ８→画像処理装置９→
モニタ装置１０が不透明沈降異物２の背景光Ａとして捉
える。その際、上記５、５’レーザ光が画像ノイズの原
因になる部分を通過しなくて、均一な明るさの不透明沈
降異物２の背景光Ａになり、びん内沈降異物の検査装置
としては、不透明沈降異物２からの反射光を背景光Ａよ
りも輝度の高い画像信号として、また反射のない異物２
を輝度の小さい画素として、捉えるので、見逃されがち
であった光反射率の小さい底部沈降異物が高い検出率
で、容易に検出される。
沈降異物を高い検出率で、容易に検出できる。 【構成】 レーザ光源体３、３’からのレーザ光５、
５’をシート状に広げて、びん１底部の上方にびん１底
部に平行に照射し、このレーザ光５、５’の通過するび
ん１内の液中部分だけを散乱により明るし、これをびん
１の直下に位置するＣＣＤカメラ８→画像処理装置９→
モニタ装置１０が不透明沈降異物２の背景光Ａとして捉
える。その際、上記５、５’レーザ光が画像ノイズの原
因になる部分を通過しなくて、均一な明るさの不透明沈
降異物２の背景光Ａになり、びん内沈降異物の検査装置
としては、不透明沈降異物２からの反射光を背景光Ａよ
りも輝度の高い画像信号として、また反射のない異物２
を輝度の小さい画素として、捉えるので、見逃されがち
であった光反射率の小さい底部沈降異物が高い検出率
で、容易に検出される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、半透明の液を充填した
透明または半透明のびんの底部に不透明沈降異物が存在
しているか、否かを検出するびん内沈降異物の検査装置
に関するものである。
透明または半透明のびんの底部に不透明沈降異物が存在
しているか、否かを検出するびん内沈降異物の検査装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、びん食品製造ラインをおいて、透
明または半透明のびんに充填した半透明の液に異物が存
在しているか、否かの異物検査は、検査員の目視により
行われることが多い。この検査は、検査員が立てたびん
の側方からびんの側部を目視して行うが、比重の大きい
異物は、びん底部に沈降するため、びん底部の凹凸やコ
ーナ部の屈折により妨げられて、視野に入らず、見逃す
場合が多くて、異物の検出率が悪い。
明または半透明のびんに充填した半透明の液に異物が存
在しているか、否かの異物検査は、検査員の目視により
行われることが多い。この検査は、検査員が立てたびん
の側方からびんの側部を目視して行うが、比重の大きい
異物は、びん底部に沈降するため、びん底部の凹凸やコ
ーナ部の屈折により妨げられて、視野に入らず、見逃す
場合が多くて、異物の検出率が悪い。
【０００３】一方、最近の画像処理技術の進歩により、
ＣＣＤカメラと画像処理装置とを用いたびん内沈降異物
の検査装置が開発されている。この検査装置の従来例を
図３、４に示した。図３の検査装置は、光源体からの光
をびんの斜め上方からびんへ照射するものであり、１が
透明または半透明のびんで、このびん１の中には、半透
明の液が充填されている。２がびん底部への不透明沈降
異物、６がびん座、７が遮光円筒体、８がＣＣＤカメ
ラ、９が画像処理装置、１０がモニタ装置、１１がキセ
ノンランプ等の光源体で、光源体１１からの光をびん１
の斜め上方からびん１へ照射する一方、びん１の底部を
ＣＣＤカメラ８により撮影し、このとき得られた撮像信
号を画像処理装置９へ送り、ここで処理して、その結果
をモニタ装置１０へ送り、同モニタ装置１０の画面に表
示して、透明または半透明のびん１の底部に不透明沈降
異物２が存在しているか、否かを検出する。
ＣＣＤカメラと画像処理装置とを用いたびん内沈降異物
の検査装置が開発されている。この検査装置の従来例を
図３、４に示した。図３の検査装置は、光源体からの光
をびんの斜め上方からびんへ照射するものであり、１が
透明または半透明のびんで、このびん１の中には、半透
明の液が充填されている。２がびん底部への不透明沈降
異物、６がびん座、７が遮光円筒体、８がＣＣＤカメ
ラ、９が画像処理装置、１０がモニタ装置、１１がキセ
ノンランプ等の光源体で、光源体１１からの光をびん１
の斜め上方からびん１へ照射する一方、びん１の底部を
ＣＣＤカメラ８により撮影し、このとき得られた撮像信
号を画像処理装置９へ送り、ここで処理して、その結果
をモニタ装置１０へ送り、同モニタ装置１０の画面に表
示して、透明または半透明のびん１の底部に不透明沈降
異物２が存在しているか、否かを検出する。
【０００４】図４の検査装置は、光源体からの光をびん
の側方からびんの側面へ照射するものであり、１、２、
７〜１０が前記と同一の部分、１２がストロボ等の光源
体、１３が拡散板、１４が遮光板で、光源体１２からの
光をびん１の側方から拡散板１３を経てびん１の側面へ
照射する一方、びん１の底部をＣＣＤカメラ８により撮
影し、このとき得られた撮像信号を画像処理装置９へ送
り、ここで処理して、その結果をモニタ装置１０へ送
り、同モニタ装置１０の画面に表示して、透明または半
透明のびん１のびん底部に不透明沈降異物２が存在して
いるか、否かを検出する。
の側方からびんの側面へ照射するものであり、１、２、
７〜１０が前記と同一の部分、１２がストロボ等の光源
体、１３が拡散板、１４が遮光板で、光源体１２からの
光をびん１の側方から拡散板１３を経てびん１の側面へ
照射する一方、びん１の底部をＣＣＤカメラ８により撮
影し、このとき得られた撮像信号を画像処理装置９へ送
り、ここで処理して、その結果をモニタ装置１０へ送
り、同モニタ装置１０の画面に表示して、透明または半
透明のびん１のびん底部に不透明沈降異物２が存在して
いるか、否かを検出する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記図３または図４に
示す従来の検査装置では、びん底部への不透明沈降異物
２が黒若しくは黒色に近い反射率の低い物体である場
合、この異物２を検出しようとすると、カメラ８側から
見た異物２の周辺を相対的に明るくすることが必要であ
り、光源体１１または１２をびん１の肩口若しくはびん
口部近くに配置することになる。
示す従来の検査装置では、びん底部への不透明沈降異物
２が黒若しくは黒色に近い反射率の低い物体である場
合、この異物２を検出しようとすると、カメラ８側から
見た異物２の周辺を相対的に明るくすることが必要であ
り、光源体１１または１２をびん１の肩口若しくはびん
口部近くに配置することになる。
【０００６】この場合、内容液の液面の泡や液面の動き
により生じる明暗の画像がカメラ８の視野に入り、異物
２との識別が困難になって、Ｓ／Ｎ比が低下する原因に
なっている。これを避けるため、びん１の側方から側面
へ強い光を照射すれば、半透明液中の光の散乱により、
不透明沈降異物２の周辺を明るくすることができるが、
同時にびん底部や側面の浮き文字、模様等による明暗が
画像に不規則に現れて、この画像を消去しようとする
と、異物の画像信号も小さくすることになって、Ｓ／Ｎ
比が低下することになる。
により生じる明暗の画像がカメラ８の視野に入り、異物
２との識別が困難になって、Ｓ／Ｎ比が低下する原因に
なっている。これを避けるため、びん１の側方から側面
へ強い光を照射すれば、半透明液中の光の散乱により、
不透明沈降異物２の周辺を明るくすることができるが、
同時にびん底部や側面の浮き文字、模様等による明暗が
画像に不規則に現れて、この画像を消去しようとする
と、異物の画像信号も小さくすることになって、Ｓ／Ｎ
比が低下することになる。
【０００７】さらに光量を下げれば、これらのノイズを
低下させることができるが、この場合には、不透明沈降
異物２周辺のカメラ画像の輝度が低下し、光の反射率の
高い異物は検出できるが、反射率の低い黒い異物は検出
できなくなる。本発明は前記の問題点に鑑み提案するも
のであり、その目的とする処は、見逃されがちであった
光反射率の小さい底部沈降異物を高い検出率で、容易に
検出できるびん内沈降異物の検査装置を提供しようとす
る点にある。
低下させることができるが、この場合には、不透明沈降
異物２周辺のカメラ画像の輝度が低下し、光の反射率の
高い異物は検出できるが、反射率の低い黒い異物は検出
できなくなる。本発明は前記の問題点に鑑み提案するも
のであり、その目的とする処は、見逃されがちであった
光反射率の小さい底部沈降異物を高い検出率で、容易に
検出できるびん内沈降異物の検査装置を提供しようとす
る点にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、半透明の液を充填した透明または半透
明のびんの底部に不透明沈降異物が存在しているか、否
かを検出するびん内沈降異物の検査装置において、びん
底部の上方にびん底部に平行に光をシート状に照射する
単数若しくは複数のレーザ光源体と、びん底部の下方に
設置したびん底部撮影用ＣＣＤカメラと、同ＣＣＤカメ
ラにより撮影した画像を処理する画像処理手段とを具え
ている。
めに、本発明は、半透明の液を充填した透明または半透
明のびんの底部に不透明沈降異物が存在しているか、否
かを検出するびん内沈降異物の検査装置において、びん
底部の上方にびん底部に平行に光をシート状に照射する
単数若しくは複数のレーザ光源体と、びん底部の下方に
設置したびん底部撮影用ＣＣＤカメラと、同ＣＣＤカメ
ラにより撮影した画像を処理する画像処理手段とを具え
ている。
【０００９】
【作用】本発明のびん内沈降異物の検査装置は前記のよ
うに構成されており、レーザ光源体からのレーザ光をシ
ート状に広げて、びん底部の上方にびん底部に平行に照
射し、このレーザ光の通過するびん内の液中部分だけを
散乱により明るし、これをびんの直下に位置するＣＣＤ
カメラが不透明沈降異物の背景光として捉える。その
際、上記レーザ光が画像ノイズの原因になる部分を通過
しなくて、均一な明るさの不透明沈降異物の背景光にな
り、びん内沈降異物の検査装置としては、不透明沈降異
物からの反射光を背景光よりも輝度の高い画像信号とし
て、また反射のない異物を輝度の小さい画素として、捉
えるので、見逃されがちであった光反射率の小さい底部
沈降異物が高い検出率で、容易に検出される。
うに構成されており、レーザ光源体からのレーザ光をシ
ート状に広げて、びん底部の上方にびん底部に平行に照
射し、このレーザ光の通過するびん内の液中部分だけを
散乱により明るし、これをびんの直下に位置するＣＣＤ
カメラが不透明沈降異物の背景光として捉える。その
際、上記レーザ光が画像ノイズの原因になる部分を通過
しなくて、均一な明るさの不透明沈降異物の背景光にな
り、びん内沈降異物の検査装置としては、不透明沈降異
物からの反射光を背景光よりも輝度の高い画像信号とし
て、また反射のない異物を輝度の小さい画素として、捉
えるので、見逃されがちであった光反射率の小さい底部
沈降異物が高い検出率で、容易に検出される。
【００１０】
【実施例】次に本発明のびん内沈降異物の検査装置を図
１、２に示す一実施例により説明すると、１が透明また
は半透明のびんで、このびん１の中には、半透明の液が
充填されている。２がびん底部への不透明沈降異物、
３、３’がレーザ光源体、４、４’がシリンドリカルレ
ンズで、これらのレーザ光源体３、３’からのレーザ光
がシリンドリカルレンズ４、４’によりシート状（５、
５’参照）に広げられて、びん底部の上方にびん底部に
平行に照射されるようになっている。
１、２に示す一実施例により説明すると、１が透明また
は半透明のびんで、このびん１の中には、半透明の液が
充填されている。２がびん底部への不透明沈降異物、
３、３’がレーザ光源体、４、４’がシリンドリカルレ
ンズで、これらのレーザ光源体３、３’からのレーザ光
がシリンドリカルレンズ４、４’によりシート状（５、
５’参照）に広げられて、びん底部の上方にびん底部に
平行に照射されるようになっている。
【００１１】６がびん座、７が遮光円筒体、８がＣＣＤ
カメラ、９が画像処理装置、１０がモニタ装置である。
次に前記図１、２に示すびん内沈降異物の検査装置の作
用を具体的に説明する。レーザ光源体３、３’からのレ
ーザ光をシリンドリカルレンズ４、４’によりシート状
（５、５’参照）に広げて、びん底部の上方にびん底部
に平行に照射する。このとき、びん１内の液中では、こ
のレーザ光の通過する部分だけが液中の光の散乱により
明るくなり、これをびん１の直下に位置するＣＣＤカメ
ラ８が不透明沈降異物２の背景光（スクリーン）Ａとし
て捉える。
カメラ、９が画像処理装置、１０がモニタ装置である。
次に前記図１、２に示すびん内沈降異物の検査装置の作
用を具体的に説明する。レーザ光源体３、３’からのレ
ーザ光をシリンドリカルレンズ４、４’によりシート状
（５、５’参照）に広げて、びん底部の上方にびん底部
に平行に照射する。このとき、びん１内の液中では、こ
のレーザ光の通過する部分だけが液中の光の散乱により
明るくなり、これをびん１の直下に位置するＣＣＤカメ
ラ８が不透明沈降異物２の背景光（スクリーン）Ａとし
て捉える。
【００１２】この背景光（スクリーン）ＡとＣＣＤカメ
ラ８との間に反射率の低い不透明沈降異物２が存在して
いれば、この異物２は、画像上に黒い点として現れるの
で、これをＣＣＤカメラ８により撮影し、このとき得ら
れた撮像信号を画像処理装置９へ送り、ここで処理し
て、その結果をモニタ装置１０へ送り、同モニタ装置１
０の画面に表示して、透明または半透明のびん１の底部
に不透明沈降異物２が存在していることを検出する。
ラ８との間に反射率の低い不透明沈降異物２が存在して
いれば、この異物２は、画像上に黒い点として現れるの
で、これをＣＣＤカメラ８により撮影し、このとき得ら
れた撮像信号を画像処理装置９へ送り、ここで処理し
て、その結果をモニタ装置１０へ送り、同モニタ装置１
０の画面に表示して、透明または半透明のびん１の底部
に不透明沈降異物２が存在していることを検出する。
【００１３】既に述べたように従来の検査装置（図３、
４参照）のうち、図３に示す検査装置は、光量が少なく
て、液面の泡や液面の動きによる明暗の画像が画面に現
れ易く、特に反射率の低い異物の検出率が低い。また図
４に示す検査装置は、底面の凹凸や文字による明暗の画
像ノイズが画面に現れ易いが、本発明の検査装置は、レ
ーザ光が画像ノイズの原因になる部分を通過しない。そ
のため、均一な明るさの背景光Ａを得られ、不透明沈降
異物からの反射光は、この背景光Ａよりも輝度の高い画
像信号として、また反射のない異物は、輝度の小さい画
素として、捉えるので、びん底部への不透明沈降異物が
高いＳ／Ｎ比で検出される。
４参照）のうち、図３に示す検査装置は、光量が少なく
て、液面の泡や液面の動きによる明暗の画像が画面に現
れ易く、特に反射率の低い異物の検出率が低い。また図
４に示す検査装置は、底面の凹凸や文字による明暗の画
像ノイズが画面に現れ易いが、本発明の検査装置は、レ
ーザ光が画像ノイズの原因になる部分を通過しない。そ
のため、均一な明るさの背景光Ａを得られ、不透明沈降
異物からの反射光は、この背景光Ａよりも輝度の高い画
像信号として、また反射のない異物は、輝度の小さい画
素として、捉えるので、びん底部への不透明沈降異物が
高いＳ／Ｎ比で検出される。
【００１４】なお実施例では、２個の光源体を９０°方
向からびん１に向かわせているが、光源体の数は１個で
も、３個以上でもよい。
向からびん１に向かわせているが、光源体の数は１個で
も、３個以上でもよい。
【００１５】
【発明の効果】本発明のびん内沈降異物の検査装置は前
記のようにレーザ光源体からのレーザ光をりシート状に
広げて、びん底部の上方にびん底部に平行に照射し、こ
のレーザ光の通過するびん内の液中部分だけを散乱によ
り明るし、これをびんの直下に位置するＣＣＤカメラが
不透明沈降異物の背景光として捉える。その際、上記レ
ーザ光が画像ノイズの原因になる部分を通過しなくて、
均一な明るさの不透明沈降異物の背景光になり、びん内
沈降異物の検査装置としては、不透明沈降異物からの反
射光を背景光よりも輝度の高い画像信号として、また反
射のない異物を輝度の小さい画素として、捉えるので、
見逃されがちであった光反射率の小さい底部沈降異物を
高い検出率で、容易に検出できる。
記のようにレーザ光源体からのレーザ光をりシート状に
広げて、びん底部の上方にびん底部に平行に照射し、こ
のレーザ光の通過するびん内の液中部分だけを散乱によ
り明るし、これをびんの直下に位置するＣＣＤカメラが
不透明沈降異物の背景光として捉える。その際、上記レ
ーザ光が画像ノイズの原因になる部分を通過しなくて、
均一な明るさの不透明沈降異物の背景光になり、びん内
沈降異物の検査装置としては、不透明沈降異物からの反
射光を背景光よりも輝度の高い画像信号として、また反
射のない異物を輝度の小さい画素として、捉えるので、
見逃されがちであった光反射率の小さい底部沈降異物を
高い検出率で、容易に検出できる。
【図１】本発明のびん内沈降異物の検査装置の一実施例
を示す系統図である。
を示す系統図である。
【図２】同びん内沈降異物の検査装置の平面図である。
【図３】従来のびん内沈降異物の検査装置の一例を示す
系統図である。
系統図である。
【図４】従来のびん内沈降異物の検査装置の他の例を示
す系統図である。
す系統図である。
１ 透明または半透明のびん ２ びん底部への不透明沈降異物 ３、３’ レーザ光源体 ４、４’ シリンドリカルレンズ ５、５’ シート状のレーザ光 ６ びん座 ７ 遮光円筒体 ８ ＣＣＤカメラ ９ 画像処理装置 １０ モニタ装置
Claims (1)
- 【請求項１】 半透明の液を充填した透明または半透明
のびんの底部に不透明沈降異物が存在しているか、否か
を検出するびん内沈降異物の検査装置において、びん底
部の上方にびん底部に平行に光をシート状に照射する単
数若しくは複数のレーザ光源体と、びん底部の下方に設
置したびん底部撮影用ＣＣＤカメラと、同ＣＣＤカメラ
により撮影した画像を処理する画像処理手段とを具えて
いることを特徴としたびん内沈降異物の検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24348991A JPH0579999A (ja) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | びん内沈降異物の検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24348991A JPH0579999A (ja) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | びん内沈降異物の検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0579999A true JPH0579999A (ja) | 1993-03-30 |
Family
ID=17104656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24348991A Withdrawn JPH0579999A (ja) | 1991-09-24 | 1991-09-24 | びん内沈降異物の検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0579999A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0875674A (ja) * | 1994-09-05 | 1996-03-22 | Kirin Techno Syst:Kk | 壜内沈降異物の検査装置 |
| JP2009115580A (ja) * | 2007-11-06 | 2009-05-28 | Kirin Techno-System Co Ltd | ボトルの残液検査装置 |
| CN102507605A (zh) * | 2011-10-27 | 2012-06-20 | 西安毅达信息系统有限公司 | 液体可见异物自动检测机用检测系统 |
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| JP2019028016A (ja) * | 2017-08-03 | 2019-02-21 | 株式会社エーオーエス | 異物検査方法及び装置 |
| WO2020131666A1 (en) * | 2018-12-17 | 2020-06-25 | Amgen Inc. | Sheet lighting for particle detection in drug product containers |
| WO2022200018A1 (de) * | 2021-03-24 | 2022-09-29 | Krones Ag | Vorrichtung und verfahren zum reinigen und inspizieren von behältnissen mit gasanalyseeinrichtungen |
-
1991
- 1991-09-24 JP JP24348991A patent/JPH0579999A/ja not_active Withdrawn
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0875674A (ja) * | 1994-09-05 | 1996-03-22 | Kirin Techno Syst:Kk | 壜内沈降異物の検査装置 |
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