JP2019028016A - 異物検査方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記把持機構で解放され、前記メインロータリから搬送されて来る前記被検査体を受容して回転し、前記検査判定部の結果に従って後工程に搬送する円盤状の出口スターホイールとで構成されていることにより達成される。
11 液体
20、201、203、205、207 光源
21、202、204、206、208 CCDカメラ
30,31、33、35、41 異物
32、34 傷
40 気泡
100 容器搬送システム
101 タイミングスクリュー
110 メインロータリ
111 傾斜ガイドレール
120 把持機構
130 入口スターホイール
132、142 搬送壁
140 出口スターホイール
144 排斥用スターホイール
220 CPU
221 駆動部
222 位置検出部
223 撮像制御部
224 メモリ
225 前処理/後処理部
226 切換部
230 画像処理部
240 異物判定部
Claims (8)
- 透光性の被検査体を円盤状のメインロータリに把持して搬送しながら前記被検査体の姿勢を正立姿勢から徐々に傾斜させて倒立姿勢に変え、前記倒立姿勢から徐々に前記正立姿勢に変えるようになっており、
透過光方式若しくは反射光方式により、前記正立姿勢から前記倒立姿勢までに前記被検査体を2回撮像して画像比較1をすることにより沈殿異物を検査し、
前記倒立姿勢を維持しながら搬送される前記被検査体を所定時間に2回撮像して画像比較2をすることにより浮遊異物を検査し、
その後、前記正立姿勢に変えると共に、前記沈殿異物及び前記浮遊異物の検査結果に従って前記被検査体を後工程に搬送するようになっていることを特徴とする異物検査方法。 - 前記画像比較1及び前記画像比較2が差演算で実施される請求項1に記載の異物検査方法。
- 前記被検査体の姿勢が、前記メインロータリの回転に伴う傾斜ガイドレールの屈曲に応じて変化するようになっている請求項1又は2に記載の異物検査方法。
- 順次搬送されて来る透光性の被検査体を受容して回転する円盤状の入口スターホイールと、
前記入口スターホイールから受け渡された正立姿勢の前記被検査体を把持機構により把持すると共に、回転に応じて、傾斜ガイドレールの屈曲形状に係合して前記被検査体の姿勢を前記正立姿勢から徐々に傾斜させて倒立姿勢に変え、前記倒立姿勢から徐々に前記正立姿勢に変えるようになっている円盤状のメインロータリと、
透過光方式若しくは反射光方式により、前記正立姿勢から前記倒立姿勢までに前記被検査体を2回撮像すると共に、前記倒立姿勢を維持しながら搬送される前記被検査体を所定時間に2回撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像画像に基づいて沈殿異物及び浮遊異物を検査する検査判定部と、
前記把持機構で解放され、前記メインロータリから搬送されて来る前記被検査体を受容して回転し、前記検査判定部の結果に従って後工程に搬送する円盤状の出口スターホイールと、
で構成されていることを特徴とする異物検査装置。 - 前記把持機構による前記被検査体の把持及び解放を、カムローラとカムレールの係合によって行う請求項4に記載の異物検査装置。
- 前記把持機構による前記被検査体の把持及び解放を、エアー供給のエアーチャックで行う請求項4に記載の異物検査装置。
- 前記出口スターホイールに切換爪が配設されており、前記検査判定部の結果がOKの場合に前記切換爪を経て前記被検査体を後工程に搬送し、前記検査判定部の結果がNGの場合に前記切換爪を切換えて前記被検査体を排斥する請求項4乃至6のいずれかに記載の異物検査装置。
- 前記撮像手段が、レーザーを含む光源及びCCDカメラを含む受光カメラで構成されている請求項4乃至7のいずれかに記載の異物検査装置。
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- 2017-08-03 JP JP2017150566A patent/JP6863558B2/ja active Active
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