KR102313072B1 - 용기의 연속적인 품질 제어를 위한 장치 - Google Patents

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에미디오 조 젤라
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안타레스 비전 에스. 피. 에이.
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Abstract

용기를 위한 연속적인 품질 제어 장치는, 원주 방향으로 복수의 하우징(3)을 갖는 회전대(2)를 포함하고, 하우징은 하우징 내에 수용되는 각 용기(4)가 자신의 수직 축선 주위로 회전 운동을 할 수 있게 해주며, 용기(4)의 특성을 재구성하기 위한 광학적 수단(5)이 제공되고, 이 광학적 수단은, 용기를 조명하기 위한 수단(6) 및 회전하는 용기의 복수의 순차적인 이미지를 촬영하기 위한 장치(20)를 가지며, 광학적 재구성 수단(5)은 회전대(2)의 다음 각위치와 견고하게 연결되고, 각위치는 각 하우징(3)의 순차적인 각위치와 연결되며, 촬영된 이미지와 회전대(2) 및 하우징(3)의 각위치를 동기화시키기 위한 수단이 제공되며, 조명 수단(6)은, 적어도 2개의 다른 입사각(7a, 7b)으로 용기(4)를 조명하는 적어도 2개의 라이트(6a, 6b)를 포함하고, 조명 수단(6)은 스트로보스코픽(stroboscopic) 제어 수단을 구비하고, 이 제어 수단은, 조명을 가능하게 해주고, 또한 장치(20)가 촬영 장치(20)에 대한 용기(4)의 동일한 각회전 위치에서 겹치는 용기(4)의 이미지 중 적어도 2개의 순차적인 이미지를 촬영할 수 있게 해준다.

Description

용기의 연속적인 품질 제어를 위한 장치
알려져 있는 바와 같이, 현재, 일반적으로 원통형이고, 비어 있거나 충만되어 있고, 개방되어 있거나 폐쇄 시스템을 갖는 반투명 또는 불투명한 용기를 위한 상이한 종류의 품질 제어 장치가 시중에 나와 있다.
회전하는 또는 회전-공전하도록 배치되는 용기의 연속적인 각구간(angular sector)의 순차적인 촬영 장치를 이용한 용기의 광학적 재구성을 가능하게 해주는 광학 시스템에 기반하는 용기를 위한 품질 제어 장치도 알려져 있고, 촬영된 이미지의 그러한 복수의 뷰(view) 및 수는 용기의 운동 중에 처리 수단을 통해 처리된다.
제조 라인과는 독립적으로 작동하는 품질 제어 장치도 알려져 있다.
그러한 기계는 일반적으로, 고정식 TV 카메라(용기가 회전하면서 그 카메라 앞을 지나가게 됨), 및 미리 정해진 입사각을 갖는 조명 장치를 구비하며, 그 조명 장치는, 반사된 빛의 질 및 용기의 전체 측면의 광학적 재구성을 위해 처리되는 복수의 이미지의 분해능(resolution) 가능성을 최대화시키도록 되어 있다.
하지만 그러한 기계는, 생산성이 제한되고 또한 오목 및/또는 볼록한 표면을 갖는 용기의 측벽 또는 측벽의 일부분의 경우에 용기의 광학적 재구성이 부정확하게 된다는 특징이 있으며, 그 오목 및/또는 볼록한 표면 상에서는 조명 장치의 빛의 입사각 및 그래서 반사각이 변하여, 더 낮은 광학적 분해능을 갖는 그늘진 영역이 생기고 또한 이미지의 판독 및 용기의 광학적 재구성이 부정확하게 된다.
특히, 그러한 부정확함은, 일반적으로 금속 또는 다른 연성 재료로 된 폐쇄 요소를 일반적으로 원통형인 용기 대향 요소 상으로 변형시키는 기계적 압착을 통해 얻어지는 용기의 폐쇄부에 대한 품질 제어에 허용 불가능하게 된다.
일반적으로 제약 산업에서 밀봉 용기를 위해 사용되는 그러한 작업(기술적인 용어로 "크림핑(crimping)"으로 알려져 있음)은, 특정한 폐쇄 영역에서 높은 상호 각도를 갖는, 심지어는 서로 수직인 표면 및 언더컷을 발생시키게 되는데, 용기에 대해 일정한 각도로 배치되어 있는 조명 장치에 의해 발생되는 빛의 아주 다른 반사각으로 인해, 품질 제어를 받는 폐쇄 요소의 정확하고 신뢰적인 완전한 광학적 재구성이 불가능하게 된다.
본 발명의 과제는, 위에서 언급한 바와 같은 종래 기술의 단점들을 해결하는, 용기를 위한 품질 제어 장치 및 방법을 고안하는 것이다.
이러한 과제의 범위 내에서, 본 발명은 목적은, 구조적 또는 관리의 관점에서 비싸지 않은, 용기를 위한 품질 제어 장치 및 방법을 고안하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 심하게 오목 및/또는 볼록한 영역을 갖는 용기의 전체 측면도 극히 정확하게, 제한된 비용으로 또한 단일 관점으로 검출될 수 있게 해주는, 용기를 위한 품질 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 폐쇄부를 용기 상으로 크림핑시켜 얻어지는 밀봉 폐쇄부의 전체 표면이 극히 정확하게 검출될 수 있게 해주는, 용기를 위한 품질 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 연속적인 제어 시스템의 관리 비용 및 제조의 모든 이점과 함께 보기 시스템의 모든 이점을 주며 높은 생산성을 갖는, 용기를 위한 품질 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
이 과제 및 다른 목적은 용기를 위한 연속적인 품질 제어 장치로 달성되며, 이 품질 제어 장치는, 원주 방향으로 복수의 하우징을 갖는 회전대를 포함하고, 그 하우징은 하우징 내에 수용되는 각 용기가 회전 수단에 의해 자신의 수직 축선 주위로 회전 운동을 할 수 있게 해주며, 용기의 특성을 재구성하기 위한 광학적 재구성 수단이 상기 회전대에 제공되고, 광학적 재구성 수단은, 용기를 조명하기 위한 조명 수단 및 용기가 회전-공전 운동하는 동안에 용기의 복수의 순차적인 이미지를 촬영하기 위한 촬영 장치를 가지며, 광학적 재구성 수단은 회전대의 회전 동안에 회전대의 각위치와 견고하게 또한 연속적으로 연결되고, 그 각위치는 용기의 각 하우징의 순차적인 각위치와 연결되며, 동기화 수단이 상기 촬영된 이미지와 상기 회전대 및 상기 용기의 하우징의 각위치를 동기화시키며, 상기 조명 수단은, 적어도 2개의 다른 입사각으로 각 용기를 조명하는 적어도 2개의 라이트를 포함하고, 상기 조명 수단은 스트로보스코픽(stroboscopic) 제어 수단을 구비하고, 이 제어 수단은, 조명을 가능하게 해주고, 또한 상기 촬영 장치가 상기 이미지 촬영 장치에 대한 하우징 내의 상기 용기의 동일한 각회전 위치에서 겹치는 상기 용기의 이미지 중 적어도 2개의 순차적인 이미지를 촬영할 수 있게 해준다.
본 발명의 주제는 또한 회전-공전 운동을 하는 용기를 위한 연속적인 품질 제어 방법이며, 이 방법은, 상기 용기를 조명 수단 앞을 지나가게 하는 단계, 회전하는 상기 용기 각각을 하나의 순차적인 이미지 촬영 장치로 촬영하는 단계, 상기 용기의 광학적 재구성을 얻는 단계, 및 상기 광학적 재구성에 따라 용기의 품질을 검사하는 단계를 포함하고, 상기 조명 수단은 스트로보스코픽 제어 수단을 구비하고, 스트로보스코픽 제어 수단은, 적어도 2개의 다른 입사각으로 용기를 역위상으로 조명할 수 있게 해주고 또한 이미지 촬영 장치에 대한 하우징 내의 용기의 동일한 각회전 위치에서 적어도 2개의 겹치는 이미지를 촬영할 수 있게 해준다.
종속 청구항에는, 본 발명에 따른 장치의 추가 특징이 더 명확하게 특정되어 있고, 또한 특히, 조명 장치는 용기의 수직 축선과 교차하는 동일한 평면 내에 위치되는 2개의 다른 입사각으로 용기에 대해 위치되고, 조명 수단은 각회전에 있어 상기 복수의 순차적인 이미지 촬영 장치와 일체적이다.
촬영 장치는 회전하는 용기의 연속적인 각구간을 순차적으로 촬영하고, 그러한 복수의 뷰는 광학적 처리 수단에 의해 처리되고, 그 광학적 처리 수단은, 동일한 용기를 광학적으로 재구성하고 또한 용기 전체에 대한 그리고/또는 특정한 관심 대상 영역(예컨대, 일반적으로 폐쇄부가 용기 상으로 "크림핑"되는 영역이지만, 이에 한정되지 않음)에 대한 품질 제어를 수행할 수 있다.
본 발명의 추가 특징 및 이점은, 예시적이고 비제한적인 예로 첨부 도면에 도시되어 있는 본 발명에 따른 용기를 위한 품질 제어 장치 및 방법의 바람직하되 비배타적인 실시 형태에 대한 설명으로부터 더 충분히 알 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른, 용기를 위한 연속적인 품질 제어 장치 및 방법의 개략적인 사시도를 나타내며, 여기서 조명 수단 및 촬영 장치는 원주 방향 하우징 내에 있는 용기에 대해 회전대의 내부에 위치되어 있다.
도 2는 도 1에 나타나 있는 장치의 평면도이다.
도 3은 도 1에 나타나 있는 장치의 수직 단면도이다.
도 4는 도 1에 나타나 있는 장치의 일 변형예의 평면도를 나타내고, 여기서 단일의 촬영 장치가 제공되어 있다.
도 5는 도 1에 나타나 있는 장치의 일 변형예의 평면도를 나타내고, 여기서 하우징 내의 용기를 회전시키기 위한 다른 수단이 제공되어 있다.
도 6은 도 5에 나타나 있는 장치의 수직 단면도를 나타낸다.
도 7은 크림핑된 폐쇄부를 갖는 용기의 평면도를 나타낸다.
도 8은 용기의 측면도를 나타낸다.
도 9는 도 7의 9-9 선을 따른 용기의 단면을 나타낸다.
특히 도 4를 참조하면, 용기를 위한 배향 및 품질 제어 장치가 전체적으로 참조 번호 "1"로 나타나 있다.
장치(1)는 원주 방향으로 복수의 하우징(3, 3a, 3b, 3c)을 갖는 회전대(2)를 포함하고, 하우징은 이러한 하우징(3, 3a, 3b, 3c) 내에 수용되는 각 용기(4, 4a, 4b, 4c)가 아래에서 설명하는 회전 수단에 의해 자신의 축선 주위로 회전할 수 있게 해주고 그래서 회전-공전 운동을 각 용기(4, 4a, 4b, 4c)에 부여하도록 되어 있다.
용기(4, 4a, 4b, 4c)는 예컨대 원통형 또는 다른 형태의 투명 또는 불투명한 유리, 또는 폴리에틸렌 테레프탈레이트(PET)로 만들어질 수 있고, 라벨이 부착되거나 그렇지 않으며, 비어 있거나 충만되어 있으며, 개방되어 있거나 폐쇄 시스템을 가질 수 있다.
회전대(2) 내에는 그리고 이와는 독립적으로, 하우징(3, 3a, 3b, 3c) 내에 수용되는 각 용기의 특성을 재구성하기 위한 광학적 재구성 수단(5)이 수용되고, 이 수단은 용기(4, 4a, 4b, 4c)를 조명하기 위한 조명 수단(6a, 6b) 및 복수의 순차적인 이미지를 촬영하기 위한 쵤영 장치(20)를 포함한다.
그러한 광학적 재구성 수단(5)은 회전대(2)와 동기적으로 회전할 수 있고, 특히 용기(4, 4a, 4b, 4c)의 하우징(3, 3a, 3b, 3c)의 각 각위치에 연결될 수 있고, 또한 용기(4, 4a, 4b, 4c)가 그의 회전 병진 운동시에 적어도 한번의 완전한 360°회전을 수행하는 회전대(2)의 회전의 각구간(10)에 대해 용기를 따를 수 있으며, 각구간(10)의 폭은 하우징(3, 3a, 3b, 3c) 내에 있는 용기(4, 4a, 4b, 4c)의 완전한 360°회전 속도에 반비례한다. 일단 용기(4, 4a, 4b, 4c)의 이 완전한 회전 단계가 수행되면, 그러한 광학적 재구성 수단(5)은 회전대(2)에 대해 반대 방향으로 회전하여, 검사될 다음 용기가 수용되어 있는 회전대(2) 상의 이전 하우징의 각위치에 연결되며, 다음 용기는 이전 용기와 동일한 광학적 재구성 과정을 순차적으로 받게 된다.
회전대(2)와의 동기적인 회전 단계에서, 광학적 재구성 수단(5)은 회전대(2)와 동일한 속도로 회전하고, 회전대(2) 상의 이전 하우징의 위치에 연결되기 위한 반대 방향의 회전 단계에서, 광학적 재구성 수단의 회전 속도는 기계 역학적 특성, 부품의 관성 및 위치와 속도의 상호 연결 수단에 의해 허용되는 최대이다.
반대 방향의 회전 속도가 높을 수록, 하우징의 이전 위치에 연결되기 위해 필요한 시간은 더 짧아지며, 그래서, 회전대(2)의 일정한 회전 속도에서, 다음 용기의 하우징의 이전 위치에서 광학적 재구성 수단(5)의 재연결 단계 동안에 회전대(2)가 움직이는 각구간(11)은 더 작게 된다.
다른 파라미터가 동일한 상태에서, 각구간(10)과 각구간(11)의 합이 회전대(2)의 원주 상에서의 하우징 위치의 피치를 결정한다.
명백히, 각구간(10, 11)의 더 작은 각도 합은 회전대(2)의 원주 상에서의 하우징 위치의 더 작은 피치에 대응하고, 그래서, 회전대(2)의 직경이 동일하다면, 검사될 용기를 위한 하우징의 수는 더 많게 된다.
동기화 수단이, 촬영 장치(20)로 순차적으로 촬영된 이미지를 회전대(2)의 각위치 및 하우징 내의 회전하는 용기의 각위치와 동기화시켜, 배치될 용기의 결함 및 품질 제어를 받는 대응하는 용기가 식별될 수 있게 해준다.
용기의 조명 수단은, 2개의 다른 입사각으로 용기를 조명하는 적어도 2개의 라이트(6a, 6b)로 구성되고, 바람직하게 한 입사각은 회전대(2)의 수평면에 대해 위쪽에서 주어기고 다른 입사각은 아래쪽에서 주어진다.
바람직하게는, 이러한 각도는 용기(4, 4a, 4b, 4c)의 수직 회전 축선에 의해 식별되는 동일한 수직면 내에 있다.
조명 수단(6)은 스트로보스코픽(stroboscopic) 제어 수단을 구비하는데, 이 제어 수단은 용기(4, 4a, 4b, 4c)가 교대로 또한 역위상으로 라이트(6a)와 라이트(6b)로 조명될 수 있게 해준다.
일반적으로 용기에 대해 위쪽에서 주어지는 입사각을 갖는 라이트(6a)를 조명하면, 위쪽으로 향하는 오목 또는 볼록한 표면이 더 명확하게 부각되고, 반면, 일반적으로 용기에 대해 아래쪽에서 주어지는 입사각을 갖는 라이트(6b)를 조명하면, 아래쪽으로 향하는 오목 또는 볼록한 표면이 더 명확하게 부각된다.
그러므로, 순차적인 이미지를 촬영하기 위한 촬영 수단(20)은 용기(4, 4a, 4b, 4c)의 한쌍의 이미지를 연속적으로 촬영하고, 그 중의 한 이미지는 용기(4, 4a, 4b, 4c)의 상향 표면을 더 많이 부각시키고 또한, 한 이미지는 용기의 하향 표면을 더 많이 부각시킨다.
동기화 수단 및 스트로보스코픽 제어 수단은 조화된 방식으로 작용하여, 촬영 수단(20)이 하우징(3, 3a, 3b, 3c) 내의 용기(4, 4a, 4b, 4c)의 각회전에 대한 그러한 쌍의 이미지를 극히 감소된 시간으로 촬영하여, 광학적 재구성 수단(5)이 촬영 수단(20)에 대한 용기의 동일한 각도 노출에 관계되는 이미지로서 그러한 쌍의 이미지를 고려하게 해줄 수 있다.
그런 다음 광학적 재구성 수단(5)은 그러한 쌍의 이미지를 겹쳐, 촬영 수단(20)에 대한 각각의 각위치에서 용기(4, 4a, 4b, 4c)의 단일 이미지를 재구성하게 된다.
회전대(2)에 대해 원주 방향으로 있는 하우징(3, 3a, 3b, 3c) 내의 용기(4, 4a, 4b, 4c)의 적어도 360°회전 동안에 촬영 수단(20), 조명 수단(6a, 6b), 스트로보스코픽 제어 수단, 및 동기화 수단의 연속적이고 조화된 순차적인 활성화에 의해, 광학적 재구성 수단(5)은 특히 오목 및/또는 볼록한 영역에서도 용기의 전체 표면을 광학적으로 정확하게 재구성할 수 있다.
본 발명의 이러한 혁신적인 성능은, 일반적으로 원통형인 용기의 대향 요소 상에서 폐쇄 요소(일반적으로 금속 또는 다른 연성 재료로 만들어짐)를 변형시키기 위한 기계적 압착(기술적 용어로는 "크림핑(crimping)"이라고 정의되는 작업)을 통해 얻어지는 용기(4, 4a, 4b, 4c)의 폐쇄부에 대한 품질 제어에 특히 유리하다.
도 7 - 9를 참조하면, 전형적인 용기(4)가 나타나 있는데, 이 용기는 원통형의 주 외측 표면(41)과, 용기의 상측 개구(45) 쪽으로 향하는 영역(41) 보다 작은 직경을 갖는 원통형 영역(44)과의 연결을 위한 2개의 볼록한 영역(42) 및 오목한 영역(43)을 가지고 있다.
개구(45)는 외부에서 용기(4)의 재료로 된 확대된 부분 대향 요소(46)로 둘러싸이고, 이 대향 요소 상에서 폐쇄부(50)의 크림핑 작업이, 가장자리(52)의 일부분에 대한 대향 요소(46)의 수직 표면(47) 및 가장자리(53)의 일부분에 대한 대향 요소(46)의 부분 수평 영역(48) 모두에서, 대향 요소(46) 상으로 일어나는 가장자리(51)의 강제된 기계적 변형을 통해 일어나게 된다.
그러므로, 크림핑된 폐쇄부(50)가 제공되어 있는 용기(4)에 대한 품질 제어는 폐쇄 가장자리(51)의 부분(52, 53)의 광학적 재구성에 특히 관련 있지만 그에 한정되지는 않는다.
본 발명에 의해 개시되는 혁신적인 장치에 의해, 제어 작업 동안에, 일반적으로 용기(4)에 대해 위쪽에서 주어지는 입사각을 갖는 라이트(6a)를 조명하면, 위쪽으로 향하는 용기(4)의 오목한 표면(43) 또는 볼록한 표면(42) 및 폐쇄 요소(50)의 가장자리(52)가 더욱 크게 부각되고, 촬영 수단(20)이 그의 이미지를 촬영한다.
일반적으로 용기(4)의 아래쪽에서 주어지는 입사각을 갖는 라이트(6b)를 역위상으로 연속적으로 조명하면, 부분 수평 영역(48) 및 아래쪽으로 향하는 폐쇄 요소(50)의 가장자리(52)의 표면이 더욱 크게 부각되고, 촬영 수단(20)이 그의 이미지를 촬영한다.
동기화 수단 및 스트로보스코픽 제어 수단은 조화된 방식으로 작용하여, 촬영 수단(20)이 하우징(3) 내의 용기(4)의 각회전에 대한 그러한 쌍의 이미지를 극히 감소된 시간으로 촬영하여, 광학적 재구성 수단(5)이 촬영 수단(20)에 대한 용기(4)의 동일한 각도 노출에 관계되는 이미지로서 그러한 쌍의 이미지를 고려하게 해줄 수 있다.
그런 다음 광학적 재구성 수단(5)은 그러한 쌍의 이미지를 겹쳐, 용기(4)의 단일 이미지를 재구성하고, 특히 폐쇄 요소(50)의 가장자리(52)를 넘어 위쪽으로 향하는 오목한 표면(43) 또는 볼록한 표면(42) 및 아래쪽으로 향하는 폐쇄 요소(50)의 가장자리(52)의 부분 수평 영역(48)의 표면을 촬영 수단(20)에 대한 각각의 각위치에서 부각시킨다.
회전대(2)에 대해 원주 방향으로 있는 하우징(3) 내의 용기(4)의 적어도 360°회전 동안에 촬영 수단(20), 조명 수단(6a, 6b), 스트로보스코픽 제어 수단, 및 동기화 수단의 연속적이고 조화된 순차적인 활성화에 의해, 광학적 재구성 수단(5)은, 폐쇄부(50)가 용기(4)의 대향 요소(48) 상으로 크림핑됨으로 인해 영향을 받는 영역을 특별히 부각시키면서, 용기(4)의 전체 표면을 광학적으로 정확하게 재구성할 수 있다.
본 발명을 실현하기 위한 다른 바람직하되 비배타적인 해결책이 도 1 - 3에 나타나 있다.
도 1 - 3은, 회전대(2) 내부에서 각회전 면에서 서로 일체적인 한쌍의 광학적 재구성 수단(도면에서 각각 참조 번호 "5.1" 및 "5.2"로 나타나 있음)을 구비하는, 용기를 위한 품질 제어 장치(1)를 나타낸다.
이 경우에도, 용기를 조명하기 위한 조명 수단(6)은 2개의 다른 입사각(7a, 7b)으로 용기를 조명하는 적어도 2개의 라이트(6a, 6b)로 구성되고, 바람직하게 한 입사각은 회전대(2)의 수평면에 대해 위쪽에서 주어지고 다른 입사각은 그 수평면에 대해 아래쪽에서 주어진다.
이러한 광학적 재구성 수단(5.1, 5.2)은 회전대(2)와 동기적으로 회전할 수 있고, 특히 용기(4a.1, 4a.2)의 하우징(3a.1, 3a.2)의 각 각위치에 연결될 수 있고, 또한 용기(4a.1, 4a.2)가 그의 회전 병진 운동시에 적어도 한번의 완전한 360°회전을 수행하는 회전대(2)의 회전의 각구간(10)에 대해 용기를 따를 수 있으며, 각구간(10)의 폭은 하우징(4a.1, 4a.2) 내에 있는 용기(4a.1, 4a.2)의 완전한 360°회전 속도에 반비례한다.
일단 용기(4a.1, 4a.2)의 이 완전한 회전 단계가 수행되면, 그러한 한쌍의 견고하게 일체적인 광학적 재구성 수단(5.1, 5.2)은 회전대(2)에 대해 반대 방향으로 회전하여, 검사될 다음 쌍의 용기(4b.1, 4b.2)가 수용되어 있는 회전대(2) 상의 이전 쌍의 하우징(3b.1, 3b.2)의 각위치에 연결되고, 다음 쌍의 용기는 이전 쌍의 용기(4a.1, 4a.2)와 동일한 광학적 재구성 과정을 순차적으로 거치게 된다.
회전대(2)와의 동기화된 회전 단계에서, 회전대(2)와 동일한 일정한 속도로 회전하고 또한 각구간(10)을 통해 움직이는 광학적 재구성 수단(5.1, 5.2)이 한쌍의 용기(4a.1, 4a.2)를 어떻게 광학적으로 재구성하는지가 명백하고, 이리하여, 회전대(2)와 동일한 기하학적 치수 및 용기의 회전 병진 속도로, 회전대(2)의 원주 상에서의 하우징 위치의 피치가 절반으로 될 수 있고 또한 그래서 동일한 조건에서 본 발명에 따른 제어 장치의 생산성이 두 배로 될 수 있다.
회전대(2)에서 하우징 내의 용기를 회전시키기 위한 회전 수단은 2개의 바람직하되 비제한적인 실시 형태로 만들어진다.
도 1 - 4는 용기(4, 4a, 4b, 4c)의 측면(41)에 대한 가요성 벨트(100)의 직접적인 작용을 통해 하우징 내의 용기를 회전시키기 위한 회전 수단(xx)을 나타내고, 그 가요성 벨트(100)는 회전 수단(설명하지 않음)에 의해 활성화되는 풀리(200)와 대향하고 그 풀리에 의해 회전되며, 또한 용기의 측벽(41)에 대향하면서 자유 휠(201, 202)에 의해 팽팽하게 유지되며, 하우징 내에 배치되는 용기는 각각 용기의 회전 축선에 평행한 축선 주위로 자유롭게 회전할 수 있는 적어도 한쌍의 대향 수단(210)에 의해 위치 유지되고, 가요성 벨트(100)의 회전 동안에, 가요성 벨트(100)의 측면이 측벽(41)에 대향하고 있으므로 해서, 하우징 내의 용기가 회전하게 되며, 회전 수단(xx)의 크기 결정 및 회전대(2)와 풀리(200)의 회전 속도의 조화를 통해, 광학적 재구성 수단(5, 5.1, 5.2)의 복수의 순차적인 이미지를 촬영하기 위한 적어도 촬영 구간(10)에 대해 회전대(2)의 회전시에 용기(4)가 자신의 축선 상에서 적어도 360°로 완전히 회전할 수 있다.
회전대(2)에서 하우징 내의 용기를 회전시키기 위한 다른 회전 수단이 도 5 및 6에 개략적으로 도시되어 있다.
이 경우에도, 활영 수단(20) 및 용기(4)를 조명하기 위한 조명 수단은 2개의 다른 입사각(7a, 7b)으로 용기(4)를 조명하는 적어도 2개의 라이트(6a, 6b)로 구성되고, 바람직하게 한 입사각은 회전대(2)의 수평면에 대해 위쪽에서 주어지고 다른 입사각은 그 수평면에 대해 아래쪽에서 주어진다.
용기(4)는 탄성적으로 작동되는 유지 수단(yy)에 의해 견고하게 유지되고, 이 유지 수단은 회전대(2)의 자신의 하우징 내에서 자신의 수직 축선 주위로 자유롭게 회전할 수 있고, 회전 수단(xx)의 가요성 벨트(100)는 탄성 유지 수단(yy)의 원통형 요소(211)의 측벽에 대향하면서 자유 휠(201, 202)에 의해 팽팽하게 유지되고, 가요성 벨트(100)의 회전 동안에 그 가요성 벨트(100)의 측면이 원통형 요소(211)의 측벽에 대향하고 있으므로 해서, 하우징(3) 내의 탄성 유지 수단(yy)이 회전되며 또한 견고하게 유지되는 용기(4)가 그 탄성 유지 수단과 함께 회전하게 된다.
회전 수단(xx)의 크기 결정 및 회전대(2)와 풀리(200)의 회전 속도의 조화를 통해, 광학적 재구성 수단(5)의 복수의 순차적인 이미지를 촬영하기 위한 적어도 각구간에 대해 회전대(2)의 회전시에, 하우징(3) 내의 탄성 유지 수단(yy)이 자신의 축선 상에서 적어도 360°로 완전히 회전하게 되며 또한 견고하게 유지되는 용기(4)가 그 탄성 유지 수단과 함께 회전하게 된다.
본 발명의 주제는 또한 회전-공전 운동을 하는 용기를 위한 연속적인 품질 제어 방법이며, 이 방법은, 용기를 회전 운동으로 조명 수단 앞을 지나가게 하는 단계, 회전하는 각 용기의 연속적이고 순차적인 이미지를 적어도 하나의 촬영 장치로 촬영하는 단계, 용기의 광학적 재구성을 얻는 단계, 및 광학적 재구성에 따라 용기의 품질을 검사하는 단계를 포함하고, 조명 수단은 스트로보스코픽 제어 수단을 구비하고, 이 제어 수단은, 적어도 2개의 다른 입사각으로 용기를 역위상으로 조명할 수 있게 해주고 또한 이미지 촬영 장치에 대한 하우징 내의 용기의 동일한 각회전 위치에서 적어도 2개의 겹치는 이미지를 촬영할 수 있게 해준다. 본 발명에 따른 용기를 위한 연속적인 품질 제어 장치의 특징과 작동은, 설명되고 도시된 바로부터 명백하다.
본 장치 그 자체는 많은 수정 및 변형을 받을 수 있고, 이들 수정 및 변형 모두도 본 발명 개념의 범위에 포함된다.
특히, 회전대가 매우 감소된 직경을 갖는 경우, 광학적 재구성 수단은 그 회전대에 대해 반경 방향 내부에 있지 않고 반경 방향 외부에 있을 수 있다.
더욱이, 모든 세부 사항은 기술적으로 등가적인 다른 요소로 대체될 수 있다. 실제로, 사용되는 재료 및 치수는 필요 및 최신 기술에 따라 어떤 것이라도 될 수 있다.

Claims (13)

  1. 용기를 위한 연속적인 품질 제어 장치로서, 원주 방향으로 복수의 하우징(3)을 갖는 회전대(2)를 포함하고, 상기 하우징은 하우징 내에 수용되는 각 용기(4)가 회전 수단에 의해 자신의 수직 축선 주위로 회전 운동을 할 수 있게 해주며, 상기 용기(4)의 특성을 재구성하기 위한 광학적 재구성 수단(5)이 제공되고, 광학적 재구성 수단은, 상기 용기를 조명하기 위한 조명 수단(6) 및 상기 용기가 회전-공전 운동하는 동안에 용기의 복수의 반사된 순차적인 이미지를 촬영하기 위한 촬영 장치(20)를 가지며, 상기 광학적 재구성 수단(5)은 회전대의 회전 동안에 회전대(2)의 다음 각위치와 견고하게 연결되고, 상기 각위치는 상기 용기(4)의 각 하우징(3)의 순차적인 각위치와 연결되며, 동기화 수단(9)이 상기 촬영된 이미지와 상기 회전대(2) 및 상기 용기의 하우징(3)의 각위치를 동기화시키며, 상기 조명 수단(6)은, 적어도 2개의 다른 입사각(7a, 7b)으로 각 용기(4)를 조명하는 적어도 2개의 라이트(light)(6a, 6b)를 포함하고, 상기 조명 수단(6)은 스트로보스코픽(stroboscopic) 제어 수단(8)을 구비하고, 이 제어 수단은, 조명을 가능하게 해주고, 또한 상기 촬영 장치(20)가 상기 이미지 촬영 장치(20)에 대한 하우징(3) 내의 상기 용기(4)의 동일한 각회전 위치에서 겹치는 상기 용기(4)의 이미지 중 적어도 2개의 순차적인 이미지를 촬영할 수 있게 해주며, 상기 복수의 순차적인 이미지 촬영 장치(20) 및 상기 조명 수단(6)은, 상기 용기(4)가 수직 축선 주위로 적어도 한번의 완전한 360°회전 운동을 하는 동안에 하우징(3) 내의 상기 용기(4) 각각의 복수의 순차적인 이미지를 촬영하는, 용기를 위한 연속적인 품질 제어 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 스트로보스코픽 제어 수단(8)을 구비하는 상기 조명 수단(6)은 상기 적어도 하나의 라이트(6a) 및 적어도 하나의 라이트(6b)로 상기 용기(4)를 역위상으로 순차적으로 조명하는, 용기를 위한 연속적인 품질 제어 장치.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    각각 다른 상기 2개의 입사각(7a, 7b)은 상기 용기(4)의 수직 축선과 교차하는 동일한 평면 내에 위치되는, 용기를 위한 연속적인 품질 제어 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 조명 수단(6)은 각회전에 있어 상기 복수의 순차적인 이미지 촬영 장치(20)와 일체적인, 용기를 위한 연속적인 품질 제어 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수의 순차적인 이미지 촬영 장치(20) 및 조명 수단(6)은 각 용기(4)의 "크림핑된(crimped)" 폐쇄부의 복수의 순차적인 이미지를 촬영하도록 구성되는, 용기를 위한 연속적인 품질 제어 장치.
  6. 청구항 1, 2, 4 및 5 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 회전대(2)는 각회전에 있어 상호 일체적인 상기 광학적 재구성 수단(5) 중의 적어도 2개를 구비하는, 용기를 위한 연속적인 품질 제어 장치.
  7. 청구항 1, 2, 4 및 5 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 적어도 2개의 광학적 재구성 수단(5)은 각운동 동안에 상기 용기(4)의 인접하는 연속적인 하우징(3) 중의 적어도 2개의 각위치와 견고하게 연결되는, 용기를 위한 연속적인 품질 제어 장치.
  8. 청구항 1, 2, 4 및 5 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 회전대(2)의 하우징(3) 내에서 상기 용기(4) 각각이 자신의 수직 축선 주위로 회전 운동하는 것은, 상기 회전대(2)의 원주 방향 회전 병진 운동시에 용기(4)의 측면에 대한 직접적인 작용으로 회전 수단(xx)에 의해 수행되는, 용기를 위한 연속적인 품질 제어 장치.
  9. 청구항 1, 2, 4 및 5 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 용기(4)는 탄성적으로 작동되는 유지 수단(yy)에 의해 견고하게 유지되고, 상기 유지 수단은 상기 회전대(2)의 자신의 하우징(3) 내에서 자신의 수직 축선 주위로 자유롭게 회전할 수 있는, 용기를 위한 연속적인 품질 제어 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 유지 수단(yy)은, 상기 회전대(2)의 원주 방향 회전 병진 운동시에 상기 유지 수단(yy)의 원통형 요소(211)의 측면에 대한 상기 회전 수단(xx)의 작용에 의해 직접 회전되는, 용기를 위한 연속적인 품질 제어 장치.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 회전 수단(xx)은, 상기 광학적 재구성 수단(5)의 적어도 복수의 순차적인 이미지 촬영 구간(10)에 대해 상기 회전대(2)의 회전시에 상기 용기(4)가 자신의 축선 상에서 완전한 360°회전을 할 수 있게 해주는, 용기를 위한 연속적인 품질 제어 장치.
  12. 회전-공전 운동을 하는 용기를 위한 연속적인 품질 제어 방법으로서, 상기 용기를 조명 수단 앞을 지나가게 하는 단계, 회전하는 상기 용기 각각을 적어도 하나의 반사된 순차적인 이미지 촬영 장치로 촬영하는 단계, 상기 용기의 광학적 재구성을 얻는 단계, 및 상기 광학적 재구성에 따라 용기의 품질을 제어하는 단계를 포함하고, 상기 조명 수단은 스트로보스코픽 제어 수단을 구비하고, 스트로보스코픽 제어 수단은, 적어도 2개의 다른 입사각으로 용기를 역위상으로 조명할 수 있게 해주고 또한 이미지 촬영 장치에 대한 하우징 내의 용기의 동일한 각회전 위치에서 적어도 2개의 겹치는 이미지를 촬영할 수 있게 해주고, 상기 복수의 순차적인 이미지 촬영 장치(20) 및 상기 조명 수단(6)은, 상기 용기(4)가 수직 축선 주위로 적어도 한번의 완전한 360°회전 운동을 하는 동안에 하우징(3) 내의 상기 용기(4) 각각의 복수의 순차적인 이미지를 촬영하는, 용기를 위한 연속적인 품질 제어 방법.
  13. 삭제
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