BR112019002239B1 - Dispositivo de controle de qualidade contínuo para recipientes, método para o controle de qualidade contínuo de recipientes - Google Patents

Dispositivo de controle de qualidade contínuo para recipientes, método para o controle de qualidade contínuo de recipientes Download PDF

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Abstract

O dispositivo de controle para recipientes compreende a carrossel giratório (2) tendo de maneira circunferencial uma pluralidade de invólucros (3) adaptados para permitirem que cada recipiente (4) alojado neles façam um movimento de rotação sobre seu próprio eixo vertical, meios ópticos (5) para reconstrução das características de cada um dos ditos recipientes (4) que têm meios (6) para iluminar o dito recipiente e a dispositivo (20) para capturar múltiplas imagens sequenciais do dito recipiente em rotação, os ditos meios de reconstrução óptica (5) sendo conectados de maneira rígida com subsequentes posições angulares do dito carrossel giratório (2), as ditas posições angulares sendo conectadas com a posição angular e sequencial de cada um dos ditos invólucros (3), meios para sincronizar as ditas imagens capturadas e ditas posições angulares do dito carrossel (2) e dos ditos invólucros (3), ditos meios de iluminação (6) compreendendo pelo menos duas luzes (6a e 6b) que iluminam os ditos recipientes (4) de pelo menos dois ângulos de incidência diferentes (7a e 7b), os ditos meios de iluminação (6) sendo equipados com meios de controle estroboscópicos que permitem a iluminação e captura pelo dispositivo (20) de imagens sequenciais de pelo menos duas das ditas imagens do dito recipiente (4) sobrepondo na mesma posição de rotação angular do dito recipiente (4) em relação ao dito dispositivo (...).

Description

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO
[001] Conforme é conhecido, atualmente, há diferentes tipos de dispositivos de controle de qualidade no mercado para recipientes semitransparentes ou opacos, geralmente cilíndricos, vazios ou cheios, abertos ou providos de sistemas de fechamento.
[002] Dispositivos de controle de qualidade para recipientes também são conhecidos com base em sistemas ópticos que permitem a reconstrução óptica dos recipientes por meio de dispositivos de captura em sequência de sucessivos setores angulares do recipiente colocado em rotação ou revolução rotora, em que essa pluralidade de visualizações e o número de imagens capturadas são manipulados por meio de meios de manipulação durante o movimento do recipiente.
[003] Dispositivos de controle de qualidade também são conhecidos, que operam de maneira independente em uma linha de produção.
[004] Essas máquinas são normalmente equipadas com câmeras de TV fixas na frente das quais o recipiente transita em rotação e um dispositivo de iluminação com ângulo de incidência pré-estabelecido, adaptado para maximizar a quantidade de luz refletida e, portanto, a possibilidade de resolução da pluralidade de imagens manipuladas para a reconstrução óptica de toda a superfície lateral do recipiente.
[005] Essas máquinas são, entretanto, caracterizadas pela produtividade limitada e a imprecisão da reconstrução óptica do recipiente no caso de paredes laterais do recipiente - ou partes das paredes laterais - que têm superfícies côncavas e/ou convexas nas quais o ângulo de incidência da luz do dispositivo de iluminação e, portanto, o ângulo de reflexão varia, gerando zonas sombreadas de resolução óptica menor e, portanto, imprecisão da leitura da imagem e reconstrução óptica do recipiente.
[006] Em particular, essas imprecisões se tornam inaceitáveis para o controle de qualidade de fechos de recipientes por meio de esmagamento mecânico para deformar o elemento de fechamento, geralmente de metal ou outro material dúctil, em um elemento de contraste de recipiente, geralmente cilíndrico.
[007] Essa operação, conhecida em jargão técnico como “crimpagem”, tipicamente utilizada para recipientes vedados na indústria farmacêutica, entre outras, gera superfícies em ângulos mútuos altos, até ortogonais, e prejudica na área de fechamento específica onde ângulos de reflexão profundamente diferentes da luz gerada pelo dispositivo de iluminação colocado em um ângulo fixo em relação ao recipiente impedem a reconstrução óptica correta, confiável e completa do elemento de fechamento sujeito ao controle de qualidade.
[008] A tarefa proposta pela presente invenção é conceber um dispositivo de controle de qualidade e processo para recipientes que solucionem as desvantagens da técnica anterior mencionada acima.
[009] Dentro do escopo desta tarefa, o objetivo da invenção é conceber um dispositivo de controle de qualidade e processo para recipientes que não seja caro do ponto de vista estrutural ou de gestão. Um objetivo adicional da invenção é prover um dispositivo de controle de qualidade e processo para recipientes que permita que toda a superfície lateral de um recipiente, mesmo com áreas profundamente côncavas e/ou convexas, seja detectado com extrema precisão, com custos contidos e com um único ponto de visualização. Um objetivo adicional da invenção é prover um dispositivo de controle de qualidade e processo para recipientes que permita que toda a superfície dos fechos vedados obtidos por compressão do fecho ao recipiente seja detectada com extrema precisão.
[010] É um objetivo adicional da invenção prover um dispositivo de controle de qualidade e processo para recipientes com alta produtividade, que oferece todas as vantagens de sistemas de visualização junto a todas as vantagens de custo de gestão e produção de sistemas de controle contínuo.
[011] Essa tarefa e outros objetivos são alcançados por um dispositivo de controle de qualidade contínuo para recipientes compreendendo um carrossel giratório tendo de maneira circunferencial uma pluralidade de invólucros adaptados para permitirem que cada recipiente alojados neles façam um movimento de rotação sobre seu próprio eixo vertical por meio de meios de rotação, meios de reconstrução óptica para reconstrução das características de cada um dos ditos recipientes que são providos no dito carrossel que têm meios de iluminação para iluminar o dito recipiente e um dispositivo de captura para capturar múltiplas imagens sequenciais do dito recipiente durante seu movimento roto-revolucionário, caracterizado pelos ditos meios de reconstrução óptica serem conectados de maneira rígida e sucessiva com uma posição angular do dito carrossel giratório durante sua rotação, conectados com a posição angular e sequencial de cada um dos ditos invólucros dos ditos recipientes, em que os meios de sincronização sincronizam as ditas imagens capturadas e ditas posições angulares do dito carrossel e dos ditos invólucros dos ditos recipientes, em que os ditos meios de iluminação compreendem pelo menos duas luzes que iluminam os ditos recipientes de pelo menos dois ângulos de incidência diferentes, os ditos meios de iluminação sendo equipados com meios de controle estroboscópicos que permitem a iluminação e captura pelo dito dispositivo de captura para capturar imagens sequenciais de pelo menos duas das ditas imagens do dito recipiente sobrepondo-se na mesma posição de rotação angular do dito recipiente em seu próprio invólucro em relação ao dito dispositivo de captura de imagem.
[012] O assunto da invenção também é um processo de controle de qualidade contínuo para recipientes em um movimento roto-revolucionário consistindo em fazer com que os ditos recipientes transitem na frente dos meios de iluminação, captura por um único dispositivo de captura de imagem sequencial dos ditos recipientes em rotação, obtenção de uma reconstrução óptica dos ditos recipientes e verificação de sua qualidade, de acordo com a dita reconstrução óptica, caracterizado pelos ditos meios de iluminação serem equipados com meios de controle estroboscópicos que permitem a iluminação de cada recipiente em contrafase de pelo menos dois ângulos de incidência diferentes e a captura de pelo menos duas imagens sobrepostas na mesma posição de rotação angular do dito recipiente em seu próprio invólucro em relação ao dito dispositivo de captura de imagem.
[013] As reivindicações subordinadas especificam mais claramente as características adicionais do dispositivo, de acordo com a invenção, e em particular, que os dispositivos de iluminação são posicionados em relação ao recipiente com dois ângulos de incidência diferentes colocados no mesmo plano que cruza o eixo vertical do recipiente, e que os ditos meios de iluminação são integrais em rotação angular com o dito dispositivo de captura de múltiplas imagens sequenciais.
[014] O dispositivo de captura captura, em sequência, sucessivos setores angulares do recipiente em rotação, e essa pluralidade de visualizações é manipulada por meio de meios de manipulação ópticos para ter a reconstrução óptica do mesmo recipiente e ser capaz de realizar seu controle de qualidade em suas áreas de interesse específico inteiramente e/ou particulares, como tipicamente, entre outras, a área de “crimpagem” do fecho ao recipiente.
[015] Características e vantagens adicionais da invenção serão mais completamente emergidas a partir da descrição de uma realização preferida, mas não exclusiva, de um dispositivo de controle de qualidade e processo para recipientes, de acordo com a invenção, ilustrado, a título de exemplo indicativo e não limitante nos desenhos anexos, nos quais: - A Figura 1 é uma vista em perspectiva esquemática do dispositivo de controle de qualidade contínuo e processo para recipientes de acordo com a invenção, em que os meios de iluminação e o dispositivo de captura são posicionados dentro do carrossel em relação aos recipientes nos invólucros circunferenciais; - A Figura 2 é uma vista plana do dispositivo que aparece na Figura 1; - A Figura 3 é uma vista em seção transversal do dispositivo que aparece na Figura 1; - A Figura 4 apresenta uma vista plana de uma variante do dispositivo que aparece na Figura 1, em que um único dispositivo de captura é provido; - A Figura 5 apresenta uma vista plana de uma variante do dispositivo que aparece na Figura 1, em que um meio diferente é provido para girar os recipientes em seu invólucro; - A Figura 6 apresenta uma seção vertical do dispositivo que aparece na Figura 5; - A Figura 7 apresenta uma vista plana do recipiente com um fecho comprimido; - A Figura 8 apresenta uma vista em elevação lateral do recipiente; e - A Figura 9 apresenta uma seção do recipiente ao longo da linha 9-9 da Figura 7.
[016] Com referência particular à Figura 4, a orientação e o dispositivo de controle de qualidade para recipientes são indicados em geral pelo número 1.
[017] O dispositivo 1 compreende um carrossel giratório 2 tendo de maneira circunferencial uma pluralidade de invólucros 3, 3a, 3b, 3c adaptados para permitirem que cada recipiente 4, 4a, 4b, 4c alojado nesses invólucros 3, 3a, 3b, 3c girem sobre seu próprio eixo por meio de meios de rotação descritos abaixo e, portanto, para transmitir um movimento roto-revolucionário a cada recipiente 4, 4a, 4b, 4c.
[018] Os recipientes 4, 4a, 4b, 4c, podem ser, a título de exemplo, feitos de vidro, tereftalato de polietileno (PET), transparentes, opacos, de uma conformação cilíndrica ou outras conformações, rotulado ou não, vazio ou cheio, aberto ou provido de sistemas de fechamento.
[019] Dentro do carrossel 2 e independentemente dele, meios de reconstrução óptica 5 são alojados para reconstrução das características de cada um dos recipientes alojados nos invólucros 3, 3a, 3b, 3c, compreendendo meios de iluminação 6a, 6b para iluminar o recipiente 4, 4a, 4b, 4c, e um dispositivo de captura 20 para capturar múltiplas imagens sequenciais.
[020] Esses meios de reconstrução óptica 5 podem girar em sincronia com o carrossel 2, que são capazes, em particular, de serem acoplados a cada uma das posições angulares dos invólucros 3, 3a, 3b, 3c dos recipientes 4, 4a, 4b, 4c, e que são capazes de acompanhá-lo para o setor angular 10 da rotação do carrossel 2, em que o recipiente 4, 4a, 4b, 4c realiza pelo menos uma rotação de 360° completos em seu movimento de rotação giratório; a amplitude do setor angular 10 é inversamente proporcional à velocidade da rotação de 360° completos do recipiente 4, 4a, 4b, 4c, em seu invólucro 3, 3a, 3b, 3c. Uma vez que essa etapa de rotação completa do recipiente 4, 4a, 4b, 4c foi realizada, esses meios de reconstrução óptica 5 giram na direção oposta em relação ao carrossel 2, com isso, o acoplamento da posição angular do invólucro anterior no carrossel 2, em que o recipiente subsequente a ser verificado está alojado, é sujeito sequencialmente ao mesmo processo de reconstrução óptica processo que o recipiente anterior.
[021] Na etapa de rotação sincrônica com o carrossel 2, os meios de reconstrução óptica 5 giram na mesma velocidade constante que o carrossel 2, enquanto, na etapa de rotação na direção oposta para acoplar a posição do invólucro anterior no carrossel 2, a velocidade de rotação dos meios de reconstrução óptica é a máxima permitida pelas características das peças mecânicas, a inércia dos componentes e os meios de acoplamento mútuo das posições e das velocidades.
[022] Quanto maior a velocidade de rotação na direção oposta, menor é o tempo necessário para acoplar a posição anterior do invólucro e, portanto, em uma velocidade de rotação constante do carrossel 2, menor é o setor angular 11 trafegado pelo carrossel 2 durante a etapa de novo acoplamento dos meios de reconstrução óptica 5 na posição anterior do invólucro do recipiente subsequente
[023] Com os outros parâmetros mantidos os mesmos, a soma do setor angular 10 e do setor angular 11 determina o passo das posições dos invólucros na circunferência do carrossel 2. É claro que uma soma angular menor dos setores angulares 10 e 11 corresponde a um passo menor das posições dos invólucros na circunferência do carrossel 2 e, portanto, com o mesmo diâmetro do carrossel 2, há um número maior de invólucros para recipientes a serem verificados.
[024] Meios de sincronização sincronizam as imagens sequencialmente capturadas pelo dispositivo de captura 20, com a posição angular do carrossel giratório 2 e com a posição angular do recipiente em sua rotação no invólucro, permitindo que quaisquer falhas no recipiente sejam localizadas e o recipiente correspondente sujeito ao controle de qualidade seja identificado.
[025] Os meios de iluminação do recipiente são compreendidos por pelo menos duas luzes 6a e 6b que iluminam o recipiente de dois ângulos de incidência diferentes, preferencialmente, um de cima e um de baixo em relação ao plano horizontal do carrossel 2.
[026] Preferencialmente, esses ângulos estão no mesmo plano vertical identificado pelo eixo vertical de rotação do recipiente 4, 4a, 4b, 4c.
[027] Os meios de iluminação 6 são equipados com meios de controle estroboscópicos, que permitem a iluminação do recipiente 4, 4a, 4b, 4c alternadamente ou em contrafase com a luz 6a e a luz 6b. A iluminação da luz 6a com um ângulo de incidência, tipicamente, de cima em relação ao recipiente, destaca mais claramente as superfícies côncavas ou convexas voltadas para cima, enquanto a iluminação da luz 6b com um ângulo de incidência tipicamente de baixo em relação ao recipiente destaca mais claramente as superfícies côncavas ou convexas voltadas para baixo.
[028] Os meios de captura 20 para capturar imagens sequenciais, portanto, capturam sucessivamente um par de imagens do recipiente 4, 4a, 4b, 4c, das quais um imagem destaca mais as superfícies que se voltam para cima e uma imagem destaca mais as superfícies que se voltam para baixo do recipiente 4, 4a, 4b, 4c.
[029] Os meios de sincronização e os meios de controle estroboscópicos agem de maneira coordenada para permitirem que os meios de captura 20 capturem esse par de imagens em um tempo extremamente reduzido em relação à rotação angular do recipiente 4, 4a, 4b, 4c no invólucro 3, 3a, 3b, 3c, de modo a serem capaz de fazer com que os meios de reconstrução óptica 5 considerem esse par de imagens como imagens referentes à mesma exposição angular do recipiente em relação aos meios de captura 20.
[030] Os meios de reconstrução óptica 5, então, sobrepõem esse par de imagens, reconstruindo uma única imagem do recipiente 4, 4a, 4b, 4c na respectiva posição angular em relação aos meios de captura 20.
[031] A ativação continua, coordenada e sequencial dos meios de captura 20, dos meios de iluminação 6a, 6b, dos meios de controle estroboscópicos, dos meios de sincronização durante a rotação de pelo menos 360° de um recipiente 4, 4a, 4b, 4c em seu invólucro 3, 3a, 3b, 3c circunferencial ao carrossel 2, permitem que os meios de reconstrução óptica 5 reconstruam de maneira óptica e precisa toda a superfície do recipiente, também, em particular, áreas côncavas e/ou convexas.
[032] Esse desempenho inovador da presente invenção é particularmente vantajoso para o controle de qualidade dos fechos de recipientes 4, 4a, 4b, 4c obtidos por meio de compressão mecânica para a deformação do elemento de fecho, geralmente, feito de metal ou outro material dúctil, em um elemento de contraste do recipiente, geralmente, cilíndrico, uma operação definida no jargão técnico como “crimpagem”.
[033] Com referência às Figuras 7 a 9, um recipiente típico 4 é apresentado, que tem uma superfície externa principal cilíndrica 41, duas áreas respectivamente convexa 42 e côncava 43 para conexão com a área cilíndrica 44 tendo um diâmetro menor do que a área 41, que se dirige a uma abertura superior 45 do recipiente.
[034] A abertura 45 é circundada externamente por um elemento de contraste de seção ampliado 46 do material do recipiente 4, em que a operação de crimpagem do fecho 50 ocorre, por meio de deformação mecânica forçada da borda 51 ao elementos de contraste 46, tanto na superfície vertical 47 do elemento de contraste 46 para a parte da borda 52 quanto na área sub-horizontal 48 do elemento de contraste 46 para a parte da borda 53.
[035] O controle de qualidade ao qual um recipiente 4 provido de um fecho comprimido 50 é sujeito é, portanto, particularmente relacionado, entre outros, à reconstrução óptica das partes 52 e 53 da borda de fechamento 51.
[036] Por meio do dispositivo inovador revelado pela invenção, durante as operações de controle, a iluminação da luz 6a com um ângulo de incidência tipicamente de cima em relação ao recipiente 4 destaca melhor as superfícies côncavas 43 ou convexas 42 do recipiente 4 que se voltam para cima, assim como a borda 52 do elemento de fecho 50, dos quais os meios de captura 20 capturam uma imagem.
[037] A iluminação sucessiva em contrafase da luz 6b com um ângulo de incidência tipicamente de baixo do recipiente 4 destaca melhor as superfícies da área sub-horizontal 48 e da borda 52 do elemento de fecho 50 voltados para baixo, dos quais os meios de captura 20 capturam uma imagem.
[038] Os meios de sincronização e os meios de controle estroboscópicos agem de maneira coordenada para permitir que os meios de captura 20 capturem esse par de imagens em um tempo extremamente reduzido em relação à rotação angular do recipiente 4 no invólucro 3, de modo a serem capaz de fazer com que os meios de reconstrução óptica 5 considerem esse par de imagens como imagens referentes à mesma exposição angular do recipiente 4 em relação aos meios de captura 20.
[039] Então, os meios de reconstrução óptica 5 sobrepõem esse par de imagens, reconstruindo uma única imagem do recipiente 4, particularmente, destacando as superfícies côncavas 43 ou convexas 42 que se voltam para cima, além da borda 52 do elemento de fechamento 50, e as superfícies da área sub-horizontal 48 da borda 52 do elemento de fechamento 50 que se voltam para baixo, na respectiva posição angular em relação aos meios de captura 20.
[040] A ativação contínua, coordenada e sequencial dos meios de captura 20, dos meios de iluminação 6a, 6b, dos meios de controle estroboscópicos, dos meios de sincronização durante a rotação de pelo menos 360° de um recipiente 4 em seu invólucro 3 circunferencial ao carrossel 2, permitem que os meios de reconstrução óptica 5 reconstruam óptica e precisamente toda a superfície do recipiente 4, particularmente, destacando as áreas afetadas pela crimpagem do fecho 50 ao elemento de contraste 48 do recipiente 4.
[041] Outra solução preferida, mas não exclusiva, para a realização da presente invenção é apresentada nas Figuras 1 a 3.
[042] As Figuras 1 a 3 apresentam um dispositivo de controle de qualidade 1 para recipientes equipados com um par de meios de reconstrução óptica, respectivamente indicados nas Figuras pelos números 5.1 e 5.2, mutuamente integrais em rotação angular dentro do carrossel giratório 2.
[043] Também, neste caso, os meios de iluminação 6 para iluminar o recipiente são compreendidos pro pelo menos duas luzes 6a e 6b que iluminam o recipiente de dois ângulos de incidência diferentes 7a, 7b, preferencialmente, um de cima e um de baixo em relação ao plano horizontal do carrossel 2.
[044] Esses meios de reconstrução óptica 5.1 e 5.2 podem girar em sincronia com o carrossel 2, sendo capazes, em particular, de serem acoplados um ao outro para cada uma das posições angulares dos invólucros 3a.1 e 3a.2 dos recipientes 4a.1 e 4a.2, e sendo capazes de segui-lo para o setor angular 10 da rotação do carrossel 2, em que o recipiente 4a.1 e 4a.2 realiza pelo menos uma rotação de 360° completos em seu movimento de translação giratório; a amplitude do setor angular 10 é inversamente proporcional à velocidade da rotação de 360° completos do recipiente 4a.1 e 4a.2 em seus invólucros 4a.1 e 4a.2 .
[045] Uma vez que essa etapa de rotação completa do recipiente 4a.1 e 4a.2 foi realizada, esse par de meios de reconstrução óptica 5.1 e 5.2 rigidamente integrais gira na direção oposta em relação ao carrossel 2, com isso, o acoplamento da posição angular respectivamente do par anterior de invólucros 3b.1 e 3b.2 no carrossel 2, em que o par subsequente de recipientes 4b.1 e 4b.2 a ser verificado está alojado, que é sujeito sequencialmente ao mesmo processo de reconstrução óptica que o par anterior de recipientes 4a.1 e 4b.1.
[046] Parece claro como a velocidade de rotação em sincronia com o carrossel 2, os meios de reconstrução óptica 5.1 e 5.2 girando na mesma velocidade constante que o carrossel 2, e trafegando pelo setor angular 10, opticamente reconstrói um par de recipientes 4a.1 e 4a.2: com as mesmas dimensões geométricas que o carrossel giratório 2 e a velocidade de translação giratória do recipientes, isso permite que o passo das posições dos invólucros na circunferência do carrossel 2 seja reduzido à metade e, portanto, nas mesmas condições, a produtividade do dispositivo de controle, de acordo com a invenção, seja duplicada.
[047] Os meios de rotação para girar os recipientes em seus invólucros no carrossel giratório 2 são feitos em duas realizações preferenciais, mas não limitantes.
[048] As Figuras 1 a 4 representam meios de rotação xx para girar os recipientes em seu invólucro, por meio da ação direta da cinta flexível 100 na superfície lateral 41 do recipiente 4, 4a, 4b, 4c; a cinta flexível 100 é voltada em colocada em rotação pela polia 200 ativada por meios de rotação não descritos e mantidos apertados pelas rodas livres 201 e 202 contrárias às paredes laterais 41 dos recipientes; os recipientes colocados nos invólucros são, cada um, mantidos na posição por pelo menos um par de meios de contraste 210 livres para girarem sobre um eixo paralelo ao eixo de rotação do recipiente; durante a rotação da cinta flexível 100, o contraste da superfície lateral da cinta flexível 100 na parede lateral 41 causa a rotação do recipiente no invólucro; o dimensionamento dos meios de rotação xx e a coordenação da velocidade de rotação do carrossel giratório 2 e da polia 200 permitem a rotação de pelo menos 360° completa em seu próprio eixo do recipiente 4 na rotação do carrossel giratório 2 para pelo menos o setor de captura 10 para capturar múltiplas imagens sequenciais dos meios de reconstrução óptica 5, 5.1, 5.2.
[049] Outros meios de rotação para girar os recipientes em seu invólucro no carrossel giratório 2 são ilustrados esquematicamente nas Figuras 5 e 6.
[050] Também, neste caso, pode ser observado que os meios de captura 20 e os meios de iluminação para iluminar o recipiente 4 são compreendidos por pelo menos duas luzes 6a e 6b que iluminam o recipiente 4 de dois ângulos de incidência diferentes 7a, 7b, preferencialmente, uma de cima e uma de baixo em relação ao plano horizontal do carrossel 2.
[051] Os recipientes 4 são retidos rigidamente por meios de retenção elasticamente acionados yy livres para girarem sobre seu próprio eixo vertical em seu próprio invólucro do carrossel giratório 2; a cinta flexível 100 dos meios de rotação xx é mantida apertada pelas rodas livres 201 e 202 em oposição à parede lateral de um elemento cilíndrico 211 dos meios de retenção elásticos yy; durante a rotação da cinta flexível 100, o contraste da superfície lateral da cinta flexível 100 na parede lateral do elemento cilíndrico 211 causa a rotação dos meios de retenção elásticos yy no invólucro 3 e com ela, do recipiente 4 retido rigidamente.
[052] O dimensionamento dos meios de rotação xx e a coordenação da velocidade de rotação do carrossel giratório 2 e da polia 200 permitem a rotação completa de pelo menos 360° em seu próprio eixo dos meios de retenção elásticos yy no invólucro 3 e com isso, do recipiente rigidamente retido 4 na rotação do carrossel giratório 2 para pelo menos o setor angular para capturar as múltiplas imagens sequenciais dos meios de reconstrução óptica 5.
[053] O assunto da presente invenção também é e não somente um processo de controle de qualidade contínuo para recipientes em movimento roto-revolucionário consistindo em fazer com que os ditos recipientes passem na frente dos meios de iluminação em um movimento giratório, captura, por pelo menos um dispositivo de captura, de imagens sequenciais consecutivas de cada um dos ditos recipientes em rotação, obtenção de uma reconstrução óptica dos ditos recipientes e verificação de sua qualidade, de acordo com a dita reconstrução óptica, caracterizado pelos ditos meios de iluminação serem equipados com meios de controle estroboscópicos que permitem a iluminação dos ditos recipientes em contrafase de pelo menos dois ângulos de incidência diferentes e a captura de pelo menos duas imagens sobrepostas na mesma posição de rotação angular do dito recipiente em seu próprio invólucro em relação ao dito dispositivo de captura de imagem. As características e operação do dispositivo de controle de qualidade contínuo para recipientes, de acordo com a invenção, parecem claras a partir do que foi descrito e ilustrado.
[054] O dispositivo, conforme é concebido, é suscetível a diversas modificações e variantes, todas estando dentro do escopo do conceito inventivo.
[055] Em particular, os meios de reconstrução óptica, no caso em que o carrossel tem um diâmetro muito reduzido, podem ser colocados internamente de maneira não radial, mas de externamente de maneira radia a ele.
[056] Ademais, todos os detalhes podem ser substituídos por outros elementos tecnicamente equivalentes. Na prática, os materiais utilizados, assim como as dimensões, podem ser qualquer um, de acordo com as necessidades e com a técnica anterior.

Claims (10)

1. DISPOSITIVO DE CONTROLE DE QUALIDADE CONTÍNUO PARA RECIPIENTES, compreendendo um carrossel giratório (2) tendo, de maneira circunferencial, uma pluralidade de invólucros (3) adaptados para permitir que cada recipiente (4) alojado em si faça um movimento de rotação sobre seu próprio eixo vertical por meio de meios de rotação, meios de reconstrução óptica (5) para reconstrução das características de cada um dos ditos recipientes (4) sendo providos que têm meios de iluminação (6) para iluminar o dito recipiente e um dispositivo de captura (20) para capturar múltiplas imagens sequenciais do dito recipiente durante seu movimento roto- revolucionário, caracterizado pelos ditos meios de reconstrução óptica (5) serem conectados de maneira rígida com subsequentes posições angulares do dito carrossel giratório (2) durante sua rotação, as ditas posições angulares sendo conectadas com a posição angular e sequencial de cada um dos ditos invólucros (3) dos ditos recipientes (4), em que meios de sincronização (9) sincronizam as ditas imagens capturadas e as ditas posições angulares do dito carrossel (2) e dos ditos invólucros (3) dos ditos recipientes, em que os ditos meios de iluminação (6) compreendem pelo menos uma primeira luz (6a) e uma segunda luz (6b) que iluminam cada recipiente (4) de pelo menos dois ângulos de incidência diferentes (7a e 7b), os ditos meios de iluminação (6) sendo equipados com meios de controle estroboscópicos (8) que permitem a iluminação e captura pelo dito dispositivo de captura (20) de imagens sequenciais de pelo menos duas das ditas imagens do dito recipiente (4) sobrepondo na mesma posição de rotação angular do dito recipiente (4) em seu próprio invólucro (3) em relação ao dito dispositivo de captura de imagem (20), e em que os ditos dispositivos de captura de múltiplas imagens sequenciais (20) e os ditos meios de iluminação (6) capturam múltiplas imagens sequenciais de cada um dos ditos recipientes (4) no seu dito invólucro (3) durante pelo menos um movimento de rotação de 360° completos do dito recipiente (4) sobre seu eixo vertical, os ditos meios de iluminação (6) equipados com meios de controle estroboscópicos (8) iluminando sequencialmente o dito recipiente (4) alternativamente e em contrafase com a dita pelo menos uma primeira luz (6a) e dita pelo menos uma segunda luz (6b), os ditos dispositivos de captura de múltiplas imagens sequenciais (20) e os ditos meios de iluminação (6) sendo configurados para capturar múltiplas imagens sequenciais de um fecho “crimpado” de cada um dos ditos recipientes (4).
2. DISPOSITIVO, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelos ditos dois ângulos de incidência respectivamente diferentes (7a e 7b) estarem localizados no mesmo plano que cruza o eixo vertical do dito recipiente (4).
3. DISPOSITIVO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelos ditos meios de iluminação (6) serem integrais em rotação angular com o dito dispositivo de captura de múltiplas imagens sequenciais (20).
4. DISPOSITIVO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo dito carrossel (2) ser equipado com pelo menos dois dos ditos meios de reconstrução óptica (5) reciprocamente integrais em rotação angular.
5. DISPOSITIVO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelos ditos pelo menos dois meios de reconstrução óptica (5) serem conectados de maneira rígida durante movimento angular com a posição angular de pelo menos dois dos ditos invólucros adjacentes e consecutivos (3) dos ditos recipientes (4).
6. DISPOSITIVO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo movimento de rotação sobre seu próprio eixo de cada um dos ditos recipientes (4) em seu próprio dito invólucro (3) do dito carrossel giratório (2) ser realizado pelos meios de rotação (xx) pela ação direta na superfície lateral do dito recipiente (4) na translação rotativa circunferencial do dito carrossel giratório (2).
7. DISPOSITIVO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelos ditos recipientes (4) serem retidos de maneira rígida por meios de retenção elasticamente acionados (yy) livres para girar sobre seu próprio eixo vertical em seu próprio dito invólucro (3) do dito carrossel giratório (2).
8. DISPOSITIVO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelos ditos meios de retenção (yy) serem girados diretamente pela ação dos ditos meios de rotação (xx) na superfície lateral do elemento cilíndrico (211) dos ditos meios de retenção (yy) na translação rotativa circunferencial do dito carrossel giratório (2).
9. DISPOSITIVO, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelos ditos meios de rotação (xx) permitirem a rotação de 360° completos em seu próprio eixo do dito recipiente (4) na rotação do dito carrossel giratório (2) para pelo menos o setor de captura de múltiplas imagens sequenciais (10) dos ditos meios de reconstrução óptica (5).
10. MÉTODO PARA O CONTROLE DE QUALIDADE CONTÍNUO DE RECIPIENTES, em que em um movimento roto-revolucionário, consiste em fazer os ditos recipientes passarem na frente dos meios de iluminação, captura por pelo menos um único dispositivo de captura de imagem sequencial de cada um dos ditos recipientes em rotação, obtenção de uma reconstrução óptica dos ditos recipientes e controle de sua qualidade, de acordo com a dita reconstrução óptica, caracterizado pelos ditos meios de iluminação serem equipados com meios de controle estroboscópicos que permitem a iluminação dos ditos recipientes em contrafase de pelo menos dois ângulos de incidência diferentes e a captura de pelo menos duas imagens sobrepostas na mesma posição de rotação angular do dito recipiente em seu próprio invólucro em relação ao dito dispositivo de captura de imagem, em que os ditos dispositivos de captura de múltiplas imagens sequenciais (20) e os ditos meios de iluminação (6) capturam múltiplas imagens sequenciais de cada um dos ditos recipientes (4) no seu dito invólucro (3) durante pelo menos um movimento de rotação de 360° completos do dito recipiente (4) sobre seu eixo vertical, em que os ditos dispositivos de captura de imagem sequencial (20) e os ditos meios de iluminação (6) capturam múltiplas imagens sequenciais de um fecho “crimpado” de cada um dos ditos recipientes (4).
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