ES2336850T3 - Aparato y metodo para medir el grosor de la pared lateral de recipientes transparentes no redondos. - Google Patents
Aparato y metodo para medir el grosor de la pared lateral de recipientes transparentes no redondos. Download PDFInfo
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Abstract
Un aparato para inspeccionar el grosor de la pared lateral de un recipiente transparente no redondo, el cual incluye: un transportador (14) para retener un recipiente (12) en posición estacionaria, y haciendo rotar el recipiente alrededor de un eje (16), una fuente luminosa (18) para dirigir la energía luminosa sobre una pared lateral de un recipiente sobre el mencionado transportador, un sensor de luz (24) para detectar la energía luminosa (44, 42) reflejada desde las porciones de las superficies interior y exterior de la pared lateral del recipiente, y un procesador de información (26) sensible al mencionado sensor para determinar el grosor de la pared lateral en incrementos de la rotación del recipiente como una función de la separación en el mencionado sensor entre las energías luminosas reflejadas desde las superficies interior y exterior de la pared lateral del recipiente, caracterizado porque la mencionada fuente luminosa (18) está dispuesta para ser dirigir sobre la mencionada pared lateral del recipiente un haz luminoso en forma de una línea (36), teniendo una dimensión larga perpendicular al mencionado eje, y un sistema (22) anamórfico de lentes que tiene un eje (46) del sistema de lentes para dirigir sobre el mencionado sensor la energía luminosa (44, 42) reflejada desde la porciones de las superficies interior y exterior de la pared lateral del recipiente que son substancialmente paralelas al mencionado eje del sistema de lentes.
Description
Aparato y método para medir el grosor de la
pared lateral de recipientes transparentes no redondos.
La presente exposición está dirigida a la
inspección de recipientes transparentes para detectar las
variaciones que afecten a las propiedades ópticas de los
recipientes, y más en particular a un aparato y método para medir
electro-ópticamente el grosor de la pared lateral de recipientes
transparentes no redondos.
Las técnicas electro-ópticas han sido utilizadas
para medir el grosor de la pared lateral de los recipientes
transparentes. Por ejemplo, la patente de los EE.UU. número 6806459
expone un aparato y un método para medir el grosor de la pared
lateral de un recipiente, el cual incluye un transportador para
desplazar el recipiente transversalmente en su eje a través de una
estación de inspección, mientras que simultáneamente se hace girar
el recipiente alrededor de su eje, haciendo que "ruede" el
recipiente a lo largo de un raíl en la estación de inspección. Una
fuente luminosa y un sistema de lentes de iluminación dirigen sobre
la pared lateral del recipiente un haz luminoso de forma lineal que
tiene una dimensión larga perpendicular al eje del recipiente,
paralelo a la dirección de movimiento a través de la estación de
inspección, y siendo de una longitud suficiente para iluminar la
pared lateral del recipiente conforme rueda a lo largo del raíl en
la estación de inspección. Un sistema anamórfico de lentes de
generación de imágenes dirige sobre un sensor de luz la energía
luminosa reflejada desde las partes de las superficies exterior e
interior de la pared lateral, que son perpendiculares a la energía
luminosa de la iluminación. Un procesador de información es sensible
a la energía luminosa dirigida sobre el sensor de luz mediante el
sistema anamórfico de lentes de producción de imágenes, para
determinar el grosor del envase entre las superficies laterales
interiores y exteriores, conforme el recipiente rueda a lo largo
del raíl. Aunque el aparato y el método expuestos en la patente
citada están bien adaptados para medir el grosor de la pared
lateral de los recipientes redondos, tales aparatos y métodos no
están bien adaptados para medir el grosor de la pared lateral de
recipientes no redondos, que no pueden rodar a lo largo del raíl en
la estación de inspección. El documento
FR-A-2544856 describe la medida del
grosor de la pared lateral de una botella transparente
no redonda.
no redonda.
La patente de los EE.UU. número 5291271 expone
un aparato y un método para medir electro-ópticamente el grosor de
una pared de un recipiente. Una fuente luminosa dirige un haz de luz
sobre la superficie exterior del recipiente con un ángulo tal que
una parte del haz de luz se refleje desde la superficie exterior, y
una parte se refracte en la pared del recipiente, reflejándose
desde la superficie de la pared interior, y después volviendo a
salir desde la superficie de la pared exterior. Un sistema de
lentes se encuentra dispuesto entre un sensor de luz y la pared del
recipiente para enfocar sobre el sensor la energía luminosa
reflejada desde las superficies exterior e interior de la pared. El
sistema de lentes tiene un plano de imagen en donde el sensor está
dispuesto y un plano del objeto colineal con el haz de luz de la
iluminación. El recipiente se mantiene en posición estacionaria y
se hace rotar alrededor de su eje. Un procesador de información
explora el sensor en los incrementos de la rotación del recipiente,
y determina el grosor de la pared del recipiente entre las
superficies interior y exterior, como una función de la separación
entre los puntos de incidencia de las energías de la luz reflejada
sobre el sensor. Aunque el aparato y el método expuestos en esta
patente están bien adaptados para medir el grosor de la pared
lateral de los recipientes redondos, tal aparato y método no están
bien adaptados para medir el grosor de la pared lateral de los
recipientes no redondos, puesto que el haz luminoso no puede seguir
las ondulaciones en la pared lateral de un recipiente no redondo
conforme se hace rotar el recipiente. Es un objeto general de la
presente invención el proporcionar un aparato y un método para medir
el grosor de la pared lateral de los recipientes transparentes no
redondos. La invención está definida en las reivindicaciones
independientes 1 y 3.
independientes 1 y 3.
El aparato para inspeccionar el grosor de la
pared lateral de los recipientes transparentes no redondos, de
acuerdo con un aspecto de la presente invención, incluye un
transportador para la fijación de un recipiente en posición
estacionaria, y haciendo rotar el recipiente alrededor de un eje.
Una fuente luminosa dirige la energía luminosa sobre una pared
lateral del recipiente en el transportador. Un sistema de lentes
anamórfico que tiene un eje del sistema de lentes dirige sobre un
sensor de luz la energía reflejada desde las partes de las
superficies interior y exterior de la pared lateral del recipiente
que son substancialmente paralelas con respecto al eje del sistema
de lentes. El termino "substancialmente paralelas" significa
que las superficies de la pared lateral del recipiente son
paralelas con el eje del sistema de lentes, dentro de un ángulo
estrecho de aceptación del sistema de lentes, tal como un ángulo de
aceptación de 1º en la realización a modo de ejemplo de la
exposición. Un procesador de información es sensible al sensor para
determinar el grosor de la pared lateral en los incrementos de
rotación del recipiente en función de la separación en el sensor
entre las energías luminosas reflejadas desde las superficies
interior y exterior de la pared lateral del
recipiente.
recipiente.
El aparato para inspeccionar el grosor de la
pared lateral de recipientes transparentes no redondos, de acuerdo
con otro aspecto de la presente invención, incluye un transportador
para presentar los recipientes en secuencia y reteniendo cada
recipiente por turno en una posición estacionaria, mientras que se
hace rotar el recipiente alrededor de un eje. Una fuente luminosa
dirige la energía luminosa sobre una pared lateral de un recipiente
conforme que se retiene y se hace girar sobre el transportador. Un
sistema anamórfico de lentes, que tiene un eje del sistema de
lentes dirige sobre un sensor de luz las partes de la energía
luminosa reflejada desde las superficies interior y exterior de la
pared lateral del recipiente en planos substancialmente
perpendiculares con respecto el eje del sistema de lentes. El
término "substancialmente perpendiculares" se refiere a la
energía luminosa reflejada en los planos perpendiculares al eje del
sistema de lentes, dentro de un ángulo estrecho de aceptación del
sistema de lentes, tal como de 1º en la realización a modo de
ejemplo de la exposición. Las partes de la energía luminosa
reflejadas desde las superficies interior y exterior de la pared
lateral del recipiente en planos substancialmente perpendiculares
al eje del sistema de lentes realizan un barrido hacia delante y
hacia atrás a lo largo del sistema anamórfico de lentes, conforme se
hace girar el recipiente, debido a la no redondez del recipiente.
Un procesador de información es sensible al sensor de luz para
determinar el grosor de la pared lateral en incrementos de la
dotación del recipiente, en función de la separación en el sensor
entre las partes de la energía luminosa reflejada desde las
superficies interior y exterior de la pared lateral del
recipiente.
recipiente.
Un método de inspección del grosor de la pared
lateral de un recipiente no redondo, de acuerdo con un aspecto
adicional de la presente invención, incluye la retención del
recipiente en una posición estacionaria, mientras que se hace rotar
el recipiente alrededor de un eje. Se hace dirigir un haz de luz en
forma de una línea sobre una pared lateral del recipiente, en donde
el haz de luz en forma de una línea tiene una dimensión larga
perpendicular al eje de rotación. Las partes de haz de luz
reflejado desde las superficies interior y exterior de la pared
lateral del recipiente que son substancialmente perpendiculares a la
energía luminosa dirigida sobre la pared lateral del recipiente,
según se observa desde una dirección paralela al eje, se dirigen
sobre un sensor de luz. El grosor de la pared lateral del
recipiente se determina en incrementos de la rotación del recipiente
como una función de la separación en el sensor entre las partes de
la energía luminosa reflejadas desde las superficies interior y
exterior de la pared lateral del recipiente.
La invención conjuntamente con los objetos
adicionales, características, ventajas y aspectos de la misma, se
comprenderá mejor a partir de la siguiente descripción,
reivindicaciones anexas y los dibujos adjuntos, en donde:
la figura 1 es un diagrama esquemático de un
aparato de medida del grosor de la pared lateral de un recipiente,
de acuerdo con una realización a modo de ejemplo de la presente
invención;
la figura 2 es un diagrama esquemático de una
parte del aparato ilustrado en la figura 1 que muestra la
iluminación y los sistemas de lentes de las imágenes de la
realización a modo de ejemplo con un mayor detalle;
la figura 3 es una vista en planta superior del
sistema de lentes de iluminación de la figura 2, tomada desde la
dirección 3 en la figura 2;
la figura 4 es una vista en planta superior del
sistema de lentes de imágenes en la realización a modo de ejemplo de
la figura 2, tomada desde la dirección 4 en la figura 2;
la figura 5 es una ilustración esquemática de
las reflexiones y refracciones de la energía luminosa en la pared
lateral del recipiente, que corresponde a una ampliación de la parte
de la figura 2 dentro del área 5; y
las figuras 6A-6K son diagramas
esquemáticos que ilustran las reflexiones desde la pared lateral del
recipiente en sucesivas etapas de la rotación del recipiente.
La figura 1 es un diagrama esquemático de un
aparato 10 para inspeccionar el grosor de la pared lateral de un
recipiente 12 transparente no redondo, tal como un recipiente de
cristal, de acuerdo con una realización a modo de ejemplo de la
presente invención. El aparato 10 incluye un transportador 14 para
presentar los recipientes 1 secuenciales, reteniendo cada
recipiente 12 por turno en la posición estacionaria, y haciendo
rotar el recipiente alrededor de un eje 16. El eje de rotación del
recipiente preferiblemente es coincidente con el eje central del
recipiente, aunque el eje de rotación puede separarse del eje
central del recipiente debido a la oscilación o similar provocada
por la deformación del recipiente. El transportador a modo de
ejemplo 14 para presentar los recipientes no redondos
secuencialmente por turno para la inspección, reteniendo los
recipientes en posición estacionaria y haciendo rotar los
recipientes alrededor de un eje para la inspección, se encuentra
expuesto en la patente de los EE.UU. número 6557695. Véase también
la patente de los EE.UU. número 4124112. Pueden utilizarse otros
transportadores.
La fuente luminosa 18 está dispuesta para
dirigir la energía luminosa a través de un sistema 20 de lentes de
iluminación sobre una pared lateral del recipiente 12 retenido y
rotado sobre el transportador 14. La energía luminosa reflejada
desde las superficies interior y exterior de la pared lateral del
recipiente se dirige mediante un sistema anamórfico 22 de lentes de
generación de imágenes sobre un sensor de luz 24. El procesador de
información 26 es sensible para el sensor 24, para determinar el
grosor de la pared lateral en los incrementos de la rotación del
recipiente, en función de la separación en el sensor entre las
energías luminosas reflejadas desde las superficies interior y
exterior de la pared lateral del recipiente. La información del
grosor de la pared lateral puede ser presentada al operador en una
pantalla 28 y/o puede utilizarse por el procesador de información,
para activar un mecanismo de rechazo asociado con el transportador
para separar los recipientes que tengan un grosor de la pared
lateral que esté fuera de un rango deseado. Los datos del grosor de
la pared lateral, por supuesto, pueden almacenarse o bien utilizarse
para el análisis y control del sistema de producción.
\newpage
Las figuras 2 y 3 ilustran una realización a
modo de ejemplo de un sistema 20 de lentes de iluminación con más
detalles. La fuente luminosa 18, la cual es preferiblemente un rayo
láser que proporciona un haz de salida colimado de pequeño
diámetro, dirige el haz de salida a través del sistema 20 de lentes
de iluminación. El haz se dispersa en abanico por la lente 30 y es
colimada por la lente 32. Este haz converge por la lente 34 en un
haz de luz muy estrecho o en forma de una línea en la posición
promedio del lado del recipiente, preferiblemente en una posición
intermedia entre la posición de la pared lateral de la figura 6A y
la posición de la pared lateral de la figura 6F. Este haz 36 de luz
en forma de una línea (figura 3) tiene preferiblemente una dimensión
larga perpendicular al eje 16. La longitud del haz 36 de luz en
forma de una línea está coordinada con las dimensiones del
recipiente para producir reflexiones a través de las posiciones de
las figuras 6A-6K. En la realización a modo de
ejemplo ilustrada de la exposición, el sistema 20 de lentes de
iluminación incluye las lentes 30, 32, 34 cilíndricas secuenciales.
Pueden utilizarse otras ópticas para convertir la salida de la
fuente luminosa 18 en un haz de luz en forma de una línea en la
pared lateral del recipiente.
Con referencia ahora a las figuras 2 y 4, el
sistema de lentes de imágenes 22 es un sistema anamórfico. En la
realización ilustrada a modo de ejemplo, el sistema de lentes 22
incluye preferiblemente una lente cilíndrica 38 y una lente 40 de
tipo Fresnel. La combinación de la lente cilíndrica 38 y la lente de
tipo Fresnel 40 tiene un plano de la imagen en donde está dispuesto
el sensor 24 y un plano del objeto colineal con la dimensión larga
del haz 36 de luz de iluminación en forma de línea en la superficie
de la pared exterior del recipiente 12. Tal como se muestra en la
figura 5, el haz de iluminación 36 se intersecciona con la
superficie exterior de la pared lateral del recipiente 12, con una
porción 42 que se refleja desde la superficie de la pared lateral
exterior, y una parte 44 que se refracta dentro de la pared lateral
del recipiente, reflejada desde la superficie interior de la pared
lateral del recipiente, y que re-emerge desde la
superficie exterior de la pared lateral del recipiente. El sistema
22 anamórfico de lentes funciona para dirigir sobre el sensor 24 las
energías luminosas 42, 44 reflejadas desde las porciones de la
superficie interior y exterior de la pared lateral del recipiente,
que son substancialmente paralelas al eje 48 (figura 4) del sistema
22 anamórfico de lentes. Expuesto en una forma distinta, el sistema
22 anamórfico de lentes funciona para dirigir sobre el sensor 24 las
porciones de las energías luminosas reflejadas 42, 44 que se
reflejan en los planos substancialmente perpendiculares al eje 46
del sistema de lentes. Los términos "substancialmente
paralelos" y "substancialmente perpendiculares" se refieren
a las porciones de la superficie de reflexión o a la energía
luminosa reflejada que se encuentran dentro del ángulo estrecho de
aceptación del sistema anamórfico de lentes, tal como un ángulo de
1º en la realización a modo de ejemplo de la exposición. La energía
luminosa reflejada 48 (figura 4) que no esté dentro de este ángulo
estrecho de aceptación del sistema de lentes 22, es decir, no
reflejada desde una porción de la superficie que sea
substancialmente paralela al eje 46 del sistema de lentes y no
reflejada en un plano que sea substancialmente perpendicular al eje
46, será dirigida fuera del sensor 24. En otras palabras, la
energía de luz reflejada tiene que se reflejada desde las porciones
superficiales que sean substancialmente perpendiculares a los rayos
del haz de iluminación 36, según se observan desde una dirección
paralela al eje 16, correspondiente a la dirección de las figuras 3
y 4. El sensor de luz 24 preferiblemente comprende un sensor de luz
en un conjunto lineal en donde los elementos del sensor de luz están
dispuestos a lo largo de una línea en un plano que incluye el eje
de rotación 16 del recipiente. El sensor de luz 24 alternativamente
puede comprender un sensor de un conjunto de un área en donde se
utiliza solo una parte para los fines de la medida del grosor de la
pared. El eje 46 del sistema anamórfico de lentes (figura 4)
preferiblemente es perpendicular al eje de rotación 16 (figura
1).
Las figuras 6A-6K ilustran la
operación del aparato 10. En la figura 6A, la primera esquina 50 de
la pared lateral del recipiente está opuesta al sensor de luz 24,
de forma que las superficies interior y exterior en la esquina 50
son substancialmente paralelas al eje del sistema 22 anamórfico de
lentes de las imágenes, y las porciones 42, 44 de la energía
luminosa reflejada desde la esquina 50 son substancialmente
perpendiculares al eje del sistema de lentes 22, y dirigidas sobre
el sensor 24. En la figura 6B, el recipiente 12 ha girado en la
dirección 52, de forma que las energías luminosas 42, 44 reflejadas
desde las porciones de la pared lateral del recipiente próximas a
la esquina 50 que son substancialmente paralelas al eje del sistema
22 de lentes habrán "desplazado hacia arriba" el sistema de
lentes 12 En las figuras 6C-6F, las reflexiones 42,
44 desde las porciones de la pared lateral del recipiente que son
substancialmente paralelas al eje del sistema de lentes 22
primeramente "desplazan hacia arriba" el sistema de lentes
(figura 6C), y posteriormente "desplazan hacia abajo" el
sistema de lentes (figuras 5D-6F) hasta que las
porciones de la pared lateral del recipiente que son
substancialmente paralelas al eje del sistema de lentes 22 se
encuentren en el punto medio de la pared lateral del recipiente,
entre la esquina 50 (figura 6F) y la esquina siguiente 54 (figura
6G) en la dirección 52 de la rotación del recipiente. Entre la
posición de la figura 6F y la posición de la figura 61, las
reflexiones 42, 44 desde las porciones de la pared lateral del
recipiente que son substancialmente paralelas al eje del sistema de
lentes de las imágenes "desplazarán hacia abajo" la longitud
del sistema de lentes, que equivale a decir que las porciones de la
luz reflejada 42, 44 que sean substancialmente perpendiculares al
eje del sistema de lentes se "desplazarán hacia abajo" en el
sistema de lentes. Desde la posición de la figura 6J a la posición
de la figura 6K, la esquina 54 se desplazará a una posición opuesta
al sistema de lentes 22, de forma que la figura 6K es idéntica a la
figura 6A excepto en que la esquina 50 de la pared lateral en la
figura 6A será reemplazada ahora por la esquina 54 de la pared
lateral siguiente en la figura 6K. Este proceso continua desde la
figura 6K preferiblemente durante al menos una rotación completa del
recipiente. Así pues, las energías luminosas 42, 44 reflejadas
desde las superficies interior y exterior de la pared lateral del
recipiente en planos substancialmente perpendiculares al eje del
sistema de lentes exploran hacia atrás y hacia delante a lo largo
del sistema 22 anamórfico de lentes, debido a la no redondez del
recipiente conforma realiza el giro. El procesador de información
26 explora el sensor 24 en incrementos de la rotación del
recipiente, que puede comprender incrementos angulares fijos de la
rotación del recipiente, o bien en incrementos de tiempo fijados
conforme el recipiente se hace girar a una velocidad constante, y/o
variando los incrementos de tiempo conforme el recipiente se
acelere o desacelere, y desarrollando una correspondencia del grosor
de la pared lateral del recipiente en función del ángulo de rotación
del recipiente.
Se ha expuesto por tanto un aparato y un método
para determinar el grosor de la pared lateral de un recipiente no
redondo transparente que satisface totalmente todos los objetos y
enfoques previamente expuestos. La invención se ha presentado en
conjunción con una realización a modo de ejemplo, y se han expuesto
varias modificaciones y variaciones. Podrán sugerirse fácilmente
otras modificaciones y variaciones a los técnicos de la especialidad
normal a la vista de la exposición anterior. Por ejemplo, aunque el
recipiente 12 en la realización a modo de ejemplo tiene una
geometría de las paredes laterales de forma "cuadrada"
redondeada, es evidente que pueden acomodarse otras geometrías de
las paredes laterales no redondas del recipiente, incluyendo por
ejemplo las geometrías triangulares, geometrías ovales, geometrías
de forma de frasco, etc. La invención tiene por objeto que pueda
abarcar todas las mencionadas modificaciones y variaciones que
caigan dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.
Claims (3)
1. Un aparato para inspeccionar el grosor de la
pared lateral de un recipiente transparente no redondo, el cual
incluye:
un transportador (14) para retener un recipiente
(12) en posición estacionaria, y haciendo rotar el recipiente
alrededor de un eje (16),
una fuente luminosa (18) para dirigir la energía
luminosa sobre una pared lateral de un recipiente sobre el
mencionado transportador,
un sensor de luz (24) para detectar la energía
luminosa (44, 42) reflejada desde las porciones de las superficies
interior y exterior de la pared lateral del recipiente, y
un procesador de información (26) sensible al
mencionado sensor para determinar el grosor de la pared lateral en
incrementos de la rotación del recipiente como una función de la
separación en el mencionado sensor entre las energías luminosas
reflejadas desde las superficies interior y exterior de la pared
lateral del recipiente,
caracterizado porque
la mencionada fuente luminosa (18) está
dispuesta para ser dirigir sobre la mencionada pared lateral del
recipiente un haz luminoso en forma de una línea (36), teniendo una
dimensión larga perpendicular al mencionado eje, y
un sistema (22) anamórfico de lentes que tiene
un eje (46) del sistema de lentes para dirigir sobre el mencionado
sensor la energía luminosa (44, 42) reflejada desde la porciones de
las superficies interior y exterior de la pared lateral del
recipiente que son substancialmente paralelas al mencionado eje del
sistema de lentes.
\vskip1.000000\baselineskip
2. El aparato expuesto en la reivindicación 1,
dispuesto además de forma que durante la utilización la mencionada
energía reflejada desde las mencionadas porciones de la superficie
lateral pueda explorar hacia atrás y hacia delante a lo largo del
mencionado sistema de lentes, conforme gire el recipiente, debido a
la no redondez del recipiente.
3. Un método de inspeccionar el grosor de la
pared lateral de un recipiente no redondo, que incluye las etapas
de:
- (a)
- retener el recipiente (12) en una posición estacionaria, mientras que se hace girar el recipiente alrededor de un eje (16),
- (b)
- dirigir un haz de luz en forma de una línea (36) sobre una pared lateral del recipiente, en donde el mencionado haz luminoso en forma de una línea tiene una dimensión larga perpendicular al mencionado eje,
- (c)
- dirigir sobre el sensor de luz a través de un sistema (22) anamórfico las porciones (44, 42) del mencionado haz luminoso reflejadas desde las superficies interior y exterior de la pared lateral del recipiente que son substancialmente perpendiculares a la energía luminosa dirigida sobre la pared lateral del recipiente, según se observa desde una dirección paralela al mencionado eje, y
- (d)
- determinar el grosor de la pared lateral del recipiente en incrementos de la rotación del recipiente en función de la separación entre las porciones de la energía luminosa en el mencionado sensor, reflejadas desde las superficies interior y exterior de la pared lateral del recipiente.
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