DK164837B - Apparat til optisk kontrol af hule, gennemsigtige eller gennemskinnelige legemer - Google Patents

Description

DK 164837 B

Opfindelsen angår et apparat til optisk kontrol af hule, gennemsigtige eller gennemskinnelige legemer, og af den art, der omfatter et kontinuert bevægeligt transport-stjernehjul, der er tilknyttet et udvendigt 5 organ til at bringe legemerne i rotation, en sender, der frembringer et laserbundt frem mod et roterende spejl, hvorfra laserbundtet i det indre af en lyskasse med multiple refleksioner overtages af en gruppe fordelerspejle til dannelse af et svingende lysbundt, der ved 10 hjælp af et opfølgningsspejl ledsager bevægelsen af et foran bundtet anbragt legeme, der udfører én komplet omdrejning om sig selv, således at bundtet skanderer legemet i successive diametrale planer, samt en modtager med fotofølsom skærm, der gennemlyses af lysbundtet.

15 De mest udviklede kontroloperationer indebærer, for så vidt legemernes form tillader det, en undersøgelse af de mest kritiske zoner af legemet under en komplet omdrejning af legemet. En metode til effektiv kontrol med højt tempo går ud på, med en fotofølsom gennemlysnings-20 skærm og ved hjælp af et mod det roterende legeme rettet lysbundt, at undersøge legemet i successive diametrale planer.

Der kan hensigtsmæssigt anvendes et svingende laserbundt, der på grund af sin lysstyrke og finhed ikke 25 behøver at fokuseres på legemet, og som fra siden og i tilstrækkelig afstand fra legemet udsendes i smalle, hosliggende zoner for at bestryge hele højden af legemet under tilstrækkelig smalle infaidsvinkler i forhold til normalen.

30 En række kendte apparater til brug i industrien an vender et laserbundt, der rettes mod et, om en vandret akse, roterende spejl, hvorfra laserbundtet overføres til faste spejle, der retter bundtet tilnærmelsesvis vinkelret mod legemet, der har aksial symmetri, placeres i fast 35 position foran bundtet og bringes til at dreje én gang om sin egen akse, medens de successive zoner skanderes til 2

DK 164837 B

undersøgelse af hele legemet. Apparatet ifølge opfindelsen hører til denne type apparater, der f.eks. kendes fra FR-A-1.538.259 og FR-A-2.235.365, og forenkler deres mekaniske organer og udvider deres anvendelighed.

5 Det roterende spejl kan være udformet som et hjul med f.eks. 36 spejlflader med hvilke bundtet teoretisk kan bringes til , i det vertikale plan, at dække en vinkel 20°, hvilket sikrer et passende kompromis mellem den ønskede skanderingsfrekvens, den ønskede lille vinkelva- 10 rration og alt for stor vejlængde for lysbundtet.

Konstruktionen omfatter fortrinsvis rotationsdrivorganer, f.eks. et par ruller, hvortil de successive legemer føres ved hjælp af en drejeskive, der har form som et stjernehjul med en række V-formede holdere. Af hensyn 15 til pladsbehovet og til nem fremstilling og tillige med henblik på at sikre fri passage for lysstrålerne, placeres senderen hensigtsmæssigt midt på hjulet. Placeringen af spejlfladerne, der hensigtsmæssigt er plane og parallelle med det roterende spejls akse og er således orien-20 terede, at skanderingen fordeles over et antal elementære felter, der successivt belyser de kritiske zoner, bidrager til opnåelse af dette resultat, samtidigt med at de giver mulighed for at belyse legemerne under de vinkler, der anses for mest hensigtsmæssige.

25 Med henblik på imidlertid at kunne undersøge større legemer, f.eks. flasker, over hele deres højde, dvs. skandere en zone med total nyttehøjde på f.eks. 35-40 cm, er det nødvendigt at anbringe spejlhjulet, som har en diameter på ca. 15 cm, i optisk afstand på mere end 1 m 30 fra det undersøgte legeme, og tillige undgå at placere de faste spejle alt for langt væk fra kilden for ikke at få alt for store dimensioner.

I så fald er det praktisk taget nødvendigt at udbygge lyskassen med et optisk system med multiple reflek-35 sioner for således at "sammenfolde" lysbanen uden ændring af skandering, der fortrinsvis foregår i successive vertikale planer.

3

DK 164837 B

Desuden er det fordelagtigt, når kontrollen foregår med højt tempo og for at nedsætte de inertiberoende kraftpåvirkninger, at foretage kontrollen "i flugten", dvs. uden at afbryde flaskernes translationsbevægelse, 5 inden de sættes i rotation. For i så fald at undgå at skulle anvende et alt for indviklet udstyr er det hensigtsmæssigt i tilknytning til det kontinuerligt roterende stjernehjul, over hvilket der iøvrigt kan foretages visse andre kontroloperationer, at anvende én enkel ud-10 vendig rotationsdrivrem, dér har fast position og som kommer i kontakt med flasken i en justerbar mellemhøjde mellem anlægspunkterne for de V-formede holdere. Et sådant drivorgan af i og for sig kendt art er aldrig blevet anvendt i det foreliggende tilfælde, fordi det ikke kan 15 undgå at skabe en død vinkel i den vertikale skandering, men i betragtning af, at der fortsat er en fri frembringer, kan en speciel opstilling af spejlene afskaffe dødvinklen ved at lade to elementære lysfelter konvergere i dødvinklen.

20 For desuden at råde over et tilstrækkeligt måle tidsinterval er det nødvendigt at lade skanderingen følge med det i bevægelse værende legeme. Det er tidligere blevet foreslået at udføre denne opfølgning ved hjasip at et i starten plant lysbundt, der opfanges af en blænder, som 25 ledsager stjernehjulet, jf. FR-A-2.235.365, men ved højt tempo er der et generende lystab og det er mere hensigtsmæssigt at operere med et opfølgningsspejl, eventuelt et andet hjul med spejlflader og med vertikal aksel, i synkronisme med stjernehjulets bevægelse.

30 "

Apparatet ifølge opfindelsen kombinerer alle de ovenfor nævnte karakteristika og er særegent ved det i krav 1's kendetegnende del angivne.

Det adskiller sig navnlig ved kombination af et 35 kontinuerlig bevægeligt stjernehjul og en rotationsdrivrem, under anvendelse i lyskassen af fordelerspejle, der har en sådan hældning, at de lysbaner, der svarer til mindst to af de elementære felter, man ønsker at bringe 4

DK 164837 B

til at falde sammen på legemet, konvergerer i det væsentlige i den nederste tredjedel af nyttezonen under en vinkel på i det mindste ca. 15°.

I praksis vil lyskassens udformning bibringe lysba-5 nen en minimal vejlængde større end fire gange højden H af nyttezonen, idet fordeler spejlene er fordelt i skrå stilling i bundtet fra ca. én fjerdedel af banen og over en strækning af samme størrelsesorden og befinder sig derfor i en afstand fra spejlhjulet i det væsentlige på ^ mellem H og 2H.

Med henblik på yderligere reduktion af pladsbehovet foretages den vandrette opfølgning ikke af et roterende spejl, men af et svingende spejl, der hurtigt svinges tilbage synkront med stjernehjulets fremrykning, hvilket 15 spejl fortrinsvis er anbragt på stjernehjulets akse i midten af lyskassen. En række mellemliggende vertikale spejle folder bundtet over en strækning på ca. 2h, således at afstanden fra legemet til opfølgningsspejlet tilnærmelsesvis reduceres til H. Under disse forhold har 2® lyskassen i det vandrette plan en dimension på ca. %H og en højde, der kun er lidt større end H, medens stjernehjulet har en diameter på ikke mere end 2H.

En maskine med en diameter på mindre end én meter giver således mulighed for, med en minimal lysbundtlængde 25 på 1400 mm og med enkle justeringer, at foretage kontrol af flasker til drikkevarer med rumindhold på mellem 25 og 125 cl.

Den totale skanderingsvinkel til dannelse af de forskellige sideliggende elementære felter kan reduceres 3° til ca. 16° og hovedfeltet til ca. 12°. Den overskydende vinkel på ca. 2° tjener så til dannelse af en aksial belysning af bunden af legemet gennem dets åbning, med successive stråler, der reflekteres fra et yderligere spejl, som normalt er knyttet til en kondensator for at indsnæv-35 re bundtet inden for en brændflade i legemets åbning.

Nævnte yderligere spejl kan hensigtsmæssigt være et fast, buet spejl, der har form som en omdrejningsflade, hvis akse tilnærmelsesvis falder sammen med aksen for op- 5

DK 164837 B

følgningsspejlet, dvs. praktisk taget med aksen for stjernehjulet. Til dette spejl knyttes en justerbar kondensator med cylindriske linser med vandrette frembringer e.

5 En meget lille andel af skanderingen udnyttes også til periodisk aktivering af fotoceller, der afgiver taktimpulser til synkronisering af måleprocessen med de successive vertikale skanderinger med henblik på præcis lokalisering af fejlene i relation til højden under hver 10 cyklus, og dermed bestemmelse af arten af de detekterede fejl.

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende under henvisning til den skematiske tegning, hvor fig. 1 viser et planbillede af apparatet, 1 5 fig. 2 et lodret snit gennem den mekaniske del af apparatet i successive snitflader, fig. 3 et diagram, der viser lysbundtets optiske forløb, fig. 4 et snit gennem lyskassen langs snitlinien 20 IV-IV i fig. 2, fig. 5 et vandret snit gennem transmissionsmekanismen langs snitlinien V-V i fig. 2, og fig. 6 et detailbilléde af spejldrivmekanismen i snit langs snitlinien VI-VI i fig. 2.

25

Maskinens samlede struktur fremgår af fig. 1 og 2.

En transportør 2 afleverer flasker 1 til et stjernehjul 3 ved hjælp af et fordelerhjul 4. Fra transportøren 2 overføres flaskerne til en plade 5a over for et fast diametralt plan Ox gennem stjerne-30 hjulet, og en udvendig styreskinne 5b styrer flaskerne ad en cirkulær bane,langs hvilken der ved forskellige successive stationer kan foretages diverse kontroloperationer. Eksempelvis bæres flaskerne over mindre end det halve af deres bund på pladen 5a, og den optiske kontrol i henhold til opfindelsen foregår foran en fotofølsom skærm 6 ved hjælp af et lysbundt L fra en lyskilde 7. Afhængigt af de opsamlede data sørger et ud 6

DK 164837 B

kasterhjul 8 for sortering af de flasker, der forlader stjernehjulet.

Disse kontroloperationer foregår uden standsning af flaskerne, specielt ved stationen til optisk kontrol, 5 hvor flaskerne sættes i rotation ved hjælp af én eller flere drivremme 9, der kører i retning modsat hjulet 3's drejeretning.

Selv om kontroloperationen foregår "i flugten", har hver enkelt flaske fast position i forhold til stjernehjulet, og da den optiske undersøgelse udelukkende foregår i det vertikale plan Ox, der indeholder hjulets akse, er der kun behov for på hjulet og ud for hver enkelt station at tilvejebringe en vertikal udsparing 10, for at bundtet fra maskinens akse kan nå frem til flas-15 ken.

Hjulet er udformet med udskæringer, og antallet af disse udskæringer, f.eks. 36 eller flere, samt formen og diameteren af stjernehjulet og den relative position af skærmen og remmen 9 afhænger af størrelsen af de fla-sker, der skal undersøges.

Et hjul, der er udformet med 36 udskæringer og udfører én omdrejning i løbet af 3 sekunder, giver således mulighed for at kontrollere mere end 40.000 emner pr. time.

Stgernehjulet er fortrinsvis udformet som en tromle 11 med en nedre plade 11a, der er påmonteret et nav 12, samt en krans 11b, der er fast forbundet med pladen gennem søjler 13.' I det viste udførelsesekserapel bærer maskinens stativ 15 et dobbeltleje 14a for stammen 14 til navet 12, idet stammen og den tilhørende drivtandkråns 16 fastholdes ved hjælp af en påskruet ring 16a.

Flaskerne 1 hviler kun på pladen 5a over en del af deres bund la, og ud for senderen 7 presser 35 remmen 9 flaskerne ind i en V-formet holder, der med henblik på nem rotation af flaskerne består af et sæt ruller 17a, 17b mellem de successive udskæringer.

En laserkilde 18 frembringer et snævert lysbundt 7

DK 164837 B

L, der i den nederste del af senderen 7 reflekteres over de successive spejlflader 19a på et spejlhjul 19, hvis aksel strækker sig vandret og vinkelret på lysbundtet L, hvorved der opnås en vertikal skandering.

5 Fig. 3 viser forløbet af denne lysskandering i et vertikalt plan.

Hjulet 19 er udformet med 36 spejlflader, hvilket i praksis giver mulighed for at opnå skandering over en nyttevinkel på ca·. 18°, dvs. lidt mindre end den teore-10 tiske vinkel. Hjulet drejer med 6000 omdr./min.

Lysbundtet reflekteres opad, 3600 gange pr. sek., til en gruppe 20 af fire plane, på tegningens plan vinkelrette spejle, der er fordelt bag hinanden i en afstand til hjulet på 40-80 cm, således at de efter tur 15 opfanger lyset over hele skanderingsamplituden, således at skanderingen deles op i tre hovedfelter og et sekundært felt.

Spejlet 21, der danner en vinkel på ca. 35° med vertikalen, opfanger lyset under en åbningsvinkel på ca.

20 12° og reflekterer bundtet under en vinkel på ca. + 7°.

Bundtet går to gange gennem flasken og inden for området 21a-21b dækker således næsten hele sidefladen på flaskerne 1, selv om disse flasker har stor højde, bortset fra den nederste del af flasken og naturligvis også den 25 zone 9', der skjules af remmen 9.

Spejlet 22, der danner en vinkel på ca. 45° med vertikalen, opfanger en meget mindre del af feltet, svarende til en buevinkel på kun 1° og reflekterer bundtet under en vinkel på ca. - 7° ned mod den nederste del af 30 flaskerne, inden for området 22a-22b, helt ned til flaskebunden. Bortset fra en død vinkel dækker skanderingen således hele nyttehøjden H.

Spejlet 23, der er placeret højere oppe over stjernehjulet 3 og med vertikalen danner en vinkel på 35 ca. 50°, reflekterer lysbundtet med en åbningsvinkel på ca. 3° og under en gennemsnitlig hældning på - 16° mod den øverste del af den nedre tredjedel af zonen H, så- 8

DK 164837 B

ledes at man kan undersøge den midterste del af flaskerne inden for området 23a-23b under en tilstrækkelig hældning til, at zonen 9', der ikke kunne undersøges af bundtet fra spejlet 21, nu kan gennemlyses af bundtet 5 fra spejlet 23.

Det sidste spejl 24, der danner en vinkel på 45° med vertikalen, frembringer et sekundært felt 24a-24b, der med en snæver cylindrisk linse 25 omdannes til et parallelt skanderingsbundt inden for området 25a-25b.

1 g Dette bundt føres videre gennem en linse 27. og reflekteres nedad ved hjælp af et spejl 26, der er anbragt oven over flaskehalsen lb, således at bundtet under en åbningsvinkel på ca. 7° koncentreres ved punktet C ved flaskehalsen. Dette giver mulighed for at belyse flaske-15 bunden la over en komplet radius uden for pladen 5a.

Medens flasken udfører en komplet rotation foran skærmen 6 og belyses af det bevægelige lysbundt, kan de enkelte dele af flaskevæggen undersøges mindst én gang. Med henblik på synkronisering opfanger en foto-20 diode 28 ved begyndelsen af hver vertikal skanderingsbevægelse en mindre del af det buhdt, der reflekteres af spejlet 21.

Det er muligt på den samme maskine at undersøge flasker af vidt forskellige størrelser, f.eks. flasken 1 25 og flasken 1'. Med henblik herpå skal man blot forskyde spejlet 26 frem til positionen 26' oven over flaskehalsen og linsen 27 til positionen 271 for at bringe lysstrålerne til at konvergere ved punktet C, samtidigt med at remmen 9 naturligvis placeres længere nede.

30 Udover gruppen 20's fire smalle spejle, der er monterede på den ene side af senderen 7's lyskasse 29 oven over spejlhjulet 19 - disse spejle ses også tegnet med stiplede streger i fig. 4 oven over lyskassens spalte 29a - indeholder lyskassen en række 30 35 på fem spejle 31-35, hvilke spejle tjener til at folde det vertikale plan P af fig. 3, hvori lysbundtet bevæger sig, til en lysbane T, hvis successive vertikale akser 31'-35' også ses i fig. 3.

DK 164837 B

9

Det drejer sig også om smalle, men vertikale spejle. De første spejle 31-33 anbringes under vinkler på 45° ved hjørnerne af lyskassen, medens spejlet 34 placeres forskudt i forhold til spejlgruppen 20. Spejlet 5 35 placeres således, at det sender lyset til spejlet 32, hvorfra lyset rettes mod et spejl 40, der er placeret ved midten af kassen langs en akse Z, der også er vist i fig. 3, og som falder sammen med stjernehjulets akse.

Lyskassen 29 bæres af et hus 36, som er anbragt 10 inden i stjernehjulets nav, hvis bundplade 37 bæres af maskinens stativ 15, der under en spalte 36a også bærer en holder 38 for hjulet 19's hus 39.

Spejlet 40 er i stand til at svinge om aksen Z.

Dermed er bundtet i stand til progressivt at skandere et 15 horisontalt felt 40a-40b, svarende til flaskens bevægelse under en kontroloperation. I praksis og under hensyntagen til, at hjulet bevæger sig frem, medens spejlet vender tilbage, er dette felt lidt mindre end vinkelafstanden mellem flaskeholderne, hvilken vinkel teore-20 tisk ikke er på mere end 15° på et hjul, der har 24 positioner, idet skærmen 6 naturligvis har en bredde svarende til det pågældende udsving. Spejlet 40's rotationsvinkel er på det halve af nævnte feltvinkel.

Linsen 25 er anbragt mellem spejlene 34 og 35, 25 alene i banen for den del af bundtet, der udgår fra spejlet 24. Den cylindriske linse 27 er placeret efter spejlet 40, men virker horisontalt som en planparallel plade. Som det fremgår af tegningen, kan man se bort fra den vertikale forskydning, denne plade meddeler lysbund-30 tet, og det er derfor ikke nødvendigt at anvende en anden løsning, f.eks. anvende en torusformet linse.

Da spejlet 26 befinder sig længere borte fra aksen Z, er det ikke vist i fig. 4. Hvis det drejede sig om et fast planspejl, ville man kunne se, at variationen 35 af afstanden fra spejlet til aksen ville være relativt stor mellem bundtets yderpositioner og midterpositionen, 10

DK 164837 B

og at spejlet desuden ville forskyde lysstrålerne under en ret stor skrå vinkel.

For at afhjælpe denne ulempe kan spejlet erstattes med en række små faste spejle, der er således påmonte-5 rede stjernehjulet, at de ledsager hver enkelt flaske.

Det er imidlertid nemmere at anvende ét enkelt fast spejl, der er således buet, at det tættere følger banen for flaskernes akser. Det er dog ikke nødvendigt at anvende et spejl, der er formet som omdrejningsflade, hvis akse 10 falder nøjagtigt sammen med aksen Z, og man kan nøjes med et spejl med konisk, cylindrisk eller sfærisk krumning, svarende til den gennemsnitlige nytteafstand målt midtvejs mellem de yderste positioner 26 og 26' ifølge fig. 3.

15 Til bevægelse af spejlet 40 og retur til udgangs positionen i tilknytning til forbipassagen af de successive flaskeholdere kan der anvendes diverse palmekanismer. Den mest hensigtsmæssige løsning med hensyn til ensartet bevægelse og anvendeligheden går dog ud på at ak-20 tivere spejlet med en knastskive, der udfører én omdrejning pr. kontrolcyklus. En sådan mekanisme er beskrevet nærmere nedenfor. Hele mekanismen til styring af den vandrette opfølgning med hurtig retur ses i fig. 2, og mekanismens transmission ses tydeligere i fig. 5.

25 Spejlet 40 er monteret på en aksel 41 mellem to lejer 41a i det indre af kassen 29. En fleksibel kobling 42‘ bringer akselen 41 i drivindgreb med en transmissionsaksel 43 mellem to lejer 43a i huset 36.

Som det også fremgår af fig. 6, bærer akselen 43 en 30 arm 44, der er udstyret med en rulle 45, og en fjeder 46, der bæres af et stop 47, presser rullen i anlæg mod en knastskive 48 ved enden af en drivaksel 49, der er drejeligt lejret i et dobbeltleje 49a.

Knastskiven 48 er over det meste af sin omkreds 35 udformet med en regelmæssigt opadgående rampe 48a til jævn tilbageskubning af rullen 46, hvorved spejlet 40 11

DK 164837 B

bringes til at dreje i samme retning som stjernehjulet 3, men halvt så hurtigt som hjulet. Skivens modstående kantflade 48b, der dækker en vinkel på 35-45°, tjener til hurtig retur og derefter bremsning af spejlet frem 5 til udgangspositionen. Knastskiven udfører én omdrejning pr. cyklus i fase med stjernehjulet og hver gang stjernehjulet bevæger sig ét skridt frem svarende til overgangen fra den ene flaskeholder til den næste. Knastskivens aktivering svarer til den disponible iagttagelses-10 vinkel.

Med henblik herpå drives knastskiven 48 og stjernehjulet 3 med den samme drivaksel 50. Drivakselen bærer en skive 51, der er forbundet med maskinens ikke viste motor ved hjælp af en transmission 52, der også 15 driver de forskellige hjælpeudstyr, såsom remmen 9. Drivakselen er i drivindgreb med stjernehjulets tandkrans 16 gennem tandhjul 53 og 54 med udvekslingsforhold på 4/1. Drivakselen bærer et fortandet drivhjul 55, der over en tandrem 56 og en remstrammer 57 20 er i drivindgreb med et drivhjul 58 på styreakselen 49.

Knastskiven 48 og hjulet 58 danner tilsammen en udskiftelig enhed, der er fastkilet til akselen 49.

Denne enhed kan eksistere i tre forskellige versioner svarende til hver sin type af stjernehjul. Bunddiamete-25 ren på hjulene i disse tre versioner varierer som vinklerne på 10, 12 og 15° mellem flaskeholderne, således at udviklingsforholdet varierer omvendt fra 9 til 7,5, og derefter 6, hvorhos udvekslingsforholdet mellem knastskiven og stjernehjulet andrager de respektive værdier 30 36, 30 og 24. De tilsvarende knastskiver har samme mid deldiameter, men deres radiusændring er tilnærmelsesvis proportional med de disponible opfølgningsvinkler, når man tager hensyn til dødtiden for spejlets retur. Under alle omstændigheder meddeler knastskiven rullen 45 og 35 dermed akselen 43 og det svingende spejl 40 én gang pr. cyklus en opfølgningsbevægelse med hurtig retur med en amplitude lidt mindre end det halve af vinkelafstanden mellem successive flaskeholdere.

Claims (11)

1. Apparat til optisk kontrol af hule, gennemsigtige eller gennemskinnelige legemer, og af den art, der omfatter et kontinuert bevægeligt transport-stjernehjul, der er tilknyttet et udvendigt organ til at bringe lege- 5 merne i rotation, en sender, der frembringer et laserbundt frem mod et roterende spejl, hvorfra laserbundtet i det indre af en lyskasse med multiple refleksioner overtages af en gruppe fordelerspejle til dannelse af et svingende lysbundt, der ved hjælp af et opfølgningsspejl 10 ledsager bevægelsen af et foran bundtet anbragt legeme, der udfører én komplet omdrejning om sig selv, således at bundtet skanderer legemet i successive diametrale planer, samt en modtager med fotofølsom skæm, der gennemlyses af lysbundtet, kendetegnet ved, at 15 stjernehjulet (3) med henblik på rotation er knyttet til en rem (9), der i fast position kommer i kontakt med legemets sidevæg i midterhøjden heraf, og at lyskassen (29) bringer lysstrålerne til at konvergere under tilstrækkelige gennemsnitshældninger til, at de efter overtagelse 20 hos opfølgningsspejlet (40) kan gennemlyse enhver zone (9') af væggen over for senderen,uden om remmen.

2. Apparat ifølge krav 1, kendetegnet ved, at opfølgningsspejlet udgøres af et svingende spejl, der udfører hurtig retur, og som er synkroniseret med 25 stjernehjulets fremrykning, og hvis akse fortrinsvis falder sammen med stjernehjulets akse.

3. Apparat ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at inden for en total vægskanderingsvinkel på ca. 16° konvergerer de til mindst to af de elementære 30 felter, der dannes af gruppen (20) af fordelerspejle, svarende lysstråler tilnærmelsesvis i den nederste tre-diedel af nytteområdet (H) og skærer hinanden på legemet under en vinkel på i det mindste ca. 15°, hvorhos den overskydende vinkel på ca. 2° tjener til at belyse bun-35 den efter refleksion fra et yderligere spejl (26), der 13 DK 164837 B koncentrerer lysstrålerne indenfor en brændflade (C) ved legemernes mundstykke.

4. Apparat ifølge krav 3, kendetegnet ved, at nævnte yderligere spejl er et fast, buet spejl, 5 der fortrinsvis er centreret på en akse tæt ved akserne for det svingende opfølgningsspejl og for stjernehjulet (3).

5. Apparat ifølge krav 4, kendetegnet ved, at nævnte yderligere spejl er tilknyttet en juster- 10 bar kondensator med cylindriske linser (25, 27).

6. Apparat ifølge ethvert af kravene 2-5, kendetegnet ved, at lyskassens struktur meddeler strålebanen en minimal længde større end fire gange nyttehøjden (H), at gruppen (20) af fordelerspejle er fordelt 15 skråt i bundtet i en afstand fra det roterende spejl (19) på i det væsentlige fra H til 2H og fører lysstrålerne til en række spejle (30), der folder bundtet over en strækning på ca, 2H foran opfølgningsspejlet, der således befinder sig i en afstand på ca. H fra legemet.

7. Apparat ifølge krav 6, kendetegnet ved, at det roterende spejl (19) har en vandret akse og kaster lysbundtet opad til en gruppe (20) på fire plane fordelerspejle, der er parallelle med det roterende spejls akse, og som er anbragt foran en række (30) af 25 vertikale, plane spejle foran opfølgningsspejlet.

8. Apparat ifølge krav 2, kendetegnet ved, at opfølgningsspejlets aksel styres af en knast-skive (48) .

9. Apparat ifølge krav 8, kendetegnet 30 ved, at knastskiven, der udfører én omdrejning pr. kontrolcyklus, over det meste af sin omkreds er udformet med en regelmæssigt opadgående rampe (48a) indrettet til at dreje opfølgningsspejlet (40) i samme retning som stjernehjulet (3), men med halvt så stor hastighed, og 35 på den modstående bueflade (48b) har en nedadgående rampe til hurtig retur og derefter bremsning af spejlet frem til dets udgangsposition. 14 DK 164837 B

10. Apparat ifølge krav 9, kendetegnet ved, at stjernehjulet og knastskiven drives af den samme drivaksel (50), idet knastskiven drives gennem en-tandrem (56), at tandhjulet (58), der er påmonteret sin 5 drivaksel (49), sammen med knastskiven danner en udskiftelig enhed, hvorhos bunddiametrene i skiverne hos de enkelte enheder ændrer sig som vinklerne mellem successive flaskeholdere på stjernehjulet, medens variationen af de pågældende knastskivers radier i forhold til én og 10 samme middeldiameter tilnærmelsesvis er proportional med de disponible opfølgningsvinkler under hensyntagen til dødtiden for spejlets retur.

11. Apparat ifølge ethvert af kravene 1-10, kendetegnet ved, at hvert legeme ved hjælp af rota- 15 tionsdrivremmen (9) presses an mod en V-formet holder, der udgøres af et sæt ruller (17, 17a), der er fælles for to successive holdere.