CN110220920A - 胶囊外观检测装置 - Google Patents

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陈建伟
宋玉松
李福平
吴庆梅
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    • G01N2021/0112—Apparatus in one mechanical, optical or electronic block

Abstract

本发明涉及胶囊检测领域，公开了一种胶囊外观检测装置。胶囊外观检测装置包括图像采集部以及图像反射部，所述图像反射部包括多个反射镜，至少部分所述反射镜朝向位于检测位的胶囊并将所述胶囊的像反射至另一部分所述反射镜，至少另一部分所述反射镜将所述胶囊的像反射至所述图像采集部。本发明提供的胶囊外观检测装置通过设置图像采集部以及图像反射部，并将至少部分反射镜朝向位于检测位的胶囊，并将胶囊的像通过另一部分反射镜反射至图像采集部，这样一来就能够通过多个反射镜的反射将胶囊的外观完整的反射回图像采集部，进而完成对胶囊外观的全方位检测，提高了胶囊外观检测的效率。

Description

胶囊外观检测装置
技术领域
本发明涉及胶囊检测领域，特别是涉及一种胶囊外观检测装置。
背景技术
目前，胶囊在生产和灌装过程中难免会出现外观瑕疵，比如气泡、刮伤、刮痕、油污、黑点、瘪头、顶凹、插劈等，对胶囊的质量造成非常大的影响。
随着胶囊产量日益增加，质量要求越来越高。现有的检测方式已经不能满足制药企业的要求。现有技术中，对于胶囊的外观检测还不能够达到企业所需的快速、全方位、低成本、处理灵活、精度高、检测类型多变等需求。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的是提供一种胶囊外观检测装置，以解决现有技术中对于胶囊的外观检测不全面、检测效率低的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供一种胶囊外观检测装置，包括图像采集部以及图像反射部，所述图像反射部包括多个反射镜，至少部分所述反射镜朝向位于检测位的胶囊并将所述胶囊的像反射至另一部分所述反射镜，至少另一部分所述反射镜将所述胶囊的像反射至所述图像采集部。
进一步地，所述胶囊外观检测装置还包括控制部，所述控制部与所述图像采集部通信连接。
进一步地，所述胶囊外观检测装置还包括图像显示部，所述图像显示部分别与所述控制部以及所述图像采集部通信连接，并实时显示所述胶囊的像。
进一步地，所述胶囊外观检测装置还包括照明系统，所述照明系统与所述控制部通信连接，以为所述胶囊提供照明。
进一步地，所述胶囊外观检测装置还包括设置在所述图像采集部下方的胶囊旋转装置，所述胶囊置于所述胶囊旋转装置上，并在所述胶囊旋转装置的作用下转动。
进一步地，所述胶囊外观检测装置还包括调节架，所述调节架与所述反射镜固定连接并带动所述反射镜旋转。
进一步地，所述胶囊外观检测装置还包括推囊装置，所述推囊装置将所述胶囊推送至所述检测位。
进一步地，所述检测位上设置有检测件，所述检测件与所述控制部通信连接。
(三)有益效果
本发明提供的胶囊外观检测装置通过设置图像采集部以及图像反射部，并将至少部分反射镜朝向位于检测位的胶囊，并将胶囊的像通过另一部分反射镜反射至图像采集部，这样一来就能够通过多个反射镜的反射将胶囊的外观完整的反射回图像采集部，进而完成对胶囊外观的全方位检测，提高了胶囊外观检测的效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的胶囊外观检测装置的示意性结构图。
附图标号说明：
1、图像采集部；2、反射镜；3、胶囊。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本发明提供一种胶囊外观检测装置，包括图像采集部1以及图像反射部，图像反射部包括多个反射镜2，至少部分反射镜2朝向位于检测位的胶囊3并将胶囊3的像反射至另一部分反射镜2，至少另一部分反射镜2将胶囊3的像反射至图像采集部1。
本发明提供的胶囊外观检测装置通过设置图像采集部1以及图像反射部，并将至少部分反射镜2朝向位于检测位的胶囊3，并将胶囊3的像通过另一部分反射镜2反射至图像采集部1，这样一来就能够通过多个反射镜2的反射将胶囊3的外观完整的反射回图像采集部1，进而完成对胶囊3外观的全方位检测，提高了胶囊3外观检测的效率。
具体来说，图像采集部1可以是一部能够360°转动的相机也可以是一部可以上下调节的相机等能够实现图像采集的元件。
图像反射部用以通过反射的原理将胶囊3的外观反射至图像采集部1，在本实施例中，图像反射部包括多个反射镜2。其中，反射镜2可以是平面反射镜2、球面反射镜2和非球面反射镜2三种。优选地，反射镜2为平面反射镜2，这样可以将胶囊3的外观更加真实地反射至图像采集部1。
其中，至少部分反射镜2朝向胶囊3，这样一来，至少部分反射镜2就能够将胶囊3的外观完整地反射出来；另一部分反射镜2与前述的至少部分反射镜2相对，以将前述的至少部分反射镜2反射的胶囊3的像完整地反射至图像采集部1。
为了保证至少部分反射镜2能够将胶囊3的外观完整地反射，在本实施例中，可以在胶囊3的两侧分别设置至少一个反射镜2，在图像采集部1和前述反射镜2之间再设置一组与其相对的反射镜2，进而实现对胶囊3的完整的外观的检测。
进一步地，胶囊外观检测装置还包括控制部(图中未示出)，控制部与图像采集部1通信连接。
在优选的实施例中，控制部用以控制图像采集部1完成对胶囊3图像的采集，由此，控制部与图像采集部1之间是通信连接的方式，其中，控制部可以使用电脑等部件实现。
再进一步地，胶囊外观检测装置还包括图像显示部(图中未示出)，图像显示部分别与控制部以及图像采集部1通信连接，并实时显示胶囊3的像。
通过设置图像显示部能够实时地显示图像采集部1所采集到的胶囊3的图像，进而能够保证检测人员实时地观察胶囊3的外观。由此，为了保证图像显示部的实时显示，图像显示部与控制部以及图像采集部1是通信连接的方式。此外，在一些可替代的实施例中，图像显示部与控制部还可以集成在一台设备上。
再进一步地，胶囊外观检测装置还包括照明系统(图中未示出)，照明系统与控制部通信连接，以为胶囊3提供照明。通过设置照明系统能够为胶囊3提供适当的照明，弥补了光线不足时的使用需求。此外，由于胶囊3中的药粉通常情况下不会装的过于饱满，由此，通过使用照明系统，还能够适应性地照射出胶囊3中药粉的填充量；再通过反射镜2的反射将该图像反射回图像采集部1，进而能够保证检测人员对于胶囊3中药粉填充量的检测。
此外，照明系统可以设置在胶囊3的下方并对胶囊3实现光线的补充照明。
为了保证胶囊3的完整的外观都能够被反射镜2反射至图像采集部1中，在本实施例中，可以通过以下方式实现上述目的。
胶囊外观检测装置还包括设置在图像采集部1下方的胶囊旋转装置，胶囊3置于胶囊旋转装置上，并在胶囊旋转装置的作用下转动。
在本实施例中，胶囊旋转装置可以是并列设置的多排辊子，多排辊子之间的间距小于或等于胶囊3的外径，优选地为小于。将胶囊3置于相邻的两个辊子之间，这样一来，当辊子转动时，就可以实现带动胶囊3作360°转动的目的。进而使得图像采集部1能够对胶囊3的完整的外观进行采集。
调节架与反射镜2固定连接并带动反射镜2旋转。当调整好反射镜2的角度后，通过调节架固定好反射镜2的角度。只需保持胶囊旋转装置的运转，进而带动胶囊3作360°的转动即可实现对胶囊3的全方位检测。其中，调节架对于反射镜2的调节可以是手动方式调节也可以是自动方式调节，在此不做具体限定。
进一步地，胶囊外观检测装置还包括推囊装置(图中未示出)，推囊装置将胶囊3推送至检测位。推囊装置用以将胶囊3推送至检测位，进而使得该胶囊外观检测装置完成对胶囊3外观的检测。其中，检测位可以是设置在该胶囊外观检测装置上的一个胶囊3放置位或者多个胶囊3放置位。
推囊装置可以是设置在胶囊转动装置中相邻两个辊子之间的推杆类结构件，而且，该推杆类结构件能够收起或抬起。当推杆类结构件抬起时，会将位于辊子间隙内的胶囊推送至检测位。当推杆类结构件收起时，可以在辊子之间放置胶囊3，以准备完成下一次的外观检测。
再进一步地，检测位上设置有检测件(图中未示出)，检测件与控制部通信连接。检测件可以是传感器等元件，检测件用于生成检测信号并将检测信号发送给控制部，控制部根据检测信号控制图像采集部1完成对胶囊3的外观检测。需要说明的是，不论检测位置是否有胶囊3，控制部都控制图像采集部1进行图像采集。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种胶囊外观检测装置，其特征在于，包括图像采集部(1)以及图像反射部，
所述图像反射部包括多个反射镜(2)，至少部分所述反射镜(2)朝向位于检测位的胶囊(3)并将所述胶囊(3)的像反射至另一部分所述反射镜(2)，至少另一部分所述反射镜(2)将所述胶囊(3)的像反射至所述图像采集部(1)。
2.根据权利要求1所述的胶囊外观检测装置，其特征在于，所述胶囊外观检测装置还包括控制部，所述控制部与所述图像采集部(1)通信连接。
3.根据权利要求2所述的胶囊外观检测装置，其特征在于，所述胶囊外观检测装置还包括图像显示部，所述图像显示部分别与所述控制部以及所述图像采集部(1)通信连接，并实时显示所述胶囊(3)的像。
4.根据权利要求2所述的胶囊外观检测装置，其特征在于，所述胶囊外观检测装置还包括照明系统，所述照明系统与所述控制部通信连接，以为所述胶囊(3)提供照明。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的胶囊外观检测装置，其特征在于，所述胶囊外观检测装置还包括设置在所述图像采集部(1)下方的胶囊旋转装置，所述胶囊(3)置于所述胶囊旋转装置上，并在所述胶囊旋转装置的作用下转动。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的胶囊外观检测装置，其特征在于，所述胶囊外观检测装置还包括调节架，所述调节架与所述反射镜(2)固定连接并带动所述反射镜(2)旋转。
7.根据权利要求2所述的胶囊外观检测装置，其特征在于，所述胶囊外观检测装置还包括推囊装置，所述推囊装置将所述胶囊(3)推送至所述检测位。
8.根据权利要求7所述的胶囊外观检测装置，其特征在于，所述检测位上设置有检测件，所述检测件与所述控制部通信连接。
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