EA200700495A1 - Способы и устройства обнаружения посторонних частиц или дефектов в совокупности наполненных контейнеров - Google Patents

Способы и устройства обнаружения посторонних частиц или дефектов в совокупности наполненных контейнеров

Info

Publication number
EA200700495A1
EA200700495A1 EA200700495A EA200700495A EA200700495A1 EA 200700495 A1 EA200700495 A1 EA 200700495A1 EA 200700495 A EA200700495 A EA 200700495A EA 200700495 A EA200700495 A EA 200700495A EA 200700495 A1 EA200700495 A1 EA 200700495A1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
containers
light
light source
spectral distribution
defects
Prior art date
Application number
EA200700495A
Other languages
English (en)
Other versions
EA012468B1 (ru
Inventor
Аксель Воигт
Пер Томас Серенсен
Хенрик Меллер Нильсен
Original Assignee
Меллер Энд Девикон А/С
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Меллер Энд Девикон А/С filed Critical Меллер Энд Девикон А/С
Publication of EA200700495A1 publication Critical patent/EA200700495A1/ru
Publication of EA012468B1 publication Critical patent/EA012468B1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
    • G01N21/9018—Dirt detection in containers
    • G01N21/9027—Dirt detection in containers in containers after filling
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges

Abstract

Способ обнаружения нежелательных объектов или дефектов в совокупности контейнеров (16), содержащих флюид или жидкость, содержит этапы, на которых обеспечивают путь перемещения, вдоль которого транспортируют совокупность контейнеров, и перемещают совокупность контейнеров вдоль пути перемещения. Способ дополнительно содержит этап, на котором обеспечивают источник света (40, 42), излучающий свет с определенным спектральным распределением, причем источник света располагается по одну сторону пути перемещения, контейнеры, по меньшей мере, частично прозрачны или полупрозрачны для света с определенным спектральным распределением, флюид или жидкость, по меньшей мере, частично прозрачна или полупрозрачна для света с определенным спектральным распределением. Кроме того, способ предусматривает наличие камеры (38, 36), включающей в себя микросхему КМОП, для регистрации света с определенным спектральным распределением, излучаемого источником света, камера задает поле зрения, путь перемещения пересекает поле зрения, микросхема КМОП создает цифровое изображение, содержащее определенное количество пикселей, камера регистрирует последовательность цифровых изображений по мере того, как контейнер проходит между источником света и камерой, выбор части каждого из цифровых изображений, причем часть, по существу, соответствует контуру конкретного контейнера, передачу каждой из частей на блок цифровой обработки изображений, и наконец, обработку части последовательности цифровых изображений для обнаружения нежелательных объектов или дефектов в конкретном контейнере.
EA200700495A 2004-08-27 2005-08-29 Способ и устройство обнаружения посторонних частиц или дефектов в совокупности наполненных контейнеров EA012468B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP04388058A EP1630550A1 (en) 2004-08-27 2004-08-27 Methods and apparatuses of detecting foreign particles or faults in a plurality of filled containers
PCT/DK2005/000548 WO2006021219A1 (en) 2004-08-27 2005-08-29 Methods and apparatuses of detecting foreign particles or faults in a plurality of filled containers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA200700495A1 true EA200700495A1 (ru) 2007-08-31
EA012468B1 EA012468B1 (ru) 2009-10-30

Family

ID=34931954

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA200700495A EA012468B1 (ru) 2004-08-27 2005-08-29 Способ и устройство обнаружения посторонних частиц или дефектов в совокупности наполненных контейнеров

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7560720B2 (ru)
EP (2) EP1630550A1 (ru)
JP (1) JP5276845B2 (ru)
CN (1) CN101061382B (ru)
CA (1) CA2578862C (ru)
DK (1) DK1789775T3 (ru)
EA (1) EA012468B1 (ru)
WO (1) WO2006021219A1 (ru)

Families Citing this family (67)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1630550A1 (en) * 2004-08-27 2006-03-01 Moller & Devicon A/S Methods and apparatuses of detecting foreign particles or faults in a plurality of filled containers
US8374887B1 (en) 2005-02-11 2013-02-12 Emily H. Alexander System and method for remotely supervising and verifying pharmacy functions
EP2086615A2 (en) * 2006-10-24 2009-08-12 Mallinckrodt Inc. Optical inclusion sensor
EP1944601A1 (en) * 2007-01-09 2008-07-16 STMicroelectronics (Research & Development) Limited Optical fluid assessment apparatus
US9061307B2 (en) * 2007-10-24 2015-06-23 Michael Klicpera Apparatus for displaying, monitoring and controlling shower or bath water parameters
US9297150B2 (en) 2007-10-24 2016-03-29 Michael Edward Klicpera Water use monitoring apparatus and water damage prevention system
US8347427B2 (en) * 2007-10-24 2013-01-08 Michael Klicpera Water use monitoring apparatus
US9266136B2 (en) * 2007-10-24 2016-02-23 Michael Klicpera Apparatus for displaying, monitoring and/or controlling shower, bath or sink faucet water parameters with an audio or verbal annunciations or control means
US8862582B2 (en) * 2007-11-15 2014-10-14 At&T Intellectual Property I, L.P. System and method of organizing images
CN201561936U (zh) * 2009-06-22 2010-08-25 皇将科技股份有限公司 异物检测装置
DE102009035585A1 (de) * 2009-07-31 2011-02-03 Krones Ag Inspektionsvorrichtung und Inspektionsverfahren zum Erkennen von Fremdkörpern in einem gefüllten Behälter
DE102009046662A1 (de) * 2009-11-12 2011-05-19 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Entnahme von Behältern
EP2381246A1 (en) * 2010-04-26 2011-10-26 Becton Dickinson France Device, kit and method for inspection of an article
US9930297B2 (en) 2010-04-30 2018-03-27 Becton, Dickinson And Company System and method for acquiring images of medication preparations
JP5636211B2 (ja) * 2010-05-31 2014-12-03 株式会社 日立産業制御ソリューションズ 異物検査装置および異物検査方法
DE102010062922A1 (de) * 2010-12-13 2012-06-14 Krones Aktiengesellschaft Inspektionsträger für Behälter
JP5762074B2 (ja) * 2011-03-24 2015-08-12 株式会社 日立産業制御ソリューションズ 容器詰め液製品検査装置および容器詰め液製品検査方法
CN102384916B (zh) * 2011-07-20 2016-06-15 楚天科技股份有限公司 一种灯检机异物检测装置及异物检测方法
TWI772897B (zh) 2011-08-29 2022-08-01 美商安美基公司 用於非破壞性檢測-流體中未溶解粒子之方法及裝置
DE102011086099A1 (de) * 2011-11-10 2013-05-16 Krones Aktiengesellschaft Inspektion und Rückführung von Behältern
US8860789B1 (en) * 2011-12-09 2014-10-14 Vic G. Rice Apparatus for producing three dimensional images
US9185307B2 (en) * 2012-02-21 2015-11-10 Semiconductor Components Industries, Llc Detecting transient signals using stacked-chip imaging systems
JP5591849B2 (ja) * 2012-03-09 2014-09-17 株式会社 日立産業制御ソリューションズ 異物検査装置、異物検査プログラム、異物検査方法
FI125309B (fi) * 2012-03-30 2015-08-31 Sartorius Biohit Liquid Handling Oy Pipetin säätöpyörä
US9200890B2 (en) * 2012-05-22 2015-12-01 Cognex Corporation Machine vision systems and methods with predictive motion control
US10083496B2 (en) 2012-05-22 2018-09-25 Cognex Corporation Machine vision systems and methods with predictive motion control
US10132736B2 (en) * 2012-05-24 2018-11-20 Abbvie Inc. Methods for inspection of protein particles in a liquid beneficial agent
FI128403B (en) * 2013-07-05 2020-04-30 Procemex Oy Ltd Synchronizing image capture
KR20160045696A (ko) * 2013-07-19 2016-04-27 윌코아게 장비의 인라인 시험 방법 및 시험 장치
CN103592314B (zh) * 2013-11-16 2016-04-13 山东新华医疗器械股份有限公司 自动灯检机的同步跟踪图像采集机构
US10878551B2 (en) * 2014-01-27 2020-12-29 Baxter International Inc. Visual inspection system for automated detection of particulate matter in flexible medical containers
DE102014006835A1 (de) * 2014-05-13 2015-11-19 Kocher-Plastik Maschinenbau Gmbh Prüfvorrichtung zum Überprüfen von Behältererzeugnissen
CN114111983A (zh) 2014-09-08 2022-03-01 贝克顿·迪金森公司 用于制备药物化合物的系统和方法
EP3224145B1 (en) * 2014-12-27 2018-10-31 Hill's Pet Nutrition, Inc. Food processing method and system
FI20155171A (fi) * 2015-03-13 2016-09-14 Conexbird Oy Kontin tarkastusjärjestely, -menetelmä, -laitteisto ja -ohjelmisto
JP6577729B2 (ja) * 2015-03-30 2019-09-18 テルモ株式会社 異物検査準備システム、異物検査システムおよび薬液容器の製造方法
DE102015207175B4 (de) 2015-04-21 2024-02-29 Syntegon Technology Gmbh Vorrichtung zum Überprüfen eines Verschlussbereichs eines verschlossenen Behältnisses
CN106814077A (zh) * 2015-11-27 2017-06-09 楚天科技股份有限公司 一种用于检测瓶内异物或缺陷的方法及装置
US10242437B2 (en) * 2016-01-15 2019-03-26 W. L. Gore & Associates, Inc. Systems and methods for detecting syringe seal defects
CN108770364A (zh) 2016-01-28 2018-11-06 西门子医疗保健诊断公司 用于使用多个曝光来对样品容器和/或样品进行成像的方法和装置
US11549837B2 (en) 2016-02-04 2023-01-10 Michael Edward Klicpera Water meter and leak detection system
CN105784722B (zh) * 2016-04-29 2018-08-07 中南大学 一种流水线上药液瓶中可见异物的检测方法及系统
US10395357B2 (en) 2016-05-27 2019-08-27 Biomerieux, Inc. Method and apparatus for detection of foam in specimen containers
DE102016209716A1 (de) 2016-06-02 2017-12-07 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Inspektion von Behältnissen
DE102016209710A1 (de) 2016-06-02 2017-12-07 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Inspektion von Behältnissen
DE102016209722A1 (de) 2016-06-02 2017-12-07 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Inspektion von Behältnissen
IT201600082297A1 (it) * 2016-08-04 2018-02-04 Antares Vision S R L Dispositivo per il controllo di qualità in continuo di contenitori
US9704239B1 (en) 2016-09-02 2017-07-11 Amgen Inc. Video trigger synchronization for improved particle detection in a vessel
US10088660B2 (en) 2017-02-10 2018-10-02 Amgen Inc. Imaging system for counting and sizing particles in fluid-filled vessels
IT201700039651A1 (it) * 2017-04-11 2018-10-11 Pe Labellers Spa Dispositivo e metodo per orientare automaticamente contenitori in ingresso ad una macchina etichettatrice.
DE102017008383A1 (de) * 2017-09-07 2019-03-07 Heuft Systemtechnik Gmbh Inspektionsvorrichtung mit optischem Wasserzeichen
CN108426893B (zh) * 2017-12-06 2021-12-03 广州华研制药设备有限公司 透明容液器皿的异常检测方法
US11095960B2 (en) 2018-03-07 2021-08-17 Michael Edward Klicpera Water meter and leak detection system having communication with a intelligent central hub listening and speaking apparatus, wireless thermostat and/or home automation system
PL3775857T3 (pl) * 2018-03-30 2024-01-29 Amgen Inc. Sprawdzanie pojemnika na lek z wykorzystaniem kamery
JP7195342B2 (ja) * 2018-06-07 2022-12-23 ヴィルコ・アーゲー 検査プロセス
EP3829980A4 (en) * 2018-07-31 2022-05-04 Amgen Inc. ROBOTIC SYSTEM FOR PERFORMING PATTERN RECOGNITION BASED INSPECTION OF PHARMACEUTICAL CONTAINERS
CN109214296A (zh) * 2018-08-09 2019-01-15 宁波工程学院 面向实时人体的检测系统
CN112840014A (zh) 2018-08-22 2021-05-25 生物梅里埃有限公司 用于新引入的试样容器的自动化隔室位置选择检测仪器及相关方法
CN108956657A (zh) * 2018-08-23 2018-12-07 深圳码隆科技有限公司 一种安检过程中液体识别方法及其装置
NL2021690B1 (en) * 2018-09-24 2020-05-07 Lely Patent Nv Milking system with detection system
EP3951369A4 (en) * 2019-03-27 2022-03-30 NEC Corporation INSPECTION DEVICE, INSPECTION METHOD AND NON-TRANSITORY COMPUTER READABLE MEDIA
CN112183158B (zh) * 2019-07-03 2023-07-21 九阳股份有限公司 一种谷物烹饪设备的谷物种类识别方法和谷物烹饪设备
CN110954967A (zh) * 2019-12-11 2020-04-03 江西莱利电气有限公司 一种风机内异物的检测装置及其方法
CN111157532A (zh) * 2020-01-03 2020-05-15 天津大学 一种手机外壳划痕视觉检测装置及方法
CN111307826B (zh) * 2020-03-03 2023-03-31 桂林电子科技大学 一种瓶内粉末中异物在线视觉检测设备及方法
CN113267511B (zh) * 2021-05-10 2023-01-10 河北宝钢制罐北方有限公司 一种基于视觉捕捉的生产线自动化监测系统及方法
EP4336174A1 (en) * 2022-09-09 2024-03-13 ATS Automation Tooling Systems Inc. Particle inspection for liquid containers

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3598907A (en) * 1968-05-20 1971-08-10 Emhart Corp Article inspection by successively televised images
US3627423A (en) * 1970-02-17 1971-12-14 Schering Corp Method and apparatus for detecting particular matter in sealed liquids
BE794504A (fr) * 1972-01-26 1973-05-16 Emhart Corp Procede et dipositif pour inspecter des conteneurs transparents contenant un liquide
DE2525912C3 (de) * 1975-06-11 1979-03-29 Bayer Ag, 5090 Leverkusen Vorrichtung zur objektiven Kontrolle auf Fremdkörper in mit Flüssigkeit gefüllten, optisch transparenten zylinderförmigen Behältern
US4136930A (en) * 1977-01-10 1979-01-30 The Coca-Cola Company Method and apparatus for detecting foreign particles in full beverage containers
US4274745A (en) * 1977-05-12 1981-06-23 Eisai Co., Ltd. Method and apparatus for detecting foreign matters in liquids
JPH023161Y2 (ru) * 1978-06-20 1990-01-25
JPS598988B2 (ja) * 1979-09-11 1984-02-28 日本計測工業株式会社 物体の検査装置
JPS59183351A (ja) * 1983-04-01 1984-10-18 Takeda Chem Ind Ltd アンプルの検査装置
US4679075A (en) * 1985-04-29 1987-07-07 Emhart Industries, Inc. Glassware inspection using optical streak detection
US4858768A (en) * 1986-08-04 1989-08-22 The Coca-Cola Company Method for discrimination between contaminated and uncontaminated containers
US4915237A (en) * 1986-09-11 1990-04-10 Inex/Vistech Technologies, Inc. Comprehensive container inspection system
US4750035A (en) * 1986-09-11 1988-06-07 Inex/Vistech Technologies, Inc. Video container inspection with collimated viewing of plural containers
JPS63304146A (ja) 1987-06-04 1988-12-12 Kirin Brewery Co Ltd 壜の胴部検査装置
JPH0711494B2 (ja) * 1988-06-16 1995-02-08 松下電工株式会社 透光性容器の検査方法
EP0416607B1 (en) * 1989-09-08 1994-12-21 Kabushiki Kaisha Kirin Techno System Foreign object detecting method and device
US5095204A (en) * 1990-08-30 1992-03-10 Ball Corporation Machine vision inspection system and method for transparent containers
DK17791D0 (da) * 1991-02-01 1991-02-01 Novo Nordisk As Beholderinspektion
US5365343A (en) * 1993-07-23 1994-11-15 Knapp Julius Z Light flux determination of particle contamination
EP0647842A1 (de) * 1993-10-08 1995-04-12 Elpatronic Ag Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines Lecks in einem Behälter, insbesondere einer Kunststoff-Flasche
GB9521285D0 (en) * 1995-10-18 1995-12-20 Pa Consulting Services Improvements in or relating to detection of foreign objects in fluid
US5694221A (en) * 1996-06-07 1997-12-02 Knapp; Julius Z. Particle detection method for detection of contaminating particles in sealed containers
US6226081B1 (en) * 1997-03-24 2001-05-01 Optikos Corporation Optical height of fill detection system and associated methods
JP3295628B2 (ja) * 1997-10-22 2002-06-24 学校法人立命館 異物検出方法及び異物検出装置
US6498645B1 (en) * 2000-11-05 2002-12-24 Julius Z. Knapp Inspection of liquid injectable products for contaminating particles
JP3658326B2 (ja) * 2001-01-19 2005-06-08 日立エンジニアリング株式会社 液体充填容器内の異物検査装置及びその方法
US6937339B2 (en) 2001-03-14 2005-08-30 Hitachi Engineering Co., Ltd. Inspection device and system for inspecting foreign matters in a liquid filled transparent container
JP2002303583A (ja) * 2001-04-05 2002-10-18 Matsushita Electric Works Ltd 容器の検査方法及び容器の検査装置
JP3088082U (ja) * 2002-02-19 2002-08-30 高嶋技研株式会社 充填飲料製品内の異物検出機
JP4101555B2 (ja) * 2002-05-13 2008-06-18 株式会社スキャンテクノロジー 異物検査装置
JP4284646B2 (ja) * 2002-12-27 2009-06-24 キリンテクノシステム株式会社 異物検査装置及び異物検査用の照明装置
EP1630550A1 (en) * 2004-08-27 2006-03-01 Moller & Devicon A/S Methods and apparatuses of detecting foreign particles or faults in a plurality of filled containers

Also Published As

Publication number Publication date
EP1789775B1 (en) 2021-06-23
US7560720B2 (en) 2009-07-14
EA012468B1 (ru) 2009-10-30
WO2006021219A1 (en) 2006-03-02
US20080001104A1 (en) 2008-01-03
CN101061382B (zh) 2011-01-26
CA2578862C (en) 2017-07-11
EP1630550A1 (en) 2006-03-01
EP1789775A1 (en) 2007-05-30
CA2578862A1 (en) 2006-03-02
DK1789775T3 (da) 2021-08-09
CN101061382A (zh) 2007-10-24
JP2008510971A (ja) 2008-04-10
JP5276845B2 (ja) 2013-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA200700495A1 (ru) Способы и устройства обнаружения посторонних частиц или дефектов в совокупности наполненных контейнеров
US11830179B2 (en) Food inspection assisting system, food inspection assisting apparatus and computer program
KR101656635B1 (ko) 어종 판별 장치 및 어종 판별 방법
CN108431586B (zh) 用于容器的光学检查方法和光学检查装置
CN111133300B (zh) 具有彩色照明的检查设备
TWI489090B (zh) 偵測系統
RU2006130742A (ru) Устройство и способ обнаружения загрязнения в таре
JP2011089978A (ja) ラベル付き容器を検査するための装置と方法
WO2003027652A1 (fr) Dispositif d'inspection de defauts
CN110146516B (zh) 基于正交双目机器视觉的水果分级装置
WO2007075181A3 (en) Apparatus and method for detection of radioactive materials
US20220236193A1 (en) Method and device for optically inspecting containers
CA2592746A1 (en) A device of determining uniformity of a batch of seeds
CN111239142A (zh) 膏体外观缺陷检测设备及方法
CN113435543B (zh) 一种基于传送带标识的可见光和x光图像匹配方法及装置
GB2400658A (en) Automatic inspection apparatus and method for detection of anomalies in a 3-dimensional translucent object
JP3668449B2 (ja) 透明容器等の充填液中の異物検出装置
CN110969153A (zh) 一种基于空间光学特性的气泡识别方法
JP2010091530A (ja) 異物検査方法および異物検査装置
JP2011033612A (ja) 農産物検査装置
JP2004257937A (ja) 異物検査装置および検査方法
WO2019193924A1 (ja) 薬剤判定装置及び薬剤判定方法
JP7217035B2 (ja) 容器検査装置及び容器検査方法
JP2015020314A (ja) ペットボトル選別装置
JP2002131239A (ja) 異物検査装置および異物検査方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM RU