JP3244658B2 - レバー式倒缶、倒びん検知装置 - Google Patents
レバー式倒缶、倒びん検知装置Info
- Publication number
- JP3244658B2 JP3244658B2 JP5794498A JP5794498A JP3244658B2 JP 3244658 B2 JP3244658 B2 JP 3244658B2 JP 5794498 A JP5794498 A JP 5794498A JP 5794498 A JP5794498 A JP 5794498A JP 3244658 B2 JP3244658 B2 JP 3244658B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- beer
- lever
- bottle
- falling
- rotating lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、チェーンコンベ
ア等によって移送されるビール缶やビールびんの製造工
程において倒缶、倒びんを検知する倒缶、倒びん検知装
置に関する。
ア等によって移送されるビール缶やビールびんの製造工
程において倒缶、倒びんを検知する倒缶、倒びん検知装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来からビール工場においては、ビール
が充填（注入）されたビール缶やビールびんをコンベア
等によって移送し、製造日（ロットNO.）等を刻印した
後にそれぞれ箱詰めして出荷する製造作業が行われてい
る。ところが、何らかの要因により移送途中のビール缶
やビールびんが倒れそのままの状態であると製造工程や
移送システムに支障を来すことがあるため、工場の製造
工程にはこのようなビール缶やビールびんの倒缶及び倒
びんを自動的に検知する倒缶、倒びん検知装置が設けら
れている。
が充填（注入）されたビール缶やビールびんをコンベア
等によって移送し、製造日（ロットNO.）等を刻印した
後にそれぞれ箱詰めして出荷する製造作業が行われてい
る。ところが、何らかの要因により移送途中のビール缶
やビールびんが倒れそのままの状態であると製造工程や
移送システムに支障を来すことがあるため、工場の製造
工程にはこのようなビール缶やビールびんの倒缶及び倒
びんを自動的に検知する倒缶、倒びん検知装置が設けら
れている。
【０００３】図11(ａ)，(ｂ)は従来のレバー式倒缶、倒
びん検知装置を示しており、この従来装置１は枢軸２を
中心として回動可能な長尺状の回動レバー３と光電セン
サ４（レバー検知手段）により構成されている。同図に
示すように、光電センサ４は回動レバー３の上端部３ａ
と対向する位置に設けられ、回動レバー３の下端部３ｂ
は移送されてくるビール缶５の頭部５ａと当接するよう
にその長さが選定されている。そして、これら回動レバ
ー３と光電センサ４は取付枠部６の所定位置にそれぞれ
設けられると共に、この取付枠部６はコンベア７（チェ
ーンコンベア）の片側に位置するフレーム等（図示せ
ず）に取付固定されている。
びん検知装置を示しており、この従来装置１は枢軸２を
中心として回動可能な長尺状の回動レバー３と光電セン
サ４（レバー検知手段）により構成されている。同図に
示すように、光電センサ４は回動レバー３の上端部３ａ
と対向する位置に設けられ、回動レバー３の下端部３ｂ
は移送されてくるビール缶５の頭部５ａと当接するよう
にその長さが選定されている。そして、これら回動レバ
ー３と光電センサ４は取付枠部６の所定位置にそれぞれ
設けられると共に、この取付枠部６はコンベア７（チェ
ーンコンベア）の片側に位置するフレーム等（図示せ
ず）に取付固定されている。
【０００４】そして、回動レバー３が回動し光電センサ
４の検知信号に基づいてビール缶の有無（転倒）が検知
される。すなわち、図11(ａ)に示すように移送されるビ
ール缶５（Ｒ缶）がまだ回動レバー３まで到達していな
い状態では、この回動レバー３は直立状態であるため、
光電センサ４は回動レバー３の上端部３ａによって遮蔽
されているためＯＦＦしている（本例では光電センサの
遮蔽時には、検知出力をＯＦＦとする）。ここで、コン
ベア７によって移送されたビール缶５が図11(ｂ)に示す
ように回動レバー３に当接しこの回動レバー３を偏倚
（図で時計方向）させると遮蔽が解除され光電センサ４
がＯＮとなる。通常は、このように順次移送されてくる
ビール缶５によって光電センサ４がＯＮ状態を継続する
ため、これが「正常動作」と判断される。
４の検知信号に基づいてビール缶の有無（転倒）が検知
される。すなわち、図11(ａ)に示すように移送されるビ
ール缶５（Ｒ缶）がまだ回動レバー３まで到達していな
い状態では、この回動レバー３は直立状態であるため、
光電センサ４は回動レバー３の上端部３ａによって遮蔽
されているためＯＦＦしている（本例では光電センサの
遮蔽時には、検知出力をＯＦＦとする）。ここで、コン
ベア７によって移送されたビール缶５が図11(ｂ)に示す
ように回動レバー３に当接しこの回動レバー３を偏倚
（図で時計方向）させると遮蔽が解除され光電センサ４
がＯＮとなる。通常は、このように順次移送されてくる
ビール缶５によって光電センサ４がＯＮ状態を継続する
ため、これが「正常動作」と判断される。
【０００５】一方、図11(ｂ)に示すようにビール缶５が
転倒（倒缶）した場合には光電センサ４がＯＮ状態から
ＯＦＦ状態に変化（光電センサ４がＯＦＦのまま）する
ため、これがビール缶５の転倒（倒缶）と判断される。
具体的には、転倒（倒缶）タイミングを判定する場合に
は遅延タイマー等が採用される。そして、倒缶が検知さ
れたときには、警報ブザー等により警報が発せられると
共に、コンベア７が停止し製造工程が一時中断する。
尚、ビールびんにおいても同様の倒びん検知が行われ
る。
転倒（倒缶）した場合には光電センサ４がＯＮ状態から
ＯＦＦ状態に変化（光電センサ４がＯＦＦのまま）する
ため、これがビール缶５の転倒（倒缶）と判断される。
具体的には、転倒（倒缶）タイミングを判定する場合に
は遅延タイマー等が採用される。そして、倒缶が検知さ
れたときには、警報ブザー等により警報が発せられると
共に、コンベア７が停止し製造工程が一時中断する。
尚、ビールびんにおいても同様の倒びん検知が行われ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、現在、製造
（市販）されているビール缶には種類（容量）の異なる
サイズ、大別して350ml缶（以降、Ｒ缶とする）と500ml
缶（以降、Ｈ缶とする）がある。このため、例えば、図
12に示すように、Ｒ缶（寸法Ｍ）の倒缶検知をＨ缶（寸
法Ｌ）の倒缶検知とする変更を行う場合には、その高さ
が異なるために、Ｈ缶の高さ（寸法Ｌ）に合わせて、図
12で装置１の取付位置を上方に寸法Ｘだけ上昇させる必
要がある。実際には、この位置変更は取付枠部６の取付
ボルト（図示せず）を緩めて位置調節（高さ変更）を行
うことになるため、ビール缶の種類に応じて（種類変
更）、作業員が変更作業をその都度行わなければなら
ず、手間がかかるうえ作業の煩雑化を招く原因となる。
また、製造作業が一時的に中断することから、作業能率
を低下させるという問題が生じてしまう。
（市販）されているビール缶には種類（容量）の異なる
サイズ、大別して350ml缶（以降、Ｒ缶とする）と500ml
缶（以降、Ｈ缶とする）がある。このため、例えば、図
12に示すように、Ｒ缶（寸法Ｍ）の倒缶検知をＨ缶（寸
法Ｌ）の倒缶検知とする変更を行う場合には、その高さ
が異なるために、Ｈ缶の高さ（寸法Ｌ）に合わせて、図
12で装置１の取付位置を上方に寸法Ｘだけ上昇させる必
要がある。実際には、この位置変更は取付枠部６の取付
ボルト（図示せず）を緩めて位置調節（高さ変更）を行
うことになるため、ビール缶の種類に応じて（種類変
更）、作業員が変更作業をその都度行わなければなら
ず、手間がかかるうえ作業の煩雑化を招く原因となる。
また、製造作業が一時的に中断することから、作業能率
を低下させるという問題が生じてしまう。
【０００７】そこでこの発明の目的は、前記のような従
来装置のもつ問題を解消し、移送されるビール缶やビー
ルびんの種類（サイズ）が変更されても装置位置の変更
作業を必要としないうえ、且つその種類も同時に判別す
ることができるレバー式倒缶、倒びん装置を提供するに
ある。
来装置のもつ問題を解消し、移送されるビール缶やビー
ルびんの種類（サイズ）が変更されても装置位置の変更
作業を必要としないうえ、且つその種類も同時に判別す
ることができるレバー式倒缶、倒びん装置を提供するに
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は前記のような
目的を達成するために、枢軸を中心として回動可能に設
けられた回動レバーと、この回動レバーの上端部と対向
した位置に設けられ、回動レバーの有無を検知するレバ
ー検知手段とを具え、コンベア上に整列状態で載置され
移送されるビール缶やビールびんの転倒を検知するレバ
ー式倒缶、倒びん検知装置において、回動レバーには数
か所の屈曲した当接部が設けられ、これら当接部の内の
いずれかの当接部がビール缶やビールびんの高さに応じ
て当接し、この当接によって回動レバーが所定の偏倚角
度にそれぞれ異なって回動されると共に、レバー検知手
段による検知が行われ、この検知結果に基づいて倒缶、
倒びんが検知されることを特徴とするものである。
目的を達成するために、枢軸を中心として回動可能に設
けられた回動レバーと、この回動レバーの上端部と対向
した位置に設けられ、回動レバーの有無を検知するレバ
ー検知手段とを具え、コンベア上に整列状態で載置され
移送されるビール缶やビールびんの転倒を検知するレバ
ー式倒缶、倒びん検知装置において、回動レバーには数
か所の屈曲した当接部が設けられ、これら当接部の内の
いずれかの当接部がビール缶やビールびんの高さに応じ
て当接し、この当接によって回動レバーが所定の偏倚角
度にそれぞれ異なって回動されると共に、レバー検知手
段による検知が行われ、この検知結果に基づいて倒缶、
倒びんが検知されることを特徴とするものである。
【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、回動レバーの偏倚角度は移送されるビ
ール缶やビールびんの種類に応じて、それぞれ異なるよ
うに選定されると共に、レバー検知手段による検知結果
に基づいてその種類が判別されることを特徴とするもの
である。
の発明において、回動レバーの偏倚角度は移送されるビ
ール缶やビールびんの種類に応じて、それぞれ異なるよ
うに選定されると共に、レバー検知手段による検知結果
に基づいてその種類が判別されることを特徴とするもの
である。
【発明の実施の形態】図１〜図10は本発明のレバー式倒
缶、倒びん装置の実施形態を示している。ここで、図１
〜図５は第１実施形態を示し、図１〜図３はビールびん
のうち大びんを、図４は中びんを図５は小びんの移送状
態をそれぞれ示している。図１に示すように、この第１
実施形態においては、装置11は枢軸12を中心として回動
可能に設けられた回動レバー13と、この回動レバー13の
上部側と近接する位置に設けられた光電センサ22（レバ
ー検知手段）により構成されている。図示の例では、回
動レバー13には薄板状の金属板等が使用され、３箇所で
屈曲した当接板部14，15，16を有する「く字型」に形成
されている。回動レバー13の下半部は移送されるビール
びんに当接するようにその長さが選定されている。ま
た、当接板部14，15，16はビールびんの大びん17（図
１）、中びん18（図４）、小びん19（図５）の各頭部
（蓋表面）とそれぞれ当接するように角度及びその長さ
が選定されている。そして、後述するようにビールびん
が回動レバーに当接した際には遮蔽板による光電センサ
の遮蔽が解除される。
缶、倒びん装置の実施形態を示している。ここで、図１
〜図５は第１実施形態を示し、図１〜図３はビールびん
のうち大びんを、図４は中びんを図５は小びんの移送状
態をそれぞれ示している。図１に示すように、この第１
実施形態においては、装置11は枢軸12を中心として回動
可能に設けられた回動レバー13と、この回動レバー13の
上部側と近接する位置に設けられた光電センサ22（レバ
ー検知手段）により構成されている。図示の例では、回
動レバー13には薄板状の金属板等が使用され、３箇所で
屈曲した当接板部14，15，16を有する「く字型」に形成
されている。回動レバー13の下半部は移送されるビール
びんに当接するようにその長さが選定されている。ま
た、当接板部14，15，16はビールびんの大びん17（図
１）、中びん18（図４）、小びん19（図５）の各頭部
（蓋表面）とそれぞれ当接するように角度及びその長さ
が選定されている。そして、後述するようにビールびん
が回動レバーに当接した際には遮蔽板による光電センサ
の遮蔽が解除される。
【００１０】また、枢軸12には回動レバー13に対して所
定の偏倚角度（この例では、約75°）になるように取付
固定された遮蔽板20が設けられている。したがって、こ
の遮蔽板20も回動レバー13の回動に伴って回動（偏倚）
される。そして、図１に示すように、未だ大びん17が移
送（到達）されないときには遮蔽板20によって、光電セ
ンサ22が遮蔽（ＯＦＦ）されると共に、その平衡状態
（バランス）を保持するように遮蔽板20の重さが選定さ
れている。
定の偏倚角度（この例では、約75°）になるように取付
固定された遮蔽板20が設けられている。したがって、こ
の遮蔽板20も回動レバー13の回動に伴って回動（偏倚）
される。そして、図１に示すように、未だ大びん17が移
送（到達）されないときには遮蔽板20によって、光電セ
ンサ22が遮蔽（ＯＦＦ）されると共に、その平衡状態
（バランス）を保持するように遮蔽板20の重さが選定さ
れている。
【００１１】一方、光電センサ22は支持部材21により支
持されると共に、コンベア７（チェーンコンベア）の片
側に位置するフレーム等（図示せず）に固定されてい
る。なお実際は、光電センサは発光部と受光部を有する
ため、コンベア７の両側に発光部と受光部がそれぞれ設
けられている。そして、この光電センサはビールびんの
移送が一列の場合には、光電センサではなくコンベアの
片側に設ける「近接センサ」でもよい。
持されると共に、コンベア７（チェーンコンベア）の片
側に位置するフレーム等（図示せず）に固定されてい
る。なお実際は、光電センサは発光部と受光部を有する
ため、コンベア７の両側に発光部と受光部がそれぞれ設
けられている。そして、この光電センサはビールびんの
移送が一列の場合には、光電センサではなくコンベアの
片側に設ける「近接センサ」でもよい。
【００１２】そして、図２に示すように移送されてくる
大びん17と回動レバー13の当接板部14とが当接した際に
は、回動レバー13が偏倚すると共に、遮蔽板20による遮
蔽が解除される。そして、この遮蔽解除によって光電セ
ンサ22がＯＮとなり、ビールびんの到達（存在）を検知
することができる。そして、例えば図３に示すように移
送中の大びん17が倒れた（倒びん）場合には、回動レバ
ー13が回動（図で時計方向）すると共に、遮蔽板20によ
って光電センサ22が再び遮蔽（ＯＦＦ）される。これに
よって、ビールびんの倒びん検知が行われるものであ
る。
大びん17と回動レバー13の当接板部14とが当接した際に
は、回動レバー13が偏倚すると共に、遮蔽板20による遮
蔽が解除される。そして、この遮蔽解除によって光電セ
ンサ22がＯＮとなり、ビールびんの到達（存在）を検知
することができる。そして、例えば図３に示すように移
送中の大びん17が倒れた（倒びん）場合には、回動レバ
ー13が回動（図で時計方向）すると共に、遮蔽板20によ
って光電センサ22が再び遮蔽（ＯＦＦ）される。これに
よって、ビールびんの倒びん検知が行われるものであ
る。
【００１３】つまり、このように本実施形態ではビール
びんが正常に移送されている時には光電センサ22が常時
ＯＮ状態であり、光電センサ22がこの状態からＯＦＦし
たときに倒びんとして検知している。尚、ビールびんの
移送前においても光電センサはＯＦＦ状態ではあるが、
これはインターロックＯＮ・ＯＦＦのスイッチにて自動
運転時にスイッチを入れることで、図１〜図３のときに
始めて倒びんが検知されることになる。
びんが正常に移送されている時には光電センサ22が常時
ＯＮ状態であり、光電センサ22がこの状態からＯＦＦし
たときに倒びんとして検知している。尚、ビールびんの
移送前においても光電センサはＯＦＦ状態ではあるが、
これはインターロックＯＮ・ＯＦＦのスイッチにて自動
運転時にスイッチを入れることで、図１〜図３のときに
始めて倒びんが検知されることになる。
【００１４】さらに、この第１実施形態では、前述した
ように回動レバー13には３箇所の屈曲された当接板部1
4，15，16が設けられていることから、ビールびんの種
類が変更されても倒びんを容易に検知することができ
る。すなわち、図４に示すように大びんではなく中びん
18の移送時にはこの中びん18の頭部と回動レバー13の当
接板部15とが、また図５に示すように小びん19の移送時
には小びん19の頭部と当接板部16とが当接し、これによ
り回動レバー13を回動させることができる。そして、大
びんの倒びん検知と同様に中びん18、小びん19の倒びん
時にはやはり回動レバー13との当接が解除（図３参照）
されるため、回動レバー13の回動と共に光電センサ22を
ＯＮさせることにより到びん検知を行うことができる。
このため、移送するビールびんの種類を変更する場合に
おいても、その種類にかかわらず装置を対応させること
が可能となる。この結果、作業員による変更作業（高さ
調整）を必要とせず作業の煩雑化を回避することができ
る。また、変更作業を必要としないことから製造工程を
中断することがなくなるため、作業能率を低下させると
いう問題が生じる恐れもなくなる。
ように回動レバー13には３箇所の屈曲された当接板部1
4，15，16が設けられていることから、ビールびんの種
類が変更されても倒びんを容易に検知することができ
る。すなわち、図４に示すように大びんではなく中びん
18の移送時にはこの中びん18の頭部と回動レバー13の当
接板部15とが、また図５に示すように小びん19の移送時
には小びん19の頭部と当接板部16とが当接し、これによ
り回動レバー13を回動させることができる。そして、大
びんの倒びん検知と同様に中びん18、小びん19の倒びん
時にはやはり回動レバー13との当接が解除（図３参照）
されるため、回動レバー13の回動と共に光電センサ22を
ＯＮさせることにより到びん検知を行うことができる。
このため、移送するビールびんの種類を変更する場合に
おいても、その種類にかかわらず装置を対応させること
が可能となる。この結果、作業員による変更作業（高さ
調整）を必要とせず作業の煩雑化を回避することができ
る。また、変更作業を必要としないことから製造工程を
中断することがなくなるため、作業能率を低下させると
いう問題が生じる恐れもなくなる。
【００１５】図６〜10は本発明の第２実施形態を示して
いる。図６に示すように、本第２実施形態においては、
装置23は枢軸24を中心として回動可能に設けられた回動
レバー25により構成され、この回動レバー25の上部側と
対向する位置にはレバー検知手段である倒缶検知センサ
26、Ｒ缶検知センサ27、Ｈ缶検知センサ28がそれぞれ隣
接して設けられている。
いる。図６に示すように、本第２実施形態においては、
装置23は枢軸24を中心として回動可能に設けられた回動
レバー25により構成され、この回動レバー25の上部側と
対向する位置にはレバー検知手段である倒缶検知センサ
26、Ｒ缶検知センサ27、Ｈ缶検知センサ28がそれぞれ隣
接して設けられている。
【００１６】後述するように、倒缶検知センサ26はビー
ル缶の倒缶を検知するためにＲ缶、Ｈ缶検知センサ27，
28はビール缶の種類を判別するために設けられている。
これら各センサ26，27，28は支持枠部29の各支持部材3
0，31，32により支持されると共に、コンベア７（チェ
ーンコンベア）の片側に位置するフレーム等（図示せ
ず）に固定されている。また、回動レバー25にはそのほ
ぼ中央部か屈曲された２箇所の当接板部33，34が設けら
れている。そして、回動レバー25の下半部は移送される
ビール缶（Ｒ缶及びＨ缶）に当接するように、各当接板
部33，34はＲ缶35、Ｈ缶36の各頭部（頂部）とそれぞれ
当接するように角度及びその長さが選定されている。
ル缶の倒缶を検知するためにＲ缶、Ｈ缶検知センサ27，
28はビール缶の種類を判別するために設けられている。
これら各センサ26，27，28は支持枠部29の各支持部材3
0，31，32により支持されると共に、コンベア７（チェ
ーンコンベア）の片側に位置するフレーム等（図示せ
ず）に固定されている。また、回動レバー25にはそのほ
ぼ中央部か屈曲された２箇所の当接板部33，34が設けら
れている。そして、回動レバー25の下半部は移送される
ビール缶（Ｒ缶及びＨ缶）に当接するように、各当接板
部33，34はＲ缶35、Ｈ缶36の各頭部（頂部）とそれぞれ
当接するように角度及びその長さが選定されている。
【００１７】また、この回動レバー25は移送中のビール
缶（Ｒ缶35）が未だ到達していないときには、図７に示
すような偏倚角度を維持（平衡）するように回動レバー
25の重さ及び枢軸24の取付位置等が選定されると共に、
このときには回動レバー25の上端部25ａによって倒缶検
知センサ26が遮蔽（ＯＦＦ）されている。そして、図８
に示すように移送されたＲ缶35が到達し、このＲ缶35に
よって回動レバー25が回動されると上端部25ａによる倒
缶検知センサ26の遮蔽が解除（ＯＮ）されることにより
Ｒ缶35（ビール缶）の到達（存在）を検知することがで
きる。また、このときには上端部25ａによってＲ缶検知
センサ27が遮蔽（ＯＦＦ）されることによって、移送中
のビール缶がＲ缶35であることが判別される。同様に、
図10に示すようにＨ缶36の移送時にはＨ缶検知センサ28
が遮蔽（ＯＦＦ）されることによって、移送中のビール
缶がＨ缶36であることが判別されるものである。つま
り、本第２実施形態においてはＲ缶35の頭部と当接板部
33が当接した際には、Ｒ缶検知センサ27が機能しＨ缶36
の頭部と当接板部34が当接した際には、Ｈ缶検知センサ
28が機能するものである。
缶（Ｒ缶35）が未だ到達していないときには、図７に示
すような偏倚角度を維持（平衡）するように回動レバー
25の重さ及び枢軸24の取付位置等が選定されると共に、
このときには回動レバー25の上端部25ａによって倒缶検
知センサ26が遮蔽（ＯＦＦ）されている。そして、図８
に示すように移送されたＲ缶35が到達し、このＲ缶35に
よって回動レバー25が回動されると上端部25ａによる倒
缶検知センサ26の遮蔽が解除（ＯＮ）されることにより
Ｒ缶35（ビール缶）の到達（存在）を検知することがで
きる。また、このときには上端部25ａによってＲ缶検知
センサ27が遮蔽（ＯＦＦ）されることによって、移送中
のビール缶がＲ缶35であることが判別される。同様に、
図10に示すようにＨ缶36の移送時にはＨ缶検知センサ28
が遮蔽（ＯＦＦ）されることによって、移送中のビール
缶がＨ缶36であることが判別されるものである。つま
り、本第２実施形態においてはＲ缶35の頭部と当接板部
33が当接した際には、Ｒ缶検知センサ27が機能しＨ缶36
の頭部と当接板部34が当接した際には、Ｈ缶検知センサ
28が機能するものである。
【００１８】一方、図９に示すようにＲ缶35が倒れた
（倒缶）場合には、回動レバー25が元の状態（図７）と
なるため再び上端部25ａによって倒缶検知センサ26が遮
蔽（ＯＦＦ）される。このタイミング（ＯＮからＯＦ
Ｆ）によって、Ｒ缶35の倒缶検知が行われるものであ
る。尚、ビール缶の移送前においても倒缶検知センサは
ＯＦＦ状態ではあるが、これはインターロックＯＮ・Ｏ
ＦＦのスイッチにて自動運転時にスイッチを入れること
で、図８〜図９のときに始めて倒缶が検知されることに
なる。もちろん、この倒缶検知はＨ缶36の倒缶時にも、
同様に行われる。倒缶が検知されたときには、警報ブザ
ー等により警報が発せられると共に、コンベア７が停止
し製造工程が一時中断する。
（倒缶）場合には、回動レバー25が元の状態（図７）と
なるため再び上端部25ａによって倒缶検知センサ26が遮
蔽（ＯＦＦ）される。このタイミング（ＯＮからＯＦ
Ｆ）によって、Ｒ缶35の倒缶検知が行われるものであ
る。尚、ビール缶の移送前においても倒缶検知センサは
ＯＦＦ状態ではあるが、これはインターロックＯＮ・Ｏ
ＦＦのスイッチにて自動運転時にスイッチを入れること
で、図８〜図９のときに始めて倒缶が検知されることに
なる。もちろん、この倒缶検知はＨ缶36の倒缶時にも、
同様に行われる。倒缶が検知されたときには、警報ブザ
ー等により警報が発せられると共に、コンベア７が停止
し製造工程が一時中断する。
【００１９】このため、移送するビール缶の種類を変更
する場合においても、その種類にかかわらず変更なく対
応することが可能となる。この結果、作業員による変更
作業（高さ調整）を必要とせず作業の煩雑化を回避する
ことができる。また、変更作業を必要としないことから
製造工程を中断することがなくなるため、作業能率を低
下させるという問題が生じる恐れもなくなる。
する場合においても、その種類にかかわらず変更なく対
応することが可能となる。この結果、作業員による変更
作業（高さ調整）を必要とせず作業の煩雑化を回避する
ことができる。また、変更作業を必要としないことから
製造工程を中断することがなくなるため、作業能率を低
下させるという問題が生じる恐れもなくなる。
【００２０】さらに、前述したように本第２実施形態に
おいては、倒缶検知と共に移送中のビール缶の種類を自
動的に判別できるため、種類の異なる品種混入を容易に
検知することができる。すなわち、例えばＲ缶を移送中
にＨ缶が混入してしまった場合には、回動レバー25が回
動しＨ缶検知センサ28が機能（Ｒ缶検知センサ27がＯ
Ｎ、Ｈ缶検知センサ28がＯＦＦ）するため、このときに
混入が検知される。混入が検知されたときには、警報ブ
ザー等により警報が発せられると共に、コンベア７が停
止し製造工程が一時中断する。移送する品種の切り換え
設定は、セレクトスイッチ（図示せず）等を使用して行
う。例えば、Ｒ缶の移送を中止し、Ｈ缶の移送を行う場
合にはＲ缶検知センサのＯＦＦ時に警報ブザーが発せら
れコンベア７の駆動が停止する。これにより、Ｈ缶の移
送時にＲ缶が混入することが防止される。
おいては、倒缶検知と共に移送中のビール缶の種類を自
動的に判別できるため、種類の異なる品種混入を容易に
検知することができる。すなわち、例えばＲ缶を移送中
にＨ缶が混入してしまった場合には、回動レバー25が回
動しＨ缶検知センサ28が機能（Ｒ缶検知センサ27がＯ
Ｎ、Ｈ缶検知センサ28がＯＦＦ）するため、このときに
混入が検知される。混入が検知されたときには、警報ブ
ザー等により警報が発せられると共に、コンベア７が停
止し製造工程が一時中断する。移送する品種の切り換え
設定は、セレクトスイッチ（図示せず）等を使用して行
う。例えば、Ｒ缶の移送を中止し、Ｈ缶の移送を行う場
合にはＲ缶検知センサのＯＦＦ時に警報ブザーが発せら
れコンベア７の駆動が停止する。これにより、Ｈ缶の移
送時にＲ缶が混入することが防止される。
【００２１】
【発明の効果】この発明は前記のようであって、枢軸を
中心として回動可能に設けられた回動レバーと、この回
動レバーの上端部と対向した位置に設けられ、回動レバ
ーの有無を検知するレバー検知手段とを具え、コンベア
上に整列状態で載置され移送されるビール缶やビールび
んの転倒を検知するレバー式倒缶、倒びん検知装置にお
いて、回動レバーには数か所の屈曲した当接部が設けら
れ、これら当接部の内のいずれかの当接部がビール缶や
ビールびんの高さに応じて当接し、この当接によって回
動レバーが所定の偏倚角度にそれぞれ異なって回動され
ると共に、レバー検知手段による検知が行われ、この検
知結果に基づいて倒缶、倒びんが検知されるので、品種
の変更時にも作業員による変更作業（高さ調整）を必要
とせず作業の煩雑化を回避することができる。また、変
更作業を必要としないことから製造工程を中断すること
がなくなるため、作業能率を低下させるという問題が生
じる恐れもなくなるという効果がある。
中心として回動可能に設けられた回動レバーと、この回
動レバーの上端部と対向した位置に設けられ、回動レバ
ーの有無を検知するレバー検知手段とを具え、コンベア
上に整列状態で載置され移送されるビール缶やビールび
んの転倒を検知するレバー式倒缶、倒びん検知装置にお
いて、回動レバーには数か所の屈曲した当接部が設けら
れ、これら当接部の内のいずれかの当接部がビール缶や
ビールびんの高さに応じて当接し、この当接によって回
動レバーが所定の偏倚角度にそれぞれ異なって回動され
ると共に、レバー検知手段による検知が行われ、この検
知結果に基づいて倒缶、倒びんが検知されるので、品種
の変更時にも作業員による変更作業（高さ調整）を必要
とせず作業の煩雑化を回避することができる。また、変
更作業を必要としないことから製造工程を中断すること
がなくなるため、作業能率を低下させるという問題が生
じる恐れもなくなるという効果がある。
【００２１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、回動レバーの偏倚角度は移送されるビ
ール缶やビールびんの種類に応じて、それぞれ異なるよ
うに選定されると共に、レバー検知手段による検知結果
に基づいてその種類が判別されるので、種類の異なった
品種の混入を容易に検知することができるという効果が
ある。
の発明において、回動レバーの偏倚角度は移送されるビ
ール缶やビールびんの種類に応じて、それぞれ異なるよ
うに選定されると共に、レバー検知手段による検知結果
に基づいてその種類が判別されるので、種類の異なった
品種の混入を容易に検知することができるという効果が
ある。
【図１】この発明の第１実施形態を示す側面図である。
【図２】同大びんにおける動作状態を示す側面図であ
る。
る。
【図３】同大びんの倒びん検知状態を示す側面図であ
る。
る。
【図４】同中びんにおける動作状態を示す側面図であ
る。
る。
【図５】同小びんにおける動作状態を示す側面図であ
る。
る。
【図６】この発明の第２実施形態を示す側面図である。
【図７】同Ｒ缶の移送状態を示す側面図である。
【図８】同Ｒ缶における動作状態を示す側面図である。
【図９】同Ｒ缶における倒缶検知状態を示す側面図であ
る。
る。
【図１０】同Ｈ缶における動作状態を示す側面図であ
る。
る。
【図１１】本発明と同種の従来例を示し、(ａ)はＲ缶の
移送状態を、(ｂ)その倒缶検知状態を示す側面図であ
る。
移送状態を、(ｂ)その倒缶検知状態を示す側面図であ
る。
【図１２】同従来のレバー式倒缶、倒びん検知装置の高
さ位置調整を示す側面図である。
さ位置調整を示す側面図である。
１，23 倒缶、倒びん検知装置 ２ 枢軸 ３，13，25 回動レバー ４，22 光電センサ ５ ビール缶 ７ コンベア 14，15，16 当接板部 20 遮蔽板 26 倒缶検知センサ 27 Ｒ缶検知センサ 28 Ｈ缶検知センサ 35 Ｒ缶 36 Ｈ缶
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 21/90 B65G 43/08
Claims (2)
- 【請求項１】 枢軸を中心として回動可能に設けられた
回動レバーと、この回動レバーの上端部と対向した位置
に設けられ、回動レバーの有無を検知するレバー検知手
段とを具え、コンベア上に整列状態で載置され移送され
るビール缶やビールびんの転倒を検知するレバー式倒
缶、倒びん検知装置において、回動レバーには数か所の
屈曲した当接部が設けられ、これら当接部の内のいずれ
かの当接部がビール缶やビールびんの高さに応じて当接
し、この当接によって回動レバーが所定の偏倚角度にそ
れぞれ異なって回動されると共に、レバー検知手段によ
る検知が行われ、この検知結果に基づいて倒缶、倒びん
が検知されることを特徴とするレバー式倒缶、倒びん検
知装置。 - 【請求項２】 回動レバーの偏倚角度は移送されるビー
ル缶やビールびんの種類に応じて、それぞれ異なるよう
に選定されると共に、レバー検知手段による検知結果に
基づいてその種類が判別されることを特徴とする請求項
１記載のレバー式倒缶、倒びん検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5794498A JP3244658B2 (ja) | 1998-03-10 | 1998-03-10 | レバー式倒缶、倒びん検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5794498A JP3244658B2 (ja) | 1998-03-10 | 1998-03-10 | レバー式倒缶、倒びん検知装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11258182A JPH11258182A (ja) | 1999-09-24 |
| JP3244658B2 true JP3244658B2 (ja) | 2002-01-07 |
Family
ID=13070156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5794498A Expired - Fee Related JP3244658B2 (ja) | 1998-03-10 | 1998-03-10 | レバー式倒缶、倒びん検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3244658B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2209733B1 (en) * | 2007-11-07 | 2012-08-29 | Sidel Participations | Device for detecting wrong position of a container in a container handing machine |
| JP5745801B2 (ja) * | 2010-08-31 | 2015-07-08 | 株式会社明治テクノサービス | ビン検査装置及び、ビン入り飲食品の製造方法 |
| JP5554312B2 (ja) * | 2011-11-29 | 2014-07-23 | 日本山村硝子株式会社 | 物品配列検査方法および物品配列検査装置 |
| CN103057763A (zh) * | 2013-01-08 | 2013-04-24 | 北京爱创科技股份有限公司 | 一种检测瓶子倾斜或者倒瓶的系统 |
| CN114940357B (zh) * | 2022-05-03 | 2024-05-03 | 上海紫泉饮料工业有限公司 | 一种倒瓶传输带 |
-
1998
- 1998-03-10 JP JP5794498A patent/JP3244658B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11258182A (ja) | 1999-09-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5033299B2 (ja) | 液体容器取扱い方法と装置 | |
| JP3244658B2 (ja) | レバー式倒缶、倒びん検知装置 | |
| US5919028A (en) | Method and a device for positioning cylindrical items | |
| JP4008958B2 (ja) | 粉状体を搬送しかつ混合するための装置 | |
| FR2838515A1 (fr) | Procede et dispositif de pesage d'articles en continu, et installation correspondante pour le calibrage de coquillages, et notamment d'huitres | |
| JP3786693B2 (ja) | コンベア上の傾いた包装物品を真直ぐに立てる機構 | |
| JP2005132388A (ja) | 精米の袋詰め包装装置 | |
| JP3513773B2 (ja) | 容器への袋入ストロー取付装置 | |
| JP3054206U (ja) | 包装体中継装置 | |
| JPH10316109A (ja) | 製品搬送装置 | |
| JPH0624322Y2 (ja) | アーチ水平型梱包機 | |
| EP0389394B1 (fr) | Fosse de réception et d'expédition pour produit en vrac, et installation de stockage comprenant une telle fosse | |
| CN210653969U (zh) | 一种用于标准砂大包装袋倒包装置 | |
| JPH09210604A (ja) | 高さ検知器 | |
| JP2548108Y2 (ja) | 入数検査装置 | |
| CN220501908U (zh) | 一种包装袋翻转站立装置及二维码采集系统 | |
| JP7201199B2 (ja) | 振分装置 | |
| JP2004037327A (ja) | パレットの破損検出装置 | |
| JP3620896B2 (ja) | 物品運搬用木製品の釘飛出し検査装置および方法 | |
| JP2517678Y2 (ja) | 粉粒体包装装置の計量充填機構 | |
| JP2517758B2 (ja) | 起立装置 | |
| JP2903783B2 (ja) | 自動包装機における定量供給装置 | |
| JPH11292259A (ja) | 容器排出装置 | |
| JP3030529B2 (ja) | 昇降荷台における荷の落下防止装置 | |
| JPH079829U (ja) | 商品分配装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |