JPH079829U - 商品分配装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 包装済レタス等の選別・箱詰め作業をスム−
ズに行うため、従来の自自動包装機を利用して、その延
長作業としての選別作業を機械化し、シンプルな機構で
低価格の実現を図りつつ、レタス等を傷つけることなく
確実に搬送・仕分けし、しかも省スペ−ス化も実現する
装置の提供を目的とする。 【構成】 商品を受ける受台１と、受台１に連接され受
台を左右に回転させる旋回機構と、受台１に谷部を構成
する受体２と、受体２を前後に回転させる傾斜機構とを
組み合わせてなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、商品の仕分け選別装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

近時、青果業界では、例えば生鮮野菜のうち軟弱蔬菜に属するレタス等は、輸 送途中の痛み防止や鮮度保持の必要性が高かったために、野菜をフィルムで包装 することが多くなった。また包装化が普及した理由としては、これ以外に特に量 販店向けに生産地、出荷者、価格等を包装フィルムの表面に表示する必要性があ ることがあげられる。 レタスへのフィルム包装はその見栄えを維持するために手間のかかる作業が要 求されていたので以前は人手に頼っていたが、収穫時期が一定期間に集中するこ とと人手不足から、作付面積を拡大できない状況にあった。そこでフィルム包装 の自動化が開発された。それによれば、レタスの下葉や根茎部をあらかじめ処理 したものを作業者が持ち、両手で葉部を締めて包装機の中央部分に引き出された フィルム印刷マ−ク部分の上へ軽く押しあて、レタスを半固定にした状態で運転 ボタンを操作すると自動的にフィルム包装され、包装済レタスが機台側面の排出 口から傾斜シュ−トを転がって排出されるというものである。 その後、自動包装機から排出された包装済レタスは各等級に仕分けされてケ− スに箱詰めされ出荷されるが、この選別箱詰め作業は座り姿勢で長時間なされる ため、不自然な姿勢により足腰の疲労が重なり深刻な問題となっていた。 この座り作業を立ち作業にするために包装機の排出口に設置する傾斜コンベヤ −が開発された。しかし包装機の排出口が床面から余り高い位置にないため（一 般に地上約２５センチメ−トル）、傾斜コンベヤ−の回転にともない棧が地面に 触れることがないよう各棧の高さをあまり高くできないので傾斜搬送中のレタス が棧で支持されずに転落したり、またやむを得ず傾斜角を小さくすると長尺コン ベヤ−が必要となり省スペ−ス化が難しくなり、さらに棧高が低いために常時搬 送運転していなければならず棧にレタスが衝突し傷をつけるという問題等があっ た。

【０００３】 これらの問題を解決し、従来の自動包装機を利用して次の工程について機械化 し、しかもシンプルな機構で低価格の実現を図りつつ、レタス等を傷つけること なく確実に安定搬送し、省スペ−ス化も実現する機構として、内部に谷部を構成 する受体と、該受体を上下に移動させる昇降機構と、受体に枢着された支点と、 該支点を中心に受体を左右に傾かせる傾斜機構と、受体の１側面に位置する緩衝 板とを組み合わせてなるものが考案された。その考案の装置では、自動包装機か ら排出された包装済レタス等を緩衝板にて受ける受体を低位に配置することがで き、また受体は上下運動するためレタス等が途中で脱落せず安定して搬送され、 レタス等を傷つけることなく次工程へ受け渡しさせることができる。 しかし、次工程では包装済レタス等を選別しなければならないが、従来はその 包装済レタス等の形状、大きさ、重さ、葉茎の色彩等を作業者がいちいち自らの 視覚及び手で持った重さ等を総合評価し、４〜５等級に分類選別していた。した がって、仕分け選別とその後にレタス等を傷つけることなく箱詰め作業をするの に時間がかかりしかも人手を要するという問題があった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

このように従来の包装済レタス等の選別・箱詰め作業では、この選別作業自体 が一定の選別能力を有するベテラン作業員しか行えないため、その処理量の向上 が行えないという問題があったので、本考案では、従来の自動包装機を利用して 、その延長作業としての選別作業を機械化し、しかもシンプルな機構で低価格の 実現を図りつつ、レタス等を傷つけることなく確実に搬送・仕分けし、省スペ− ス化も実現する装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記の課題を解決するため、商品を受ける受台と、受台に連接され 受台を左右に回転させる旋回機構と、受台に谷部を構成する受体と、受体を前後 に回転させる傾斜機構とを組み合わせてなるものである。また、受体の一端が、 受体に枢着された支点から同心円を形成するように円弧状に構成された受体や、 あるいは、２枚の相対する側板に直線状に並列するように設けた切欠部と、該切 欠部を光軸が通過する位置に設置された光電センサ−とを付加することも考えら れる。 なお、直列式のコンベヤ−等の公知の仕分け・選別コンベヤ−を応用すること も考えられたが、その場合には床面積が大きく必要となり、また設備コストがア ップするという欠点がある。

【０００６】

【作用】

本考案の装置は上記のような構成であるため、包装済レタス等の商品が受台内 で一旦受け止められ、その間に選別作業又は選別確認がなされ、受台は左右に旋 回するため任意の仕分けホッパ−（仕分け容器）に連係し、さらに受体の傾斜機 構によって、包装済レタス等は迅速・的確に指定の等級の仕分け容器に投入され る。また、受体の一端が、受体に枢着された支点から同心円を形成するように円 弧状に構成された受体では、受体が傾転している間に投入されてきた商品が確実 に一旦停止する。光電センサ−を付加した場合には被対象物を検知して本装置に 自動運転の入力信号が得られる。

【０００７】

【実施例】

本考案にかかる装置の一実施例を図面にしたがって説明する。但し、本考案の 技術的範囲はこの実施例及び実用新案登録請求の範囲の文言に限定されず、均等 の範囲にも及ぶ。 図１は、本考案の実施例を示す一部透視斜視図、図２は、図１の一部断面側面 図、図３は、商品の包装・仕分け工程の一例を示す概略平面図、図４は、商品の 包装・仕分け・箱詰め工程の一例を示す概略側面図である。 受台１は、その平面形状が前方後円状となっており、受体２の位置する前方を 除きいずれも側板で囲まれている。後円側は垂直搬送機１６のワ−ク投入部１２ と連係している。また、受台１は、図２に示すように前方に少し傾斜している。 但し、受台１の平面形状が前方後円状であるのは受台１が左右に回転してもワ− ク投入部１２から投入された商品が受台１からはみ出さないようにスペ−スを取 るためであって、この目的を満たすものであれば全体が平面四角形状その他の形 状であっても良い。受台１が前方に傾斜していることも、受体２に商品が到達す るようにする目的のためである。一般にはワ−ク投入部１２から多少の勢いが付 いた商品が転がり出てくるので、この傾斜は考案の必須要件ではない。ただ傾斜 のついている方がより好ましいということである。受台１の後円側の略中央部の 下部には回転軸５が固定されており、この回転軸５は駆動モ−タ８、歯車６、歯 車７（回転軸５と駆動モ−タ８とを直結しても良い）によって受台１を左右に回 転するものであり、回転機構の一例を構成している。

【０００８】 受体２は、２枚の側板に支点３を介して枢着されている。受体２は、受台１の 谷部を構成しているため受台１に投入された商品はこの受体２に停止する。受体 ２の一方は上方に延設されておりその先端はやや内側に折曲されている。これは 投入された商品を停止させるためである。なお、図２でその側面が表わされてい るように、受体２の他端を受体２に枢着された支点３から同心円を形成するよう に円弧状に構成２’しておいても良い。これは受体２が商品をホッパ−１３に移 動させるために傾斜回転している際に後続の商品が受台１に投入された場合、受 体２の円弧状部分が受台１の底部から盛り上がり、その商品を受体２の手前で一 旦停止させるためのものである。したがって円弧状である必要はなくその他端が 断面直線状でもかまわない。 実施例の場合には、受台１の裏面にシリンダ４を設置しレバ−と支点３とを組 み合わせて受体２を回転傾斜させる機構を採用している。 受台１や受体２は、商品が当接する可能性のある表面を弾力性のある緩衝材９ 、９’で被覆して置くことも考えられる。 また受台１の前方部の相対する側板に直線状に並列するように切欠部１０を設 け、該切欠部を光軸が通過する位置に光電センサ−１１を設置することも考えら れる。この場合には、被対象物である商品の有無を検知して本装置の自動運転の 入力信号が得られることとなる。

【０００９】 さて、図３に示すように、コンベヤ−１４により搬送されてきた商品（以下は レタスの例で説明するが商品はレタスに限定されない）は自動包装機１５上に人 手で移動される。この際、その作業者がレタスの形状や大きさ（サイズ）、葉茎 の色艶や根部、切断面の色調、重さ等を判断し等級を選別する。フィルムで包装 されたレタスは包装機１５から排出され、垂直搬送機１６を経てそのワ−ク投入 部１２から受台１、受体２に投入され受体２で停止する。作業者は既にそのレタ スの等級を判別しているから、包装機１５に設けられた等級仕分け押しボタンを 押す。受台１の前方には扇状の仕分けホッパ−１３が図面上では５個並んでいる 。作業者が所定の押しボタンを押せば受台１は回転し希望のホッパ−の前で停止 し、受体２が傾斜して商品１７はホッパ−に分別搬入され箱に入れられることと なる。 なお、この等級仕分け押しボタンが自動包装機と一体化されている必要は必ず しもなく、この商品分配装置へ到達するまでの任意の箇所で商品のサイズや重量 が自動計測されてもよい。この一連の流れ作業の組み合わせにより、商品の包装 から仕分け分配までを極めてスム−ズ且つスピ−ディに行うことが可能となる。 等級仕分け押しボタンは受台１の回転機構や受体２の傾斜機構と連動させるが、 自動包装機から本考案の装置に商品が到達するまでの間に、先行の商品が介在す る場合には、押しボタンの入力を一定回数記憶させておき、本装置を順次作動さ せるようにすれば良い。

【００１０】

【考案の効果】

本考案の装置は上記のような構成であり、包装済レタス等の商品が受台内で一 旦受け止められ、その間に選別作業又は選別確認がなされ、受台は左右に旋回す るため任意の仕分けホッパ−（仕分け容器）に連係し、さらに受体の傾斜機構に よって、包装済レタス等は迅速・的確に指定の等級の仕分け容器に投入される。 したがって、作業者は離れた位置から等級仕分け押しボタンを押すだけで的確・ 迅速に仕分け分配作業をすることができ、また、受体の一端が、受体に枢着され た支点から同心円を形成するように円弧状に構成された受体では、受体が傾転し ている間に投入されてきた商品を確実に一旦停止できるため選別・仕分け作業が 混乱することはない。光電センサ−を付加した場合には本装置の自動運転の入力 信号が得られる。しかもシンプルな機構で低価格の実現を図りつつ、レタス等を 傷つけることなく確実に搬送・仕分けをし、しかも省スペ−ス化も実現できる等 、その実用的効果には著しいものがある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す一部透視斜視図である。

【図２】図１の一部断面側面図である。

【図３】商品の包装・仕分け工程の一例を示す概略平面
図である。

【図４】商品の包装・仕分け・箱詰め工程の一例を示す
概略側面図である。

【符号の説明】

１ 受台 ２ 受体 ３ 支点 ５ 回転軸 ９ 緩衝材 １０ 切欠部 １１ 光電センサ− １３ ホッパ−

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品を受ける受台と、受台に連接され受
   台を左右に回転させる旋回機構と、受台に谷部を構成す
   る受体と、受体を前後に回転させる傾斜機構とを組み合
   わせてなることを特徴とする商品分配装置。
2. 【請求項２】 受体の一端が、受体に枢着された支点か
   ら同心円を形成するように円弧状に構成された請求項１
   記載の受体。
3. 【請求項３】 ２枚の相対する側板に直線状に並列する
   ように設けた切欠部と、該切欠部を光軸が通過する位置
   に設置された光電センサ−とを付加してなる請求項１記
   載の商品分配装置。