JPH0716541A - 選果機の多品目果実移送装置 - Google Patents
選果機の多品目果実移送装置Info
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- JPH0716541A JPH0716541A JP16137693A JP16137693A JPH0716541A JP H0716541 A JPH0716541 A JP H0716541A JP 16137693 A JP16137693 A JP 16137693A JP 16137693 A JP16137693 A JP 16137693A JP H0716541 A JPH0716541 A JP H0716541A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】１台の選果機で多品目果実を移送して選果しよ
うとするものである。 【構成】損傷しにくい果実（イ）を収容した箱体は、荷
受移送装置２から選別移送装置３へ箱体を転倒させて果
実（イ）を供給する。又損傷しよい果実（ロ）を収容し
た箱体は、該荷受移送２から移送装置８へと移送供給さ
れ、この果実（ロ）を該選別移送装置３へ人手によって
供給する。 【効果】損傷しにくい果実（イ）と損傷しよい果実
（ロ）との供給方法を自動と手動とに区別したことによ
り、果実（ロ）の損傷を防止することができた。
うとするものである。 【構成】損傷しにくい果実（イ）を収容した箱体は、荷
受移送装置２から選別移送装置３へ箱体を転倒させて果
実（イ）を供給する。又損傷しよい果実（ロ）を収容し
た箱体は、該荷受移送２から移送装置８へと移送供給さ
れ、この果実（ロ）を該選別移送装置３へ人手によって
供給する。 【効果】損傷しにくい果実（イ）と損傷しよい果実
（ロ）との供給方法を自動と手動とに区別したことによ
り、果実（ロ）の損傷を防止することができた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、選果機の多品目果実
移送装置に関する。
移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は、損傷しにくい果実と損傷しよい
果実とを、等級別及び階級別に選別する選果機は同じ選
果機によって選別していた。果実を収容した箱体は、荷
受移送装置で受けて移送して選別移送装置へ自動供給し
て移送しながら、手動によって等級を補正選別した果実
は、選果移送装置で引継ぎ移送しながら、計量器で計量
されて、階級を自動選別する移送装置であった。
果実とを、等級別及び階級別に選別する選果機は同じ選
果機によって選別していた。果実を収容した箱体は、荷
受移送装置で受けて移送して選別移送装置へ自動供給し
て移送しながら、手動によって等級を補正選別した果実
は、選果移送装置で引継ぎ移送しながら、計量器で計量
されて、階級を自動選別する移送装置であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】果実を収容した箱体
は、選果機の荷受移送装置上へ供給されて所定位置まで
移送され、箱体が反転されて果実が選別移送装置へ自動
供給され、この選別移送装置で移送しながら、等級別の
所定位置へ供給されていない果実は、手動選別して所定
の等級位置へ手動で供給変更されて移送され、選果移送
装置へと引継ぎされて移送されながら、計量器で各等級
別に選別された果実は、計量されて階級が検出され、等
級別で更に階級別に検出された果実は、所定位置へ排出
されて箱詰めされる。
は、選果機の荷受移送装置上へ供給されて所定位置まで
移送され、箱体が反転されて果実が選別移送装置へ自動
供給され、この選別移送装置で移送しながら、等級別の
所定位置へ供給されていない果実は、手動選別して所定
の等級位置へ手動で供給変更されて移送され、選果移送
装置へと引継ぎされて移送されながら、計量器で各等級
別に選別された果実は、計量されて階級が検出され、等
級別で更に階級別に検出された果実は、所定位置へ排出
されて箱詰めされる。
【０００４】上記の作業のときに、荷受移送装置から選
別移送装置へ果実が自動供給されるとき、例えば柿及び
桃等の損傷しよい果実は、損傷することが発生して、果
実の品質が低下することがあったが、これを防止すると
共に、１台の選果機で多品目果実を移送して選果しよう
とするものである。
別移送装置へ果実が自動供給されるとき、例えば柿及び
桃等の損傷しよい果実は、損傷することが発生して、果
実の品質が低下することがあったが、これを防止すると
共に、１台の選果機で多品目果実を移送して選果しよう
とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、損傷しにく
い果実（イ）を収容した箱体を受けて移送する荷受移送
装置２から選別移送装置３へ自動供給して移送しなが
ら、手動によって等級を補正選別した該果実（イ）を選
果移送装置４で引継ぎ移送しながら、計量器６で階級別
に自動選別すべく設けると共に、損傷しよい果実（ロ）
を収容した箱体を受けて移送する該荷受移送装置２から
移送装置８で引継ぎ移送して手動で等級選別した該果実
（ロ）を該選果移送装置４へ手動供給して移送しなが
ら、該計量器６で階級別に自動選別すべく設けたことを
特徴とする選果機の多品目果実移送装置の構成とする。
い果実（イ）を収容した箱体を受けて移送する荷受移送
装置２から選別移送装置３へ自動供給して移送しなが
ら、手動によって等級を補正選別した該果実（イ）を選
果移送装置４で引継ぎ移送しながら、計量器６で階級別
に自動選別すべく設けると共に、損傷しよい果実（ロ）
を収容した箱体を受けて移送する該荷受移送装置２から
移送装置８で引継ぎ移送して手動で等級選別した該果実
（ロ）を該選果移送装置４へ手動供給して移送しなが
ら、該計量器６で階級別に自動選別すべく設けたことを
特徴とする選果機の多品目果実移送装置の構成とする。
【０００６】
【発明の作用】損傷しにくい果実（イ）、例えばとまと
及びきうい等の果実を選別するときは、とまとであると
このとまとを収容した箱体は、選果機の荷受移送装置２
上へ供給されて所定位置まで移送され、箱体が反転され
てとまとが選別移送装置３へ自動供給され、この選別移
送装置３で移送しながら、等級別に所定位置へ供給され
ていない果実は、手動選別して所定の等級位置へ手動で
供給変更されて移送され、選果移送装置４へと引継ぎさ
れて移送しながら、計量器６で各等級別（秀品、優品及
び良品）に選別されたとまとは、計量されて階級（Ｌ
級、Ｍ級及びＳ級）が検出され、等級別及びこの階級別
が検出されたこのとまとは、所定位置へ排出されて箱詰
めされる。
及びきうい等の果実を選別するときは、とまとであると
このとまとを収容した箱体は、選果機の荷受移送装置２
上へ供給されて所定位置まで移送され、箱体が反転され
てとまとが選別移送装置３へ自動供給され、この選別移
送装置３で移送しながら、等級別に所定位置へ供給され
ていない果実は、手動選別して所定の等級位置へ手動で
供給変更されて移送され、選果移送装置４へと引継ぎさ
れて移送しながら、計量器６で各等級別（秀品、優品及
び良品）に選別されたとまとは、計量されて階級（Ｌ
級、Ｍ級及びＳ級）が検出され、等級別及びこの階級別
が検出されたこのとまとは、所定位置へ排出されて箱詰
めされる。
【０００７】又損傷しよい果実（ロ）、例えば柿及び桃
等の果実を選別するときは、桃であるとこの桃を収容し
た箱体は、選果機の荷受移送装置２上へ供給されて所定
位置まで移送され、移送装置８へと引継ぎされて所定位
置まで移送されて停止し、箱体内の桃を手動で取り出し
て、選果移送装置４の等級別の所定位置へ手動で供給す
ると、この選果移送装置４で移送しながら、計量器６で
各等級別に選別されたこの桃は、計量されて階級が検出
され、等級別及びこの階級別に検出されたこの桃は、所
定位置へ排出されて箱詰めされる。
等の果実を選別するときは、桃であるとこの桃を収容し
た箱体は、選果機の荷受移送装置２上へ供給されて所定
位置まで移送され、移送装置８へと引継ぎされて所定位
置まで移送されて停止し、箱体内の桃を手動で取り出し
て、選果移送装置４の等級別の所定位置へ手動で供給す
ると、この選果移送装置４で移送しながら、計量器６で
各等級別に選別されたこの桃は、計量されて階級が検出
され、等級別及びこの階級別に検出されたこの桃は、所
定位置へ排出されて箱詰めされる。
【０００８】
【発明の効果】この発明は、損傷しにくい果実（とまと
及びきうい）等は、荷受移送装置２から選別移送装置３
への供給は自動供給とし、損傷しよい果実（柿及び桃）
等は、荷受移送装置２及び移送装置８から選果移送装置
４への供給は手動供給とし、移送供給ラインは別々の二
本のラインとしたことにより、果実の損傷が防止でき、
更に１台の選果機で多品目果実を移送して選果すること
ができる。
及びきうい）等は、荷受移送装置２から選別移送装置３
への供給は自動供給とし、損傷しよい果実（柿及び桃）
等は、荷受移送装置２及び移送装置８から選果移送装置
４への供給は手動供給とし、移送供給ラインは別々の二
本のラインとしたことにより、果実の損傷が防止でき、
更に１台の選果機で多品目果実を移送して選果すること
ができる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図例は、多品目果実、例えば損傷しにくいとま
と及びきうい等の果実（イ）及び損傷しよい柿及び桃等
の果実（ロ）を荷受けして、等級別及び階級別に選別す
る選果機１を示すものである。
明する。図例は、多品目果実、例えば損傷しにくいとま
と及びきうい等の果実（イ）及び損傷しよい柿及び桃等
の果実（ロ）を荷受けして、等級別及び階級別に選別す
る選果機１を示すものである。
【００１０】前記選果機１は、荷受移送装置２、選別移
送装置３、選果移送装置４、清浄機５、計量器６、パッ
キングテ−ブル７、移送装置８及び空箱移送装置９等よ
りなる構成としている。前記荷受移送装置２は、左側端
部の前後方向に設け、始端部には果実（イ）、又は果実
（ロ）を収容した箱体の供給を受けて、順次供給される
箱体に押されて、移送するロ−ラコン１０を設け、この
ロ−ラコン１０の終端部には、移送方向始端部から終端
部へ向けて上り傾斜状態に、自動移送する傾斜ベルトコ
ンベア１１を設け、各箱体を受けて自動移送する構成で
あり、この傾斜コンベア１１終端部には、垂平状態に、
自動移送するベルトコンベア１２を設け、各箱体を引継
ぎ移送する構成であり、このベルトコンベア１２の始端
側方向には、移送されてくる果実（イ）を収容した箱体
を反転させて、箱体内のこの果実（イ）を選別移送装置
３へ供給するオ−トダンパ１３を設け、又反転して空に
なった空箱体は元の状態に、このオ−トダンパ１３で復
元されて、この箱体は、該ベルトコンベア１２で移送さ
れて、空箱移送装置９へ引継ぎされる構成としている。
該ベルトコンベア１２の終端側方向には、移送されてき
た果実（ロ）を収容した箱体を、移送装置８へ押出しす
る箱押装置１４を設けた構成としている。
送装置３、選果移送装置４、清浄機５、計量器６、パッ
キングテ−ブル７、移送装置８及び空箱移送装置９等よ
りなる構成としている。前記荷受移送装置２は、左側端
部の前後方向に設け、始端部には果実（イ）、又は果実
（ロ）を収容した箱体の供給を受けて、順次供給される
箱体に押されて、移送するロ−ラコン１０を設け、この
ロ−ラコン１０の終端部には、移送方向始端部から終端
部へ向けて上り傾斜状態に、自動移送する傾斜ベルトコ
ンベア１１を設け、各箱体を受けて自動移送する構成で
あり、この傾斜コンベア１１終端部には、垂平状態に、
自動移送するベルトコンベア１２を設け、各箱体を引継
ぎ移送する構成であり、このベルトコンベア１２の始端
側方向には、移送されてくる果実（イ）を収容した箱体
を反転させて、箱体内のこの果実（イ）を選別移送装置
３へ供給するオ−トダンパ１３を設け、又反転して空に
なった空箱体は元の状態に、このオ−トダンパ１３で復
元されて、この箱体は、該ベルトコンベア１２で移送さ
れて、空箱移送装置９へ引継ぎされる構成としている。
該ベルトコンベア１２の終端側方向には、移送されてき
た果実（ロ）を収容した箱体を、移送装置８へ押出しす
る箱押装置１４を設けた構成としている。
【００１１】前記空箱移送装置９は、ベルトコンベア１
２の終端部から横側へ向けて湾曲状態に設け、該ベルト
コンベア１２終端部には、空箱体の供給を受けて、順次
供給される空箱体に押されて移送する湾曲したロ−ラコ
ン１５を設け、このロ−ラコン１５の終端部には、始端
部から終端部へ向けて下り傾斜する空箱シュ−ト１６を
設けた構成としている。
２の終端部から横側へ向けて湾曲状態に設け、該ベルト
コンベア１２終端部には、空箱体の供給を受けて、順次
供給される空箱体に押されて移送する湾曲したロ−ラコ
ン１５を設け、このロ−ラコン１５の終端部には、始端
部から終端部へ向けて下り傾斜する空箱シュ−ト１６を
設けた構成としている。
【００１２】前記選別移送装置３は、オ−トダンパ１３
横側に左右方向に設け、始端部には、果実（イ）の供給
を受けて、自動移送する荷受調節ロ−ラ１７を設け、こ
の荷受調節ロ−ラ１７終端部には、果実（イ）の等級別
に、（例えば秀品、優品及び良品）自動移送する３列の
選別ロ−ラコンベア１８ａ，１８ｂ，１８ｃを設けた構
成であり、これらの選別ロ−ラコンベア１８ａ，１８
ｂ，１８ｃで所定の等級品が移送されていないときは、
手動により等級選別して所定の等級別移送位置へ手動で
供給変更する構成である。該選別ロ−ラコンベア１８
ａ，１８ｂ，１８ｃ終端部には、果実（イ）の等級別品
を引継ぎして自動移送するタイミングロ−ラコンベア１
９ａ，１９ｂ，１９ｃを設けた構成としている。
横側に左右方向に設け、始端部には、果実（イ）の供給
を受けて、自動移送する荷受調節ロ−ラ１７を設け、こ
の荷受調節ロ−ラ１７終端部には、果実（イ）の等級別
に、（例えば秀品、優品及び良品）自動移送する３列の
選別ロ−ラコンベア１８ａ，１８ｂ，１８ｃを設けた構
成であり、これらの選別ロ−ラコンベア１８ａ，１８
ｂ，１８ｃで所定の等級品が移送されていないときは、
手動により等級選別して所定の等級別移送位置へ手動で
供給変更する構成である。該選別ロ−ラコンベア１８
ａ，１８ｂ，１８ｃ終端部には、果実（イ）の等級別品
を引継ぎして自動移送するタイミングロ−ラコンベア１
９ａ，１９ｂ，１９ｃを設けた構成としている。
【００１３】前記清浄機５は、選別ロ−ラコンベア１８
ａ，１８ｂ，１８ｃの移送方向終端部に設け、これら選
別ロ−ラコンベア１８ａ，１８ｂ，１８ｃで移送される
果実（イ）に付着する塵埃を清掃すると共に、表面をみ
がく構成であり、又塵埃は集塵機２０で吸引排出する構
成としている。前記選果移送装置４は、選別移送装置３
のタイミイグロ−ラコンベア１９ａ，１９ｂ，１９ｃ終
端部に設け、該タイミングロ−ラコンベア１９ａ，１９
ｂ，１９ｃから果実（イ）の秀品、優品及び良品を引継
ぎ自動移送する複数個の秤量カップを装着した秤量コン
ベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃを３列左右方向に設け、始
端部は該タイミングロ−ラコンベア１９ａ，１９ｂ，１
９ｃ下側に所定量重合させ、該秤量コンベア２１ａ，２
１ｂ，２１ｃの全長は、２１ａは短かく、２１ｂは中
間、２１ｃは長く形成している。
ａ，１８ｂ，１８ｃの移送方向終端部に設け、これら選
別ロ−ラコンベア１８ａ，１８ｂ，１８ｃで移送される
果実（イ）に付着する塵埃を清掃すると共に、表面をみ
がく構成であり、又塵埃は集塵機２０で吸引排出する構
成としている。前記選果移送装置４は、選別移送装置３
のタイミイグロ−ラコンベア１９ａ，１９ｂ，１９ｃ終
端部に設け、該タイミングロ−ラコンベア１９ａ，１９
ｂ，１９ｃから果実（イ）の秀品、優品及び良品を引継
ぎ自動移送する複数個の秤量カップを装着した秤量コン
ベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃを３列左右方向に設け、始
端部は該タイミングロ−ラコンベア１９ａ，１９ｂ，１
９ｃ下側に所定量重合させ、該秤量コンベア２１ａ，２
１ｂ，２１ｃの全長は、２１ａは短かく、２１ｂは中
間、２１ｃは長く形成している。
【００１４】前記計量器６は、選果移送装置４の秤量コ
ンベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃの始端部近傍に設け、該
秤量コンベア２１ａで移送中の果実（イ）の秀品、該秤
量コンベア２１ｂで移送中の優品、該秤量コンベア２１
ｃで移送中の良品、これら各等級別に移送中の果実
（イ）の形状を検出して、更に階級別に、（例えば３
Ｌ，２Ｌ，Ｌ，Ｍ，２Ｓ，Ｓ）選別する構成としてい
る。
ンベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃの始端部近傍に設け、該
秤量コンベア２１ａで移送中の果実（イ）の秀品、該秤
量コンベア２１ｂで移送中の優品、該秤量コンベア２１
ｃで移送中の良品、これら各等級別に移送中の果実
（イ）の形状を検出して、更に階級別に、（例えば３
Ｌ，２Ｌ，Ｌ，Ｍ，２Ｓ，Ｓ）選別する構成としてい
る。
【００１５】前記パッキングテ−ブル７ａ，７ｂ，７ｃ
は、各秤量コンベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃの前側に複
数個設け、果実（イ）の等級別、及び階級別が検出され
た、この果実（イ）の秀品、優品及び良品の階級３Ｌ
が、該各秤量コンベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃの各秤量
カップから所定位置で、各シュ−ト（図示せず）へ排出
され、これら各シュ−トを経て左端の該各パッキングテ
−ブル７ａへ供給されて、人手によって箱体へ箱詰され
る。果実（イ）の各等級の階級２Ｌは、上記の秀品、優
品及び良品の階級３Ｌと同じように、中央部の該各パッ
キングテ−ブル７ｂへ供給されて、人手によって箱詰さ
れる。果実（イ）の各等級の階級Ｌは、上記の秀品、優
品及び良品の階級３Ｌと同じように、右端の該各パッキ
ングテ−ブル７ｃへ供給されて、人手によって箱詰され
る構成としている。
は、各秤量コンベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃの前側に複
数個設け、果実（イ）の等級別、及び階級別が検出され
た、この果実（イ）の秀品、優品及び良品の階級３Ｌ
が、該各秤量コンベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃの各秤量
カップから所定位置で、各シュ−ト（図示せず）へ排出
され、これら各シュ−トを経て左端の該各パッキングテ
−ブル７ａへ供給されて、人手によって箱体へ箱詰され
る。果実（イ）の各等級の階級２Ｌは、上記の秀品、優
品及び良品の階級３Ｌと同じように、中央部の該各パッ
キングテ−ブル７ｂへ供給されて、人手によって箱詰さ
れる。果実（イ）の各等級の階級Ｌは、上記の秀品、優
品及び良品の階級３Ｌと同じように、右端の該各パッキ
ングテ−ブル７ｃへ供給されて、人手によって箱詰され
る構成としている。
【００１６】受ボックス２２ａ，２２ｂ，２２ｃは、各
秤量コンベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃの前側に複数個設
け、果実（イ）の等級別及び階級別が検出された、この
果実（イ）の秀品、優品及び良品の階級Ｍが、該各秤量
コンベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃの各秤量カップから所
定位置で、各シュ−ト（図示せず）へ排出され、この各
シュ−トを経て該各受ボックス２２ａ，２２ａへ供給さ
れて、人手によって箱体へ箱詰される。果実（イ）の各
等級の階級２Ｓは、上記の秀品、優品及び良品の階級Ｍ
と同じように、該各受ボックス２２ｂ，２２ｂへ供給さ
れて、人手によって箱体へ箱詰めされる。果実（イ）の
各等級の階級Ｓは、上記の秀品、優品及び良品の階級Ｍ
と同じように、該受ボックス２２ｃへ供給されて、人手
によって箱体へ箱詰される構成としている。
秤量コンベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃの前側に複数個設
け、果実（イ）の等級別及び階級別が検出された、この
果実（イ）の秀品、優品及び良品の階級Ｍが、該各秤量
コンベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃの各秤量カップから所
定位置で、各シュ−ト（図示せず）へ排出され、この各
シュ−トを経て該各受ボックス２２ａ，２２ａへ供給さ
れて、人手によって箱体へ箱詰される。果実（イ）の各
等級の階級２Ｓは、上記の秀品、優品及び良品の階級Ｍ
と同じように、該各受ボックス２２ｂ，２２ｂへ供給さ
れて、人手によって箱体へ箱詰めされる。果実（イ）の
各等級の階級Ｓは、上記の秀品、優品及び良品の階級Ｍ
と同じように、該受ボックス２２ｃへ供給されて、人手
によって箱体へ箱詰される構成としている。
【００１７】前記移送装置８は、箱押装置１４横側に左
右方向で、計量器６手前位置まで設け、傾斜ロ−ラコン
２３及びロ−ラコン２４よりなり、該箱押装置１４で押
出される果実（ロ）収容の箱体の供給を受けて、順次供
給される箱体に押されて、移送する構成であり、移送さ
れるこの箱体を人手によって、補助ロ−ラコン２５ａ，
２５ｂへ取込み、人手によって果実（ロ）を等級別に、
（例えば秀品、優品及び良品）手選別して、所定の各秤
量コンベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃの各秤量カップへ人
手によって搭載供給する構成であり、これら各秤量コン
ベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃへ等級別に供給された果実
（ロ）は、計量器６での階級選別、又各秤量コンベア２
１ａ，２１ｂ，２１ｃでの移送及びパッキングテ−ブル
７ａ，７ｂ，７ｃ、受ボックス２２ａ，２２ｂ，２２ｃ
への供給は、果実（イ）と同じように行われる構成とし
ている。
右方向で、計量器６手前位置まで設け、傾斜ロ−ラコン
２３及びロ−ラコン２４よりなり、該箱押装置１４で押
出される果実（ロ）収容の箱体の供給を受けて、順次供
給される箱体に押されて、移送する構成であり、移送さ
れるこの箱体を人手によって、補助ロ−ラコン２５ａ，
２５ｂへ取込み、人手によって果実（ロ）を等級別に、
（例えば秀品、優品及び良品）手選別して、所定の各秤
量コンベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃの各秤量カップへ人
手によって搭載供給する構成であり、これら各秤量コン
ベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃへ等級別に供給された果実
（ロ）は、計量器６での階級選別、又各秤量コンベア２
１ａ，２１ｂ，２１ｃでの移送及びパッキングテ−ブル
７ａ，７ｂ，７ｃ、受ボックス２２ａ，２２ｂ，２２ｃ
への供給は、果実（イ）と同じように行われる構成とし
ている。
【００１８】空箱移送装置Ｂ２６は、移送装置８の上部
に左右方向から前後方へ変化させて設け、自動移送する
ベルトコンベア２６′、補助ベルトコンベア２７と、順
次供給される空箱体で押されて移送するロ−ラコン
（Ａ），（Ｂ），２８ａ，２８ｂとよりなる構成であ
り、該ロ−ラコン（Ｂ）２８ｂの始端部を回動中心とし
て、終端部が上下回動する構成であり、果実（ロ）の空
箱体を移送するときは、該ロ−ラコン（Ｂ）２８ｂは下
方へ回動して、ロ−ラコン１５へ連接する構成であり、
又果実（イ）の空箱体を空箱移送装置９で移送するとき
は、該ロ−ラコン（Ｂ）２８ｂは上方へ回動する構成と
している。
に左右方向から前後方へ変化させて設け、自動移送する
ベルトコンベア２６′、補助ベルトコンベア２７と、順
次供給される空箱体で押されて移送するロ−ラコン
（Ａ），（Ｂ），２８ａ，２８ｂとよりなる構成であ
り、該ロ−ラコン（Ｂ）２８ｂの始端部を回動中心とし
て、終端部が上下回動する構成であり、果実（ロ）の空
箱体を移送するときは、該ロ−ラコン（Ｂ）２８ｂは下
方へ回動して、ロ−ラコン１５へ連接する構成であり、
又果実（イ）の空箱体を空箱移送装置９で移送するとき
は、該ロ−ラコン（Ｂ）２８ｂは上方へ回動する構成と
している。
【００１９】踏台２９は、選別移送装置３の前後両側
で、計量器６近傍部まで設置した構成であり、この踏台
２９，２９上へ人が立って、果実（イ）又は（ロ）を手
選別する構成としている。中央操作装置（図示せず）
は、中央制御室内に設け、選果機１の各部を制御する構
成としている。
で、計量器６近傍部まで設置した構成であり、この踏台
２９，２９上へ人が立って、果実（イ）又は（ロ）を手
選別する構成としている。中央操作装置（図示せず）
は、中央制御室内に設け、選果機１の各部を制御する構
成としている。
【００２０】以下、上記実施例の作用について説明す
る。損傷しにくい果実（イ）、例えばとまと及びきうい
等を選別するときは、とまとであるとこのとまとを収容
した箱体は、選果機１の荷受移送装置２のロ−ラコン１
０へ供給すると、傾斜ベルトコンベア１１へ引継ぎされ
て移送され、ベルトコンベア１２へ引継ぎされて移送中
に、オ−トダンパ１３でこの箱体は反転し、とまとは選
別移送装置３の荷受調節ロ−ラ１７から各選別ロ−ラコ
ンベア１８ａ，１８ｂ，１８ｃへ引継ぎされて移送さ
れ、この移送中に果実（イ）の各等級、例えば（秀品、
優品及び良品）が所定位置へ供給されていないで移送さ
れている果実（イ）は、手動選別して所定位置へ手動で
供給変更されて移送され、この移送中に清浄器５で清浄
され、塵埃は集塵機２０で吸引排出され、清浄済み果実
（イ）はタイミングロ−ラコンベア１９ａ，１９ｂ，１
９ｃで引継ぎされて移送され、選果移送装置４の秤量コ
ンベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃの各秤量カップへ搭載供
給されて移送され、この移送中に計量器６によって、各
等級別の果実（イ）は、階級別に、（例えば３Ｌ，２
Ｌ，Ｌ，Ｍ，２Ｓ，Ｓ）検出され、階級別に所定位置ま
で移送されて、階級別にパッキングテ−ブル７ａ，７
ｂ，７ｃ、又は受ボックス２２ａ，２２ｂ，２２ｃへ供
給されて、人手によって箱体へ箱詰される。
る。損傷しにくい果実（イ）、例えばとまと及びきうい
等を選別するときは、とまとであるとこのとまとを収容
した箱体は、選果機１の荷受移送装置２のロ−ラコン１
０へ供給すると、傾斜ベルトコンベア１１へ引継ぎされ
て移送され、ベルトコンベア１２へ引継ぎされて移送中
に、オ−トダンパ１３でこの箱体は反転し、とまとは選
別移送装置３の荷受調節ロ−ラ１７から各選別ロ−ラコ
ンベア１８ａ，１８ｂ，１８ｃへ引継ぎされて移送さ
れ、この移送中に果実（イ）の各等級、例えば（秀品、
優品及び良品）が所定位置へ供給されていないで移送さ
れている果実（イ）は、手動選別して所定位置へ手動で
供給変更されて移送され、この移送中に清浄器５で清浄
され、塵埃は集塵機２０で吸引排出され、清浄済み果実
（イ）はタイミングロ−ラコンベア１９ａ，１９ｂ，１
９ｃで引継ぎされて移送され、選果移送装置４の秤量コ
ンベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃの各秤量カップへ搭載供
給されて移送され、この移送中に計量器６によって、各
等級別の果実（イ）は、階級別に、（例えば３Ｌ，２
Ｌ，Ｌ，Ｍ，２Ｓ，Ｓ）検出され、階級別に所定位置ま
で移送されて、階級別にパッキングテ−ブル７ａ，７
ｂ，７ｃ、又は受ボックス２２ａ，２２ｂ，２２ｃへ供
給されて、人手によって箱体へ箱詰される。
【００２１】又損傷しよい果実（ロ）、例えば柿及び桃
等を選別するときは、桃であるとこの桃を収容した箱体
は、選果機１の荷受移送装置２のロ−ラコン１０へ供給
すると、傾斜ベルトコンベア１１へ引継ぎされて移送さ
れ、ベルトコンベア１２へ引継ぎされて移送中に、箱押
装置１４で押されて、この箱体は移送装置８の傾斜ロ−
ラコン２３へ供給され、ロ−ラコン２４へ引継ぎされて
移送され、果実（ロ）の箱体を補助ロ−ラコン２５ａ，
２５ｂへ取込み、人手によって果実（ロ）を等級選別
に、（例えば秀品、優品及び良品）手選別して所定の各
秤量コンベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃの各秤量カップへ
人手によって搭載供給して移送され、この移送中に計量
器６によって、各等級別の果実（ロ）は、階級別に、
（例えば３Ｌ，２Ｌ，Ｌ，Ｍ，２Ｓ，Ｓ）検出され、階
級別に所定位置まで移送されて、階級別にパッキングテ
−ブル７ａ，７ｂ，７ｃ、又は受ボックス２２ａ，２２
ｂ，２２ｃへ供給されて、人手によって箱体へ箱詰され
る。
等を選別するときは、桃であるとこの桃を収容した箱体
は、選果機１の荷受移送装置２のロ−ラコン１０へ供給
すると、傾斜ベルトコンベア１１へ引継ぎされて移送さ
れ、ベルトコンベア１２へ引継ぎされて移送中に、箱押
装置１４で押されて、この箱体は移送装置８の傾斜ロ−
ラコン２３へ供給され、ロ−ラコン２４へ引継ぎされて
移送され、果実（ロ）の箱体を補助ロ−ラコン２５ａ，
２５ｂへ取込み、人手によって果実（ロ）を等級選別
に、（例えば秀品、優品及び良品）手選別して所定の各
秤量コンベア２１ａ，２１ｂ，２１ｃの各秤量カップへ
人手によって搭載供給して移送され、この移送中に計量
器６によって、各等級別の果実（ロ）は、階級別に、
（例えば３Ｌ，２Ｌ，Ｌ，Ｍ，２Ｓ，Ｓ）検出され、階
級別に所定位置まで移送されて、階級別にパッキングテ
−ブル７ａ，７ｂ，７ｃ、又は受ボックス２２ａ，２２
ｂ，２２ｃへ供給されて、人手によって箱体へ箱詰され
る。
【００２２】図３〜図６は他の実施例の多条選果機３０
を示す図であり、選別移送装置３１ａ，３１ｂは、前後
両側で左右方向に設け、この選別移送装置３１ａ，３１
ｂは、移送コンベア等よりなる構成であり、この移送コ
ンベア上へ供給される果実を移送する構成であり、この
選別移送装置３１ａ，３１ｂの前後側には、各踏台３
２，３２を設け、この各踏台３２，３２上に人が立って
人手によって、該各選別移送装置３１ａ，３１ｂ上を移
送中の果実を等級別に、（例えば秀品、優品及び良品）
手選別して選果移送装置３３へ等級別に供給する構成で
あり、これら各選別移送装置３１ａ，３１ｂの該各移送
コンベアは、終端側より所定長さの間は、幅を狭く構成
して該選果移送装置３３へ選別済果実の供給を容易にし
た構成としている。又この終端側の所定長さは、傾斜シ
ュ−トで幅を狭く構成しするもよい。
を示す図であり、選別移送装置３１ａ，３１ｂは、前後
両側で左右方向に設け、この選別移送装置３１ａ，３１
ｂは、移送コンベア等よりなる構成であり、この移送コ
ンベア上へ供給される果実を移送する構成であり、この
選別移送装置３１ａ，３１ｂの前後側には、各踏台３
２，３２を設け、この各踏台３２，３２上に人が立って
人手によって、該各選別移送装置３１ａ，３１ｂ上を移
送中の果実を等級別に、（例えば秀品、優品及び良品）
手選別して選果移送装置３３へ等級別に供給する構成で
あり、これら各選別移送装置３１ａ，３１ｂの該各移送
コンベアは、終端側より所定長さの間は、幅を狭く構成
して該選果移送装置３３へ選別済果実の供給を容易にし
た構成としている。又この終端側の所定長さは、傾斜シ
ュ−トで幅を狭く構成しするもよい。
【００２３】前記選果移送装置３３は、各選別移送装置
３１ａ，３１ｂ間で左右方向に設け、複数個の秤量カッ
プを装着した秤量コンベア３４ａ，３４ｂ，３４ｃを複
数例に配設した構成であり、例えば両外側位置は、選別
移送装置３１ａ，３１ｂ部で手選別された秀品の供給を
受けて移送する該各秤量コンベア３４ａ，３４ａであ
り、中間位置は該選別移送装置３１ａ，３１ｂ部で手選
別された優品を受けて移送する該各秤量コンベア３４
ｂ，３４ｂであり、両内側位置は、該選別移送装置３１
ａ，３１ｂ部で手選別された良品の供給を受けて移送す
る該各秤量コンベア３４ｃ，３４ｃを設けた構成であ
る。
３１ａ，３１ｂ間で左右方向に設け、複数個の秤量カッ
プを装着した秤量コンベア３４ａ，３４ｂ，３４ｃを複
数例に配設した構成であり、例えば両外側位置は、選別
移送装置３１ａ，３１ｂ部で手選別された秀品の供給を
受けて移送する該各秤量コンベア３４ａ，３４ａであ
り、中間位置は該選別移送装置３１ａ，３１ｂ部で手選
別された優品を受けて移送する該各秤量コンベア３４
ｂ，３４ｂであり、両内側位置は、該選別移送装置３１
ａ，３１ｂ部で手選別された良品の供給を受けて移送す
る該各秤量コンベア３４ｃ，３４ｃを設けた構成であ
る。
【００２４】修正部３５は、選別移送装置３１ａ，３１
ｂの終端部より所定距離は、この修正部３５位置で、各
秤量コンベア３４ａ，３４ｂ，３４ｃの各秤量カップ上
へ搭載して移送中の姿勢の悪い果実の姿勢を訂正すべく
設けた構成としている。計量器３６は、修正部３５の横
側の移送方向側に設け、形状及び色等を検出するカメラ
及びカラ−センサ等よりなる構成であり、選果移送装置
３３の秤量コンベア３４ａで移送中の果実の秀品、秤量
コンベア３４ｂで移送中の果実の優品、秤量コンベア３
４ｃで移送中の果実の良品、これら各等級別に移送中の
果実の形状及び色等を検出して、更に階級別に、（例え
ば３Ｌ，２Ｌ，Ｌ，Ｍ，２Ｓ，Ｓ）選別する構成として
いる。
ｂの終端部より所定距離は、この修正部３５位置で、各
秤量コンベア３４ａ，３４ｂ，３４ｃの各秤量カップ上
へ搭載して移送中の姿勢の悪い果実の姿勢を訂正すべく
設けた構成としている。計量器３６は、修正部３５の横
側の移送方向側に設け、形状及び色等を検出するカメラ
及びカラ−センサ等よりなる構成であり、選果移送装置
３３の秤量コンベア３４ａで移送中の果実の秀品、秤量
コンベア３４ｂで移送中の果実の優品、秤量コンベア３
４ｃで移送中の果実の良品、これら各等級別に移送中の
果実の形状及び色等を検出して、更に階級別に、（例え
ば３Ｌ，２Ｌ，Ｌ，Ｍ，２Ｓ，Ｓ）選別する構成として
いる。
【００２５】受ボックス３７ａ，３７ｂ，３７ｃは、左
右両側の各秤量コンベア３６ａの左右両側に設け、等級
別及び階級別が検出された、秀品、優品及び良品の各階
級Ｌランクは、各秤量カップから所定位置で、各シュ−
ト（図示せず）へ排出され、この各シュ−トを経て該各
受ボックス３７ａへ排出されて、人手によって箱詰され
る。等級別及び階級別が検出された、秀品、優品及び良
品の階級Ｍランクは、上記Ｌランクと同じように、該各
受ボックス３７ｂへ排出されて、人手によって箱詰され
る。等級別及び階級別が検出された秀品、優品及び良品
の階級Ｓランクは、上記Ｌランクと同じように、該各受
ボックス３７ｃへ排出されて、人手によって箱詰され
る。
右両側の各秤量コンベア３６ａの左右両側に設け、等級
別及び階級別が検出された、秀品、優品及び良品の各階
級Ｌランクは、各秤量カップから所定位置で、各シュ−
ト（図示せず）へ排出され、この各シュ−トを経て該各
受ボックス３７ａへ排出されて、人手によって箱詰され
る。等級別及び階級別が検出された、秀品、優品及び良
品の階級Ｍランクは、上記Ｌランクと同じように、該各
受ボックス３７ｂへ排出されて、人手によって箱詰され
る。等級別及び階級別が検出された秀品、優品及び良品
の階級Ｓランクは、上記Ｌランクと同じように、該各受
ボックス３７ｃへ排出されて、人手によって箱詰され
る。
【００２６】上記の図３〜図６によって、等級別に手選
別した良品の選果移送装置３３の中央部の各秤量コンベ
ア３４ｃ，３４ｃへのこの良品を供給して搭載を容易に
したものであると共に、修正部３５を設けたことによ
り、各秤量カップへ搭載した果実の姿勢を確実に、この
修正部３５で修正することができて、これによって計量
器３６で検出する各階級別の検出を、より正確に検出す
ることのできるものとしている。
別した良品の選果移送装置３３の中央部の各秤量コンベ
ア３４ｃ，３４ｃへのこの良品を供給して搭載を容易に
したものであると共に、修正部３５を設けたことによ
り、各秤量カップへ搭載した果実の姿勢を確実に、この
修正部３５で修正することができて、これによって計量
器３６で検出する各階級別の検出を、より正確に検出す
ることのできるものとしている。
図は、この発明の一実施例を示す。
【図１】選果機の一部破断せる全体平面図。
【図２】選果機の一部破断せる全体側面図。
【図３】他の実施例を示す多条選果機の一部の平面図。
【図４】他の実施例を示す多条選果機の一部の拡大平面
図。
図。
【図５】他の実施例を示す図４のＡ−Ａ拡大断面図。
【図６】他の実施例を示す図４のＢ−Ｂ断面図。
２ 荷受移送装置 ３ 選別移送装置 ４ 選果移送装置 ６ 計量器 ８ 移送装置
Claims (1)
- 【請求項１】 損傷しにくい果実（イ）を収容した箱体
を受けて移送する荷受移送装置２から選別移送装置３へ
自動供給して移送しながら、手動によって等級を補正選
別した該果実（イ）を選果移送装置４で引継ぎ移送しな
がら、計量器６で階級別に自動選別すべく設けると共
に、損傷しよい果実（ロ）を収容した箱体を受けて移送
する該荷受移送装置２から移送装置８で引継ぎ移送して
手動で等級選別した該果実（ロ）を該選果移送装置４へ
手動供給して移送しながら、該計量器６で階級別に自動
選別すべく設けたことを特徴とする選果機の多品目果実
移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16137693A JP3690753B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 選果機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16137693A JP3690753B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 選果機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0716541A true JPH0716541A (ja) | 1995-01-20 |
| JP3690753B2 JP3690753B2 (ja) | 2005-08-31 |
Family
ID=15733920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16137693A Expired - Fee Related JP3690753B2 (ja) | 1993-06-30 | 1993-06-30 | 選果機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3690753B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008018354A (ja) * | 2006-07-13 | 2008-01-31 | Maki Mfg Co Ltd | 農産物の選別装置 |
| CN110369317A (zh) * | 2019-07-21 | 2019-10-25 | 杭州电子科技大学 | 一种水力清洗水果分选装置 |
| CN110584164A (zh) * | 2019-10-25 | 2019-12-20 | 南京林业大学 | 一种青梅分选生产线和分选方法 |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP16137693A patent/JP3690753B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008018354A (ja) * | 2006-07-13 | 2008-01-31 | Maki Mfg Co Ltd | 農産物の選別装置 |
| CN110369317A (zh) * | 2019-07-21 | 2019-10-25 | 杭州电子科技大学 | 一种水力清洗水果分选装置 |
| CN110584164A (zh) * | 2019-10-25 | 2019-12-20 | 南京林业大学 | 一种青梅分选生产线和分选方法 |
| CN110584164B (zh) * | 2019-10-25 | 2023-09-01 | 南京林业大学 | 一种青梅分选生产线和分选方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3690753B2 (ja) | 2005-08-31 |
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