JP2004528234A - 果実等の物品をプリソートし、物品を容器に詰め込む装置 - Google Patents
果実等の物品をプリソートし、物品を容器に詰め込む装置 Download PDFInfo
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- B65B25/04—Packaging fruit or vegetables
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
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Abstract
特に物品を選別するための送り込み装置1と、選別された全物品に対して、例えば重量及び色彩など予め定められた性質を順次検知し、これら物品を予めセットされた基準に従って分類するための分類装置と、分類された物品をさらに移送するためのコンベア3と、物品の分類に従ってコンベアから送り出された物品をさらに移送するための送り出し用コンベア4nと、同じ分類に属する大量の物品を送り出すための送り出し装置と、前記各装置をコントロールするためのコントロール装置とを備え、果実などの物品をプリソートし、その後、プリソートされた物品を容器に詰め込むための装置において、前記送り出し装置は、容器に物品を詰め込むための少なくともひとつの乾式容器詰め込み装置7を有することを特徴とするプリソートした物品を詰め込む装置。以上により、床上スペース、および詰め込み装置の台数を相当程度削減することが可能となる。
【選択図】図1
【選択図】図1
Description
【技術分野】
【0001】
本発明は果物等の物品をプリソートする主請求項の前文記載の装置に関する。
【背景技術】
【0002】
これらの装置は、果物(特にリンゴ)等の大量な物品を仕分けし、パッケージングし及び貯蔵する技術分野で用いられることが知られている。例えば、摘み取られたリンゴは直ちに仕分けステーションに送り込まれ、一般にこれらリンゴの大半は、後処理のため冷蔵室に貯蔵される。これら果実を事前にラベリング、すなわち等級付けするために、これら果実は、予め仕分けされた後、上記冷蔵室内の容器に貯蔵される。このような場合、送り出し用コンベア、例えばコンベア・ベルトの各排出部分に、容器に物品を詰め込むための乾式容器詰め込み装置を設置することが知られている。このようなパッケージング・ステーションにおいては、従来から多く利用されてきた流水路式システムと、他方、湿式容器詰め込み装置に代わる乾式容器詰め込み装置とによって、この送り出し用コンベアは目覚ましい費用節減を達成してきている。とは言え、これら事実は別として、この送り出し用コンベアは数にして20から40台にも上り、結果として、コンベア・ベルトの排出部分に設置される乾式容器詰め込み装置も、このコンベアの台数と同じ台数分が必要とされることになる。
このような乾式容器詰め込み装置として、例えば米国特許第4,194,343号が知られている。この特許においては、それぞれ別のベルトで供給された物品が集貨され、その後、容器へ詰め込まれる。
【発明の開示】
【0003】
前述した欠点を克服するため、本発明による装置は、送り出し装置が、複数の容器に物品を詰め込むための少なくともひとつの乾式容器詰め込み装置を備えることを特徴とするものである。
この装置による利点は、これら乾式容器詰め込み装置の台数を劇的に削減できることである。
加えて、本発明は、各送り出し用コンベアの乾式容器詰め込み装置が、固定的に配されたコレクター及び少なくとも2台の送り出し用コンベア間を移動可能な単一の詰め込み装置を備えることを特徴とするものである。また、とりわけ、本発明に関する装置は容器に物品を送り込んだり送り出したりするための少なくともひとつのレール・システムを備えていることを特徴としている。
【0004】
これら特徴により、多くの装置を設置することによって必要となる床上スペースを相当程度削減することが可能となる。
以上に加えて、本発明が提供する果実類等の物品のプリソート方法は、本発明に基づく装置を利用することによって特徴付けられる。
【0005】
以後、本発明によるシステムの詳細を図1のみにて説明する。
図1において、送り込み装置1は、例えば乾燥又は非乾燥果実を配給可能な、例えば選別ローラー(singling roller)である。分類装置2は、例えば重量計測装置及び/又は物品を描写して取得した画像に基づいて物品の分類を行う画像装置である。コンベア3は、いわゆる仕分け機である。果実は、グリッパー若しくはトレイに沿って搬送され、あるいは同様にフォークに載せられた後、物品の分類群に応じて結びつけられた送り出し用コンベア41〜4nに送り込まれる。床上スペースを節減するため、これら送り出し用コンベアは上方向に延在するように設計可能である。例えば、特に循環式エレベーター(paternoster)の如きアコーディオンの蛇腹様、又は例えば複数のコンベア・ベルトをそれぞれの上方に各ベルトが位置するよう配した階層様(storey-wise)、等の方式によって可能となる。送り出し用コンベアは、果実を、例えばそれぞれの終端部51〜5nに送り込む。この場合、全ての送り出し用コンベアが容器への詰め込みに利用されるのでないならば、詰め込みに必要な数だけのコンベアに送り込まれればよく、必ずしも全コンベアが利用される必要はない。
これら終端部はコレクターとしての役割を担っている。各コレクターは少なくとも1台の詰め込み装置7とフィットする。この詰め込み装置7は、送り出し用コンベア4の間を、例えば、コンベア4上に架設されたレール・システム6に沿って移動可能である。このようにして詰め込まれた容器を、例えば、送り込み用と送り出し用と異なるレールを用い、例えば図面には図示されていない先述パッケージング・ステーションの床上に設置されたレール・システムによって、送り出すことができるようになる。
【0006】
コレクターと詰め込み装置とを循環式エレベーター、ベーカリー業界の技術で利用される容器の昇降システムを用いて接続してもよい。あるいは、既知のバッファ、貯蔵若しくは詰め込みシステムの利用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】システムの全体図である。
【0001】
本発明は果物等の物品をプリソートする主請求項の前文記載の装置に関する。
【背景技術】
【0002】
これらの装置は、果物(特にリンゴ)等の大量な物品を仕分けし、パッケージングし及び貯蔵する技術分野で用いられることが知られている。例えば、摘み取られたリンゴは直ちに仕分けステーションに送り込まれ、一般にこれらリンゴの大半は、後処理のため冷蔵室に貯蔵される。これら果実を事前にラベリング、すなわち等級付けするために、これら果実は、予め仕分けされた後、上記冷蔵室内の容器に貯蔵される。このような場合、送り出し用コンベア、例えばコンベア・ベルトの各排出部分に、容器に物品を詰め込むための乾式容器詰め込み装置を設置することが知られている。このようなパッケージング・ステーションにおいては、従来から多く利用されてきた流水路式システムと、他方、湿式容器詰め込み装置に代わる乾式容器詰め込み装置とによって、この送り出し用コンベアは目覚ましい費用節減を達成してきている。とは言え、これら事実は別として、この送り出し用コンベアは数にして20から40台にも上り、結果として、コンベア・ベルトの排出部分に設置される乾式容器詰め込み装置も、このコンベアの台数と同じ台数分が必要とされることになる。
このような乾式容器詰め込み装置として、例えば米国特許第4,194,343号が知られている。この特許においては、それぞれ別のベルトで供給された物品が集貨され、その後、容器へ詰め込まれる。
【発明の開示】
【0003】
前述した欠点を克服するため、本発明による装置は、送り出し装置が、複数の容器に物品を詰め込むための少なくともひとつの乾式容器詰め込み装置を備えることを特徴とするものである。
この装置による利点は、これら乾式容器詰め込み装置の台数を劇的に削減できることである。
加えて、本発明は、各送り出し用コンベアの乾式容器詰め込み装置が、固定的に配されたコレクター及び少なくとも2台の送り出し用コンベア間を移動可能な単一の詰め込み装置を備えることを特徴とするものである。また、とりわけ、本発明に関する装置は容器に物品を送り込んだり送り出したりするための少なくともひとつのレール・システムを備えていることを特徴としている。
【0004】
これら特徴により、多くの装置を設置することによって必要となる床上スペースを相当程度削減することが可能となる。
以上に加えて、本発明が提供する果実類等の物品のプリソート方法は、本発明に基づく装置を利用することによって特徴付けられる。
【0005】
以後、本発明によるシステムの詳細を図1のみにて説明する。
図1において、送り込み装置1は、例えば乾燥又は非乾燥果実を配給可能な、例えば選別ローラー(singling roller)である。分類装置2は、例えば重量計測装置及び/又は物品を描写して取得した画像に基づいて物品の分類を行う画像装置である。コンベア3は、いわゆる仕分け機である。果実は、グリッパー若しくはトレイに沿って搬送され、あるいは同様にフォークに載せられた後、物品の分類群に応じて結びつけられた送り出し用コンベア41〜4nに送り込まれる。床上スペースを節減するため、これら送り出し用コンベアは上方向に延在するように設計可能である。例えば、特に循環式エレベーター(paternoster)の如きアコーディオンの蛇腹様、又は例えば複数のコンベア・ベルトをそれぞれの上方に各ベルトが位置するよう配した階層様(storey-wise)、等の方式によって可能となる。送り出し用コンベアは、果実を、例えばそれぞれの終端部51〜5nに送り込む。この場合、全ての送り出し用コンベアが容器への詰め込みに利用されるのでないならば、詰め込みに必要な数だけのコンベアに送り込まれればよく、必ずしも全コンベアが利用される必要はない。
これら終端部はコレクターとしての役割を担っている。各コレクターは少なくとも1台の詰め込み装置7とフィットする。この詰め込み装置7は、送り出し用コンベア4の間を、例えば、コンベア4上に架設されたレール・システム6に沿って移動可能である。このようにして詰め込まれた容器を、例えば、送り込み用と送り出し用と異なるレールを用い、例えば図面には図示されていない先述パッケージング・ステーションの床上に設置されたレール・システムによって、送り出すことができるようになる。
【0006】
コレクターと詰め込み装置とを循環式エレベーター、ベーカリー業界の技術で利用される容器の昇降システムを用いて接続してもよい。あるいは、既知のバッファ、貯蔵若しくは詰め込みシステムの利用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】システムの全体図である。
Claims (5)
- 特に物品を選別するための送り込み装置と、
選別された全物品に対して、例えば重量及び色彩など予め定められた性質を順次検知し、これら物品を予めセットされた基準に従って分類するための分類装置と、
分類された物品をさらに移送するためのコンベアと、
物品の分類に従ってコンベアから送り出された物品をさらに移送するための送り出し用コンベアと、
同じ分類に属する大量の物品を送り出すための送り出し装置と、
前記各装置をコントロールするためのコントロール装置とを備え、果実などの物品をプリソートし、その後、プリソートされた物品を容器に詰め込むための装置において、
前記送り出し装置は、
容器に物品を詰め込むための少なくともひとつの乾式容器詰め込み装置を有することを特徴とするプリソートした物品を詰め込む装置。 - 請求項1に記載の装置において、
各送り出し用コンベアにおける乾式容器詰め込み装置は、固定的に配されたコレクターと、少なくとも2台の送り出し用コンベア間を移動可能な単一の詰め込み装置とを有することを特徴とするプリソートした物品を詰め込む装置。 - 請求項1又は2に記載の装置において、
容器の送り込み及び送り出しのための単一のレール・システムをさらに有することを特徴とするプリソートした物品を詰め込む装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載の装置において、
複数の送り出し用コンベアは、例えば、特に循環式エレベーターの如きアコーディオンの蛇腹様に、又は複数のコンベア・ベルトをそれぞれの上方に各ベルトが位置するよう配した階層様に、上方向に延在するように設計可能であることを特徴とするプリソートした物品を詰め込む装置。 - 請求項1〜4のいずれかに記載のシステムを利用することを特徴とする果実などの物品をプリソートする方法。
Applications Claiming Priority (2)
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EP01200814 | 2001-03-06 | ||
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CN106429304A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-02-22 | 惠州金源精密自动化设备有限公司 | 料箱上料机构及电池分选收料机 |
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DE102013223768A1 (de) * | 2013-11-21 | 2015-05-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zum Zuordnen von Objekten zu Objektklassen |
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CN110420872B (zh) * | 2019-08-12 | 2021-05-11 | 杨小强 | 一种水果分拣装置 |
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AU6117794A (en) * | 1993-03-03 | 1994-09-26 | Horticultural Automation Limited | Optimal article grading system |
FR2789608B1 (fr) * | 1999-02-12 | 2001-05-04 | Caustier France | Procede et dispositif de triage d'objets fragiles par categorie |
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- 2002-03-06 WO PCT/NL2002/000149 patent/WO2002072428A1/en not_active Application Discontinuation
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- 2002-03-06 AR ARP020100814A patent/AR032959A1/es not_active Application Discontinuation
- 2002-03-06 BR BR0207719-1A patent/BR0207719A/pt not_active Application Discontinuation
- 2002-03-06 JP JP2002571360A patent/JP2004528234A/ja active Pending
- 2002-03-06 EP EP20020702970 patent/EP1368236A1/en not_active Withdrawn
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CN106395301A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-02-15 | 惠州金源精密自动化设备有限公司 | 码箱机构及电池分选收料机 |
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Also Published As
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EP1368236A1 (en) | 2003-12-10 |
WO2002072428A1 (en) | 2002-09-19 |
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CN1501880A (zh) | 2004-06-02 |
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