JPH03229676A - 青果物の選別装置の受皿 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、選別機用受皿並びに選別装置に係わり、詳し
くは選別機で循環使用する受皿並びにこの受皿を用いた
選別装置に関する。

〔従来の技術〕

受皿に載せた青果物を搬送途中に選別して受皿ごと転動
することなく仕分けする選別装置として、本出願人が先
に提案し公開された青果物の選別装置（特開平１−１８
９３８０号公報）がある。

この選別装置は、青果物の等級を表示する等級表示手段
を有する受皿を用いたもので、青果物が載せられて等級
表示手段により等級が表示された受皿は、搬送途中に等
縁検出手段により受皿の等級を検出されると共に、測定
手段により青果物の大きさを計測されて夫々の信号が演
算処理手段へ入力される。そして、この演算処理手段は
、計測信号から青果物の階級を判定すると共に前記検出
した等級の信号と合わせて処理し、等級別階級別の仕分
信号を該当する仕分排出手段に受皿の進行と同期して出
力する。そして、この仕分信号により該当する仕分排出
手段が作動して青果物を受皿ごと転勤することなく排出
する如くなしたものである。

〔発明が解決しようとする：ＪＡ題〕

上記従来の特開平１−１８９３８０号公報に開示された
青果物の選別装置は、青果物の等級化率が多様に変化し
ても一条の選別コンヘアで多等級を混在して供給し選別
することができ、選別コンヘアの受皿への青果物の充填
効率を低下させることがない。

このことは選別コンベアの条数を減少させたことにおい
て効果がある。

しかしながら、従来の選別装置で用いた受皿は等級数に
応した等級表示手段を設けるものであり、近年の多様化
する市場、消費者の要求に対応するため受皿に多数の等
級表示手段を配置することは、経済性１等級表示の操作
性、外観等の点で難があると共に等級毎に受皿が指定さ
れる欠点があった。

更に、従来の選別装置は固定化されたｒｒ分は方式であ
り、消費者の変化する要求に対応することができない欠
点を有していた。

この発明が解決しようとする課題は、夫々の受皿にコー
ド番号としての固有情報を付与して夫々を区別しておく
と共に、この受皿の固有情報と、受皿上の青果物を計測
したときの仕分情報とを外部の記憶手段を用いて記憶さ
せておき、仕分けは固有情報を読み取りこの固有情報と
共に記憶された仕分情報に基づいてフレキンプルな仕分
けが行えるようにすることである。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するために、本発明の選別機用受皿は、
固有情報を有する如く構成するものであるが、固有情報
が組み入れられたバーコードを有する如く構成すれば、
固有情報はバーコードの各バーの組み合わせで構成する
ことができる。

また、このバーコードは、受皿の側壁外周に設けるもの
であり、この側壁外周には同一の固有情報が組み入れら
れた複数のバーコードを設けるか、または各バーを横に
並設したバーコードを設ける如く構成する。

尚、受皿を円形としてその側壁外周にハーコドを設けれ
ば円形受皿が自由な動き（搬送姿勢）をしても読み取り
は側壁外周の一部を読み取ることにより容易に読み取る
ことができる。

即ち、搬送する受皿の向きを一定方向に揃える必要がな
い。

また、本発明の選別装置は、固有情報を有する選別機用
受皿を搬送すると共に該受皿上に青果物が載せられる搬
送手段と、この搬送手段の搬送路に沿った所定位置に設
けられ、前記受皿の固有情報を読み取ると共に受皿上の
青果物の所定項目を計測する読取計測手段と、前記読み
取った固有情報と前記計測した結果とを入力し、該計測
結果から予め設定した区分値と比較して仕分情報を算出
し、この仕分情報を前記固有情報と共に更新記憶する演
算処理手段と、前記読取計測手段を通過後の後工程で前
記受皿の固有情報を読み取る仕分読取装置と、からなり
この仕分読取装置により読み取った固有情報から前記記
憶された仕分情報を読出し、該仕分情報に基づいて青果
物入り受皿を仕分けるように構成したことを特徴とする
ものである。

〔作用〕

以上のように構成された本発明の選別機用受皿によれば
、受皿は固有情報を有する如く構成したため、選別機夫
々の受皿を区別でき、この受皿の固有情報と受皿に載置
された青果物の仕分情報とを組み合わせて受皿以外の外
部の記憶手段を用いて記憶することができ、読み出しは
固有情報からこの固有情報と共に記憶された仕分情報を
読み出すことができる。

また、本発明の選別装置によれば、固有情報を有する受
皿に載せられた青果物は、搬送する途中において読取計
測手段により、受皿の固有情報を読み取ると共に受皿上
の青果物の所定項目を計測して夫々の信号を演算処理手
段へ入力する。そして、演算処理手段は、前記計測した
信号から仕分情報を算出し、この仕分情報を前記入力さ
れた受皿の固有情報と共に更新記憶しておく。

計測された青果物の仕分けは、仕分読取装置により受皿
の固有情報を読み取ってこの信号を演算処理手段に入力
すると、演算処理手段より、この固有情報から前記記憶
された仕分情報を読出して仕分は排出信号として出力す
る。

〔実施例〕

以下、本発明の好ましい一実施例を図面（第１図〜第１
５図）に基づいて説明する。

第１回および第２図は本発明の選別機用受皿１を説明す
るための斜視図および一部破断した正面図である。

図において、選別機用受皿１　（以下、単に受皿１　と
いう）は、所定の高さの側壁１ａを有すると共に、平面
視で円形状に形成されている。１１は受皿１の上部に形
成された載置であり、側壁１ａの上縁から内方をすりば
ち状に凹ませて青果物１００を安定着座する如く形成し
ている。

１２は前記側壁１ａの内周面に形成された係合部であり
、後述する排出作動装置６の係合部材６１２　と係合す
る如く構成している。

１３はバーコードマークであり、各バーを縦にして並設
したものを用いる。このバーコードマーク１３は、固有
情報として受皿１の夫々に背番号付けする如く各バーを
組み合わせている。

そして、このバーコードマーク１３を、円形の受皿１の
側壁１ａ外因に複数設けて、受皿ｌが不定姿勢で搬送さ
れたときの読み取りを容易に構成している。

即ち、円形状または多角形（図示せず）等の搬送姿勢が
定まらない受皿１の側壁１ａの外周囲に、バーコードマ
ーク１３を第１図、第２図の如く複数設けて構成すれば
、バーコードマーク１３の読み取りのために、受皿１の
搬送姿勢を制御することなく一定位置から読み取ること
ができる特有の効果を有する。

尚、受皿ｌの側壁１ａ外周は、バーコードマーク１３が
設けられる面をやや凹ませて形成すれば、受皿ｌ同志の
接触等によってもバーコードマーク１３に損傷を与える
ことがなく、読み取りが正確に行うことができる。

第３図ばバーコードマーク１３の他の実施例を示すもの
であり、各バーを横にして並設したものを円形の受皿ｌ
の側壁１ａ外周に複数設けて構成したものである。

第４図はバーコードマーク１３の各バーを横にして並設
したものを、円形の受皿１の側壁１ａ外周に連続的に設
けて構成したものである。

第５図は受＠１の形状を平面視で方形に構成すると共に
、読み取る側の側壁１ａ外周の一部を凹ませてバーコー
ドマーク１３を設けたものである。

このことは、方形の受皿ｌの搬送姿勢をガイドレール等
（図示せず）により一方向に規制することで一例に設け
たバーコードマーク１３を読み取ることができる。

第６図は受皿１の形状を平面視で方形に構成すると共に
、各側壁１ａの各面に同一のバーコードマーク１３を夫
々−個ずつ貼り付けて構成したものであり、搬送姿勢が
９０度毎変化しても同じ位置からの読み取りを可能とな
している。この場合、保合部１２は各側壁１ａの内面に
形成する。

尚、バーコードマーク１３は、受皿１に直接印刷するか
、またはバーコードマーク１３が印刷されたンートを貼
り付けるか、またはバーコードマークを印刷したリング
を嵌め込む等して設けることができる。

第７図は本発明の選別装置の一実施例を説明するための
平面図であり、第８図は第７図のＡ−Ａ矢印方向から視
た一部破断した側面図である。第９図は第７図のＢ矢印
方向から視た断面図である。

先ず、選別装置全体の概要を説明すれば、２は受皿１を
搬送する搬送手段であり、始端部２０から供給部２１、
計測部２２、第−仕分部２３の各部が搬送路に沿って設
けられている。この搬送手段２は受皿１を搬送すると共
に供給部２１において受皿１上に青果物１００が載、せ
られるようになっている。供給部２１はコンテナ（図示
せず）等で荷受けされた青果物１００を所定の供給位置
まで引き込むための荷受はコンヘア２１１　が搬送手段
２の側方に設けられている。

尚、この選別装置の受皿ｌは第１図で示した円形の受皿
１を用いる。

３は前記搬送手段２の計測部２２に設けられた読取計測
手段であり、受皿１のバーコードマーク１３を読み取る
読取装置３１と受皿１上の青果物１ｏｏの所定項目を計
測する計測装置３２とからなる。

４は演算処理手段であり、青果物１００を計測した結果
に基づいて仕分情報を算出すると共に、この仕分情報を
前記受皿の固有情報と共に更新記憶するようになってい
る。また、この演算処理手段４は後述する仕分読取装置
５により受皿１のバーコードマーク１３を読み取ったと
きの固有情報が入力されるようになっており、この仕分
読取装置５により読み取った固有情報から前記記憶され
た仕分情報を読み出して仕分排出信号を出力するように
なっている。

この実施例で用いる仕分情報とは、青果物１００の等級
および階級を示す。

５ａ、５ｂは前記読取計測手段３を通過後の後工程で前
記受皿１のバーコードマーク１３を読み取る仕分読取装
置である。

６ａは前記搬送手段２の第−仕分部２３に階級別に夫々
設けられた排出作動装置である。

７は各排出作動装置６ａに対応して設けられた搬出合流
装置であり、実施例では階級別に等級を混在貯溜するよ
うになっている。

８は前記搬出合流装置７の終端部７１ａに接続して設け
られた第二搬送手段であり、下流側の所定長さを第二仕
分部８０としており、この第二仕分部８０には等級別に
排出するための排出作動装置６ｂが夫々所定間隔に設け
られている。

９は前記排出作動装置６ｂに夫々対応して設けられた箱
詰貯溜装置であり、この箱詰貯溜装置９の終端部を箱詰
部９０としている。

この実施例の選別装置は計測した青果物１００を階級別
に等級を混在排出して貯溜し、更にこの等級が混在した
青果物１００を等級別に仕分けるように構成している。

この仕分は方式は、箱詰部９０で同一階級の青果物１０
０が等級別に隣り合ってプールされているので、同し大
きさの包装パンクや段ポール箱等を共用することができ
、資材の供給や箱詰施設等を共通化でき効率的である。

以下、各部の構成を詳細に説明する。

搬送手段２は、受皿１を一列で搬送するのに適合した搬
送面を存するもので、チェノコンヘアローラコンヘア５
ヘルドコンヘア等各種のコンベアを用いることができる
。

この搬送手段２は供給部２１から計測部２２を通過して
第−仕分部２３までの全行路を、左右および上下方向に
屈曲自在なコンヘアを用いて連続ラインで構成するか、
または曲線走行路だけを屈曲自在なコンへアを用いる他
、傾斜部、水平部、仕分部には夫々各種のコンヘアを組
み合わせて必要な方向へ所定の位置まで搬送する如く構
成することもできる。

尚、実施例では、搬送手段２を二条（２ａ、　２ｂ）並
設して構成しているが、限定するものではなく異なる複
数条または一条であってもよい。この条数は選別処理量
に応して条数設定することが好ましい。

この二条の搬送手段２ａ、　２ｂのうち進行方向（−方
向）の左側の搬送手段２ａは、第８図に示す如く計測部
２２を通過した後、上り傾斜に形成しており、第−仕分
部２３で二条（２ａ、　２ｂ）を上下に所定間隔に並設
する如く構成する。更に、この二条の搬送手段２ａ、　
２ｂの同一排出口は上下方向で対応するようになってお
り、夫々の条（２ａ、　２ｂ）で搬送される同一区分の
青果物ｌＯＯを合算排出する如く構成する。

読取計測手段３は、搬送手段２の計測部２２に読取装置
３１と計測装置３２とを組み合わせている。

読取装置３１は公知のバーコード読取袋Ｗ（バーコード
リーグ）を用いて、第１０図に示す如く搬送手段２の側
方所定位置に配置している。この読取装置３１によれば
、光学的にバーコードを走査して読み取ることができる
。そして、この読み取った信号は演算処理手段４へ入力
する如く信号回路が構成されている。

計測装置３２は第８図に示す如＜、搬送手段２の搬送路
の上方所定位置にカメラ装置３２１　と照明装置３２２
とを組み合わせて光学的撮像手段を構成している。この
光学的撮像手段は、例えば、特開昭６３−４２４１１号
公叩に示されている技術を用いて、青果物１００の形状
寸法や表面状態（色、傷５汚れ模様等）を計測する如く
構成することができる。

また、この計測装置３２は、上記の光学的撮像手段の他
に例えばロードセル等の荷重センサにより青果物１００
の重量を計測する公知の重量計測装置等（図示せず）を
用いることもできる。

更に、この計測装置３２は、前記光学的撮像手段と上記
重量計測装置（図示せず）とを併用して用いる如く構成
してもよい。

更にまた、計測装置３２は前記光学的撮像手段と重量計
測装置との組み合わせの他に、青果物の熟度や糖度等の
内部品質を計測する装置を組み合わせることもできる。

この計測装置３２で計測した計測信号は後述する演算処
理手段４へ入力するように回路が構成されている。

尚、読取計測手段３における読取装置３１と計測装置３
２との配置は第８図の配置に限定するものではなく、前
後に入れ換わってもよく、また同一位置であってもよい
。

演算処理手段４は、ｃｐｕを内蔵した処理回路で構成さ
れており、第１１図に示す如く演算部４１と仕分制御部
４２とから概略構成されている。

演算部４１は、前記読取装置３１により受皿ｌのバーコ
ードマーク１３を読み取った信号に基づき、受皿１の固
有情報としてのコード番号を抽出するコード番号抽出回
路４１０を有している。

尚、このコード番号抽出回路４１０は、実施例では演算
処理手段４の演算部４１に含む如く構成したが、前記読
取装置３１に組み合わせて構成することもできる。

更に、前記演算部４１は、計測信号から予め設定した区
分値と比較して仕分けのための情報（等級。

階級）を算出する比較判定回路４１１　と、アドレス毎
に仕分情報を記憶する記憶部としてのアドレスメモリ４
１２とを有している。

尚、実施例ではアドレス毎に゛記憶する方式を用いたが
、この記憶方式は、特に限定するものではなく、単にメ
モリ部であってもよい。

仕分制御部４２は、後述する仕分読取装置５により受皿
ｌのバーコードマーク１３を読み取ったときの固有情報
（コード番号）がら、仕分情報（等級階級）を読み出す
続出部４２１　と、この読み出した仕分情報（等級２階
級）を仕分けするための仕分排出信号として出力するシ
フトレジスターとしての排出制御回路４２２　とを有し
ている。

尚、この演算処理手段４の動作については、後述の動作
の説明で詳述する。

仕分読取装置５　　（５ａ、　５ｂ）は、前記読取計測
手段３の読取装置３１と同様のバーコード読取装置（バ
ーコードリーグ）を用いることができ、第−仕分部２３
の前段と、第二仕分部８ｏの前段に夫々設けられている
。

尚、仕分読取装置５ａは階級を読み出すための続出部４
２１ａに接続し、仕分読取装置５ｂは等級を読み出すた
めの続出部４２１ｂに接続されている。

次に、排出作動装置６ａ、　６ｂを第１２図、第１３図
を用いて説明する。

尚、第１２図は平面図であり、第１３図は第１２図のＣ
−Ｃに沿った断面図である。

図において６０１　は回転テーブル、６１１ａ、　ｂ、
　ｃ・・・は突出可能な係合部材６１２を存する保合装
置であり、回転テーブル６０１　の回転部６１３を中心
として該回転テーブル６０１　の周縁部に所定数均等に
配設している。保合部材６１２は、−例を支点ピン６１
４によって回転テーブル６０１　の一部に軸支された作
動杆６１５の他側に突出して設けられている。６１６は
鉛直方向に設けられた口・ノクロ・ノドであり、スプリ
ング６１７を介してホルダー６１８に上下自在に貫通し
ている。このロックロッド６１６の下部は連結ピン６１
９により前記作動杆６１５　と連結されている。６２０
はラッチアームであり、前記ホルダー６１８の一部にネ
ジリスプリング６２１を介して支点ピン６２２によって
軸支され、非作動時は前記ロックロッド６１６　の係止
部６１６ａと該ラッチアーム６２０の係止部６２０ａと
が噛み合う如くなして、前記作動杆６１５を想像線（二
点鎖線）の位置で待機させている。

６２３は係合作動装置であり、ソレノイド６２４　と作
動レバー６２５　とを組み合わせて構成しており、この
作動レバー６２５の先端部６２５ａは、前記ラッチアー
ム６２０の一部に接触する如くソレノイド６２４の位置
が設定されている。６２６　は支持軸であり、前記ソレ
ノイド６２４　が受は台６２４ａを介して取り付けられ
ると共に、前記回転テーブル６０１を軸受け６２７を介
してブラケット６２８に固定されている。

図において６２９は駆動装置であり、モーター等が用い
られヘルド６３０等を介して前記回転テーブル６０１を
回転駆動させている。そしてこの回転速度は、前記搬送
手段２の搬送速度と回転テーブル６０１の周速とが略同
速になるように設定されている。

６３１　は係合解除レールであり、前記回転テーブル６
０１　が回転する途中の所定位置に、前記ロックロッド
６１６の一部に接触して前記係合部材６１２を定位置（
下降した位置）に復元する如く、受皿１との保合を解除
させる位置に設けられている。

この排出作動装置６によれば、仕分排出信号によりソレ
ノイド６２４が通電されると、作動レバー６２５が下方
へ押されてラフチア−ムロ２０の一部を叩き、口、クロ
ノドロ１６　　と該ラッチアーム６２０　　との保合を
解放する。そして、係合が解放されたロックロッド６１
６がスプリング６１７により上方へ突出すると、このロ
ックロット６１６に連結した作動杆６１５の係合部材６
１２が受皿１の側壁１ａ内側に突出して係合部１２と係
合する。そして係合されたままの受皿１は、回転テーブ
ル６０１　の回転力により搬送手段２から後述する搬出
コンヘア６５上へ排出され、搬出コンへアロ５上に受皿
１が乗り移ったとき係合解除レール６３１　により前記
受皿１の保合が解放されて、受皿１は搬出コンベア６５
で所定方向へ運ばれる。

この排出作動装置６は、この実施例に限定するものでは
なく、例えばシリンダやソレノイド等を用いて受皿１を
直接側方へ押し出す方式やまたは切り換えレバーやアー
ム式分岐装置等公知の仕分装置を用いることができ、搬
送手段２の処理量や青果物１００の種類に応して適宜設
置することが好ましい。

図において６５は搬出コンヘアであり、前記排出作動装
置６ａにより搬送手段２上から排出された青果’＄ｆｆ
　１００入り受皿１を、第１４図に示す如く搬出合流装
置７上に移送するための接続コンヘア用として設けられ
ている。

尚、この搬出コンヘア６５は単なるテーブルでもよく、
更に実施例では後述の搬出合流装置７と前記搬送手段２
とを接続するために用いたが、特に限定するものではな
く搬出合流装置７と一体に構成することもできる。

搬出合流装置７は、第９図、第１４図に示す如く搬出コ
ンヘア６５に隣接して設けられており、搬出部７０と合
流貯溜部７１とからなる。この搬出台＠装置７は、ロー
ラコンヘア、チェンコンベア等のアキュームレート可能
なコンベアを用いることができる。

合流貯溜部７１は、所定数の受皿１を平面的に貯溜可能
な容積を有するもので、受皿１−個当たりの大きさ（平
面積）と予め設定された貯溜数から算出して機幅および
機長を設定する如く構成する。

この貯溜容積は、青果物１００の仕分は分布率に応じて
、各階級毎にその大きさを設定することが好ましい。

搬出部７０ａ、　７０ｂは、第−仕分部２３で上下に並
設された夫々の搬送手段２ａ、　２ｂから階級別に等級
が混在して排出される青果物１００入り受皿ｌを、合流
貯溜部７１で同一面に合流貯溜するため、第９図に示す
如く、上段の搬出コンヘア６５に隣接する搬出部７０ａ
を下り傾斜に形成して終端部を下段の搬出部７０ｂの搬
送面と同一面に構成している。

また、合流貯溜部７１の終端部７１ａは、貯溜される青
果物１００入り受皿１を所定数毎、後述の第二搬送手段
８に送り出す如くストッパ装置７２を組み合わせている
。

第二搬送手段８は、前記合流貯溜部７１の終端部７１ａ
　に搬送方向を直交する方向に設け、この終端部７１ａ
から横一列で送り出される所定数の青果物１００入り受
皿１を矢印方向に一列で搬送する如く構成する。

尚、この第二搬送手段８は、前記搬送手段２と同様のコ
ンヘアを用いることができ、下流側の第仕分部８０には
、青果物１００入り受皿１受皿１を等級別に仕分ける排
出作動装置６ｂが夫々配置されている。また、この第二
仕分部８ｏの前段には仕分読取装置５ｂが搬送路の側方
に配置されている。

尚、この排出作動装置６ｂおよび仕分読取装置５ｂは、
前記第−仕分部２３で用いたもので構成することがきる
。

箱詰貯溜装置９は、前記第二仕分部８ｏの排出作動装置
６ｂに夫々対応して設けられ、排出された青果物１００
入り受皿１を等級別に夫々貯溜するもので、アキューム
レート可能なローラコンヘア　チ二ンコンヘア等を用い
ることができる。

また、この箱詰貯溜装置９の箱詰部９ｏには、第１５図
に示す如く自動箱詰装置１ｏを配置することができる。

この自動箱詰装置１ｏは、分布率が高く集中して仕分け
られる選別区分に配置すれば効率的である。

この自動箱詰装置１０は、青果物１００を吸着して取り
上げ移動して所定位１で待機する段ポール箱１０１に箱
詰めする真空吸着式の取り上げヘッド１゜２と、段ボー
ル箱１０１を所定位置で上昇待機させると共に製品２０
０を降下させる昇降リフト１０３　とを組み合わせて構
成することができる。

一方、分布率が少なくまばらにしか仕分けられない区分
の箱詰貯溜袋Ｗ９には箱詰台（図示せず）等を配置して
人手で箱詰めすることもできる。

１５は製品２００　を製品搬送コンヘア１６へ合流させ
るための搬出装置である。この搬出装置１５は公知のコ
ンベア装置を用いて構成することができる。

１７は箱詰貯溜装置９の下方に設けられた空受皿搬送装
置であり、ローラコンベアや滑走台等を下り傾斜に設け
、箱詰貯溜装置９上で青果物１００が取り上げられて空
になった受皿１を第二搬送手段８の下方に設けた回収コ
ンヘア１８上へ合流搬送する如く、図示しないストッパ
装置を組み合わせて構成している。

回収コンヘア１８は、前記搬出合流装置７や搬送手段２
の下方に搬送方向を逆にして設け、終端部１８ｂ　は前
記搬送手段２の始端部２０に接続されて空の受皿１の自
動回収ラインが構成されている。

以上の如く、構成された選別装置の動作を第１１図のブ
ロック図を参照して以下説明する。

搬送手段２により搬送される受皿１に例えば人手等によ
り青果物１００が載せられた青果物１００入り受皿１は
、搬送途中に読取装置３１により、受皿１のバーコード
マーク１３、即ち、受皿１の固有情報としての背番号を
読み取ると共に計測装置３２により、受皿１上の青果物
１００の形状寸法等の階級項目や色、外観表面状態、内
部品質等の等級項目を計測し、夫々の計測信号を前記バ
ーコードマーク１３を読み取ったときの固有情報と共に
演算処理手段４の演算部４１へ入力する。

そして、演算部４１は計測信号から色、傷、大きさ、熟
度、糖度等について比較判定回路４１１　により予め設
定した区分値と比較して仕分けのための情報として青果
物１００の等級および階級を判定する。

一方、前記バーコードマーク１３を読み取った信号が演
算部４１に入力されると、コード番号抽出回路４１０に
より固有情報としてのコード番号を出ヵし、前記比較判
定回路４１１　により判定された結果（等級５階級）と
共にアドレスメモリ４１２に記憶しておく。

そして、読取計測手段３を通過した青果物１００入り受
皿１が、仕分読取装置５ａを通過すると、受皿１のバー
コードマーク１３を読み取って信号を演算部４１へ人力
する。そして、演算部４１ではコード番号抽出回路４１
０により固有情報としてのコード番号を抽出し、この信
号を仕分制御部４２の読出部４２１ａへ入力する。

そして、続出部４２１ａは、仕分読取装置５ａが読み取
ったコード番号を認識すると共に、この番号のアドレス
に記憶された階級を読み出して排出制御回路４２２ａへ
階級信号を送る。そして、この排出制御回路４２２ａで
は、階級別の仕分排出信号として該当する排出作動装置
６ａへ受皿ｌの進行と同期させて出力する。

この仕分排出信号により該当する階級の排出作動装置６
ａが作動し、搬送される青果物１００入り受皿１を搬出
合流装置７の搬出部７ｏに等級を混在して排出すること
ができる。

そして搬出部７０から合流貯溜部７１に送られて貯溜さ
れる青果物１００入り受皿１が更に第二搬送手段８に送
られると、この青果物１００入り受皿１は、仕分読取袋
Ｗ５ｂにより受皿ｌのバーコードマーク１３が読み取ら
れて信号が演算部４１へ入力される。

そして、演算部４１では、コード番号抽出回路４１０に
よりコード番号を抽出し、信号を仕分制御部４２の続出
部４２１ｂへ人力する。

そして、続出部４２１ｂは、仕分読取装置５ｂが読み取
ったコード番号を認識すると共に、この番号のアドレス
に記憶された等級を読み出して、排出制御回路４２２ｂ
へ等線信号を送る。そして、この排出制御回路４２２ｂ
は、等級別の仕分排出信号として該当する排出作動装置
６ｂへ受皿１の進行と同期させて出力する。

この仕分排出信号により該当する等級の排出作動装置６
ｂが作動し、第二搬送手段８で搬送される青果物１００
入り受皿１を等級別に仕分けることができる。

第１６図は、第−仕分部２３の前段に仕分読取装置５ａ
を設けない選別装置の実施例である。

この選別装置は、読取計測手段３を通過後の青果物１０
０入り受皿１を、第−仕分部２３の仕分位置までシフト
送り制御や順次送り制御等により仕分信号と共に同期さ
せて送り、受皿１が仕分位置に達したとき排出作動装置
６ａを作動させるようになしたものである。

尚、第−仕分部２３から下流の工程は、第７図の実施例
の選別装置と同様であり、同一符号を用いて説明を省略
する。

以上述べた実施例の選別装置は、青果物１００の色、傷
、形状寸法を計測した結果に基づき青果物１００の等級
および階級を判定したが、特に限定するものではなく、
色を計測した結果に基づき着色区分別に分けて仕分けの
ための情報とすることや、例えば計測装置に内部品質検
査装置（図示せず）を組み込んで用いて青果物１００の
熟度１ｗ度等を計測してこれらを仕分けのための情報と
することもできる。

そして、これら複数の項目（等級１階級９着色度、熟度
）の中から仕分けするために各項目の情報を任意に組み
合わせて読み出し、仕分信号として出力することもでき
る。

上記の記述および添付する図面はいずれも実施の一例を
示すものであり、発明を制限するものではなく、特許請
求の範囲に記載した内容であれば他の形状、配置に適用
されることは勿論である。

〔発明の効果〕

以上述べた如く、本発明の選別機用受皿並びに選別装置
によれば、選別機用受皿は固有情報を有する如く構成し
たので、この受皿を多数用いる選別機では夫々の受皿を
区別でき、外部の記憶手段を用いて受皿固有情報と共に
受皿上の物品の選別情報を記憶することができる。

また、この選別機用受皿は受皿の側壁外周に固有情報が
組み入れられたバーコードを有する如く構成したので、
夫々の受皿はバーコードのバーの組み合わせにより容易
に区別することができる。

また、受皿を円形としたとき、受皿はバーコードの読み
取りのために搬送姿勢を規制する必要がなく、しかも読
み取りは受皿の側壁外周方向であれば任意な方向から読
み取ることができ、選別施設をソンブル且つ低廉にする
ことができる。

また、この選別機用受皿を用いた青果物の選別装置は、
青果物を計測したときの仕分情報を受皿の固有情報と共
に外部の演算処理手段により記憶しておき、仕分は時に
受皿の固有情報を読み取ってこの固有情報と共に記憶し
た仕分情報を読み出し仕分ける如く構成したため、計測
後の青果物入り受皿を夫々を混在して貯溜することがで
きる特徴を有している。

このことは従来、選別コンヘアの搬送路に沿って等線側
２階級別に同一容積の貯溜装置を設けて分布率の違いに
よるアンバランスな貯溜を行っていた施設に比較し、分
布率異なる各区分の青果物を混在貯溜できるので各区分
毎に貯溜装置を設ける必要がなくスペースの無駄を除き
効率の良いレイアウトが行える。

また、本発明の選別装置は従来の選別方式が計測後に予
め決められた仕分は方式（例えば、等線側２階級別）で
仕分けるに対し、複数の仕分情報を記憶する外部の演算
処理手段によりこの仕分情報を夫々任意に組み合わせて
仕分排出信号として出力し仕分けすることができる。

例えば、等級１階級１着色度、Ｐ度等の複数の仕分情報
の中から、等線側１階級別に仕分けることや着色変則に
仕分けること、または熟度を優先して仕分けること等、
仕分は方式を任意に組み合わせることができる。

即ち、本発明の選別装置は従来の仕分は方式が固定化さ
れたものに対して仕分制御を任意に行なうことができ、
消費者の多様化する要求を満足することができた。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の実施例を示すものである。 第１図は本発明の選別機用受皿の斜視図、第２図は同し
く一部破断した正面図、第３図および第４図は円形の受
皿にバーコードマークを設けたときの説明図、第５図お
よび第６図は方形の受皿番こバーコードマークを設けた
ときの説明図。第７図は本発明のの選別装置を説明する
ための平面図。 第８図は第７図Ａ−Ａ方向から視た一部破断した側面図
。第９図は第７図Ｂ方向から視た搬出合流装置の説明図
。第１０図は読取装置の説明図。第１１図は選別装置の
概略ブロック図および演算処理手段のブロック図である
。第１２図は排出作動装置の平面図。第１３図は第１２
図Ｃ−Ｃに沿った断面図。 第１４図は搬出合流装置を説明するための平面図。 第１５図は自動箱詰装置の説明図。第１６図は選別装置
の他の実施例を説明する平面図。 １・・・選別機用受皿　　　１ａ・・・側壁１００・・
・青果物 １１・・・載置　　　　　　　１２・・・係合部１３・
・・バーコードマーク ２・・・搬送手段　　　　　２０・・・始端部２１・・
・供給部　　　　　　２２・・・計測部２３・・・第−
仕分部　　　２１１・・・荷受はコンヘア３・・・読取
計測手段　　　３１・・・読取装置３２・・・計測装置 ３２１・・・カメラ装置　　　　３２２・・・照明装置
４・・・演算処理手段 ４１・・・演算部 ４１０・・・コード番号抽出回路 ４１１・・・比較判定回路　　４１２・・・アドレスメ
モリ４２・・・仕分は制御部 ４２１・・・読出部　　　　　４２２・・・排出制御回
路５・・・仕分読取装置 ６・・・排出作動装置 ６０１・・・回転テーブル　　６１１・・・係合装置６
１２・・・係合部材　　　　６１３・・・回転部６１４
・・・支点ピン　　　　　６１５・・・作動杆６１６・
・・ロックロッド　　６１６ａ・・・係止部６１７・・
・スプリング　　　６１８・・・ホルダー６１９・・・
連結ピン　　　　　６２０・・・ラッチアーム６２１・
・・ネジリスプリング ６２２・・・支点ピン　　　　　６２３・・・係合作動
装置６２４・・・ソレノイド　　　６２４ａ・・・受は
台６２５・・・作動レバー　　　６２５ａ・・・先端部
６２６・・・支持軸 ６２８・・・ブラケット ６３０・・・ヘルド ６５・・・搬出コンヘア ７・・・搬出合流装置 ７０・・・搬出部 ７１・・・合流貯溜部 ７２・・ストッパ装置 ８・・・第二搬送手段 ８０・・・第二仕分部 ９・・・箱詰貯溜装置 ９０・・・箱詰部 １０・・・自動箱詰装置 １０１・・・段ボール箱 １０３・・・昇降リフト ２００・・・製品 １５・・・搬出装置 １６・・・製品搬送コンヘア １７・・・空受皿搬送装置 １８・・・回収コンヘア ６２７・・軸受け ６２９・・・駆動装置 ６３１・・・保合解除レール ７１ａ・・・終端部 １０２・・・取り上げヘッド １８ｂ・・・終端部 他４名

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）固有情報を有することを特徴とする選別機用受皿
   。
2. （２）固有情報が組み入れられたバーコードを有するこ
   とを特徴とする選別機用受皿。
3. （３）受皿の側壁外周に固有情報が組み入れられたバー
   コードを設けたことを特徴とする選別機用受皿。
4. （４）受皿の側壁外周に同一の固有情報が組み入れられ
   た複数のバーコードを設けたことを特徴とする選別機用
   受皿。
5. （５）受皿の側壁外周に各バーを横に並設したバーコー
   ドを設けたことを特徴とする選別機用受皿。
6. （６）受皿が円形であることを特徴とする請求項４また
   は５記載の選別機用受皿。
7. （７）請求項１〜請求項６のいずれかに記載の選別機用
   受皿を搬送すると共に該受皿上に青果物が載せられる搬
   送手段と、 この搬送手段の搬送路に沿った所定位置に設けられ、前
   記受皿の固有情報を読み取ると共に受皿上の青果物の所
   定項目を計測する読取計測手段と、 前記読み取った固有情報と前記計測した結果とを入力し
   、該計測結果から予め設定した区分値と比較して仕分情
   報を算出し、この仕分情報を前記固有情報と共に更新記
   憶する演算処理手段と、 前記読取計測手段を通過後の後工程で前記受皿の固有情
   報を読み取る仕分読取装置と、 からなりこの仕分読取装置により読み取った固有情報か
   ら前記記憶された仕分情報を読み出し、該仕分情報に基
   づいて青果物入り受皿を仕分けるように構成したことを
   特徴とする選別装置。